KR102076583B1 - 제품 이송 장치 - Google Patents

Abstract

사출 유닛에서 사출금형을 통해 생성하는 제품을 이송하기 위한 제품 이송 장치에 있어서, 상기 사출 유닛에서 취출하는 사출물을 진공 흡착 후 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송하는 이송 유닛; 및 상기 이송 유닛에 의해 이송되는 사출물을 소정의 위치로 배출하는 배출 유닛;을 포함하는, 제품 이송 장치가 개시된다.

Description

제품 이송 장치{AN APPARATUS OF TRANSFERRING PRODUCTS}

본 발명은 제품 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 성형이 완료된 사출물을 소정 위치까지 이송시켜주는 제품 이송 장치에 관한 것이다.

사출성형장치는 통상적으로 합성수지를 다양한 형태로 성형시키기 위한 장치로 금형을 닫은 상태에서 용융된 수지를 고압으로 사출하여 금형내의 공간에 충진시킨 후 냉각하여 고형화한 후 금형을 열고 성형된 제품을 취출하는 구조로 구성된다.

이때 사용되는 합성수지는 사출 압력이나 계량압력이 작은 원료로 폴리에틸렌(PE), 폴리프로필렌(PP), 폴리스티렌(PS) 등이 있으며, 높은 사출 압력이나 계량압력을 필요로하는 원료로는 폴리카보네이트(PC), 아크릴, 폴리우레탄 (PU) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱이 사용되며 대부분 특수용도에 적용된다.

사출성형장치의 동작에 대해 살펴보면, 사출 성형기에서 금형이 전진된 상태에서 용융된 수지가 사출, 계량된후 냉각장치에 의해 냉각되어 고형물로 성형된 후 금형이 후진하면 제품을 취출하는 공정으로 이루어지며, 이들 각 공정의 제어는 전기장치에서 전기적 신호를 유압장치에 전달하여 운동방향, 속도 및 힘의 크기를 제어하여 기계적 장치에 전달되면 전기적 시퀸스 제어에 의해 순차적으로 동작하게 된다.

한편, 종래의 사출성형장치는 사출이 완료된 사출물을 개개별로 파지하여 일정한 위치로 이송하는 장치가 구비되어 있지 않아서 통상, 작업자가 일일히 회수하거나 또는 사출물을 일정 장소에 떨어뜨려 적재하는 방법을 취하고 있는데, 전자의 경우는 인력소모가 발생하게 되고, 후자의 경우는 사출물이 자유낙하하는 과정에서 이미 적재된 다른 사출물과의 충돌 충격에 의해 손상되거나 맨 아래에 적재된 사출물은 위로 쌓이는 사출물의 무게압에 의해 변형되는 문제점이 지적되고 있다.

이에 따라, 사출이 완료된 사출물을 개개별로 파지하여 소정위치로 이송하여 주는 사출물 이송로봇 또는 사출물 이송 장치의 출현을 필요로 하고 있다.

본 발명의 일측면은 사출 유닛에서 사출금형을 통해 생성하는 제품을 이송하는 이송 유닛 및 이송 유닛을 통해 이송된 제품을 소정의 위치로 배출하는 배출 유닛을 포함하는 제품 이송 장치를 제공한다.

본 발명의 다른 측면은 배출 유닛에 사출물을 냉각시키기 위해 공기를 분사하는 공기 분사 홀을 구비한 제품 이송 장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면은 배출 유닛에 사출물이 낙하하는 것을 방지하기 위한 볼록면을 구비한 제품 이송 장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면은 배출 유닛에 사출물을 탄성적으로 지지하기 위한 가이드 날개를 구비한 제품 이송 장치를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제품 이송 장치는, 사출 유닛에서 사출금형을 통해 생성하는 제품을 이송하기 위한 제품 이송 장치에 있어서, 상기 사출 유닛에서 취출하는 사출물을 진공 흡착 후 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송하는 이송 유닛; 및 상기 이송 유닛에 의해 이송되는 사출물을 소정의 위치로 배출하는 배출 유닛;을 포함한다.

한편, 상기 이송 유닛은, 상기 사출물을 흡착 파지하는 사출물 흡착 모듈; 상기 사출물 흡착 모듈을 좌우 방향으로 이송시키는 주행 모듈; 및 상기 주행 모듈에 설치되며 상기 사출물 흡착 모듈을 상하 방향 및 전후 방향으로 이송시키는 이송 바;를 포함하고, 상기 주행 모듈은, 상기 사출 유닛으로부터 상기 배출 유닛으로의 좌우 방향으로 연장 형성되는 좌우 이송 레일에 설치되고, 소정의 동력전달장치로부터 동력을 전달받아 상기 좌우 이송 레일을 다라 좌우 방향으로 이동하여, 상기 사출물 흡착 모듈을 상기 사출 유닛과 상기 배출 유닛 사이에서 왕복 이송시키고, 상기 이송 바는, 상기 주행 모듈으로부터 연장 형성되는 전후 이송 바; 및 상기 전후 이송 바에 설치되는 수직 이송 바;를 포함하고, 상기 전후 이송 바는, 상기 주행 모듈의 전면으로부터 연장 형성되어, 상기 주행 모듈과 함게 상기 좌우 이송 레일을 따라 좌우 방향으로 이동하며, 우측면에 전후 이송 레일이 설치되고, 상기 수직 이송 바는, 상기 전후 이송 바의 우측면에 상기 전후 이송 바에 대하여 직교하도록 설치되고, 상기 전후 이송 레일에 설치되어 소정의 동력전달장치로부터 동력을 전달받아 상기 전후 이송 레일을 따라 전후 방향으로 이동하되, 상기 전후 이송 바의 상측면에 설치되는 케이블 체인에 의해 전후 방향의 이동 길이가 제한되며, 상기 이송 바는, 소정의 유압모터에 의해 구동력을 공급받아 상기 수직 이송 바로부터 인입 또는 인출되면서 상하 방향으로 이동하는 보조 바;를 더 포함하고, 상기 사출물 흡착 모듈은, 후단에 연결 설치되는 지그회동수단에 의해 상기 보조 바에 설치되어, 상기 지그회동수단에 의해 상기 보조 바로부터 전방으로 90°이내로 회동하는 힌지 바; 상기 힌지 방의 전방에 설치되되, 상기 힌지 바의 전면에 대하여 수직하도록 설치되는 한 쌍의 지그 플레이트; 상기 한 쌍의 지그 플레이트에 각각 설치되는 사출물 흡입부재; 및 상기 사출물 흡입부재에 설치되며, 소정의 흡착 실린더와 연결되어 상기 사출물을 상기 사출금형으로부터 진공 흡착하는 흡착수단;을 포함하고, 상기 사출물 흡착 모듈은, 상기 사출금형에 접근할 수 있도록 상기 전후 이송 바를 따라 전방 이동한 뒤 상기 보조 바에 의해 수직 하방으로 이동하여 상기 사출금형으로부터 상기 사출물을 진공 흡착하고, 상기 보조 바에 의해 수직 상방으로 이동한 뒤 상기 전후 이송 바를 따라 후방 이동하고, 상기 주행 모듈과 함께 우측 방향으로 이동한 뒤 상기 보조 바에 의해 수직 하방으로 이동하여 상기 배출 유닛 측으로 이동하고, 상기 흡착수단에 흡착된 사출물이 상기 배출 유닛과 마주하도록 상기 힌지 바가 상기 보조 바로부터 회동하고, 상기 흡착수단에서의 진공 흡착을 종료하여 상기 사출물을 상기 흡착수단으로부터 상기 배출 유닛으로 이동시키고, 상기 배출 유닛은, 제1 높이에 대응되는 제1 지지 프레임 및 상기 제1 높이 보다 높은 제2 높이에 대응되는 제2 지지 프레임을 포함하는 지지대; 상기 제1 지지 프레임 및 상기 제2 지지 프레임 사이에 경사지게 배치되어 상기 제2 높이로부터 상기 제1 높이로 상기 이송 유닛에 의해 이송된 사출물을 배출하는 경사부; 및 상기 지지대의 일측에 마련되고, 상기 제1 높이에 대응되는 높이로 마련되어 상기 경사부를 통해 배출되는 사출물이 위치하게 되는 작업대;를 포함하고, 상기 경사부는, 상기 경사부를 통해 이송되는 사출물을 냉각할 수 있도록 소정의 에어 공급 관을 통해 공급되는 공기를 상기 경사부를 통해 이송되는 사출물로 배출하는 복수의 에어 홀;을 포함하고, 상기 경사부는, 상기 경사부의 내측 공간에 마련되고, 소정의 에어 공급 관을 통해 공기를 공급받는 경우 팽창되어, 상기 경사부의 상측면에 볼록면을 형성하는 복수의 팽창부재;를 더 포함하고, 상기 복수의 팽창부재는, 상기 경사부의 양측으로 나란히 형성되어, 선택적으로 팽창되는 경우 상기 경사부의 상측면에 양측으로 나란히 복수의 볼록면을 형성하여 사출물의 이동 경로를 형성하고, 상기 경사부는, 상기 경사부의 양측 단부로부터 외측으로 90°이상 경사지게 형성되는 한 쌍의 가이드 날개;를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드 날개는, 각각 제1 측판, 제2 측판 및 상기 제1 측판과 상기 제2 측판 사이의 중간벽으로 이루어지고, 상기 중간벽은 단면이 땅콩형상으로 이루어지는 복수의 공간부를 가지고, 상기 복수의 공간부에는 각각 탄성 부재가 설치되어, 상기 제1 측판으로 낙하하는 사출물을 탄성적으로 지지할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 이송 유닛 및 배출 유닛을 포함하여 사출 성형, 사출품의 이송 등 사출 공정의 자동화를 달성할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 사출물의 이송과 냉각이 동시에 이루어지게 하여 전체적인 공정 작업 시간을 단축할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 사출물이 이동하는 동안 양측면으로 낙하하는 것을 방지할 수 있으며, 선택적으로 사출물의 이동 경로를 구성할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 사출물이 낙하하는 것을 방지함은 물론 사출물을 탄력적으로 지지하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형 장치를 보여주는 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 이송 유닛에서의 사출물 이송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 배출 유닛을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 경사부를 상세히 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 경사부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 경사부의 단면도이다.
도 7은 도 4에 도시된 경사부의 또 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 A-A’방향 단면도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형 장치를 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형 장치(1000)는 사출 유닛(100) 및 제품 이송 장치(300, 500)를 포함할 수 있다.

사출 유닛(100)은 합성수지를 다양한 형태로 성형시키기 위한 통상의 사출 성형기에 해당한다.

예를 들면, 사출 유닛(100)은 금형을 닫은 상태에서 용융된 수지를 고압으로 사출하여 금형내의 공간에 충진시킨 후 냉각하여 고형화하고, 금형을 열어 사출물(10)을 취출하는 구조로 구성될 수 있다.

제품 이송 장치(300, 500)는 이송 유닛(300) 및 배출 유닛(500)을 포함할 수 있다.

이송 유닛(300)은 사출 유닛(100)에서 취출하는 사출물(10)을 진공 흡착 후 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 후술한다.

이송 유닛(300)은 사출물(10)을 배출 유닛(500)으로 이송할 수 있다.

배출 유닛(500)은 이송 유닛(300)에 의해 이송되는 사출물(10)을 소정의 위치로 배출할 수 있다. 배출 유닛(500)은 사출 유닛(100)과 나란히 위치하도록 마련될 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 도 3 및 도 4를 참조하여 후술한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형 장치(1000)는 이송 유닛(300) 및 배출 유닛(500)을 포함하여 사출 성형, 사출품의 이송 등 사출 공정의 자동화를 달성할 수 있다.

도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 이송 유닛에서의 사출물 이송 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 이송 장치(300, 500)에 포함되는 이송 유닛(300)은 사출물(10)을 흡착 파지하는 사출물 흡착 모듈(350), 사출물 흡착 모듈(350)을 도 1에서 좌우 방향으로 이송시키는 주행 모듈(310) 및 주행 모듈(310)에 설치되며 사출물 흡착 모듈(350)을 도 1에서 상하 방향 및 전후 방향으로 이송시키는 이송 바(330, 331)를 포함한다.

주행 모듈(310)은 사출물 흡착 모듈(350)을 사출 유닛(100)과 배출 유닛(500) 사이에서 왕복 이송시키기 위한 장치이다. 이를 위해, 주행 모듈(310)은 사출 유닛(100)으로부터 배출 유닛(500)으로의 좌우 방향으로 연장 형성되는 좌우 이송 레일(311)에 설치될 수 있다. 주행 모듈(310)은 기어전동의 동력전달장치(미도시)가 설치되어, 동력전달장치로부터 동력을 전달받아 좌우 이송 레일(311)을 따라 좌우 방향으로 이동할 수 있다.

이송 바(330, 331)는 전후 이송 바(331) 및 수직 이송 바(330)를 포함할 수 있다.

전후 이송 바(331)는 주행 모듈(310)의 전면으로부터 연장 형성될 수 있다. 이에 전후 이송 바(331)는 주행 모듈(310)과 함께 좌우 이송 레일(311)을 따라 좌우 방향으로 이동할 수 있다.

수직 이송 바(330)는 전후 이송 바(331)의 우측면에 전후 이송 바(331)에 대하여 직교하도록 설치될 수 있으며, 전후 이송 바(331)를 따라 전후 방향으로 이동할 수 있도록 설치될 수 있다.

예컨대, 전후 이송 바(331)는 우측면에 전후 이송 레일이 설치되고, 수직 이송 바(330)는 전후 이송 레일에 설치되어 전후 이송 레일을 따라 전후 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 수직 이송 바(330)는 기어전동의 동력전달장치(미도시)가 설치되어, 동력전달장치로부터 동력을 전달받아 전후 이송 바(331)를 따라 전후 방향으로 이동할 수 있다. 전후 이송 바(331)는 상측면에 수직 이송 바(330)의 주행 길이를 제한하기 위한 케이블 체인이 설치될 수 있다.

수직 이송 바(330)는 유압에 의해 상하로 이동하는 보조 바(332)를 포함할 수 있다. 보조 바(332)는 소정의 유압모터에 의해 구동력을 공급받아 수직 이송 바(330)로부터 인입 또는 인출되면서 상하 방향으로 이동할 수 있다.

사출물 흡착 모듈(350)은 이러한 보조 바(332)에 설치될 수 있다. 이에 사출물 흡착 모듈(350)은 보조 바(332)와 함께 상하 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 사출물 흡착 모듈(350)는 전후 이송 바(331)를 따라 전후 방향으로 이동할 수도 있다. 또한, 사출물 흡착 모듈(350)은 좌우 이송 레일(311)을 따라 좌우 방향으로도 이동할 수 있다.

사출물 흡착 모듈(350)은 힌지 바(355)를 통해 보조 바(332)에 설치될 수 있다. 이때, 힌지 바(355)는 후단에 지그회동수단이 연결 설치되고, 지그회동수단이 보조 바(332)에 설치되어, 지그회동수단에 의해 보조 바(332)로부터 전방으로 90°이내로 회동할 수 있다.

이러한 힌지 바(355)의 전방에는 한 쌍의 지그 플레이트(353)가 설치될 수 있으며, 한 쌍의 지그 플레이트(353)는 각각 사출물 흡입부재(351)가 설치될 수 있다. 이때, 한 쌍의 지그 플레이트(353)는 힌지 바(355)의 전면 양 끝단에 힌지 바(355)의 전면에 대하여 수직하도록 설치되고, 각각 두 개의 사출물 흡입부재(351)가 설치될 수 있다. 사출물 흡입부재(351)는 흡착 실린더(미도시)와 연결되어, 사출물(10)을 사출금형으로부터 진공 흡착하는 흡착수단(351a)을 포함할 수 있다.

이에 따라, 도 2b를 참조하면, 사출물 흡착 모듈(350)은 사출물(10)을 진공 흡착할 수 있다. 예컨대, 사출물 흡착 모듈(350)은 사출 유닛(100)에 포함되는 사출금형에 접근할 수 있도록 전후 이송 바(331)를 따라 전 방향으로 이동한 뒤, 보조 바(332)에 의해 수직 하방으로 이동하여 사출금형으로부터 사출물(10)을 진공 흡착할 수 있다. 그리고 다시 보조 바(332)에 의해 수직 상방으로 이동한 뒤, 전후 이송 바(331)를 따라 후방 이동할 수 있다.

도 2c를 참조하면, 사출물 흡착 모듈(350)은 주행 모듈(310)과 함께 우측 방향으로 이동한 뒤, 보조 바(332)에 의해 수직 하방으로 이동하여 배출 유닛(500) 측으로 이동할 수 있다. 이때, 힌지 바(355)가 보조 바(332)로부터 회동하여 흡착수단(351a)에 흡착된 사출물(10)이 배출 유닛(500)과 마주하도록 한 뒤, 흡착수단(351a)으로부터의 진공 흡착을 종료하여 흡착수단(351a)으로부터 사출물(10)이 이탈하도록 함으로써, 사출물(10)을 배출 유닛(500)으로 이동시킬 수 있을 것이다.

도 3은 도 1에 도시된 배출 유닛을 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면, 배출 유닛(500)은 지지대(510), 경사부(530) 및 작업대(550)를 포함할 수 있다.

지지대(510)는 제1 높이에 대응되는 제1 지지 프레임과 제1 높이 보다 높은 제2 높이에 대응되는 제2 지지 프레임을 포함하여 제2 지지 프레임으로부터 제1 지지 프레임으로 경사면을 형성할 수 있다.

경사부(530)는 지지대(510)에 경사지게 설치될 수 있다. 즉, 경사부(530)는 제1 지지 프레임 및 제2 지지 프레임 사이에 경사지게 배치되어 제2 높이로부터 제1 높이로 사출물(10)을 이송시킬 수 있다.

작업대(550)는 지지대(510)의 일측에 마련될 수 있다. 작업대(550)는 제1 지지 프레임 측에 제1 높이에 대응되는 높이로 마련되어 경사부(530)를 통해 이송되는 사출물(10)이 위치하게 된다. 즉, 경사부(530)는 이송 유닛(300)에 의해 이송되는 사출물(10)을 작업대(550)로 배출할 수 있다. 이러한 작업대(550)에서는 사출물(10)의 불량 검사, 포장 작업 등이 이루어질 수 있다.

도 4는 도 3에 도시된 경사부를 상세히 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 경사부(530)는 복수의 에어 홀(531)을 포함할 수 있다. 복수의 에어 홀(531)은 경사부(530)에 내장되는 에어 공급 관(미도시)과 연결되어, 에어 공급 관으로부터 공급되는 공기를 배출할 수 있다. 즉, 복수의 에어 홀(531)은 경사부(530)를 통해 이송되는 사출물(10)로 공기를 배출할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 이와 같은 복수의 에어 홀(531)을 포함하여 경사부(530)를 통해 배출되는 사출물(10)을 냉각시킬 수 있다. 즉, 본 실시예에 따르면 사출물(10)의 이송과 냉각이 동시에 이루어지게 하여 전체적인 공정 작업 시간을 단축할 수 있을것이다.

도 5는 도 4에 도시된 경사부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

도 5를 참조하면, 경사부(530)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 에어 홀(531)에 더하여 복수의 팽창부재(532)를 더 포함할 수 있다. 복수의 팽창부재(532)에 의해 경사부(530)의 상측면에는 복수의 볼록면이 형성될 수 있다.

복수의 팽창부재(532)는 경사부(530)에서의 사출물(10)의 이동 경로를 따라 나란히 마련될 수 있다. 즉, 복수의 팽창부재(532)는 경사부(530)의 상측면에 형성되되, 양측에 나란히 형성되어 그 사이로 사출물(10)이 이동할 수 있도록 한다. 이와 같은 팽창부재(532)에 의해 사출물(10)이 경사부(530)를 따라 이동하는 동안 양측면으로 낙하하는 것을 방지할 수 있다.

도 6은 도 5에 도시된 경사부의 단면도이다.

도 6을 참조하면, 경사부(530)는 복수의 팽창부재(532)를 포함할 수 있다.

복수의 팽창부재(532)는 에어 공급관(532a)과 연결되어 에어 공급관(532a)을 통해 공기가 공급되는 경우, 팽창될 수 있다. 예컨대, 복수의 팽창부재(532)는 폴리우레탄계 복합수지로 구성될 수 있다.

복수의 팽창부재(532)는 경사부(530)의 내측 공간에 마련될 수 있다. 경사부(530)는 내측 공간을 가지며 그 상측면은 복수의 팽창부재(532)가 팽창하는 경우, 해당 부분이 함께 팽창할 수 있도록 복수의 팽창부재(532)와 같은 소재로 마련될 수 있다.

이에 따라, 작업자는 필요에 따라 선택적으로 복수의 팽창부재(532)를 팽창하여 경사부(530) 상측면 상에 사출물(10)의 이동 경로를 형성함은 물론 사출물(10)이 낙하하는 것을 방지하기 위한 복수의 볼록면을 형성할 수 있다.

도 7은 도 4에 도시된 경사부의 또 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

도 7을 참조하면, 경사부(530)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 에어 홀(531) 및 복수의 팽창부재(532)에 더하여, 한 쌍의 가이드 날개(535)를 더 포함할 수 있다.

한 쌍의 가이드 날개(535)는 경사부(530)의 양측 단부로부터 외측으로 경사지게 형성되어, 경사부(530) 상측면을 따라 이동하는 사출물(10)이 양측으로 낙하하는 것을 방지할 수 있다.

이때, 한 쌍의 가이드 날개(535)는 경사부(530)의 양측 단부로부터 90°이상 외측으로 경사지게 형성될 수 있다.

도 8은 도 7에 도시된 A-A'방향 단면도이다.

도 8을 참조하면, 가이드 날개(535)는 탄성 구조를 채택할 수 있다.

가이드 날개(535)는 제1 측판(5351), 제2 측판(5352) 및 제1 측판(5351)과 제2 측판(5352) 사이의 중간벽(5353)으로 이루어져 있으며, 연질의 플라스틱재로 되어 있다.

중간벽(5353)은 복수의 공간부(5354)를 가질 수 있다. 복수의 공간부(5354)의 단면은 땅콩형상으로 중간이 잘록하게 된 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 복수의 공간부(5354)에는 탄성 부재(5355)가 설치될 수 있다.

이와 같은 가이드 날개(535)는 제1 측판(5351) 측으로 낙하하는 사출물(10)에 대하여 탄성 부재(5355)을 통해 탄성적으로 지지함으로써, 사출물(10)이 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 사출물(10)이 경사부(530)의 양측으로 낙하하는 것을 방지함은 물론이다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1000: 사출 성형 장치
100: 사출 유닛
300: 이송 유닛
500: 배출 유닛
10: 사출물

Claims (2)

1. 사출 유닛에서 사출금형을 통해 생성하는 제품을 이송하기 위한 제품 이송 장치에 있어서,
   상기 사출 유닛에서 취출하는 사출물을 진공 흡착 후 전후, 좌우 및 상하로 직교 이송하는 이송 유닛; 및
   상기 이송 유닛에 의해 이송되는 사출물을 소정의 위치로 배출하는 배출 유닛;을 포함하고,
   상기 이송 유닛은,
   상기 사출물을 흡착 파지하는 사출물 흡착 모듈;
   상기 사출물 흡착 모듈을 좌우 방향으로 이송시키는 주행 모듈; 및
   상기 주행 모듈에 설치되며 상기 사출물 흡착 모듈을 상하 방향 및 전후 방향으로 이송시키는 이송 바;를 포함하고,
   상기 주행 모듈은,
   상기 사출 유닛으로부터 상기 배출 유닛으로의 좌우 방향으로 연장 형성되는 좌우 이송 레일에 설치되고, 소정의 동력전달장치로부터 동력을 전달받아 상기 좌우 이송 레일을 다라 좌우 방향으로 이동하여, 상기 사출물 흡착 모듈을 상기 사출 유닛과 상기 배출 유닛 사이에서 왕복 이송시키고,
   상기 이송 바는,
   상기 주행 모듈으로부터 연장 형성되는 전후 이송 바; 및
   상기 전후 이송 바에 설치되는 수직 이송 바;를 포함하고,
   상기 전후 이송 바는,
   상기 주행 모듈의 전면으로부터 연장 형성되어, 상기 주행 모듈과 함게 상기 좌우 이송 레일을 따라 좌우 방향으로 이동하며, 우측면에 전후 이송 레일이 설치되고,
   상기 수직 이송 바는,
   상기 전후 이송 바의 우측면에 상기 전후 이송 바에 대하여 직교하도록 설치되고, 상기 전후 이송 레일에 설치되어 소정의 동력전달장치로부터 동력을 전달받아 상기 전후 이송 레일을 따라 전후 방향으로 이동하되, 상기 전후 이송 바의 상측면에 설치되는 케이블 체인에 의해 전후 방향의 이동 길이가 제한되며,
   상기 이송 바는,
   소정의 유압모터에 의해 구동력을 공급받아 상기 수직 이송 바로부터 인입 또는 인출되면서 상하 방향으로 이동하는 보조 바;를 더 포함하고,
   상기 사출물 흡착 모듈은,
   후단에 연결 설치되는 지그회동수단에 의해 상기 보조 바에 설치되어, 상기 지그회동수단에 의해 상기 보조 바로부터 전방으로 90°이내로 회동하는 힌지 바;
   상기 힌지 바의 전방에 설치되되, 상기 힌지 바의 전면에 대하여 수직하도록 설치되는 한 쌍의 지그 플레이트;
   상기 한 쌍의 지그 플레이트에 각각 설치되는 사출물 흡입부재; 및
   상기 사출물 흡입부재에 설치되며, 소정의 흡착 실린더와 연결되어 상기 사출물을 상기 사출금형으로부터 진공 흡착하는 흡착수단;을 포함하고,
   상기 사출물 흡착 모듈은,
   상기 사출금형에 접근할 수 있도록 상기 전후 이송 바를 따라 전방 이동한 뒤 상기 보조 바에 의해 수직 하방으로 이동하여 상기 사출금형으로부터 상기 사출물을 진공 흡착하고, 상기 보조 바에 의해 수직 상방으로 이동한 뒤 상기 전후 이송 바를 따라 후방 이동하고, 상기 주행 모듈과 함께 우측 방향으로 이동한 뒤 상기 보조 바에 의해 수직 하방으로 이동하여 상기 배출 유닛 측으로 이동하고, 상기 흡착수단에 흡착된 사출물이 상기 배출 유닛과 마주하도록 상기 힌지 바가 상기 보조 바로부터 회동하고, 상기 흡착수단에서의 진공 흡착을 종료하여 상기 사출물을 상기 흡착수단으로부터 상기 배출 유닛으로 이동시키고,
   상기 배출 유닛은,
   제1 높이에 대응되는 제1 지지 프레임 및 상기 제1 높이 보다 높은 제2 높이에 대응되는 제2 지지 프레임을 포함하는 지지대;
   상기 제1 지지 프레임 및 상기 제2 지지 프레임 사이에 경사지게 배치되어 상기 제2 높이로부터 상기 제1 높이로 상기 이송 유닛에 의해 이송된 사출물을 배출하는 경사부; 및
   상기 지지대의 일측에 마련되고, 상기 제1 높이에 대응되는 높이로 마련되어 상기 경사부를 통해 배출되는 사출물이 위치하게 되는 작업대;를 포함하고,
   상기 경사부는,
   상기 경사부를 통해 이송되는 사출물을 냉각할 수 있도록 소정의 에어 공급 관을 통해 공급되는 공기를 상기 경사부를 통해 이송되는 사출물로 배출하는 복수의 에어 홀;을 포함하고,
   상기 경사부는,
   상기 경사부의 내측 공간에 마련되고, 소정의 에어 공급 관을 통해 공기를 공급받는 경우 팽창되어, 상기 경사부의 상측면에 볼록면을 형성하는 복수의 팽창부재;를 더 포함하고,
   상기 복수의 팽창부재는,
   상기 경사부의 양측으로 나란히 형성되어, 선택적으로 팽창되는 경우 상기 경사부의 상측면에 양측으로 나란히 복수의 볼록면을 형성하여 사출물의 이동 경로를 형성하는, 제품 이송 장치.
   
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