JP5683030B2 - プリフォームの搬送装置及びプリフォーム製造設備 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形されたプリフォームの搬送装置及びプリフォーム製造設備に関する。

樹脂としてポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を用いてプリフォームをブロー成形して製造される容器が知られている。プリフォームは、射出成形により製造され、所定の冷却工程を経てブロー成形の工程に搬送される。射出成形機で成形されたプリフォームは、搬送装置により冷却装置に搬送され、所定の冷却（後冷却）が施された後、搬送装置により排出される。

プリフォームの搬送は、射出成形機の型から取出したプリフォームを受取部のポットに嵌入させて一旦保持し、その後、冷却装置に搬送される。搬送装置におけるプリフォームの搬送機構としては、割リングやエアピッカー式のプラグを用いてプリフォームの開口部位を把持して搬送する技術が知られている（例えば、特許文献１等参照）。また、吸引により冷却装置に直接移送する技術が知られている（例えば、特許文献２等参照）。

割リングやエアピッカー式のプラグを用いる場合、プリフォームの開口部位の形状によっては十分な把持力でプリフォームを把持することができず、搬送できるプリフォームの形状に制約を受けているのが現状である。特に、開口部が広いプリフォームを十分な把持力で把持するためには、割リングを大きくして開閉作動のスペースを確保したり、プラグを大型化したりする必要があった。

また、直接移送型の冷却装置には、水冷構造の他に吸引構造を設けた保持治具を設けるのが通例であり、取出し治具の機能も兼ね備えている。この場合、数十個、多いときは百個以上の射出コアと保持治具の間の正確な位置出しを行う必要があり、調整作業にかなりの時間を要していた。また、精密で複雑な装置構成であるため、高価になりがちであった。

一方、型が上下方向に移動する縦型の射出成形機では、プリフォームの形状によっては、コアがガイドの役割を果たさないこともあり、プリフォームを正常な姿勢で取出せない状況が考えられる。このため、受取部のポットに対しプリフォームが適切に嵌入されない虞があった。

特開２０１０−１４９４６０号公報 特開昭６３−２５６４１３号公報

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、開口部の天面が平坦であるプリフォームを適切に保持して所定位置に搬送することができるプリフォームの搬送装置を提供することを目的とする。

また、本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、開口部の天面が平坦であるプリフォームを適切に保持して所定位置に搬送することができるプリフォームの搬送装置を備えたプリフォーム製造設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に係る本発明のプリフォームの搬送装置は、開口を有するプリフォームを搬送するプリフォームの搬送装置において、所定の位置に位置決め移動される移動フレームと、前記移動フレームに支持され、前記プリフォームの開口側を覆うシール盤と、前記シール盤が前記プリフォームの開口側を覆った状態で前記プリフォームの内部を減圧する前記プリフォームを前記シール盤に密着させて前記移動フレームに保持させる密着手段と、を備え、前記密着手段は、前記移動フレームを介して前記シール盤の外側から前記プリフォームの内部を排気することで真空状態にする排気手段であり、前記シール盤は、前記移動フレームに対して揺動自在に支持されていることを特徴とする。

請求項１に係る本発明では、シール盤でプリフォームの開口側を覆い、密着手段によりプリフォームの内部を減圧することでプリフォームの開口がシール盤に密着し、プリフォームが移動フレームに保持されて搬送される。このため、広い開口を有する広口のプリフォームであっても、大きな把持力を備えた把持機構を用いることなく適切に移動フレームに保持させることができる。

従って、開口部の天面が平坦であるプリフォームを適切に保持して所定位置に搬送することが可能になる。

またプリフォームの内部を排気して減圧状態にすることでシール盤にプリフォームを密着させることができる。

また移動フレームに対してプリフォームの姿勢にばらつきがあっても、例えば、プリフォームが傾いていても、シール盤の揺動により、プリフォームを変形させることなく確実にシール盤に密着させることができる。

また、請求項２に係る本発明のプリフォームの搬送装置は、請求項１に記載のプリフォームの搬送装置において、前記シール盤の前記プリフォームの開口との対向面には、前記プリフォームの開口に嵌合するガイドコアが設けられていることを特徴とする。

請求項２に係る本発明では、プリフォームがシール盤に吸着される際に、ガイドコアに嵌合するため、より確実にプリフォームをシール盤に密着させることができる。

上記目的を達成するための請求項３に係る本発明のプリフォーム製造設備は、射出成形装置で射出成形されたプリフォームを取出す取出し装置と、前記取出し装置で取出された前記プリフォームを冷却する冷却装置と、冷却手段で冷却された前記プリフォームを外部に排出する排出装置と、前記取出し装置から前記冷却装置、及び、前記冷却手段から前記排出装置に前記プリフォームを搬送する請求項１又は請求項２に記載のプリフォームの搬送装置とを備えたことを特徴とする。

請求項３に係る本発明では、取出し装置と冷却装置との間、冷却装置と排出装置との間で、開口部の天面が平坦であるプリフォームを適切に保持して搬送することが可能になる。

そして、請求項４に係る本発明のプリフォーム製造設備は、請求項３に記載のプリフォーム製造設備において、前記取出し装置は、前記射出成形装置のコアに保持された前記プリフォームが載置される取出しポットを備え、前記取出しポットには前記コアに保持された前記プリフォームを引き込む取出し吸引手段が備えられていることを特徴とする。

また、請求項５に係る本発明のプリフォーム製造設備は、請求項４に記載のプリフォーム製造設備において、冷却装置は、前記プリフォームの搬送装置で搬送された前記プリフォームが載置される冷却ポットを備え、前記冷却ポットには、前記プリフォームの搬送装置の前記シール盤に保持された前記プリフォームを引き込むと共に、前記プリフォームを前記冷却ポットに密着させる冷却吸引手段が備えられていることを特徴とする。

請求項４に係る本発明では、取出し吸引手段によりプリフォームを取出しポットに吸引することで、確実にプリフォームを取出し装置の取出しポットで受取ることができる。また、請求項５に係る本発明では、冷却吸引手段によりプリフォームを冷却ポットに吸引することで、確実にプリフォームを冷却装置の冷却ポットで受取ることができると共に、プリフォームを冷却ポットに密着させて冷却を効率よく行うことができる。

本発明のプリフォームの搬送装置は、開口部の天面が平坦であるプリフォームを適切に保持して所定位置に搬送することが可能になる。また、プリフォームを減圧吸引して搬送する手法であるため、開口部の天面が平坦であれば、細口や広口を問わず、更には、比較的高重量のプリフォームであっても、適切に所定位置に搬送可能である。

また、本発明のプリフォーム製造設備は、開口部の天面が平坦であるプリフォームを適切に保持して所定位置に搬送することができるプリフォームの搬送装置を備えたプリフォーム製造設備とすることが可能になる。

本発明の一実施例に係るプリフォーム製造設備の側面図である。 図１中のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。 図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。 取出しポットの詳細図である。 冷却ポットの詳細図である。 搬送装置の詳細を表す側面図である。 移動フレームの詳細を表す断面図である。 図７の要部の詳細図である。 プリフォーム製造設備の動作状態の説明図である。 プリフォーム製造設備の動作状態の説明図である。 プリフォーム製造設備の動作状態の説明図である。 プリフォーム製造設備の動作状態の説明図である。 プリフォーム製造設備の動作状態の説明図である。 プリフォーム製造設備の動作状態の説明図である。

図１、図２に基づいてプリフォーム製造設備を説明する。

図１には本発明の一実施例に係るプリフォーム製造設備の全体構成を表す側面、図２には図１中のＩＩ−ＩＩ線矢視、図３には図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視を示してある。また、図４には取出しポットの詳細、図５には冷却ポットの詳細を示してある。

図１から図３に示すように、プリフォーム製造設備１は、プリフォーム２を成形するための射出成形装置３を備え、射出成形装置３で成形されたプリフォーム２は取出し装置４の取出しポット５に取出される。取出し装置４は、射出成形装置３が型開きした際に、待機位置Ｂから上型６と下型７の間の受取り位置Ａに移動し、ネックキャビティ型８ａを型開きし、コア型８に嵌合されたプリフォーム２を落下させ、取出しポット５で受け取る。

待機位置Ｂを挟んで射出成形装置３の反対側には冷却装置９が備えられ、冷却装置９には冷却ポット１０が設けられている。搬送装置１１により、待機位置Ｂに位置する取出し装置４から冷却装置９の冷却ポット１０にプリフォーム２が搬送される。冷却装置９は図示しない冷却ジャケットに水が循環され、冷却ポット１０に載置されたプリフォーム２が冷却される。

冷却装置９を挟んで待機位置Ｂの反対側には、冷却されたプリフォーム２を搬送装置１１により装置外に排出する搬送装置としての排出部１２が備えられている。尚、排出部１２にはシューターの他、成形したプリフォームの落下排出時に発生しうる擦り傷などの損傷を防ぐため、排出用のコンベアを備えてもよい。

待機位置Ｂに位置する取出し装置４と冷却装置９の間、及び、冷却装置９と排出部１２の間で、プリフォーム２を搬送する搬送装置１１が備えられている。搬送装置１１は、待機位置Ｂに位置する取出し装置４と冷却装置９との間を往復移動する第１ブロック２５と、冷却装置９と排出部１２との間を往復移動する第２ブロック２６とが備えられている。また、支持フレーム上には、取出し装置４、冷却装置９および搬送装置１１をそれぞれスライド可能に支持するガイドレール（後述する）が設けられている。

取出し装置４は、図中左右方向に延びる一対のガイドレール１５に往復移動自在に支持される取出しフレーム１６を備えている。取出し装置４は、第１の水平移動手段４１の駆動により取出しフレーム１６を移動させることで、プリフォームの搬送方向に沿って待機位置Ｂと受取り位置Ａの間で往復移動する。取出しフレーム１６には、例えば、４本の取出し板１４が幅方向（図１中紙面に垂直方向、図２中上下方向）に延びて設けられ、各々の取出し板１４には、例えば、６個の取出しポット５が設けられている。

第１の水平移動手段４１は機台の左右（図２中上下）に備えられ、例えば、サーボモータからなる第１の電動モータ４５と、取出しフレーム１６に固定されたボールナット４６と、ボールナット４６に螺合して第１の電動モータ４５によって回転されるボールねじ軸４７を備えたボールねじ機構を含んでいる。

ボールねじ軸４７の端部にはプーリー４８が備えられ、プーリー４８には第１の電動モータ４５の出力プーリー４９との間でベルトが掛け回されている。これにより、第１の電動モータ４５の回転運動が出力プーリー４９及びプーリー４８を介してボールねじ軸４７に伝達され、ボールナット４６と連結した取出しフレーム１６が、支持フレーム上のガイドレール１５に沿って水平に往復移動する。

本実施例では、ボールねじ機構は、冷却装置９と干渉しないように機台の左右両側に設置されている。また、ボールねじ軸４７の回転の駆動源は、正確な位置決め制御を効率よく達成するためサーボモータを適用したが、位置決め制御を適切に行うことが可能であれば、空圧または油圧シリンダーを適用することも可能である。

図４に示すように、取出しフレーム１６に設けられた取出しポット５には、取出し吸引手段１８が接続されている。取出しフレーム１６の移動により取出しポット５がコア型８に嵌合しているプリフォーム２に対向した位置に移動すると、取出し吸引手段１８の吸引作用によりプリフォーム２が取出しポット５に引き込まれ、取出しポット５にプリフォーム２が載置される。

通常の細口のプリフォームでは、コア型８が鉛直方向に長い略棒形状であり、プリフォームが離型して落下する際にガイドの役割を果たすため、プリフォームの落下姿勢を規制する必要は特にない。しかし、広口のプリフォーム２では、コア型８は鉛直方向に短い略椀形状であるため、ガイドの役割を果たさない。このため、広口のプリフォーム２においては、取出し吸引手段１８の設置は特に効果的といえる。

取出しポット５の内周面は、プリフォーム２の外周面に倣った形状になっている。具体的には、取出しポット５の内周面は、プリフォーム２の胴部に該当する縮径するテーパ部と、プリフォーム２の底部に倣った形状の底面部とを備えている。プリフォーム２の底部に突出するゲート痕が残っている場合は、取出しポット５の吸引孔に挿通されることになる。尚、取出しポット５の周囲には、図示しない水冷回路が設けられている。

一般にプリフォームの射出成形装置では、射出金型内におけるプリフォーム２の冷却時間を短縮することで、プリフォーム２の射出成形時間を短縮し、生産能力を向上させる手法がとられている。射出金型からの離形時には、プリフォーム２の表面温度はガラス転移温度以下、即ち、約７０度にまで降温されている。しかし、プリフォーム２の内部、特に肉厚である胴部においては未だ高温で高い熱量を保持したままの状態である。離形後には、プリフォーム２の内部の熱量が表面に伝わり、表面温度がガラス転移温度以上になってしまうことから、プリフォーム２の胴部の形状はたやすく変形してしまう。

ここで、本実施例では、取出し装置４に載置されたプリフォーム２は、冷却装置９へ搬送されるまでの一定時間、取出しポット５の内周面に吸引され続ける。その結果、プリフォーム２の胴部に生じうる変形を抑制することが可能になる。更に、図示しない水冷回路により、冷却装置９へ搬送するまでの間、プリフォーム２を冷却し続けている。これにより、冷却装置９におけるプリフォーム２の冷却時間を短縮することができる。

また、取出しポット５に載置された時点でプリフォーム２が多少変形していたとしても、この取出しポット５の吸引作用により校正することも可能である。特に、ネック部の直径が大きい、例えば４０ｍｍ以上である広口のプリフォームでは、胴部が肉厚であり変形しやすいため、より一層効果的である。

尚、本実施例の取出し装置４は、射出成形装置３で同時に射出成形された複数列、複数個のプリフォーム２を、列ピッチを維持したまま同時に取出し、冷却装置９および排出部１２に搬送可能にしている。この結果、列ピッチを変換する機構が不要になるため、簡単な構成で、短時間に効率よく冷却装置９および排出部１２に複数個のプリフォーム２を搬送することができるようになる。

図５に示すように、冷却装置９には冷却ポット１０を保持する冷却ブロック２１が設けられ、冷却ブロック２１には冷却水が循環する冷却ジャケット２２が設けられている。また、冷却ポット１０には冷却吸引手段２３が接続されている。後述する搬送装置１１のガイドコアに嵌合しているプリフォーム２が対向した際に、冷却吸引手段２３の吸引作用によりプリフォーム２が冷却ポット１０に引き込まれ、冷却ポット１０にプリフォーム２が載置される。

また、冷却吸引手段２３の吸引作用によりプリフォーム２が冷却ポット１０の内壁に密着され、プリフォーム２が効果的に冷却される。つまり、変形を抑制もしくは校正しながら、急速にプリフォーム２を冷却させることができるようになる。この急冷作用は、肉厚の広口プリフォームに対して特に有効である。

ここで、冷却ブロック２１には、少なくとも射出成形２サイクル分のプリフォーム群を保持できる数の冷却ポット１０が設けられている。具体的には、最初に射出成形されたプリフォーム群を載置する冷却ポット群と、次に射出成形されたプリフォーム群を載置する冷却ポット群を、互い違いに配置している。即ち、冷却ポット１０の間の間隔は、各々のプリフォーム群におけるプリフォーム２の間の距離の半分になっている。尚、射出成形３サイクル分以上のプリフォーム群を保持できる数の冷却ポット１０を設けることも可能である。

また、冷却装置９は、プリフォームの搬送方向に沿って冷却ブロック２１を水平に往復移動可能とする第２の水平移動手段５１を備えている。冷却ブロック２１における第２の水平移動手段５１は、例えば、サーボモータからなる第２の電動モータ５２と、冷却ブロック２１の下部に固定されるボールナット５３と、ボールナット５３に螺合し第２の電動モータ５２に連接されて回転するボールねじ軸５４を備えたボールねじ機構を含んでいる。

第２の電動モータ５２を駆動させることでボールねじ軸５４が回転し、ボールねじ軸５４の回転によりボールナット５３を介して冷却ブロック２１がガイドレール４２に沿って水平に往復移動する。そして、冷却ブロック２１を往復移動させることにより、搬送装置１１の各ブロック間の距離が一定であっても、複数位置で冷却ブロック２１にプリフォーム２を省スペースで受け渡すことができる。しかも、この往復移動の距離は短く、構造も簡単であるため、短時間で効率よくプリフォーム２を搬送できるようになる。また、省スペースを達成しながら、多くのプリフォーム２を同時に冷却ブロック２１に収容および冷却することができる。

図６から図８に基づいて搬送装置１１を具体的に説明する。図６には搬送装置１１の詳細を表す側面、図７には移動フレームの詳細を表す断面、図８には図７中の要部の詳細状況を示してある。

図６に示すように、搬送装置１１は第１ブロック２５及び第２ブロック２６で構成され、第１ブロック２５と第２ブロック２６は支持ブロック５７を介して搬送フレーム２７に設けられている。支持ブロック５７は支持フレーム上のガイドレール２８に案内されて移動自在とされ、駆動シリンダー４０によりガイドレール２８に沿って往復移動される。第１ブロック２５及び第２ブロック２６は搬送フレーム２７に対して昇降自在に設けられ、第１ブロック２５及び第２ブロック２６は昇降シリンダー２９により昇降される。

第１ブロック２５及び第２ブロック２６には、例えば、枠体５８に対して４本の移動フレーム３１が幅方向（図６中紙面に垂直方向）に延びて設けられ、移動フレーム３１には、例えば、６個のシール盤３２が設けられている。支持ブロック５７には昇降シリンダー２９の本体が固定され、昇降シリンダー２９の駆動ロッド２０ａの先端が枠体５８に固定されている。昇降シリンダー２９の駆動により駆動ロッド２０ａが伸長することで、枠体５８及び４本の移動フレーム３１が下方に移動する（図６中点線で示してある）。尚、図中の符号で５９は支持ブロック５７に対して移動自在に備えられたガイドバーである。

シール盤３２の素材は、プリフォーム２の開口部の天面と気密可能な樹脂、例えば、ポリウレタンやポリアミドなどから選択される。シール盤３２の中心には、後に述べるガイドコア３５の先端を挿入するための貫通孔３２ａが設けられている（図８参照）。貫通孔３２ａの直径は、ガイドコア３５の先端より１ｍｍから３ｍｍ程度大きくしており、ガイドコア３５に対して左右に若干だが揺動可能にしてある。また、シール盤３２の形状はプリフォーム２の開口部に合わせた形状とし（多くは円状）、厚さはプリフォーム２を保持した部分が撓まない程度の厚さ、例えば、２ｍｍから３ｍｍ程度に設定する。

移動フレーム３１には密着手段として給排気手段３０が備えられ、シール盤３２がプリフォーム２の開口側を覆った状態でプリフォーム２の内部が給排気手段３０により減圧される。プリフォーム２の内部が減圧されることでプリフォーム２の開口の天面がシール盤３２に密着し、プリフォーム２が移動フレーム３１に保持される。

図７に示すように、移動フレーム３１の長手方向（図６中紙面に垂直方向）の中心部位には減圧経路３３が形成され、減圧経路３３の下側の移動フレーム３１には６個の通路孔３４が設けられている。通路孔３４（プリフォーム２の開口との対向面）にはプリフォーム２の開口の内側部位が嵌合するガイドコア３５が固定され、ガイドコア３５と移動フレーム３１の下面との間にシール盤３２が隙間（例えば１ｍｍ程度）を持って揺動自在に支持されている。

図８に示すように、ガイドコア３５は、移動フレーム３１に設けた孔３１ａと嵌合する基端部３５ａ、シール盤３２を支持するフランジ部３５ｂ、縮径テーパとなっている先端部３５ｃ、及び、先端部の中心にありガイドコア３５を移動フレーム３１に連結させる穴あきの固定部材３５ｄ（例えば、六角ボルト）を収容する連通孔３６からなる。

ここで、基端部３５ａの形状は、シール盤３２の揺動をより確実にするため、フランジ部３５ｂとの接合箇所近辺に、縮径テーパ部や凹部溝を設けても良い。また、ガイドコア３５を軽量にするため、シール盤３２が載置されうる中心部と端部を除いたフランジ部３５ｂの内面において、円筒形状の凹溝を設けても良い。このガイドコア３５の存在により、プリフォーム２を適切な位置にガイドしながら、プリフォーム２の開口部の天面とシール盤３２を接近させることができるようになる。

尚、ガイドコア３５を設けずに、シール盤３２だけを移動フレーム３１に揺動自在に設けることも可能である。また、シール盤３２を移動フレーム３１に固定することも可能である。この形態では、ガイドコア３５の部材が不要になることから、メンテナンスやコスト面で有利になる。また、ガイドコア３５と冷却ポット１０の位置合わせが不要になり、ガイドコア３５と冷却ポット１０の接触による破損事故もありえないため、これらの点でも有利といえる。

ガイドコア３５の中心部には連通孔３６が設けられ、連通孔３６は通路孔３４（固定ねじ）を介して減圧経路３３に連通している。プリフォーム２の開口の内側部位にガイドコア３５が嵌合することで、プリフォーム２の開口天面の平坦部がシール盤３２の周囲で覆われる。この状態で、減圧経路３３を通して排気を行うことで、シール盤３２の外側からプリフォーム２の内部が排気されて減圧状態にされ（排気手段）、プリフォーム２の開口がシール盤３２に密着する。

シール盤３２はガイドコア３５と移動フレーム３１の下面との間に隙間を持って揺動自在に支持されているので、プリフォーム２がガイドコア３５に嵌合している状態で内部が排気された際に、プリフォーム２の姿勢に応じてシール盤３２が揺動する。これにより、プリフォーム２が変形することがなく、プリフォーム２の姿勢に拘わらずシール盤３２にプリフォーム２の開口天面の平坦部を確実に密着させることができる。

図９から図１４に基づいて上記構成のプリフォーム製造設備１の動作状態を説明する。図９から図１４にはプリフォーム製造設備１の動作状態を経時的に示してある。最初の動作状態を示している図９には、冷却ブロック２１の全ての冷却ポット１０にプリフォーム２が冷却され収容されている。

図９に示すように、射出成形装置３によりプリフォーム２が成形された後、コア型８及びネックキャビティ型８ａにプリフォーム２が嵌合された状態で上型６が上昇して型開きされる。この時、搬送装置１１の第１ブロック２５および第２ブロック２６は、プリフォーム２を保持せずに、取出し装置４および冷却装置９と干渉しないように上昇位置で待機している。

取出し装置４が上型６と下型７の間の受取り位置Ａに第１の水平移動手段４１により移動し、取出しポット５がコア型８及びネックキャビティ型８ａに嵌合しているプリフォーム２に対向した位置に移動する。この状態で、ネックキャビティ型８ａを型開きし、嵌合されたプリフォーム２を落下させ、取出し吸引手段１８の吸引作用によりプリフォーム２が取出しポット５に引き込まれ、取出しポット５にプリフォーム２が載置される。取出しポット５に載置されたプリフォーム２は、吸引作用により胴部が取出しポット５の内面に密着挿入され、ネック部のみが露出した状態となる。

尚、プリフォーム２の受け取りをより確実にするため、取出し装置４上に取出しポット５を昇降させるエアシリンダー等の昇降装置６１を設けることもできる（図２参照）。この場合、取出しポット５をコア型８に上昇させ近づけた後に吸引処理を行う。このため、より確実にプリフォーム２を取出しポット５上に載置させることが可能になる。

図１０に示すように、取出しポット５にプリフォーム２が載置された状態で取出し装置４が待機位置Ｂに移動する。冷却装置９の冷却ポット１０には、プリフォーム２が吸引状態で載置されて冷却されている。

図１１に示すように、搬送装置１１の第１ブロック２５及び第２ブロック２６が下降し、取出しポット５及び冷却ポット１０の吸引が解除されると共に、給排気手段３０によりプリフォーム２の内部が減圧されてプリフォーム２の開口がシール盤３２に密着し、プリフォーム２が移動フレーム３１に保持される。この時、第２ブロック２６は、２回の射出成形サイクルの間冷却され続けた、最初のプリフォーム群を保持する。

図１２に示すように、プリフォーム２が移動フレーム３１（シール盤３２）に保持された状態で搬送装置１１の第１ブロック２５及び第２ブロック２６が上昇する。

図１３に示すように、搬送フレーム２７が移動する。搬送フレーム２７の移動により、第１ブロック２５が、待機位置Ｂに位置する取出し装置４の位置から冷却装置９の第２ブロックにより保持されているプリフォーム群が収容されていた冷却ポット１０の位置に移動し、第２ブロック２６が冷却装置９の位置から排出部１２の位置に移動する。

図１４に示すように、搬送装置１１の第１ブロック２５及び第２ブロック２６が下降する。第１ブロック２５の給排気手段３０によるプリフォーム２の内部の減圧が解除され、冷却吸引手段２３により冷却ポット１０にプリフォーム２が吸引されて載置・密着される。また、第２ブロック２６の給排気手段３０によるプリフォーム２の内部の減圧が解除され、プリフォーム２が排出部１２に排出される。

その後、搬送装置１１の第１ブロック２５及び第２ブロック２６を上昇させて元の位置に戻し、取出し装置４を待機位置Ｂに移動させた状態にする。このとき、冷却ブロック２１は第２の水平移動手段５１により排出部１２方向に所定ピッチ移動し、プリフォーム２を収容する冷却ポット１０の位置を１つ分変化させている。また、この間に射出成形装置３では、次の射出成形サイクルが終了してプリフォーム２の離型が可能な状態となり、取出し装置４が第１の水平移動手段４１の駆動により取出位置Ａへと移動する。

そして同様に、プリフォーム２が排出部１２及び冷却ポット１０に搬送される。このサイクルが終了した時点で、第２の水平移動手段５１により冷却ブロック２１の位置は射出成形装置３の方向に所定ピッチ移動し、元の位置に戻ることになる。これにより、プリフォーム２の射出成形、冷却、排出を連続して実施することができる。また、冷却ブロック２１においては、３射出成形分以上のプリフォーム群を保持することも可能である。この場合、所定ピッチ間の移動が１段階以上増えることになるが、より効率的にプリフォームを冷却することができるようになる。

上述したプリフォーム製造設備１における搬送装置１１は、シール盤３２でプリフォーム２の開口側を覆い、プリフォーム２の内部を排気することでプリフォーム２をシール盤３２に密着させて移動フレーム３１に保持するので、広い開口を有する広口のプリフォーム２であっても、大きな把持力を備えた把持機構を用いることなく適切に移動フレーム３１に保持させることができる。

また、シール盤３２が移動フレーム３１に対して揺動自在に支持されているので、移動フレーム３１に対してプリフォーム２の姿勢にばらつきがあっても、例えば、プリフォーム２が傾いていても、シール盤３２の揺動により確実にプリフォーム２をシール盤３２に密着させて保持することができる。

搬送装置１１を備えたプリフォーム製造設備１とすることで、取出し装置４と冷却装置９との間、冷却装置９と排出部１２との間で、開口部の天面が平坦であるプリフォーム２を適切に保持して搬送することが可能になる。そして、吸引により取出しポット５及び冷却ポット１０にプリフォーム２を引き込んで載置するので、確実にプリフォーム２を受け取ることができる。また、プリフォーム２を冷却ポット１０に密着させて冷却を効率よく行うことができる。

本発明は、射出成形されたプリフォームの搬送装置及びプリフォーム製造設備の産業分野で利用することができる。

１ プリフォーム製造設備、 ２ プリフォーム
３ 射出成形装置、 ４ 取出し装置
５ 取出しポット、 ６ 上型
７ 下型、 ８ コア型
９ 冷却装置、 １０ 冷却ポット
１１ 搬送装置、 １２ 排出部
１４ 取出し板、 １５ ガイドレール
１６ 取出しフレーム、 １８ 取出し吸引手段
２１ 冷却ブロック、 ２２ 冷却ジャケット
２３ 冷却吸引手段、 ２５ 第１ブロック
２６ 第２ブロック、 ２７ 搬送フレーム
２８ ガイドレール、 ２９ 昇降シリンダー
３０ 給排気手段、 ３１ 移動フレーム
３２ シール盤、 ３３ 減圧経路
３４ 通路孔、 ３５ ガイドコア
３６ 連通孔、 ４０ 駆動シリンダー
４１、５１ 水平移動手段、 ４２、４３ ガイドレール
４５、５２ 電動モータ、 ４６、５３ ボールナット
４７、５４ ボールねじ軸、 ４８ プーリー
４９ 出力プーリー、 ５７ 支持ブロック
５８ 枠体、 ６１ 昇降装置

Claims (5)

1. 開口を有するプリフォームを搬送するプリフォームの搬送装置において、
   所定の位置に位置決め移動される移動フレームと、
   前記移動フレームに支持され、前記プリフォームの開口側を覆うシール盤と、
   前記シール盤が前記プリフォームの開口側を覆った状態で前記プリフォームの内部を減圧する前記プリフォームを前記シール盤に密着させて前記移動フレームに保持させる密着手段と、を備え、
   前記密着手段は、
   前記移動フレームを介して前記シール盤の外側から前記プリフォームの内部を排気することで真空状態にする排気手段であり、
   前記シール盤は、前記移動フレームに対して揺動自在に支持されている
   ことを特徴とするプリフォームの搬送装置。
2. 請求項１に記載のプリフォームの搬送装置において、
   前記シール盤の前記プリフォームの開口との対向面には、前記プリフォームの開口に嵌合するガイドコアが設けられている
   ことを特徴とするプリフォームの搬送装置。
3. 射出成形装置で射出成形されたプリフォームを取出す取出し装置と、
   前記取出し装置で取出された前記プリフォームを冷却する冷却装置と、
   冷却手段で冷却された前記プリフォームを外部に排出する排出装置と、
   前記取出し装置から前記冷却装置、及び、前記冷却手段から前記排出装置に前記プリフォームを搬送する請求項１又は請求項２に記載のプリフォームの搬送装置とを備えた
   ことを特徴とするプリフォーム製造設備。
4. 請求項３に記載のプリフォーム製造設備において、
   前記取出し装置は、前記射出成形装置のコアに保持された前記プリフォームが載置される取出しポットを備え、
   前記取出しポットには前記コアに保持された前記プリフォームを引き込む取出し吸引手段が備えられている
   ことを特徴とするプリフォーム製造設備。
5. 請求項４に記載のプリフォーム製造設備において、
   冷却装置は、前記プリフォームの搬送装置で搬送された前記プリフォームが載置される冷却ポットを備え、
   前記冷却ポットには、前記プリフォームの搬送装置の前記シール盤に保持された前記プリフォームを引き込むと共に、前記プリフォームを前記冷却ポットに密着させる冷却吸引手段が備えられている
   ことを特徴とするプリフォーム製造設備。

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