CN111344129B - 成型品移除装置 - Google Patents

成型品移除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111344129B
CN111344129B CN201880068350.8A CN201880068350A CN111344129B CN 111344129 B CN111344129 B CN 111344129B CN 201880068350 A CN201880068350 A CN 201880068350A CN 111344129 B CN111344129 B CN 111344129B
Authority
CN
China
Prior art keywords
removing member
molded article
molding machine
accommodating portion
molded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880068350.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111344129A (zh
Inventor
小山晃次
上原义彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissei ASB Machine Co Ltd
Original Assignee
Nissei ASB Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissei ASB Machine Co Ltd filed Critical Nissei ASB Machine Co Ltd
Publication of CN111344129A publication Critical patent/CN111344129A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111344129B publication Critical patent/CN111344129B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42069—Means explicitly adapted for transporting blown article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/06—Injection blow-moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/44—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
    • B29C33/442—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles with mechanical ejector or drive means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42093—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/70—Removing or ejecting blown articles from the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/16—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with rotary pick-up conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C2049/023—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison using inherent heat of the preform, i.e. 1 step blow moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B29C49/42079—Grippers using vacuum for gripping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/64—Heating or cooling preforms, parisons or blown articles
    • B29C49/6409—Thermal conditioning of preforms
    • B29C49/6427—Cooling of preforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2905/00—Use of metals, their alloys or their compounds, as mould material
    • B29K2905/02—Aluminium

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

移除装置(30)用于从成型机(20)移除小且轻量的成型品(10)，并且设置有第一移除构件(40a)、第二移除构件(40b)、第一驱动机构(50)和第二驱动机构(60)，其中第一移除构件(40a)和第二移除构件(40b)设置有用于容纳成型品(10)的容纳部(41a、41b)以及用于打开和关闭容纳部(41a、41b)的快门板(42a、42b)。

Description

成型品移除装置
技术领域
本发明涉及成型品移除装置。
背景技术
用于树脂容器的注拉吹成型(ISBM)机包括用于移除通过吹塑预制件而成型的成型品(容器)的移除单元。从移除单元移除的成型品被输送到后处理以进行检验、包装、填充等。专利文献1公开了一种注拉吹成型机，该注拉吹成型机包括物品移除单元，并且其中该物品移除单元包括物品输送装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开平8-238666号公报
发明内容
发明要解决的问题
近年来，用于树脂容器的成型机(诸如注拉吹成型机(ISBM))的生产率进一步提高。此外，成型周期时间变短，并且每一周期可制造的成型品的数量也倾向于增加。作为用于从成型机移除成型品的手段，可以采用使用移除出射器在不排列的状态下移除成型品的方法。在该方法中，当将成型品输送到后处理时，需要排列成型品，这增加了操作者的劳动。此外，在移除出射器中，成型品容易被损坏，因此，在处理外观很重要的成型品时存在问题。
为了排列和移除容器，使用移除装置代替移除出射器。然而，当试图从能够高速形成大量成型品的成型机中排列和移除容器时，需要快速且准确地进行移除操作。
本发明的目的在于提供一种能够在短时间内从成型机移除大量成型品的成型品移除装置。
用于解决问题的方案
能够解决上述问题的本发明的成型品移除装置是一种用于从成型机移除小且轻量的成型品的成型品移除装置，所述成型品移除装置包括：
第一移除构件，其被构造成从所述成型机的移除单元接收所述成型品；
第二移除构件，其被构造成从所述第一移除构件接收所述成型品；
第一驱动机构，其被构造成沿水平方向移动所述第一移除构件；以及
第二驱动机构，其被构造成沿竖直方向移动所述第二移除构件，
其中，所述第一移除构件和所述第二移除构件均包括：
容纳部，其被构造成容纳所述成型品；和
快门板，其被构造成沿水平方向滑动以打开和关闭所述容纳部，
所述成型品在所述容纳部被关闭的状态下被容纳在所述容纳部中，并且
所述成型品被构造成通过打开所述容纳部而从所述容纳部下落。
根据上述构造，通过第一移除构件和第二移除构件来划分移除成型品的操作。以此方式，可以在短时间内从成型机中移除大量成型品。
在本发明的成型品移除装置中，优选地，所述快门板在接收所述成型品的表面设置有缓冲件。
根据上述构造，可以通过缓冲件减小快门板和成型品之间的弹性斥力(elasticrepulsion)，并且可以以正常姿态将成型品容纳在容纳部中。
在本发明的成型品移除装置中，优选地，所述第一移除构件和所述第二移除构件由铝钢材料制成。
根据上述构造，移除构件由铝钢材料制成。以此方式，可以减轻移除构件的重量，并且可以防止由于高速操作而引起的移除构件的振动。
在本发明的成型品移除装置中，优选地，所述成型品移除装置还包括：第三驱动机构，其被构造成沿竖直方向移动所述第一移除构件，其中，当所述第一移除构件从所述成型机的所述移除单元接收所述成型品时，所述第三驱动机构以使所述第一移除构件朝向所述成型机的方式沿竖直方向向上移动所述第一移除构件。
在本发明的成型品移除装置中，优选地，所述成型品移除装置还包括：第三驱动机构，其被构造成沿竖直方向移动所述第一移除构件，其中，当所述第一移除构件将所述成型品转移到所述第二移除构件时，所述第三驱动机构以使所述第一移除构件朝向所述第二移除构件的方式沿竖直方向向下移动所述第一移除构件。
发明的效果
根据本发明，可以提供一种能够在短时间内从成型机移除大量成型品的成型品移除装置。
附图说明
图1是根据实施方式的成型机的框图。
图2是根据实施方式的成型品移除装置的示意性正视图。
图3是根据实施方式的成型品移除装置的示意性平面图。
图4是根据实施方式的成型品移除装置的示意性侧视图。
图5是根据实施方式的第一移除构件的示意图。图5的(a)是示意性平面图，图5的(b)是沿着图5的(a)中的线A-A截取的示意性截面图。
图6是根据实施方式的成型品移除装置的示意性正视图。
图7是示出成型品从第一移除构件移动到第二移除构件的状态的示意图。图7的(a)示出了成型品被容纳在第一移除构件中的状态，图7的(b)示出了成型品从第一移除构件移动到第二移除构件的状态。
图8是沿着图5的(a)中的线B-B截取的示意性截面图(示出快门板和缓冲件的视图)。
具体实施方式
在下文中，将参照附图说明本发明的实施方式的示例。这里，为了便于说明，在这些附图中示出的每个构件的尺寸可以与每个构件的实际尺寸不同。首先，将参照图1说明用于制造成型品10的成型机20。图1是成型机20的框图。
如图1所示，成型机20包括用于制造预制件的注射成型单元21和用于调节所制造的预制件的温度的温度调节单元22。用于供应作为原料的树脂材料的注射装置25与注射成型单元21连接。此外，成型机20包括用于通过吹塑预制件来制造成型品10的吹塑成型单元(吹塑装置的示例)23和用于移除所制造的成型品10的移除单元24。
注射成型单元21、温度调节单元22、吹塑成型单元23和移除单元24设置在绕着输送装置26旋转预定角度(在该实施方式中为90度)的位置。输送装置26例如由旋转板构成。输送装置26被构造为随着旋转板的旋转将处于颈部11由安装于旋转板的颈模27支撑的状态下的成型体10输送到各单元。
注射成型单元21包括注射腔模、注射芯模、颈模等(未示出)。通过将树脂材料从注射装置25倒入通过夹持这些模具而形成的预制件形空间中来制造有底的预制件。
温度调节单元22被构造为将由注射成型单元21制造的预制件的温度加热并调节至适合于拉伸吹塑的温度。此外，温度调节单元22的构造可以是温度调节罐型、红外加热器型、RED型和电磁波加热型中的任一者。
吹塑成型单元23被构造为使用由拼合模具形成的模具在温度已经被温度调节单元22调节的预制件上进行最终吹塑，从而制造树脂容器。
移除单元24被构造为从颈模27释放由吹塑成型单元23制造的成型品10的颈部11，从而移除成型品10。
本实施方式的成型机20以例如6.4秒至6.5秒的高速度完成一个成型工序来制造成型品10。该一个成型工序是指例如如下工序：将成型品10从吹塑成型单元23输送到移除单元24、从颈模27释放成型品10的颈部11且紧接在颈模27被移动到注射成型单元21之前。时间通常对应于旋转板间歇旋转的间隔。待制造的成型品10是小且轻量的树脂容器，其容量为例如150mL或更少，重量为例如6g或更轻。
随后，将参照图2至图4说明从成型机20的移除单元24移除成型品10的用于成型品10的移除装置30。图2是移除装置30的示意性正视图，图3是移除装置30的示意性平面图，图4是移除装置30的示意性侧视图。同时，图中的X方向表示左右方向，Y方向表示前后方向，Z方向表示上下(竖直)方向。此外，基于图2中的方向来定义左右、前后和上下方向(将在后面说明)。
移除装置30包括第一移除构件40a、设置在第一移除构件40a下方的第二移除构件40b、在左右方向上延伸的移动构件31、在上下方向上延伸的第一支撑构件32、台座33、在竖直方向上延伸的第二支撑构件34、第一驱动机构50、第二驱动机构60和第三驱动机构70。
第一移除构件40a连接至移动构件31。此外，移动构件31连接至第一支撑构件32。第一支撑构件32固定至台座33。第一移除构件40a被第一支撑构件32和移动构件31支撑在第一移除构件40a可沿左右方向移动到成型机20的移除单元24的高度处。
第一驱动机构50使第一移除构件40a在左右方向上移动。第一驱动机构50包括第一电动马达51、第一滚珠螺母和第一滚珠丝杠。第一电动马达51是设置在移动构件31的端部的伺服马达。第一滚珠螺母被容纳在移动构件31中并且固定到第一支撑构件32。第一滚珠丝杠被容纳在移动构件31中。第一滚珠丝杠螺合到第一滚珠螺母52并通过第一电动马达51旋转。在第一滚珠丝杠的端部设有滑轮。带缠绕在该滑轮和第一电动马达51的输出滑轮上。
第三驱动机构70使第一移除构件40a在上下方向上移动。第三驱动机构70包括第二电动马达71、第二滚珠螺母和第二滚珠丝杠。第二电动马达71是设置在第一支撑构件32的下端部的伺服马达。第二滚珠螺母以能够上下移动的方式固定于第一支撑构件32。第二滚珠丝杠容纳在第一支撑构件32中。第二滚珠丝杠被螺合到第二滚珠螺母72并且连接到第二电动马达71以旋转。
第二移除构件40b连接至用于使第二移除构件40b在上下方向上移动的第二驱动机构60。第二驱动机构60是气缸或电动马达。第二驱动机构60设置于第二支撑构件34。第二支撑构件34固定到台座33。第二支撑构件34包括用于引导第二移除构件40b的导轨35。
现在，将参照图5说明第一移除构件40a和第二移除构件40b。图5是第一移除构件40a的示意图。图5的(a)是示意性平面图，图5的(b)是沿着图5的(a)中的线A-A截取的示意性截面图。同时，因为第二移除构件40b具有与第一移除构件40a相同的构造，所以省略了详细的图示，并且图5仅示出了对应的附图标记。
第一移除构件40a和第二移除构件40b包括用于容纳成型品10的容纳部41a和41b、设置在第一移除构件40a和第二移除构件40b的底部处的快门板(shutter plate)42a和42b以及设置在第一移除构件40a和第二移除构件40b的侧方的第四驱动机构43a和43b。此外，第一移除构件40a和第二移除构件40b由铝钢形成。容纳部41a、41b在左右方向上设置成多列(例如三列)并且在前后方向上设置成多列(例如十二列)(总共三十六个)。容纳部41a、41b形成为在左右方向以及前后方向上的宽度比成型品10的宽度大大约1mm至10mm。即，沿前后方向延伸的容纳部41a、41b形成一个容纳部组体。多个(例如三个)容纳部组体通过设置在外部的板状构件或外框构件在左右方向上彼此隔开间隙地连接。这里，根据需要在间隙部分中设置加强构件。同时，考虑到高速且大量地从成型机20中移除成型品10的目的，期望的是，容纳部41a、41b在X方向上至少设置成三列或更多列。
快门板42a、42b连接到第四驱动机构43a、43b。第四驱动机构43a、43b是气缸或电动马达，并且使快门板42a、42b沿左右方向滑动以打开和关闭容纳部41a、41b的底部。储存部45a、45b沿左右方向设置在容纳部41a、41b的列之间，使得在打开容纳部41a、41b的底部时能够储存快门板42a、42b。储存部45a、45b是与上述间隙相对应的部分。快门板42a、42b在其上表面(从成型机20接收成型品10的表面)上设置有缓冲件44a、44b。缓冲件44a、44b是具有第一树脂材料和位于第一树脂材料上的第二树脂材料的层叠体。第一树脂材料是具有高缓冲性能的树脂材料，第二树脂材料是具有高耐久性的树脂材料。同时，缓冲件44a、44b的表面(与成型品10的底部接触的表面)由具有高滑动性能的树脂材料形成。此外，如图8所示，期望对表面进行压纹处理。图8是沿着图5的(a)中的线B-B截取的示意性截面图(示出快门板和缓冲件的视图)。以此方式，当快门板42a、42b滑动时，成型品10的底部与缓冲件44a、44b之间的摩擦力减小。因此，可以将成型品10以其正常姿态更可靠地转移到下游工序。
随后，将说明使用移除装置30移除成型品10的方法。首先，如图2所示，第一移除构件40a通过第一驱动机构50向左移动并载置在成型机20的移除单元24中。然后，第一移除构件40a通过第三驱动机构70向上移动并且靠近成型机20的颈模27。当第一移除构件40a靠近颈模27时，成型品10的颈部11从颈模27释放，成型品10下落并容纳在容纳部41a中。此时，第一移除构件40a的容纳部41a的底部被第一移除构件40a的快门板42a关闭。
随后，容纳成型品10的第一移除构件40a通过第三驱动机构70向下移动并远离颈模27地载置。然后，如图6所示，第一移除构件40a通过第一驱动机构50向右移动以便布置在第二移除构件40b的上方。然后，第一移除构件40a通过第三驱动机构70向下移动以便靠近第二移除构件40b。此时，第二移除构件40b通过第二驱动机构60向上移动并载置在上侧。
随后，将参照图7说明成型品10从第一移除构件40a到第二移除构件40b的输送。图7是示出成型品从第一移除构件移动到第二移除构件的状态的示意图。图7的(a)示出了成型品容纳在第一移除构件中的状态，图7的(b)示出了成型品从第一移除构件移动到第二移除构件的状态。如图7所示，当第一移除构件40a和第二移除构件40b位于最靠近的位置时(图7的(a))，第一移除构件40a的快门板42a在水平方向上滑动，并且第一移除构件40a的容纳部41a的底部打开。以此方式，成型品10下落并容纳在第二移除构件40b的容纳部41b中(图7的(b))。此时，第二移除构件40b的容纳部41b的底部被第二移除构件40b的快门板42b关闭。在将成型品10容纳在第二移除构件40b中之后，第一移除构件40a的容纳部41a的底部关闭。
如图2所示，在成型品10从第一移除构件40a移动到第二移除构件40b后，第二移除构件40b通过第二驱动机构向下移动以便靠近与移除装置30分开配置的输送装置80。在本实施方式中，输送装置80是输送传送带(参照图2至图4)。当第二移除构件40b和输送装置80位于最靠近的位置时，第二移除构件40b的快门板42b在水平方向上滑动，并且第二移除构件40b的容纳部41b的底部打开。以此方式，成型品10下落并在输送装置80上着陆。在成型品10着陆于输送装置80之后，第二移除构件40b通过第二驱动机构60向上移动并再次靠近第一移除构件40a。在途中，第二移除构件40b的容纳部41b的底部关闭。当第二移除构件40b上升并且释放成型品10时，成型品10由输送装置80输送并且被送到诸如检验或包装等的下一工序，并且完成成型品10的移除。
如图2所示，在第二移除构件40b靠近输送装置80并且成型品10着陆于输送装置80并再次向上移动的同时，第一移除构件40a通过第一驱动机构50向左移动并载置在成型机20的移除单元24中。如图6所示，成型品10被容纳在容纳部41a中并向右移动，以便再次靠近第二移除构件40b。利用该方法，连续进行成型品10的移除。
同时，期望的是，输送装置80将多列成型品10排成单列，并将多列成型品10输送到下一工序。为了进行该操作，输送装置80包括多列输送传送机80a、倾斜引导件80b、平行引导件80c和真空机构80d(参照图3和图4)。输送传送机80a的数量与移除装置30的第一移除构件40a和第二移除构件40b中的每一者的容纳部41a、41b的列数相同，并且被设定为对于每列可独立操作。从输送装置80的来自移除装置30的成型品10所着陆的上游位置到靠近下一工序的下游位置，倾斜引导件80b从外侧输送传送机80a倾斜地延伸到中央输送传送机80a。倾斜引导件80b的数量可以是至少两个，并且可以是通过从移除装置30的第一移除构件40a和第二移除构件40b的每一者的容纳部41a、41b的列数减一而获得的数量。平行引导件80c大致平行于中央输送传送机80a延伸，并且平行引导件80c的数量可以是至少两个。倾斜引导件80b以在Z方向上与输送传送机80a的上表面分开和接触的状态安装且固定。此外，倾斜引导件80b和平行引导件80c可以具有平板形状或杆形状。同时，图3和图4示出了将倾斜引导件80b和平行引导件80c的每一者的数量设定为两个的示例。真空机构80d是用于防止成型品10在输送期间掉落的机构，并且通过经由形成于输送传送机80a的表面的许多开口来抽吸空气以保持成型品10的底部。
这里，将参照图3说明通过输送装置80排列成型品10的操作。首先，当来自移除装置30的多列成型品10着陆于输送传送机80a的表面时，真空机构80d保持成型品10。随后，操作中央输送传送机80a，并且将中央列中的成型品10输送预定距离(预定时间)以进入平行引导件80c之间。此后，操作一个外侧列中的输送传送机80a，并且将保持于该输送传送机80a的表面的成型品10输送预定距离(预定时间)。此时，外侧列中的成型品10在与倾斜引导件80b接触的状态下被朝向中央输送传送机80a输送，并继续进入平行引导件80c之间。最后，操作另一外侧列中的输送传送机80a，并且成型品在与倾斜引导件80b接触的状态下被朝向平行引导件80c之间的空间输送。同时，真空机构80d可以始终被操作，或者可以仅操作从成型品10着陆起的预定时间。以此方式，(在不同的时刻)阶段性地操作多列中的输送传送机80a，并且将外侧列中的成型品10沿着倾斜引导件80b与中央列中的成型品10合并，使得可以将配置成至少三列的成型品10容易地排列成单列。
顺便提及，成型机的成型能力已得到改善，使得小且轻量的成型品可以大量且高速地成型。因此，还要求成型品移除装置能够根据成型机的成型能力来排列和移除成型品。此外，由于为了方便成型，成型机的移除单元被配置在比进行诸如检验和包装等的后处理的高度更高的位置处，因此需要进行降低成型品的操作。
根据本实施方式的移除装置30，移除构件被划分为第一移除构件40a和第二移除构件40b。因此，从第二移除构件40b从第一移除构件40a接收成型品10的时间到第二移除构件40b将成型品10转移到输送装置80的时间，第一移除构件40a能够朝向成型机20返回并接收成型品10。以此方式，由于一个移除构件可以在另一移除构件进行转移成型品10的操作的同时进行接收操作，因此可以在短时间内移除更多的成型品10。
此外，由于简化了第一移除构件40a和第二移除构件40b的操作，因此提高了移除装置30的操作的可靠性。
此外，当成型品10从成型机20的移除单元24下落到第一移除构件40a上时，以及当成型品10从第一移除构件40a下落到第二移除构件40b上时，成型品10可能会弹起而错位。特别地，在以高速操作的移除装置30中，即使成型品10短时间错位，当第一移除构件40a从接收操作转变为转移操作时，成型品10也可能与颈模27接触，并且当第一移除构件40a从转移操作变为接收操作时，下落到第二移除构件40b的容纳部41b上的成型品10可能与第一移除构件40a接触。此外，小且轻量的成型品10容易弹起。此外，由于成型品10的颈部11比成型品10的主体部重，所以重心位于上方，由此容易破坏平衡。在本实施方式的移除装置30中，在快门板42a、42b的接收成型品10的表面上设置有缓冲件44a、44b。因此，可以有效地防止小且轻量的成型品10弹起或错位，并且可以高速移除成型品10。
此外，在用于能够在一个周期中成型大量成型品的成型机的移除装置中，移除构件变大。因此，移除构件由钢等制成，或者在容纳部中设置有挖掘型树脂材料(diggingtype resin material)。在这种情况下，移除构件变重。因此，在高速操作突然停止期间，大惯性作用于移除构件，并且移除构件振动。由于这种振动，移除操作可能无法顺利进行。与此相比，在本实施方式的移除装置30中，第一移除构件40a和第二移除构件40b由铝钢材料制成，并且在它们之间形成许多间隙。因此，第一移除构件40a和第二移除构件40b是轻量的，并且减小了在突然停止期间作用在这些移除构件上的惯性。以此方式，可以有效地防止突然停止期间的振动，并且可以高速移除大量的成型品10。
同时，本发明不限于上述实施方式，并且可以适当地自由变型和改进。另外，上述实施方式中的各部件的材料、形状、尺寸、数值、形式、数量和位置等是任意的且不受限制，只要能够实现本发明即可。
例如，在上述实施方式中，已经用特定数量说明了第一移除构件40a和第二移除构件40b的容纳部41a、41b。然而，移除装置30可适用的容纳部41a、41b的数量没有特别限制。容纳部41a、41b的数量可以根据成型机20的制造能力而适当地改变。此外，在上述实施方式中，已经说明了以特定速度完成一个成型工序的成型机20。然而，移除装置30可适用的成型机的成型速度没有特别限制。
此外，在上述实施方式中，已经说明了成型品的容量和重量，但是该说明并不意图限制本发明。例如，小且轻量的成型品可具有50mL至300mL的容量和3.0g至15.0g的重量。
此外，在上述实施方式中，以特定形式说明了第一驱动机构50、第二驱动机构60以及第四驱动机构43a、43b。然而，任何形式的机构都可以用作第一驱动机构50、第二驱动机构60和第四驱动机构43a、43b，只要它们能够沿水平方向移动第一移除构件40a、能够沿竖直方向移动第二移除构件40b、并且能够沿水平方向移动快门板42a、42b即可。
此外，在上述实施方式中，已经说明了设置有第三驱动机构70的移除装置30。然而，即使不设置第三驱动机构70，也能够获得本发明的效果。然而，当设置有第三驱动机构70时，第一移除构件40a在输送成型品10时能够更靠近颈模27和第二移除构件40b，从而能够以较短的时间准确地输送成型品10，这是更优选的。
此外，在上述实施方式中，已经说明了具有第一树脂材料和位于第一树脂材料上的第二树脂材料的层叠体作为缓冲件44a、44b。然而，本发明不特别限于此。只要使用具有缓冲性能的材料，就可以获得本发明的效果。然而，当缓冲件44a、44b的表面由高耐受性的材料制成时，可以有效地防止由于快门板42a、42b产生的摩擦引起的损坏，这是更优选的。
同时，本申请基于2017年8月30日提交的日本专利申请No.2017-165923，其全部内容通过引用合并于此。此外，本文引用的所有参考文献均全文并入。
附图标记说明
10：成型品、11：颈部、20：成型机、21：注射成型单元、22：温度调节单元、23：吹塑成型单元、24：移除单元、25：注射装置、26：输送装置、27：颈模、30：移除装置、31：移动构件、32：第一支撑构件、33：台座、34：第二支撑构件、35：导轨、40a：第一移除构件、40b：第二移除构件、41a、41b：容纳部、42a、42b：快门板、43a、43b：第四驱动机构、44a、44b：缓冲件、45a、45b：储存部、50：第一驱动机构、51：第一电动马达、60：第二驱动机构、70：第三驱动机构、71：第二电动马达、80：输送装置

Claims (5)

1.一种成型品移除装置，其用于从成型机移除小且轻量的成型品，所述成型品移除装置包括：
第一移除构件，其被构造成从所述成型机的移除单元接收所述成型品；
第二移除构件，其被构造成从所述第一移除构件接收所述成型品；
第一驱动机构，其被构造成沿水平方向移动所述第一移除构件；以及
第二驱动机构，其被构造成沿竖直方向移动所述第二移除构件，
其中，所述第一移除构件和所述第二移除构件均包括：
容纳部，其被构造成容纳所述成型品；和
快门板，其被构造成沿水平方向滑动以打开和关闭所述容纳部，
所述成型品在所述容纳部被关闭的状态下被容纳在所述容纳部中，并且
所述成型品被构造成通过打开所述容纳部而从所述容纳部下落，
当所述第一移除构件与所述第二移除构件最接近时，所述第一移除构件的快门板沿水平方向滑动，所述第一移除构件的容纳部的底部打开以使所述成型品下落，于是所述成型品被容纳在所述第二移除构件的容纳部中。
2.根据权利要求1所述的成型品移除装置，其特征在于，
所述快门板在接收所述成型品的表面设置有缓冲件。
3.根据权利要求1或2所述的成型品移除装置，其特征在于，
所述第一移除构件和所述第二移除构件由铝钢材料制成。
4.根据权利要求1或2所述的成型品移除装置，其特征在于，所述成型品移除装置还包括：
第三驱动机构，其被构造成沿竖直方向移动所述第一移除构件，
其中，当所述第一移除构件从所述成型机的所述移除单元接收所述成型品时，所述第三驱动机构以使所述第一移除构件朝向所述成型机的方式沿竖直方向向上移动所述第一移除构件。
5.根据权利要求1或2所述的成型品移除装置，其特征在于，所述成型品移除装置还包括：
第三驱动机构，其被构造成沿竖直方向移动所述第一移除构件，
其中，当所述第一移除构件将所述成型品转移到所述第二移除构件时，所述第三驱动机构以使所述第一移除构件朝向所述第二移除构件的方式沿竖直方向向下移动所述第一移除构件。
CN201880068350.8A 2017-08-30 2018-08-28 成型品移除装置 Active CN111344129B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017165923 2017-08-30
JP2017-165923 2017-08-30
PCT/JP2018/031800 WO2019044846A1 (ja) 2017-08-30 2018-08-28 成形品の取出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111344129A CN111344129A (zh) 2020-06-26
CN111344129B true CN111344129B (zh) 2021-12-31

Family

ID=65527383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880068350.8A Active CN111344129B (zh) 2017-08-30 2018-08-28 成型品移除装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11597133B2 (zh)
JP (1) JP7112404B2 (zh)
CN (1) CN111344129B (zh)
WO (1) WO2019044846A1 (zh)

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3910741A (en) * 1970-04-30 1975-10-07 Conduco Ag Apparatus for collecting surplus plastic material which is separated from blow molded articles
FR2105107B1 (zh) * 1970-09-25 1975-03-21 Solvay
GB1371196A (en) * 1971-04-06 1974-10-23 Bone Cravens Ltd Blow moulding
GB1376790A (en) * 1971-04-13 1974-12-11 Settembrini Antoine Di Method and apparatus for the mass production of hollow bodies of plastics material
AU553413B2 (en) * 1982-02-18 1986-07-17 Kureha Kagaku Kogyo K.K. Heating parisons for blow moulding
JPS58142823A (ja) * 1982-02-18 1983-08-25 Kureha Chem Ind Co Ltd パリソン自動供給システム
US4886443A (en) * 1988-05-27 1989-12-12 Graham Engineering Corporation Blow molded bottle extraction, trimming and discharge apparatus
US4834643A (en) * 1988-05-27 1989-05-30 Graham Engineering Corporation Blow molded bottle extraction, trimming and discharge apparatus
DE3925859C2 (de) * 1989-08-04 1999-03-11 Stahl R Blasformtechnik Blasformmaschine
JP3119741B2 (ja) * 1992-10-14 2000-12-25 日精エー・エス・ビー機械株式会社 ブロー成形容器の成形装置
IT1260295B (it) * 1992-11-13 1996-04-03 Moreno Minghetti Macchina ad elevata produzione per la termoformatura per soffiaggio di contenitori od altri corpi cavi, in materia termoplastica.
JPH08238666A (ja) 1995-03-06 1996-09-17 Nissei Asb Mach Co Ltd 射出延伸ブロー成形機および射出延伸ブロー成形方法
US5653934A (en) * 1995-05-05 1997-08-05 Electra Form, Inc. Molded part take-out apparatus
US6334766B1 (en) * 1995-12-22 2002-01-01 Mccormick John Takeout apparatus for shuttle-type plastic blow moulding machines
DE19620639C1 (de) * 1996-05-22 1997-05-15 Bekum Maschf Gmbh Vorrichtung für die Entnahme von Hohlkörpern
JPH1095018A (ja) * 1996-09-24 1998-04-14 Rhythm Watch Co Ltd 成形品の金型取出し機構
US6315543B1 (en) * 1998-05-15 2001-11-13 Husky Injection Molding Systems, Ltd. Detection and removal system for reducing cycle time of an injection molding apparatus
JP4796711B2 (ja) * 2001-06-01 2011-10-19 日精エー・エス・ビー機械株式会社 ブロー成形装置
JP3957056B2 (ja) * 2002-02-26 2007-08-08 株式会社スター精機 旋回形成型品取出機
JP3605604B2 (ja) * 2002-07-22 2004-12-22 株式会社日本製鋼所 成形品取り出し方法及び装置
US20040084809A1 (en) * 2002-11-05 2004-05-06 Vanderploeg James A. Side shuttle apparatus and method for an injection molding machine
US6923933B2 (en) * 2003-03-21 2005-08-02 Graham Engineering Corp. Take-out device for rotary blow molding machine and method
JP2005254547A (ja) * 2004-03-10 2005-09-22 Fanuc Ltd 成形品取出装置
JP4425750B2 (ja) 2004-04-30 2010-03-03 住友重機械工業株式会社 成形機の成形品把持装置
JP2005349765A (ja) * 2004-06-11 2005-12-22 Fanuc Ltd 成形品取出装置
EP1886784A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-13 Pfizer Products Inc. Clamping apparatus and method
JP2008062955A (ja) * 2006-09-06 2008-03-21 Taihei Corporation 薄肉樹脂製飲料ボトル製造装置
WO2011115512A1 (en) * 2010-03-13 2011-09-22 Graham Packaging Company, L.P. High-speed takeout system
DE102011079078A1 (de) * 2011-07-13 2013-01-17 Krones Ag Einsternzuführung für Behandlungsmaschinen
CN202241944U (zh) 2011-07-26 2012-05-30 安徽丰原药业股份有限公司 塑料瓶吹瓶机出瓶装置
JP6204013B2 (ja) * 2011-10-24 2017-09-27 日精エー・エス・ビー機械株式会社 ブロー成形機
EP2886297B1 (en) 2012-08-20 2018-08-01 Nissei ASB Machine Co., Ltd. Blow molding machine
CN203228400U (zh) 2013-05-10 2013-10-09 张家港市普天机械制造有限公司 全自动中空吹塑机
CN103273639B (zh) * 2013-05-10 2015-10-07 张家港市德曼机械科技有限公司 全自动中空吹塑机
JP6274230B2 (ja) * 2016-02-04 2018-02-07 東洋製罐株式会社 ブロー成形装置及びブロー成形方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11597133B2 (en) 2023-03-07
WO2019044846A1 (ja) 2019-03-07
US20200353651A1 (en) 2020-11-12
JP7112404B2 (ja) 2022-08-03
CN111344129A (zh) 2020-06-26
JPWO2019044846A1 (ja) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100742923B1 (ko) 플래튼이 장착된 성형 후 냉각 장치
US20220110336A1 (en) Transport system for an industrial confectionery machine
KR102076583B1 (ko) 제품 이송 장치
KR101543389B1 (ko) 블로우형 유닛 및 그것을 이용한 블로우 성형기
US9446552B2 (en) Blow molding machine
EP3173361B1 (en) Transport system for packaging machines
US20060278654A1 (en) Process and device for stacking deep-drawn articles
CN107139429B (zh) 一种全自动瓶胚整理输送设备
KR102068099B1 (ko) 플라스틱 컵 및 뚜껑의 적재 및 틸팅장치
US5744088A (en) Method and apparatus for manufcturing hollow objects, in particular plastic preforms
US9962879B2 (en) Machine for forming containers made of thermoplastic material
US6851920B2 (en) Method for stacking parts comprising thermoplastic plastic, and apparatus for executing the method
CN111344129B (zh) 成型品移除装置
US20160244272A1 (en) Machine and method for conveying items
KR102221171B1 (ko) 이송 장치
US11045986B2 (en) Injection moulding device for producing parts made of plastic
KR20160138770A (ko) 인서트 공급 및 이송 시스템
CN112752722B (zh) 用于传送产品的设备和方法
JP5852450B2 (ja) プリフォームの搬送装置及びその搬送方法
US6837662B2 (en) Device and method for handling molded articles
US20180056565A1 (en) Post mold cooling system
KR101478653B1 (ko) 카지노 칩 제조장치
CN210046957U (zh) 用于排出掉落物品的传送器
KR102530906B1 (ko) 박스 적재 장치
KR101459886B1 (ko) 사출성형기의 이젝터

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant