JPH0781949A - 光学ガラス素材の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレットに収容した光学ガラス素材を、傷を
付けたりすることなく、自動的に真空吸着ノズルを用い
て正確に位置決めした状態で取り出して、レンズ成形型
の所定の位置にセットできるようにする。 【構成】 光学ガラス素材５の球面部分と面接触する曲
面を持った受け部１７を備えたワーク載置部１９を平面
的に複数箇所並べて設けたパレット１０と、このパレッ
トに収容されている光学ガラス素材５を１個ずつ取り出
すために、先端に筒状弾性部材を設けた真空吸着ノズル
２５を備えたピックアンドプレイス手段２０と、レンズ
成形型を搬送する搬送手段とを有し、前記パレット１０
から光学ガラス素材５を真空吸着ノズル２５により取り
出す際に、この真空吸着ノズル２５の筒状弾性部材によ
って、所定量だけ光学ガラス素材５を押し込むことによ
って、この光学ガラス素材５をワーク載置部の受け部に
倣うように位置調整可能な構成としたことを特徴とする
光学ガラス素材の移載装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス成形によってレ
ンズを製造するに当って、光学ガラス素材をパレットか
らレンズ成形型に移載するための光学ガラス素材の移載
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、レンズをプレス成形手
段により製造する方式が実用化されている。即ち、レン
ズ成形型としては、下型，上型及び胴型から構成し、光
学光学ガラス素材を下型にセットすると共に、下型に胴
型を嵌合させ、さらに上型をこの胴型に挿入することに
よって、レンズ成形型を組み立てて、このレンズ成形型
全体を加熱することによって光学ガラス素材を成形温度
にまで加熱し、上型と下型との間に所定の加圧力を作用
させてプレス成形するようにしたものである。そして、
このようにしてプレス成形が完了すると、レンズ成形型
を徐々に冷却した後に、上型及び胴型を分離して、プレ
ス成形したレンズが取り出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したレ
ンズ成形工程のうち、加熱，プレス成形及び徐冷を行う
工程は、例えば窒素ガス等の不活性ガス雰囲気下で行わ
なければならないことから、これらの工程はハウジング
内に設け、このハウジング内で成形型を搬送しながら所
要の作業を自動的に行うようになされている。これに対
して、レンズ成形型の組み付け及び光学ガラス素材のセ
ットの各作業、特に光学ガラス素材を下型にセットする
作業は、傷が付き易いガラスからなり、しかもそれを下
型にセットする際には、正確に位置決めする必要がある
こと等の理由から、この作業を自動化するのは困難であ
る。このために、従来は光学ガラス素材を所定の治具に
収容させておき、作業者がこの治具から１個ずつ取り出
して、下型の所定の位置にセットするようにしていた。

【０００４】本発明は以上の点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、光学ガラス素材を下型に
セットする作業を自動化できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、光学ガラス素材の外径より僅かに大
きいガイド部の底部に光学ガラス素材の球面部分と面接
触する曲面を持った受け部を備えたワーク載置部を平面
的に複数箇所並べて設けたパレットと、このパレットに
収容されている光学ガラス素材を１個ずつ取り出すため
に、先端に筒状弾性部材を設けた真空吸着ノズルを備え
たピックアンドプレイス手段と、レンズ成形型を搬送す
る搬送手段とを有し、前記パレットから光学ガラス素材
を真空吸着ノズルにより取り出す際に、この真空吸着ノ
ズルの筒状弾性部材によって、所定量だけ光学ガラス素
材を押し込むことによって、この光学ガラス素材をワー
ク載置部の受け部に倣うように位置調整可能な構成とし
たことをその特徴とするものである。

【０００６】

【作用】光学ガラス素材をレンズ成形型にセットするた
めに、複数の光学ガラス素材が平面的に並べた状態に載
置できるパレットと、真空吸着ノズルを備えたピックア
ンドプレイス手段を用いる。光学ガラス素材をレンズ成
形型の所定の位置に正確にセットできるようにするため
に、パレット内で光学ガラス素材を正確に位置決めして
取り出すようにする。また、真空吸着ノズルで光学ガラ
ス素材を取り出してレンズ成形型にセットする際に、光
学ガラス素材に傷が付かないようにするために、真空吸
着ノズルの先端にはゴム等の筒状弾性部材を取り付ける
ようにしている。

【０００７】而して、光学ガラス素材はパレット内にお
いて、その外径がガイド部に規制されるので、この光学
ガラス素材をワーク載置部に収容させることによって、
ある程度正確に位置決めされる。そして、このようにワ
ーク載置部に収容されている光学ガラス素材を真空吸着
ノズルで取り出す際に、まずこの真空吸着ノズルを光学
ガラス素材に押し付ける。ここで、ワーク載置部におけ
る受け部は光学ガラス素材の表面形状に対応する曲面形
状となっているから、光学ガラス素材に対して均一な力
で受け部に向けて圧接することによって、この光学ガラ
ス素材は受け部に倣うように位置調整される。そして、
真空吸着ノズルの光学ガラス素材への接触部は筒状弾性
部材で形成されているから、ある程度の加圧力で押し付
けても、この光学ガラス素材に傷が付くおそれはない。
この状態で、真空吸着ノズルで光学ガラス素材を吸着し
て取り出して、レンズ成形型の所定の位置に移載する。
これによって、光学ガラス素材は正確に位置決めされた
状態で成形型にセットされる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。まず、図１にレンズ成形型を示す。レンズ成形型
１は、下型２，胴型３及び上型４から構成される。下型
２の上面及び上型４の下面はそれぞれ型面２ａ，４ａと
なっており、光学ガラス素材５はこの型面２ａ，４ａ間
で成形されるようになっている。ここで、成形されるレ
ンズの形状としては、両凸レンズ，メニスカスレンズ，
両凹レンズ等があるが、型面２ａ，４ａはそれぞれ成形
されるレンズの表面形状に応じた形状とする。

【０００９】レンズ成形型１は以上のように構成される
が、このレンズ成形型１はスライドプレート６に装着さ
れて、駒送り等の手段で搬送するようになっており、こ
のためにスライドプレート６の左右の両側部に係合する
ガイドレール７，７が設けられており、このガイドレー
ル７に沿ってスライドプレート６を順送りに各ステーシ
ョンに移行しながらレンズ成形が行われる。このレンズ
成形を行うに当っては、下型２または下型２に胴型３を
組み込んだ状態で、光学ガラス素材５が下型２の型面２
ａにセットされるが、この光学ガラス素材５を自動的に
セットするために、図２乃至図４に示した装置構成のも
のが用いられる。

【００１０】まず、光学ガラス素材５を収容するため
に、図２及び図３に示したパレット１０が用いられる。
このパレット１０は、基台１１と、受け台１２及びガイ
ド板１３から構成される。基台１１には一対の位置決め
ピン１４が立設されており、受け台１２及びガイド板１
３には、この位置決めピン１４がほぼ密嵌状に嵌入され
る位置決め孔１５，１６が穿設されている。受け台１２
には、光学ガラス素材５が載置される多数の受け部１７
が形成されており、この受け部１７は光学ガラス素材５
の表面形状に正確に沿うような曲面形状となって、光学
ガラス素材５は面接触できるようになっている。また、
ガイド板１３には、受け台１２の受け部１７に対応する
位置に光学ガラス素材５の外径より僅かに大きい寸法の
透孔からなるガイド孔１８が穿設されている。このガイ
ド孔１８及び受け部１７によってワーク載置部１９が形
成される。そして、ガイド板１３のガイド孔１８におけ
る上端部の周囲には、面取り部１８ａが施されており、
この面取り部１８ａは、光学ガラス素材５がガイド孔１
８のエッジに衝当して傷が付くようなことがなく、円滑
にワーク載置部１９に呼び込むためのものである。

【００１１】次に、パレット１０から光学ガラス素材５
を取り出して、レンズ成形型１にセットするために、図
４に示したピックアンドプレイス装置２０が設けられて
いる。このピックアンドプレイス装置２０は、水平方向
に設けたガイド２１にスライドブロック２２を摺動可能
に装着し、このスライドブロック２２に往復動部材２３
が装着されており、さらに往復動部材２３はスライドブ
ロック２２の移動方向と直交する方向に移動可能となっ
ている。また、この往復動部材２３には昇降部材２４が
設けられており、この昇降部材２４に真空吸着ノズル２
５が装着されている。そして、真空吸着ノズル２５の先
端にはゴム等の弾性部材を筒状に形成した弾性リング２
６が固着して設けられている。

【００１２】ここで、スライドブロック２２は、パレッ
ト１０が装着されている部位とレンズ成形型１が配置さ
れている部位との間に往復変位するものであり、また往
復動部材２３はパレット１０の所定の位置に設置されて
いる光学ガラス素材５と対面する位置に真空吸着ノズル
２５を移動させるものであり、従ってスライドブロック
２２及び往復動部材２３は送りねじ等のように、厳格な
位置制御が可能な駆動手段（図示せず）により駆動され
るようになっている。一方、真空吸着ノズル２５が装着
されている昇降部材２４は、真空吸着ノズル２５をある
程度の力で光学ガラス素材５に圧接するために、圧縮性
のあるエアシリンダ等の駆動手段２７によって駆動する
ように構成している。

【００１３】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、パレット１０におけるワーク載置部１９に光学
ガラス素材５を載置する。この時に、光学ガラス素材５
はパレット１０において、その外径より僅かに大きな内
径を有するガイド孔１８内に収容させることによって、
このガイド孔１８に規制されて、ある程度位置決めされ
た状態になる。このパレット１０を所定の位置に装着し
ておき、またガイドレール７に沿ってレンズ成形型１を
装着したスライドプレート６をピッチ送りすることによ
って、パレット１０が配置されている光学ガラス素材５
の移載位置に送り込む。

【００１４】この状態で、ピックアンドプレイス手段２
０を作動させて、図５に示したように、パレット１０か
ら光学ガラス素材５を取り出して、レンズ成形型１にお
いて、胴型３を組み込んだ状態の下型２の型面２ａにセ
ットする。即ち、ピックアンドプレイス手段２０におけ
る真空吸着ノズル２５をパレット１０の一つのワーク載
置部１９の上部位置に配置して、昇降部材２４を作動さ
せて、真空吸着ヘッド２５を下降させて、弾性リング２
６をワーク載置部１９に載置されている光学ガラス素材
５に当接させる。真空吸着ヘッド２５が光学ガラス素材
５に当接する時には、この真空吸着ヘッド２５と負圧源
とは遮断して、負圧を発生させないようにするのが好ま
しい。

【００１５】真空吸着ヘッド２５を光学ガラス素材５に
当接させて、所定の加圧力を作用させる状態まで押し込
むようにする。これによって、図６に示したように、光
学ガラス素材５は受け部１７に圧接されて、この受け部
１７により光学ガラス素材５は厳格に位置決めできるよ
うになる。即ち、光学ガラス素材５の表面が球面形状と
なっている場合には、その中心軸線が垂直な状態となる
ように位置調整が行われる。ここで、真空吸着ヘッド２
５の先端には弾性リング２６が設けられて、光学ガラス
素材５にはこの弾性リング２６が当接するので、ある程
度押し付け力を作用させても、この光学ガラス素材５に
傷が付くおそれはない。

【００１６】前述のようにして、真空吸着ヘッド２５を
光学ガラス素材５に押し付けることによって、この光学
ガラス素材５を受け部１７内で位置調整された後に、真
空吸着ヘッド２５内に負圧を発生させて、光学ガラス素
材５を吸着する。そして、昇降部材２４を作動させて、
この真空吸着ヘッド２５を引き上げることによって、光
学ガラス素材５をワーク載置部１９から取り出す。ここ
で、真空吸着ヘッド２５の弾性リング２６を光学ガラス
素材５に押し付けるようにしているから、この光学ガラ
ス素材５は確実に真空吸着されて、取り落とし等の不都
合が発生することはない。

【００１７】そして、スライドブロック２２を移動させ
て、真空吸着ヘッド２５をレンズ成形型１の下型２の上
部位置に移行させる。この状態で、再び真空吸着ヘッド
２５を下降させて、光学ガラス素材５を下型２の型面２
ａに当接させ、この真空吸着ヘッド２５と真空源との間
を接続を遮断することによって、光学ガラス素材５が下
型２における型面２ａに対して所定の位置にセットされ
ることになる。然る後に、真空吸着ヘッド２５を上昇さ
せて、真空吸着ヘッド２５をパレット１０の他のワーク
載置部１９に対面する位置に変位させ、次の光学ガラス
素材５を取り出してレンズ成形型１にセットするように
なし、この動作を繰り返すことによって、光学ガラス素
材５を順次レンズ成形型１にセットすることができる。

【００１８】これによって、光学ガラス素材５をレンズ
成形型１にセットする作業及びこのレンズ成形型１内に
おいて下型２の型面２ａに対する位置調整を行う作業を
自動化することができ、それ以後の加熱，プレス成形及
び徐冷の各工程が自動化されていることから、全工程の
自動化が可能となる。しかもこの下型２の型面２ａに対
して正確に位置決めした状態にセットされるので、プレ
ス成形による加工精度が著しく良好になる。

【００１９】また、パレット１０におけるガイド板１２
の厚みを光学ガラス素材５の厚みより僅かに大きい寸法
に形成することによって、パレット１０を段積み状態に
することが可能となり、パレット１０の収納や保管，持
ち運びに便利であると共に、光学ガラス素材５の移載を
行うために、所定の部位に段積み状態に装着して、押し
上げ手段によりパレット１０を順次ピックアンドプレイ
ス手段２０により取り出し可能な位置に移行させ、光学
ガラス素材５が払い出された後の空パレットを排出する
ように構成すれば、多数のパレット１０の設置を一度に
設置できるようになる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、光学ガ
ラス素材を複数個平面状に並べたパレットと、このパレ
ットから光学ガラス素材を１個ずつ取り出して、レンズ
成形型に移載するピックアンドプレイス手段とを用い、
パレットには光学ガラス素材の外径より僅かに大きく形
成したガイド部と、この光学ガラス素材に面接触可能な
受け部を設け、ピックアンドプレイス手段側には、先端
に筒状弾性部材を備えた真空吸着ノズルを備え、この真
空吸着ノズルによって光学ガラス素材に傷を付けないよ
うにして受け部に押し付けるように構成したので、簡単
な構成によって、迅速かつ確実に光学ガラス素材を正確
に位置決めした状態でレンズ成形型にセットする作業を
自動化できるようになる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】光学ガラス素材をセットした状態のレンズ成形
型の断面図である。

【図２】パレットの分解斜視図である。

【図３】パレットの組み付け状態の断面図である。

【図４】ピックアンドプレイス手段の構成説明図であ
る。

【図５】パレットからピックアンドプレイス手段によっ
て光学ガラス素材を取り出して、レンズ成形型にセット
する状態を示す説明図である。

【図６】パレット内で光学ガラス素材を位置決めする動
作の説明図である。

【符号の説明】

１ レンズ成形型 ２ 下型 ２ａ 型面 ５ 光学ガラス素材 １０ パレット １２ 受け台 １３ ガイド板 １７ 受け部 １８ ガイド孔 ２０ ピックアンドプレイス手段 ２５ 真空吸着ノズル ２６ 弾性リング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学ガラス素材の外径より僅かに大きい
   ガイド部の底部に光学ガラス素材の球面部分と面接触す
   る曲面を持った受け部を備えたワーク載置部を平面的に
   複数箇所並べて設けたパレットと、このパレットに収容
   されている光学ガラス素材を１個ずつ取り出すために、
   先端に筒状弾性部材を設けた真空吸着ノズルを備えたピ
   ックアンドプレイス手段と、レンズ成形型を搬送する搬
   送手段とを有し、前記パレットから光学ガラス素材を真
   空吸着ノズルにより取り出す際に、この真空吸着ノズル
   の筒状弾性部材によって、所定量だけ光学ガラス素材を
   押し込むことによって、この光学ガラス素材をワーク載
   置部の受け部に倣うように位置調整可能な構成としたこ
   とを特徴とする光学ガラス素材の移載装置。