JPH1059731A

JPH1059731A - 光学部品の成形装置

Info

Publication number: JPH1059731A
Application number: JP22941996A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Mukasa; 克紀武笠
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1996-08-13
Filing date: 1996-08-13
Publication date: 1998-03-03

Abstract

(57)【要約】【目的】ローダ・アンローダステーションでは、胴型
を正確に位置決めでき、また加熱チャンバ内では、搬送
用治具と成形型との間での熱による影響を防止するため
に、ローダ・アンローダステーションと加熱チャンバ内
とでは、異なる搬送用治具を用い、しかもこの搬送用治
具を容易に交換できるようにする。【構成】チャンバ内用のキャリア２０Ｈと、ローダ・
アンローダステーション１１で成形型１を搬送するチャ
ンバ外用のキャリア２０Ｌとを用い、これらキャリア２
０Ｈ，２０Ｌは移載ステージ１２でキャリア交換手段５
０で交換される。キャリア交換手段５０は、一対のキャ
リア保持部材５２Ｈ，５２Ｌを昇降及び水平動可能に設
け、一方のキャリア保持部材で搬送基台１５上に設置さ
れた４個の成形型１を組み込んだキャリアをクランプし
て持ち上げることにより、成形型１を残して、キャリア
だけが取り出される。他方のキャリア保持部材は予めキ
ャリアを保持しており、両キャリア保持部材を水平方向
に移動させて、この他方のキャリア保持部材を下降させ
ることにより、成形型１に組み込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の形状をした
ガラス素材を加熱下でプレス成形することによって、レ
ンズその他の精密光学部品を成形する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】光学部品として、例えばレンズの製造
は、近年においては、研磨方式の他に、ガラス素材をプ
レス成形する方式が用いられる。このための成形装置と
しては、図１２に示したように、成形型１と上部加圧部
材２ａと下部加圧部材２ｂとからなるプレス手段とを備
える構成とする。成形型１は、それぞれ相対向する面が
所定の曲面形状乃至平面形状となった成形面３ａ，４ａ
を有する上型３及び下型４と、胴型５とから大略構成さ
れる。通常は、胴型５に下型４を組み付けた状態とな
し、上型３は胴型５にガイドされて、下型４に対して近
接・離間する方向に変位させるように構成している。

【０００３】レンズ成形を行うに当っては、上型３を下
型４から離間させた状態で、下型の成形面上にガラス素
材６を載置し、加熱雰囲気下でガラス素材を軟化させ
て、上型３及び下型４を胴型５にガイドさせて、両成形
面３ａ，４ａでガラス素材を挾持させ、これら上型３及
び下型４をプレス手段の上部加圧部材２ａと下部加圧部
材２ｂで上下から加圧することによりプレス成形が行わ
れて、ガラス素材６は上型３及び下型４の成形面３ａ，
４ａに沿った形状に成形される。

【０００４】レンズ成形機は以上のように構成される
が、このレンズ成形を行うシステム全体を自動化するに
当っては、例えば図１３に模式的に示したように、加熱
機構とプレス手段を設けた加熱チャンバ７と、下型４に
対するガラス素材６の装着及び成形後のレンズの取り出
しを行うローダ・アンローダステーション８とを備えて
いる。レンズの成形は上型３と下型４との間で行われる
が、ガラス素材６を装着するロード作業やレンズを取り
出すためのアンロード作業を行うには、上型３を成形型
１から取り外さなければならない。従って、ローダ・ア
ンローダステーション８は供給・排出部８ａと上型挿脱
部８ｂとからなり、供給・排出部８ａではレンズ成形品
９の取り出し及びガラス素材６の装着が行われる。

【０００５】以上のように構成することによって、上型
挿脱部８ｂで上型３を取り出した状態で、供給・排出部
８ａに成形型１を移行させて、レンズ成形品が下型４の
上に配置されておれば、それをロボット等により取り出
して、新たなガラス素材を装着する。そして、この成形
型１が上型挿脱部８ｂに移行すると、上型４が成形型１
に組み付けられる。この状態で、成形型１を加熱チャン
バ７内に送り込まれて、レンズ成形が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レンズ成形
を効率化するには、同時に多数のレンズ成形を行うよう
に構成する。このためには、複数の成形型を同時に加熱
チャンバとローダ・アンローダステーションとの間を往
復させる必要がある。そこで、複数の成形型を搬送用治
具に装着して成形型ユニットとなし、この成形型ユニッ
トを、例えばコンベアや送りねじ搬送方式、さらには駒
送り方式等の適宜の方式で搬送させる。この成形型ユニ
ットの搬送経路としては、ローダ・アンローダステーシ
ョンにおける供給・排出部から上型挿脱部を通り、加熱
チャンバに送り込み、またその逆の経路を通って供給・
排出部に至る経路となる。しかも、加熱チャンバ内で
は、ガラス素材を所定の温度状態にまで加熱するため
に、所定の時間滞留させるが、この加熱を効率的に行う
ために、加熱チャンバ内には、プレス成形部に加えてプ
リヒート領域を形成する。このプリヒート領域には、複
数の成形型ユニットが配置され、これら各成形型ユニッ
トはプリヒート領域内で順送りされる間に、ガラス素材
を設定温度にまで上げて、プレス成形を行う成形部に移
行させる。

【０００７】ローダ・アンローダステーションにおける
上型挿脱部では、上型を成形型ユニットに挿脱させる
が、このために上型の挿脱機構が設けられる。通常は、
上型をクランプして引き上げることにより取り外すが、
この取り外しは比較的容易に行える。下型にガラス素材
が載置された後に、上型が組み込まれるが、一般に上型
は胴型にほぼ密嵌状態に嵌合されることから、上型と胴
型とを正確に位置合わせしなければ、上型の組み込みを
行えなくなってしまう。上型は挿脱機構に保持され、ま
た胴型は搬送用治具に装着されているから、挿脱機構に
よる上型の位置決めを正確に行うと共に、搬送用治具で
の胴型の位置決めも極めて厳格に行わなければならな
い。

【０００８】一方、加熱チャンバ内でも、プリヒート領
域内で、またプリヒート領域から成形部に、というよう
に成形型を移動させる必要があることから、同時に成形
される複数の成形型は搬送用治具に装着させる。加熱チ
ャンバ内ではガラス素材を加熱するが、これと共に成形
型全体及び搬送用治具も加熱される。このために、成形
型及び搬送用治具は熱膨張することになり、この熱の影
響で成形型または搬送用治具に無理な力が作用して変形
や損傷を起こすおそれがある。そこで、熱によるダメー
ジを防止するには、搬送用治具の成形型を装着する部位
にある程度の隙間を設けなければならない。しかしなが
ら、搬送用治具における成形型の装着部に隙間を設ける
と、この隙間の範囲内で成形型が位置ずれするから、胴
型を厳格に位置決めできなくなってしまう。このよう
に、胴型を高精度に位置決めできないと、前述した上型
の組み込みに支障を来すことになる。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、ローダ・アンローダステーションでは、胴型を
正確に位置決めでき、また加熱チャンバ内では、搬送用
治具と成形型との間での熱による影響を防止するため
に、ローダ・アンローダステーションと加熱チャンバ内
とでは、異なる搬送用治具を用い、しかもこの搬送用治
具を容易に交換できるようにすることを目的としたもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、成形型にガラス素材を供給し、また
成形品を取り出す機構を備えたローダ・アンローダステ
ーションと、加熱下で成形型内のガラス素材をプレス成
形する機構を備えた加熱チャンバと、成形型をローダ・
アンローダステーションと加熱チャンバとの間に移載す
る移載ステージとを有し、複数の成形型をキャリアに装
着して、このキャリアにより成形型を搬送するようにし
たものであって、ローダ・アンローダステーションで
は、成形型を微細に位置決め可能なチャンバ外用キャリ
アに装着し、加熱チャンバ内では、成形型を緩く位置決
めするチャンバ内用キャリアに装着するようになし、か
つこれらチャンバ外用及びチャンバ内用の各キャリア
は、上方に持ち上げることにより成形型から分離可能と
なし、移載ステージでは、キャリアを昇降させ、かつキ
ャリアと成形型とを水平方向に相対移動させることによ
って、キャリアの移し替えを行うキャリア交換手段を設
ける構成としたことを特徴とするものである。

【００１１】キャリア交換手段の構成としては、チャン
バ外用キャリア保持手段と、チャンバ内用キャリア保持
手段とを用い、これらの保持手段は、キャリアをクラン
プして上下動させるものから構成することができる。キ
ャリアを交換する際には、両保持手段でそれぞれキャリ
アを持ち上げた状態で、成形型とキャリアとの水平方向
の位置を変える。成形型を移動させても良いが、安定性
及び位置合わせの観点からは、キャリアを水平方向に移
動させるように構成するのが好ましい。従って、２つの
保持手段は、それぞれ独立に上下動すると共に、連動し
て水平方向に移動させる構成とする。このようにキャリ
アを上下動することによって、成形型を挿脱させるに
は、成形型のうち、胴型が最も大径となるようにし、ま
たキャリアにおける成形型を収容させる部位の下部側に
呼び込み部を形成する。

【００１２】ローダ・アンローダステーションにおいて
は、成形型から成形品を取り出すために、上型が取り外
されるが、成形時に上型と胴型との間にガラス素材が入
り込んで、ロック状態（かみ込み状態）になっているこ
とがある。このような成形型は排除しなければならな
い。成形装置の全体を自動化するには、成形型の排除も
自動的に行うのが好ましい。複数の成形型がキャリアに
装着されてユニット化されているから、そのうちの１個
の成形型が分離不能となっても、当該のキャリアに装着
されている全ての成形型を排除するのが、操作上の観点
から最も簡単である。この排除はチャンバ内用キャリア
に装着した状態で行う。そして、この排除に応じて、新
たに追加する必要がある。このためには、移載ステージ
には成形型補給部を設け、この成形型補給部には、所定
数の成形型を組み込んだチャンバ内用キャリアを所定数
ストックしておき、この成形型補給部から取り出すよう
にすれば良い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の
形態では、成形型は４個のレンズを同時に成形加工を行
うように構成したものを示すが、本発明による成形装置
は４個のレンズを形成するものに限定されない。またレ
ンズ以外の精密光学部品の成形を行う場合にも適用でき
る。なお、成形型自体の構成については、前述した従来
技術のものと同様であるから、以下においては、従来技
術の構成と同一または均等な構成部材については、同一
の符号を用いる。

【００１４】まず、図１に成形装置全体の概略構成を示
す。図中において、１０は加熱チャンバ、１１はローダ
・アンローダステーション、１２は移載ステージであ
る。ローダ・アンローダステーション１１から移載ステ
ージ１２を経て加熱チャンバ１０内に成形型１を送り込
んで、成形型１内に載置されているガラス素材６を加熱
して軟化させた上で、プレス成形によりレンズ成形品９
の成形を行う。そして、成形が行われた後には、移載ス
テージ１２を経てローダ・アンローダステーション１１
に戻されて、成形型１から上型３を取り外して、レンズ
成形品９を取り出すと共に、新たなガラス素材６を載置
して、上型３を装着する。以下、順次この動作を繰り返
すことにより、レンズ成形が順次行われる。

【００１５】レンズ成形を効率的に行うために、同時に
４個のレンズ成形が行われる。このために、搬送用治具
としてキャリア２０が用いられ、このキャリア２０に４
個の成形型１が組み込まれ、成形型ユニット２１が構成
される。成形型ユニット２１における搬送治具としての
キャリア２０は、図２に示したように、全体が四角形の
板状の部材からなり、このキャリア２０には、２列で４
箇所に装着用開口２０ａが形成されており、これら各装
着用開口２０ａには、図３に示したように、位置決めリ
ング２２が固着して設けられている。位置決めリング２
２は、上部側が円筒状内面２２ａとなり、下部側は拡開
するテーパ面２２ｂとなっている。テーパ面２２ｂは成
形型１の呼び込み部となるものであり、また円筒状内面
２２ａは成形型１の胴型５を囲繞する部位である。従っ
て、４個の成形型１を下方に配置して、キャリア２０を
上方から引き下げることによって、成形型１をキャリア
２０に組み込むことができ、またキャリア２０を持ち上
げると、成形型１から分離できるようになる。ここで、
キャリア２０を上下動することにより成形型１に対して
着脱できるようにするために、胴型５の外径が最も大径
であり、上型３の上端部にはフランジ部３ｂが設けられ
ているが、このフランジ部３ｂの外径も、胴型５の外径
より小さくなっている。

【００１６】ここで、キャリアは２種類用いられる。即
ち、加熱チャンバ１０内で成形型１を搬送するために、
チャンバ内用のキャリア２０Ｈと、ローダ・アンローダ
ステーション１１で成形型１を搬送するチャンバ外用の
キャリア２０Ｌとである。これらキャリア２０Ｈとキャ
リア２０Ｌとは、円筒状内面の孔径が異なるだけで、そ
れ以外の構成は同じである。即ち、チャンバ内用のキャ
リア２０Ｈでは、熱変形を有効に吸収できるようにする
ために、円筒状内面の孔径を大きくして、胴型５との間
に隙間ができ、成形型１は緩く嵌合されるようにしてい
る。これに対して、チャンバ外用のキャリア２０Ｌで
は、成形型１を正確に位置決めするために、円筒状内面
と胴型５との径差を少なくして、胴型３がほぼがたのな
い状態に嵌合されるようになっている。

【００１７】チャンバ内用のキャリア２０Ｈは、加熱チ
ャンバ１０内を搬送されると共に、加熱チャンバ１０と
移載ステージ１２との間を往復するものである。また、
チャンバ外用のキャリア２０Ｌは、ローダ・アンローダ
ステーション１１で搬送されると共に、ローダ・アンロ
ーダステーション１１と移載ステージ１２との間を往復
移動する。従って、チャンバ内用のキャリア２０Ｈに成
形型１が組み込まれると成形型ユニット２１Ｈとなり、
またチャンバ外用のキャリア２０Ｌに成形型１が組み込
まれると成形型ユニット２１Ｌとなる。

【００１８】加熱チャンバ１０は、チャンバ内用キャリ
ア２０Ｈを移載ステーション１２から搬入したり、搬出
したりするための搬入・搬出部１０ａと、プリヒート部
１０ｂと、成形部１０ｃと、還流部１０ｄとを有する。
また、この加熱チャンバ１０内にキャリア２０Ｈの搬送
経路を形成するために、このキャリア２０Ｈの側部をガ
イドするガイドレール１３，１３が設けられており、こ
のガイドレール１３は方形ループ状となっている。そし
て、このガイドレール１３による搬送経路には、所定数
のキャリア２０Ｈが配置可能になっている。

【００１９】例えば、図１に示した搬送経路では、横方
向に４個のキャリア２０Ｈが並び、また縦方向には３個
並べることができ、全体として１０個のキャリア２０Ｈ
を並べることができる。ただし、搬送経路に沿ってキャ
リア２０Ｈを搬送するために、１個少ない９個のキャリ
ア２０Ｈを配置して、各方向にキャリア２０Ｈを押動す
るシリンダ１４ａ〜１４ｄを設ける。そして、これら各
シリンダ１４ａ〜１４ｄは、図１のシリンダ１４ａのよ
うに、キャリア２０Ｈの１個の幅分に相当する距離だけ
押動するようになし、シリンダ１４ａ〜１４ｄを逐次的
に作動させることによって、搬送経路に位置する各キャ
リア２０Ｈは順次駒送りされる。また、加熱チャンバ１
０においては、成形部１０ｃには上部及び下部の加圧部
材（図示せず）が設けられ、またプリヒート部１０ｂは
加熱領域となっており、搬入・搬出部１０ａ及び還流部
１０ｄは常温領域となっている。従って、この還流部１
０ｄは、加熱状態にあるレンズ成形品９の冷却領域とも
なる。

【００２０】次に、ローダ・アンローダステーション１
１には、供給・排出部１１ａと上型挿脱部１１ｂとを有
する。ローダ・アンローダステーション１１では、４個
の成形型１はチャンバ外用キャリア２０Ｌに装着され
る。ここで、チャンバ外用キャリア２０Ｌは１個だけ配
置される。そして、成形型１をキャリア２０Ｌに装着し
てなる成形型ユニット２１Ｌは、供給・排出部１１ａか
ら上型挿脱部１１ｂを経由して移載ステージ１２に至る
経路を往復移動するようになっている。このために、搬
送基台１５が設けられ、成形型１を装着したキャリア２
０Ｌはボールねじ送り手段１６により搬送される。

【００２１】上型挿脱部１１ｂでは、上型３を引き上げ
て胴型５から分離し、また上型３を引き下げて、胴型５
内に挿入するために、上型挿脱装置３０が設けられてい
る。この上型挿脱装置３０は、図４及び図５に示したよ
うに、昇降台板３１と、この昇降台板３１に対して近接
・離間する方向に変位可能なクランプ手段３２Ｌ，３２
Ｃ，３２Ｒ（これらクランプ手段を総称する場合には、
符号３２を用いる）とを備えている。

【００２２】クランプ手段３２は昇降台板３１の下部に
おいて、成形型ユニット２１の搬送方向に向けて平行に
３本設けられており、左側のクランプ手段３２Ｌは右方
向に張り出され、また右側のクランプ手段３２Ｒは左方
向に張り出され、中央のクランプ手段３２Ｃは左右両方
向に張り出されている。そして、これら各クランプ手段
３２は、上型３の上部に設けたフランジ部３ｂと胴型５
の上面との間に差し込まれて、昇降台板３１との間でク
ランプするものである。昇降台板３１には、スライドガ
イド３３が６箇所に設けられており、これら各スライド
ガイド３３にはそれぞれ駆動ロッド３４が挿通されてい
る。駆動ロッド３４は、上型３をクランプ及びクランプ
解除するための駆動手段を構成するものであり、これら
駆動ロッド３４の下端部は、３箇所設けられているクラ
ンプ手段３２のそれぞれの両端近傍部に固定されてい
る。また、駆動ロッド３４の上端部は駆動板３５に連結
・固定されており、かつ昇降台板３１にはこの駆動板３
５を上下動するためのエアシリンダ３６が設けられてい
る。従って、エアシリンダ３６により６本の駆動ロッド
３４は同時に昇降駆動されて、これらの駆動ロッド３４
に連結した３箇所のクランプ手段３２は同時に作動す
る。

【００２３】昇降台板３１には、２本の連結ロッド３７
が立設されている。これら連結ロッド３７は軸受部材３
８に挿通されており、この軸受部材３８は上下方向に設
けたスライドガイド３９に沿って昇降する昇降ブロック
４０に連結されている。昇降ブロック４０には、モータ
４１ａとねじ軸４１ｂとからなるボールねじ送り手段４
１が連結されており、これにより昇降台板３１が昇降駆
動される。また、連結ロッド３７の先端には、この連結
ロッド３７の外径より大径のストッパ４２が固定して設
けられており、常時においては、昇降台板３１及びそれ
に搭載されている部材の自重の作用により、軸受部材３
８はストッパ４２に当接して、昇降ブロック４０に対し
て所定の位置関係に保持されている。ただし、昇降台板
３１に押し上げる方向の力が加わると、連結ロッド３７
が軸受部材３８に対して摺動して、昇降ブロック４０を
所定の位置に保持した状態で、昇降台板３１が上昇する
ようになっている。さらに、昇降台板３１には４箇所の
真空吸着通路４３が設けられて、上型３のフランジ部３
ｂを真空吸着できるようになっている。

【００２４】上型挿脱装置３０は以上のように構成さ
れ、この上型挿脱装置３０は、キャリア２０Ｌの搬送方
向と平行な方向に３本のクランプ手段３２が向くように
して配置される。そして、キャリア２０Ｌは、４個の成
形型１が左右に２個ずつ並んだ状態にして搬送され、左
側の２個の成形型１は、クランプ手段３２Ｌ，３２Ｃ間
の部位を、また右側の２個の成形型１はクランプ手段３
２Ｃ，３２Ｒ間の部位をそれぞれ通るようになってい
る。これによって、成形型ユニット２１Ｌを構成するキ
ャリア２０Ｌを所定の搬送経路に沿って搬送する間に、
各成形型１における４個の上型３を同時にクランプさせ
て、胴型５に対して挿脱できる。

【００２５】また、供給・排出部１０ａにおいては、図
１から明らかなように、Ｙ軸ガイド４４が設けられてお
り、このＹ軸ガイド４４にローディング用ロボット４５
と、アンローディグ用ロボット４６とが設置されてお
り、これらロボット４５，４６ではＸ軸方向に移動可能
な真空吸着手段４５ａ，４６ａが昇降可能に設けられて
いる。これら真空吸着手段４５ａ，４６ａによりガラス
素材６及びレンズ成形品９を保持するものである。ロー
ディグ用ロボット４５では、パレット４７からガラス素
材６を１個づつ取り出して成形型１に供給し、またアン
ローディング用ロボット４６は成形型１からレンズ成形
品９を取り出して、パレット４８に移載する。即ち、上
型挿脱部１０ｂの上型挿脱装置３０により上型３が成形
型１から取り出された状態で、成形型ユニット２１Ｌが
供給・排出部１０ａに搬送されると、まずアンローディ
ング用ロボット４６でレンズ成形品９が取り出され、次
いでローディング用ロボット４５で新たなガラス素材６
が成形型１の下型４上に載置される。

【００２６】さらに、移載ステージ１２は加熱チャンバ
１０とローダ・アンローダステーション１１との間に成
形型ユニットを移載すると共に、キャリアの交換を行
う。加熱チャンバ１０の搬入・搬出部１０ａとの間に成
形型ユニット２１Ｌを移行させる移載台１７を有する。
移載台１７は、昇降及び搬入・搬出部１０ａと移載ステ
ージ１２との間を往復移動するものである。この移載台
１７は加熱チャンバ１０内に位置している時には、搬入
・搬出部１０ａとして、成形型ユニット２１Ｈの搬送経
路の一部を構成する。従って、移載台１７には、その左
右にガイドレール１７ａ，１７ａが設けられており、こ
の移載台１７はシリンダ１８により上下動されるもので
ある。従って、シリンダ１８により移載台１７が上昇し
た時には、加熱チャンバ１０の搬入・搬出部１０ａにお
ける搬送経路を構成し、また移載台１７が下降した位置
では、搬送基台１５に隣接する位置となる。この部位に
シリンダ４９ａ，４９ｂが設けられ、成形型ユニット２
１Ｈはこの位置で移載台１７と搬送基台１５との間で受
け渡し及び受け取りができる。

【００２７】移載ステージ１２において、搬送基台１５
が移載台１７から離れた位置にまで変位した位置に、キ
ャリア交換装置５０とキャリアストック部５１とが設け
られている。キャリア交換装置５０は、図６及び図７に
示したように、２つのキャリア保持部材５２Ｈ，５２Ｌ
を備え、これらキャリア保持部材５２Ｈ，５２Ｌにより
キャリア２０Ｈ，２０Ｌを保持した状態で昇降できるよ
うになっている。

【００２８】キャリア保持部材５２Ｈ，５２Ｌは水平動
ブロック５３Ｈ，５３Ｌを有し、これら水平動ブロック
５３Ｈ，５３Ｌは水平方向ガイド手段５４に連結して設
けられている。キャリア保持部材５２Ｈ，５２Ｌにより
キャリア２０Ｈ，２０Ｌをクランプ・保持するために、
それぞれ一対からなるクランプ板５５Ｈ，５５Ｈ及び５
５Ｌ，５５Ｌを有し、これらクランプ板５５Ｈ，５５Ｈ
及び５５Ｌ，５５Ｌは開閉アクチュエータ５６Ｈ，５６
Ｌに相互に近接・離間する方向に移動可能に連結されて
いる。開閉アクチュエータ５６Ｈ，５６Ｌはシリンダ５
７Ｈ，５７Ｌによりガイドロッド５８Ｈ，５８Ｌに昇降
可能に取り付けられている。これらシリンダ５７Ｈ及び
ガイドロッド５８Ｈは水平動ブロック５３Ｈに、またシ
リンダ５７Ｌ及びガイドロッド５８Ｌは水平動ブロック
５３Ｌに設けられている。

【００２９】これによって、シリンダ５７Ｈ，５７Ｌに
より開閉アクチュエータ５６Ｈ，５６Ｌは独立に昇降さ
せることができ、下降状態で、クランプ板５５Ｈ，５５
Ｈ間または５５Ｌ，５５Ｌ間でキャリア２０Ｈまたは２
０Ｌをクランプ保持される。そして、シリンダ５７Ｈま
たは５７Ｌを上昇させることによって、キャリア２０Ｈ
または２０Ｌを上方に持ち上げて、成形型１から分離で
きるようになる。また、キャリア２０Ｈ，２０Ｌを保持
した状態から、それらを下降させると、成形型１をキャ
リア２０Ｈ，２０Ｌに装着できる。

【００３０】キャリア保持部材５２Ｈ，５２Ｌは、シリ
ンダ等の駆動手段からなる水平方向ガイド手段５４によ
り、いずれか一方が搬送基台１５の上部位置に変位でき
るようになっている。即ち、キャリア保持部材５２Ｈ，
５２Ｌ間に連結部材５９が掛け渡して設けられており、
また水平方向ガイド手段５４には、左右のストッパ５４
ａ，５４ｂが取り付けられている。従って、一方向に移
動すると、キャリア保持部材５２Ｈが搬送基台１５の上
部位置に配置されて、キャリア２０Ｈをクランプ保持で
き、また反対方向に移動すると、キャリア保持部材５２
Ｌが搬送基台１５の上部位置に変位して、キャリア２０
Ｌをクランプ保持できる。

【００３１】また、キャリアストック部５１は、成形型
１において、レンズ成形後に上型挿脱装置３０により上
型３を取り外し分離を行うことができない時には、この
成形型１をキャリア２０Ｈに組み込んだ成形型ユニット
２１Ｈの状態で排除して、新たな成形型ユニット２１Ｈ
を搬入するためのものである。このために、多段の棚６
０ａからなるストッカ６０を備え、このストッカ６０
は、リニアモータ６１により昇降駆動される。そして、
搬送基台１５と同じ高さ位置で、この搬送基台１５とス
トッカ６０との間に成形型ユニット２１Ｈの排出・供給
用通路６２が設けられている。ストッカ６０を構成する
各段の棚６０ａには、最上の１段の棚を除いて、ガラス
素材６を装着した４個の成形型１をキャリア２０Ｈに組
み込んだ状態の成形型ユニット２１Ｈが載置されてお
り、キャリア２０Ｈに装着されている４個の成形型１の
うち、１個の成形型１の上型３が分離不能となっている
と、この成形型ユニット２１Ｈをストッカ６０にストッ
クされている成形型ユニット２１Ｈと交換するようにな
っている。

【００３２】上型３が分離不能となった成形型１を含む
成形型ユニット２１Ｈが搬送基台１５上に位置している
と、まずこの成形型ユニット２１Ｈを搬出・供給用通路
６２を介してストッカ６０のうちの空の棚に排出し、こ
の状態でストッカ６０を上昇させて、新たな成形型ユニ
ット２０Ｈが載置されている棚を搬出・供給用通路６２
の高さ位置に臨ませ、この棚から成形型ユニット２０Ｈ
を取り出して、搬送基台１５に送り込むようにしてい
る。この成形型ユニット２１Ｈの排出及び供給を行うた
めに、押動部材６３が設けられている。この押動部材６
３は、軸６４によりロータリアクチュエータ６５に水平
方向に９０°回動可能に設けられており、このロータリ
アクチュエータ６５はロッドレスシリンダ６６により往
復移動させるようにしている。

【００３３】押動部材６３は略Ｌ字状の板体からなり、
この押動部材６３には、押動パッド６３ａと押動パッド
６３ｂとが設けられており、ロータリアクチュエータ６
５を作動させることにより押動部材６３を反転させた時
に、これら押動パッド６３ａ，６３ｂが選択的に搬出・
供給用通路６２に臨んで、成形型ユニット２０Ｈを押動
させるようになっている。そして、図８に示したよう
に、ロータリアクチュエータ６５によって押動部材６３
を９０°水平方向に往復回動変位させることによって、
押動パッド６３ａが搬出・供給用通路６２に臨んでキャ
リア２０Ｈの一側面に当接する状態（図中に実線で示し
た状態）と、押動パッド６３ｂが搬出・供給用通路６２
に臨んでキャリア２０Ｈの反対側の側面に当接する状態
（図中に仮想線で示した状態）とに変位可能となってい
る。これによって、押動パッド６３ａによりキャリア２
０Ｈを成形型ユニット２１Ｈを搬送基台１５から搬出・
供給用通路６２を経てストッカ６０に向けて搬出を行
い、また押動パッド６３ｂが搬出・供給用通路６２に臨
むと、ストッカ６０内の成形型ユニット２１を搬送基台
１５に供給できる。しかも、これらの動作を行う際に、
ロッドレスシリンダ６６による押動部材６３の移動スト
ロークを変える必要はない。また、押動パッド６３ａが
搬出・供給経路６２に臨む状態では、ロッドレスシリン
ダ６６への連結部から前方に大きく突出する状態となる
から、搬送基台１５の搬送経路に干渉する位置までロッ
ドレスシリンダ６６を延在させる必要がなくなる。

【００３４】以上のように構成することによって、まず
４個の成形型１をチャンバ外用のキャリア２０Ｌに装着
して、ボールねじ送り手段１６を作動させて、ローダ・
アンローダステーション１１における供給・排出部１１
ａの位置に配置し、この位置でローディング用ロボット
４５を作動させて、パレット４７からガラス素材６を真
空吸着手段４５ａにより吸着させて取り出し、各成形型
１の下型４の成形面４ａに供給する。なお、この供給・
排出部１１ａでは、成形型１における上型３は取り外さ
れている。この上型３の取り外しは上型挿脱部１１ｂで
行われる。また、供給・排出部１１ａに搬入された成形
型１に、既にレンズ成形品９が配置されている時には、
アンローディング用ロボット４６によりレンズ成形品９
を取り出して、パレット４９に収納させてから、ローデ
ィング作業が行われる。胴型５は位置決めリング２２の
円筒状内面２２ａにほぼ完全に規制されているから、こ
のローデイング作業（及びアンローディング作業）時
に、胴型５はみだりに位置ずれするようなことはない。

【００３５】４個の成形型１をキャリア２０Ｌに装着さ
せた成形型ユニット２１Ｌに、それぞれガラス素材６が
供給されると、搬送基台１５により搬送されて、上型挿
脱部１１ｂの位置に移行する。この上型挿脱部１１ｂの
位置には、上型挿脱装置３０が配置されており、この上
型挿脱装置３０のクランプ手段３２により４個の上型３
がクランプされている。従って、搬送基台１５により搬
送された成形型ユニット２１Ｌにおける各成形型１の胴
型５内に上型３が連結される。ここで、上型３は、成形
型ユニット２１Ｌが排出・供給部１１ａに移行する前
に、この上型挿脱部１１ｂで取り外されたものである。

【００３６】ここで、成形型ユニット２１Ｌにおける上
型３を除いた成形型１は、その胴型５が位置決めリング
２２の円筒状内面２２ａにより正確に位置決めされた状
態となっているから、キャリア２０Ｌに対して胴型５の
位置がずれることはない。従って、キャリア２０Ｌが正
確に位置決めされると、クランプ手段３２によりクラン
プされている４個の上型３と、それらが組み込まれる胴
型５との軸線は実質的に正確に位置が合った状態にな
る。従って、ボールねじ送り手段１６として、例えばス
テッピングモータ等の位置決め精度の良好な駆動機構を
用いることにより、上型挿脱装置３０のクランプ手段３
２にクランプされている上型３を確実に胴型５内に挿入
できる。なお、上型３及び胴型５の嵌合部分には、少な
くとも一方に呼び込み部を設ければ、この呼び込み部の
範囲内で胴型５と位置決めリング２２との間に僅かな隙
間を持たせることができる。これによって、後述するキ
ャリア２０Ｌの着脱が容易になる。そして、上型３の装
着時に、胴型５に倣うようにするために、クランプ手段
３２による上型３のクランプを解除して、真空吸着通路
４３による吸着力により上型３を保持させるのが好まし
い。

【００３７】上型挿脱部１１ｂで上型３が組み込まれる
ことによって、成形型ユニット２１Ｌは、下型４の成形
面４ａと上型３の成形面３ａとの間にガラス素材６が装
着された状態になる。そして、搬送基台１５を移載ステ
ージ１２におけるキャリア交換装置５０の配設部に移行
させる。ここで、キャリア交換装置５０におけるキャリ
ア保持部材５２Ｈはチャンバ内用のキャリア２０Ｈを保
持して、上昇位置に配置されている。また、搬送基台１
５の上部位置にはキャリア保持部材５２Ｌが配置されて
いる。

【００３８】搬送基台１５が移載ステージ１２に移行し
た時に、まずキャリア保持部材５２Ｌにおけるシリンダ
５７Ｌが作動して、図９に示したように、クランプ板５
５Ｌ，５５Ｌが下降する。そして、開閉アクチュエータ
５６Ｌを作動させることによって、同図に仮想線で示し
たように、クランプ板５５Ｌ，５５Ｌを近接させること
により、キャリア２０Ｌの両側部がクランプされる。こ
の状態で、シリンダ５７Ｌを縮小させると、図１０のよ
うに、キャリア２０Ｌをクランプしたクランプ板５５
Ｌ，５５Ｌが上昇することになり、従ってキャリア２０
Ｌが成形型１から分離されて、搬送基台１５上には、４
個の成形型１だけが残る。

【００３９】そこで、水平方向ガイド手段５４を作動さ
せて、キャリア２０Ｈをクランプ保持しているクランプ
板５５Ｈを搬送基台１５の上部位置に変位させ、シリン
ダ５７Ｈを作動させて、キャリア２０Ｈをクランプした
クランプ板５５Ｈ，５５Ｈを下降させる。キャリア２０
Ｈには位置決めリング２２が設けられており、この位置
決めリング２２の下部はテーパ面２２ｂとなっているか
ら、搬送基台１５に配置されている４個の成形型１が確
実に位置決めリング２２内に入り込み、成形型１はキャ
リア２０Ｈに装着される。そして、クランプ板５５Ｈ，
５５Ｈによるキャリア２０Ｈのクランプを解除した後
に、シリンダ５７Ｈによりクランプ板５５Ｈ，５５Ｈを
上昇させる。これによって、搬送基台１５にはチャンバ
内に搬入されるチャンバ内用の成形型ユニット２１Ｈに
組み替えられる。

【００４０】キャリアの組み替えが行われると、搬送基
台１５をさらに移動させて、移載台１７に接続される位
置に配置する。ここで、移載台１７はシリンダ１８によ
り下降位置に配置されており、シリンダ４９ａを作動さ
せると、成形型ユニット２１Ｈはこの移載台１７に移行
する。ここで、移載台１７は、加熱チャンバ１０におけ
る常温領域にある搬入・搬出部１０ａの部位での搬送経
路を構成するものであり、従ってこの移載台１７に成形
型ユニット２１Ｈが送り込まれた後に、移載台１７を上
昇させることによって、この成形型ユニット２１Ｈは加
熱チャンバ１０における搬送経路に送り込まれる。而し
て、移載台１７が下降している際には、加熱チャンバ１
０内の搬送経路には、この搬入・搬出部１０ａと、４箇
所の角隅部のうちの１箇所との２箇所において、成形型
ユニット２１Ｈが欠落し、８個の成形型ユニット２１Ｈ
が配置された状態となっている。

【００４１】移載台１７が上昇して、この移載台１７が
加熱チャンバ１０における搬送経路の一部を構成する状
態になると、この搬送経路には９個の成形型ユニット２
１Ｈが配置され、１箇所の角隅部のみは成形型ユニット
２１Ｈが配置されていない。そこで、４箇所設けたシリ
ンダ１４ａ〜１４ｄを順次作動させることにより、搬送
経路に９個配置されている成形型ユニット２１Ｈは駒送
りされる。従って、移載台１７に送り込まれた成形型ユ
ニット２１Ｈはプリヒート部１０ｂに移行して加熱が開
始される。そして、プリヒート部２１Ｈにおける最前方
に位置する成形型２１Ｈは成形部１０ｃに、成形部１０
ｃに位置してレンズ成形が完了した成形型ユニット２１
Ｈは還流部１０ｄに移行する。さらに、還流部１０ｄの
先頭に位置していた成形型ユニット２１Ｈは搬入・搬出
部１０ａに配置されている移載台１７に移行する。な
お、装置の起動時にあっては、加熱チャンバ１０内に
は、９個の成形型ユニット２１Ｈが配置されているが、
これらの成形型ユニット２１Ｈにおける成形型１にはガ
ラス素材６が載置しないようにしておく。従って、この
起動時における９回の動作までは、レンズ成形はなされ
ないが、それ以後はレンズ成形が行われる。

【００４２】装置の稼働における定常状態では、プリヒ
ート部１０ｂから成形部１０ｃまでの部位は加熱領域に
ある。従って、成形型ユニット２１Ｈがこの加熱領域に
移行すると、ガラス素材６が加熱されると共に、成形型
ユニット２１Ｈ全体が加熱される。成形型１はレンズ成
形を行うのに適した材質で形成され、通常は、成形型１
の搬送用治具であるキャリア２０Ｈ及び位置決めリング
２２は成形型１とは異なる材質で形成される、従って、
成形型１とそれが装着されるキャリア２０Ｈとは熱膨張
率が異なってくる。このために、熱の影響で成形型１に
ストレスが作用しないようにする必要がある。キャリア
２０Ｈには、成形型１はかなりの隙間を持たて、緩く嵌
合させた状態となっているから、熱により成形型１にス
トレス等が作用することはない。

【００４３】駒送りにより還流部１０ｄから移載台１７
に移行した成形型ユニット２１Ｈは、成形部１０ｃを経
ているから、各成形型１でレンズ成形が行われた状態に
なっている。そこで、移載台１７が下降して、搬送基台
１５の高さ位置まで変位させる。シリンダ４９ｂを作動
させると、移載台１７から搬送基台１５に成形型ユニッ
ト２１Ｈが移行する。この成形型ユニット２１Ｈの移載
が行われると、搬送基台１５がキャリア交換装置５０の
下方位置に移動する。ここで、キャリア交換装置５０に
おいては、キャリア保持部材５２Ｌにはキャリア２０Ｌ
が保持されており、キャリア保持部材５２Ｈは非作動状
態で、キャリア保持部材５２Ｈは搬送基台１５の上部位
置に配置されている。従って、まずキャリア保持部材５
２Ｈを作動させて、成形型１が装着されているキャリア
２０Ｈを持ち上げることにより、このキャリア２０Ｈを
分離する。次いで、水平方向に移動させて、キャリア２
０Ｌを保持しているキャリア保持部材５２Ｌを下降させ
て、搬送基台１５上に配置されている４個の成形型１に
キャリア２０Ｌを組み込む。

【００４４】キャリア２０Ｌの組み込みが行われて、キ
ャリア保持部材５２Ｌが上昇すると、搬送基台１５が上
型挿脱部１１ｂに移行する。この上型挿脱部１１ｂの位
置に移行すると、クランプ手段３２が胴型５と上型３の
フランジ部３ｂとの間に挿入されることになる。そこ
で、図１２に示したように、エアシリンダ３６を作動さ
せて、上型３のフランジ部３ｂをクランプ手段３２と昇
降台板３１との間にクランプさせて、ボールねじ送り手
段４１を作動させることによって、上型３を持ち上げる
ようにして、胴型５から分離する。これによって、レン
ズ成形品９が配置されている下型４の上部が開放され
る。

【００４５】さらに、搬送基台１５を供給・排出部１１
ａに移行させて、アンローディング用ロボット４７を作
動させて、各下型４からレンズ成形品９を取り出した後
に、ローディング用ロボット４６を作動させることによ
り、次のガラス素材６が供給される。そして、このロー
ド・アンロード作業が終了すると、上型挿脱部１１ｂに
移行して、上型３が組み込まれ、さらに移載ステージ１
２でキャリア２０Ｌとキャリア２０Ｈとを交換した後
に、移載台１７に成形型ユニット２１Ｈが搬入される。
以上の動作を繰り返すことによって、順次レンズ成形を
自動的に行うことができる。

【００４６】ここで、加熱チャンバ１０外では、上型３
の着脱を行うために、成形型１における胴型５の位置決
め精度が極めて良好なキャリア２０Ｌを用い、加熱チャ
ンバ１０の内部では、熱変形等が生じないようにするた
めに、胴型５を緩く嵌合させたキャリア２０Ｈを用いる
ように、キャリアの交換を行っている。この結果、ガラ
ス素材６の供給から、ガラス素材６を加熱して、プレス
手段により成形し、然る後にレンズ成形品９の取り出し
に至る全作業を極めて円滑に行える。しかも、キャリア
の交換を行う際には、成形型１を静止状態に保って、キ
ャリアを上下することにより行えるから、この交換作業
が極めて円滑に行われ、交換時に成形型１が倒れたりす
る等の不都合を生じることはない。

【００４７】ところで、加熱チャンバ１０におけるプリ
ヒート部１０ｂに搬入されると、ガラス素材６が加熱さ
れて軟化するが、ガラス素材６全体が均一に加熱されて
おれば、上部及び下部の加圧部材での加圧が正確に行わ
れる。しかしながら、熱の偏在が生じていると、軟化の
度合いが大きい部位がプレス成形により上型３が下降す
る際に、この上型３の外周部と胴型５の内周部との間に
侵入することがある。このままの状態でレンズ成形品９
が冷却されて硬化してしまうと、上型３が分離できなく
なってしまう。上型３が分離不能になると、その成形型
１はで以後レンズ成形を行えなくなる。従って、このよ
うな上型３が分離不能となった成形型１は排除しなけれ
ばならない。然るに、上型挿脱装置３０では、１つの成
形型ユニット２０Ｌを構成する４個の成形型１における
上型３を同時にクランプして取り出すようにしているか
ら、そのうちの１個の成形型でも上型が分離不能となっ
ていると、当該の成形型ユニット２０Ｌの全ての成形型
が分離できなくなる。

【００４８】そこで、上型挿脱装置３０において、適宜
の検出機構、例えばクランプ手段３２と昇降台板３１と
の間で上型３をクランプして所定の位置まで持ち上げた
時に、その荷重を検出するセンサを設けるか、あるいは
クランプ手段３２で持ち上げた後、真空吸着通路４３を
作動させると共にクランプ手段３２によるクランプを解
除した状態で所定の位置まで引き上げるようになし、そ
の時における真空吸着通路４３から上型３が脱着したこ
とを検出するセンサを設ける等により検出する。そし
て、この上型３の分離不能を検出した時に、この成形型
ユニット２０Ｌは供給・排出部１１ａに移行させるので
はなく、移載ステージ１２に引き戻して、系外に排出す
る。ただし、キャリア２０Ｌは１個だけしか設けられて
いないから、キャリア２０Ｌを装着したまま排出する
と、以後のローダ，アンローダ作業を行えなくなる。ま
た、成形型１だけを排除すると、排除時に成形型１が他
の成形型１やその他の部材に衝突して損傷を来すことに
なる。

【００４９】以上のことから、成形型１の排除は、キャ
リア２０Ｈに装着した状態で行う。ただし、加熱ユニッ
ト１０内では、成形型ユニット２１Ｈは駒送りされるこ
とから、成形型ユニット２１Ｈを排除すると、そのまま
では加熱ユニット１０内での駒送りを行えなくなってし
まう。

【００５０】キャリアストック部５１には、そのストッ
カ６０にいくつかの成形型ユニット２１Ｈがストックさ
れており、これらの成形型ユニット２１Ｈにおける各成
形型１にはガラス素材６が装着されている。そこで、こ
のストッカ６０にストックされている成形型ユニット２
１Ｈと交換する。

【００５１】即ち、上型３が分離不能な成形型１を含む
成形型ユニット２１Ｌが搬送基台１５により移載ステー
ジ１２に戻されると、キャリア交換装置５０を作動させ
て、キャリア保持部材５２Ｌでキャリア２０Ｌを取り外
すと共に、キャリア保持部材５２Ｈに保持されているキ
ャリア２０Ｈを成形型１に装着する。この状態で、押動
部材６３を作動させて、その押動パッド６３ａをキャリ
ア２０Ｈに当接させ、ロッドレスシリンダ６６を作動さ
せることにより、押動部材６３をストッカ６０側に向け
て移動させる。これによって、当該の成形型ユニット２
１Ｈは搬出・供給通路６２に沿って移動して、ストッカ
６０における空の棚６０ａに送り込まれる。そして、ロ
ータリアクチュエータ６５で押動部材６３を９０°反転
させると共に、リニアモータ６１を作動させて、ストッ
カ６０を引き上げる。これによって、成形型ユニット２
１Ｈが載置されている２段目の棚６０ａが搬出・供給通
路６２と同じ高さ位置に臨むことになる。しかも押動部
材６３の反転により、押動部６３ｂがこの成形型ユニッ
ト２１Ｈにおける搬出・供給通路６２とは反対側の側面
に対面する状態になる。従って、ロッドレスシリンダ６
６を作動させると、この成形型ユニット２１Ｈが押動さ
れて、搬送基台１５上に移行させられる。

【００５２】搬送基台１５に補給された成形型ユニット
２１Ｈは、移載台１７の位置まで移行して、この移載台
１７が上昇することによって、加熱チャンバ１０内に、
上型３が分離不能となった成形型１を含む成形型ユニッ
ト２１Ｈと交換されて、新たな成形型ユニット２１Ｈの
供給が行われる。従って、たとえ上型３が分離不能にな
ったとしても、装置を緊急停止させることなく、連続的
に稼働させることができる。そして、ストッカ６０に成
形型ユニット２１Ｈが残存している限りは、順次成形型
ユニット２１Ｈの補給を行うことができる。

【００５３】従って、レンズ成形装置の起動から、上型
３の分離不能になる頻度に応じた数の成形型ユニット２
１Ｈをストッカ６０に備えるようにすれば、装置の緊急
停止という事態は生じない。ただし、上型３の分離不能
事態が頻繁に発生する異常事態を考慮して、なおかつ装
置が緊急停止するのを防止するには、ダミーキャリアを
用いる。このダミーキャリアは、外形がキャリア２０Ｈ
と同じ部材とする。そして、このダミーキャリアは、適
宜の位置、例えば移載ステージ１２において、図１の矢
印方向から成形型ユニット２１Ｈと交換して、搬送基台
１５に供給できるようにする。このダミーキャリアは、
加熱チャンバ１０に搬入されるこのであって、これによ
って少なくとも加熱チャンバ１０内における成形型ユニ
ット２１Ｈの駒送りが可能となる状況を造り出すことが
できる。ただし、このダミーキャリアが成形部１０ｃに
移行したとしても、プレス成形は行わない。

【００５４】また、上型３が分離不能となった成形型ユ
ニット２１Ｈそのものをダミーキャリアとして用いるこ
とも可能である。即ち、上型３が分離不能となった場合
には、搬送基台１５を移載ステージ１２に戻して、キャ
リア２０Ｌとキャリア２０Ｈとを交換した状態で、再び
加熱チャンバ１０に戻すようにする。勿論、この場合に
おいても、それが成形部１０ｃに移行しても、プレス成
形は行わない。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、加熱チ
ャンバ内と、ローダ・アンローダステーションとでは、
異なるキャリアを用いて、移載ステージでキャリアを昇
降させることにより複数の成形型に着脱できるように構
成したので、ガラス素材の供給から、ガラス素材を加熱
して、プレス手段により成形し、然る後にレンズ成形品
の取り出しに至る全作業を極めて円滑に行える等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すレンズ成形装置の
全体構成図である。

【図２】成形型ユニットの外観図である。

【図３】成形型ユニットの要部断面図である。

【図４】上型挿脱装置の構成を示す外観図である。

【図５】上型挿脱装置による上型の挿脱状態を示す断面
図である。

【図６】移載ステージの構成を示す外観図である。

【図７】キャリア交換装置及びキャリアストック部の正
面図である。

【図８】キャリアストック部と搬送基台との間に成形型
ユニットを搬送する押動部材の作動説明図である。

【図９】キャリア保持部材の作動説明図である。

【図１０】キャリア保持部材でキャリアを持ち上げた状
態を示す作動説明図である。

【図１１】上型挿脱装置の作動説明図である。

【図１２】成形型ユニットの断面図である。

【図１３】従来技術によるレンズ成形装置の概略構成図
である。

【符号の説明】

１成形型３上型４下型５胴型６ガラス素材９レンズ成形品１０加熱チャンバ１０ａ搬入・搬出部１０ｂプリヒート部１０ｃ成形部１１ローダ・アンローダステーション１１ａ供給・排出部１１ｂ上型挿脱部１２移載ステージ１５搬送基台１７移載台２０，２０Ｈ，２０Ｌキャリア２１，２１Ｈ，２１Ｌ成形型ユニット２２位置決めリング３０上型挿脱装置３１昇降台板３２クランプ手段５０キャリア交換装置５１キャリアストック部５２Ｈ，５２Ｌキャリア保持部材５４水平方向ガイド手段５５Ｈ，５５Ｌクランプ板５６Ｈ，５６Ｌ開閉アクチュエータ６０ストッカ６２排出・供給通路６３押動部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】成形型にガラス素材を供給し、また成形
品を取り出す機構を備えたローダ・アンローダステーシ
ョンと、加熱下で成形型内のガラス素材をプレス成形す
る機構を備えた加熱チャンバと、成形型をローダ・アン
ローダステーションと加熱チャンバとの間に移載する移
載ステージとを有し、複数の成形型をキャリアに装着し
て、このキャリアにより成形型を搬送するようにしたも
のにおいて、前記ローダ・アンローダステーションで
は、成形型を微細に位置決め可能なチャンバ外用キャリ
アに装着し、加熱チャンバ内では、成形型を緩く位置決
めするチャンバ内用キャリアに装着するようになし、か
つこれらチャンバ外用及びチャンバ内用の各キャリア
は、上方に持ち上げることにより成形型と分離可能とな
し、前記移載ステージでは、キャリアを昇降させ、かつ
キャリアと成形型とを水平方向に相対移動させることに
よって、キャリアの移し替えを行うキャリア交換手段を
設ける構成としたことを特徴とする光学部品の成形装
置。
【請求項２】前記キャリア交換手段は、チャンバ外用
キャリア保持手段と、チャンバ内用キャリア保持手段と
を有し、これら２つの保持手段には、それぞれ独立に昇
降駆動する昇降手段と、同時に水平方向に移動させる往
復動手段とから構成したことを特徴とする請求項１記載
の光学部品の成形装置。
【請求項３】前記移載ステージには成形型補給部を設
け、この成形型補給部には、所定数の成形型を組み込ん
だチャンバ内用キャリアを所定数ストックしておき、成
形後の成形型が分離不能になった時には、この分離不能
な成形型を含む所定数の成形型をチャンバ内用キャリア
と共に排除して、ストックされている成形型を組み込ん
だチャンバ内用キャリアを移載ステージに移動させる構
成としたことを特徴とする請求項２記載の光学部品の成
形装置。
【請求項４】前記成形型補給部には、多段の棚部材を
昇降手段に連結して設け、これら各段の棚のうち、少な
くとも１段の棚は空にし、他の段の棚には補給される成
形型を組み込んだチャンバ内用キャリアを搭載させてお
き、空の段の棚に分離不能な成形型を含むチャンバ内用
キャリアを回収する構成としたことを特徴とする請求項
３記載の光学部品の成形装置。
【請求項５】前記加熱チャンバにチャンバ内用キャリ
アの外形と一致するダミーキャリアを、分離不能な成形
型を含むチャンバ内用キャリアを排除した後に、加熱チ
ャンバに供給可能な構成としたことを特徴とする請求項
３または請求項４記載の光学部品の成形装置。