KR102415693B1 - 핸들링 장치를 이용한 금형 이송 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 금형 이송 방법에 따르면, 피성형물이 수납된 금형이 성형 장치의 챔버 내부에서 제1 경로를 따라 이송되고, 상기 성형 장치의 금형은 핸들링 장치로 전달되며, 상기 핸들링 장치의 금형은, 성형후 피성형물을 상기 금형으로부터 분리하거나 성형전 피성형물을 상기 금형에 투입하는 위치인 규정 위치를 향하여 제3 경로를 따라 이동한다.

Description

핸들링 장치를 이용한 금형 이송 방법{Mold Feeding Method with handling device}

본 발명은 핸들링 장치를 이용하여 금형을 효과적으로 이송하기 위한 금형 이송 방법에 관한 것이다.

이하에서 말하는 피성형물은 카메라 렌즈, 곡면부를 갖는 글라스, 시계 커버 유리, 자동차 계기판 유리, 각종 계측기 커버 유리, 사파이어, 광투과성 플레이트, 휴대 단말기의 프론트 커버 및 백 커버를 포함할 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여 성형전 피성형물은 고브(gob), 성형후 피성형물은 렌즈로 예시될 수 있다.

예를 들어 렌즈를 성형하는 성형 장치로부터 금형을 입수하고, 금형을 분해한 후 성형후 피성형물인 렌즈를 금형으로부터 취출하고, 금형의 이물질을 세정하며, 금형에 성형전 피성형물인 고브를 투입하고, 금형을 조립하여 성형 장치로 넘겨주는 헨들링 수단이 필요할 수 있다.

본 발명은 핸들링 장치와 성형 장치를 결합한 형태의 성형 이송 시스템에 있어서 효과적인 금형 이송 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 핸들링 장치는 성형 장치로부터 금형을 입수하고, 금형을 분해한 후 성형후 피성형물인 렌즈를 금형으로부터 취출하고, 금형의 이물질을 세정하며, 금형에 성형전 피성형물인 고브를 투입하고, 금형을 조립하여 성형 장치로 넘겨줄 수 있다.

본 발명의 금형 이송 방법에 따르면, 피성형물이 수납된 금형이 성형 장치의 챔버 내부에서 제1 경로를 따라 이송되고, 상기 성형 장치의 금형은 핸들링 장치로 전달되며, 상기 핸들링 장치의 금형은, 성형후 피성형물을 상기 금형으로부터 분리하거나 성형전 피성형물을 상기 금형에 투입하는 위치인 규정 위치를 향하여 제3 경로를 따라 이동한다.

이와 같이 본 발명은 렌즈와 같은 피 성형물의 성형을 위한 금형을 성형 장치내로 투입하고 배출하는 일련의 과정을 효율적으로 수행하기 위해 금형의 동선을 최적화함으로써 생산성을 높일 수 있다.

본 발명은 금형을 성형하기 위해 성형 장치의 챔버 내부로 이동시키는 제1 경로, 핸들링 장치에서 금형의 이동 경로인 제3 경로, 제3 경로를 따라 금형을 이송하는 금형 이송 로더의 연장 경로인 제2 경로가 평행하게 배열될 수 있다.

금형 이송 로더에 의해 금형을 제3 경로를 따라 이송한 다음, 규정 위치로부터 방향을 전환하여 성형 장치로 금형을 투입함으로써, 금형의 이송 및 투입 과정시 요구되는 공간을 최소화할 수 있다.

제1 경로, 제2 경로 및 제3 경로는 서로 나란하게 배열되고, 금형이 직선 이동할 수 있도록 마련됨으로써, 금형의 동선을 안정화시킬 수 있고, 이송 및 성형 공정이 매끄럽게 연결될 수 있다. 특히 유지 보수를 위하여 핸들링 장치를 성형 장치와 일체화한 후 분리 가능한 형태의 본 발명의 새로운 성형 이송 시스템에서는 제1 경로, 제2 경로, 제3 경로를 평행하게 배열하고 연속 순환하는 사각형 루프를 따라 금형이 이송되게 할 수 있다. 매우 신속하고 정확한 금형 이송 경로를 제공할 수 있다.

본 발명은 금형을 성형하는 성형 장치와, 성형 장치내로 금형을 투입하고, 성형 완료된 금형을 반입한 다음 성형된 피성형물을 분리하고, 다시 성형 장치내로 투입되도록 이송시키는 핸들링 장치를 분리 가능하게 구성하여 장치의 유지 보수와 성형 정확도 개선 작업을 수시로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 이송 방법을 구현하기 위한 성형 이송 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 핸들링 장치에 마련되는 트랜스터 테이블의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 금형 이송 로더의 사시도이다.
도 4는 도 1의 주요부를 도시한 사시도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시 도면에 의거 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 금형 이송 방법을 구현하기 위한 성형 이송 시스템(1)은 성형 장치(300)와 핸들링 장치(100)로 이루어질 수 있다.

성형 장치(300)는 챔버(301)로 구성될 수 있다. 챔버(301)는 성형 장치 처리부(320)를 포함할 수 있다. 성형 장치 처리부(320)은 금형을 예열 온도로 가열하는 예열 유니트, 성형 온도로 가열하거나 금형을 가압하여 피성형물을 성형하는 성형 유니트, 금형을 냉각하는 냉각 유니트를 포함할 수 있다.

금형(10)을 성형 장치(300)에 투입하는 성형 장치 투입부(310) 및 성형 장치(300)로부터 금형(10)을 배출하는 성형 장치 배출부(330)가 성형 장치(300)에 마련될 수 있다.

성형 장치 투입부(310) 및 성형 장치 배출부(330)는 성형 장치 처리부(320)와 함께 하나의 챔버(301) 내부에 일체화될 수 있다. 한편, 챔버(301) 내부에 성형 장치 처리부(320)만 설치되고, 성형 장치 투입부(310) 및 성형 장치 배출부(330)는 성형 장치 처리부(320)가 설치된 챔버(301)의 외부에 일체로 마련되거나 별도의 챔버 형태로 마련되는 실시예도 가능하다.

성형 장치 처리부(320)는 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트를 순서대로 구비할 수 있다. 성형 장치 투입부(310)에서 투입된 금형(10)은 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트를 거치며 차례로 성형 장치 배출부(330)를 향하여 이동될 수 있고, 이 직선 경로가 제1 경로일 수 있다.

금형(10)은 챔버(301)의 내부에 투입되고 성형 장치 투입부(310), 성형 장치 처리부(320), 성형 장치 배출부(330)를 거치면서 성형 공정이 완료될 수 있다.

성형 장치 투입부(310)와 성형 장치 배출부(330)는 하나의 챔버(301)내에 마련되게 할 수 있고, 또는 별도의 투입 챔버 및 배출 챔버 구조로 구성할 수 있다.

성형 장치 투입부(310)는 핸들링 장치(400)로부터 금형(10)을 이송 받아서 소정의 성형 공정을 수행하는 성형 장치 처리부(320)에 전달할 수 있다. 핸들링 장치(100)로부터 성형 장치 투입부(310)를 향하여 컨베이어, 이송 암, 엘리베이터 방식 등 다양한 이송 수단을 통해 금형을 이동시킬 수 있다.

성형 장치 처리부(320)는 예열 공정, 프레스 공정, 냉각 공정을 수행하여 금형의 성형 공정을 구현할 수 있다.

성형 장치 배출부(330)는 성형 장치 처리부(320)를 통해 소정의 성형 공정을 거친 금형을 성형 장치(300)로부터 핸들링 장치(100)로 보내기 위해 마련된 것이고, 성형 장치 투입부(310)와 마찬가지로 컨베이어, 이송 암 등 다양한 이송 수단을 통해 금형(10)을 핸들링 장치(100)로 배출시킬 수 있다.

핸들링 장치(100)는 성형 장치(300)로 금형을 공급하고, 성형 장치(300)를 거친 금형을 입수하여 상부 금형 및 하부 금형의 분리, 성형후 피성형물을 금형으로부터 취출, 금형의 세정, 성형전 피성형물을 금형 내 투입, 성형전 피성형물이 투입된 금형의 조립 등의 공정을 수행할 수 있다.

핸들링 장치(100)에는 성형 장치 배출부(330)로부터 금형(!0)을 입수하는 핸들링 장치 투입부(110), 성형 장치 투입부(310)로 금형(10)을 공급하는 핸들링 장치 배출부(120)가 마련될 수 있다.

또한, 핸들링 장치(100)는 불량이 발생한 금형을 적재하는 이상 금형 버퍼부(130), 핸들링 공정 수행을 위하여 금형(10)을 이송시키는 금형 이송 로더(123), 성형후 피성형물인 렌즈를 분리하여 적재하는 렌즈 적재부(150), 성형전 피성형물인 고브를 적재하는 고브 적재부(160), 고브 적재부(160)로부터 공급받은 고브를 금형(10) 안에 투입하기 전에 고브의 위치 및 각도를 정렬시키는 고브 정렬부(170)를 포함할 수 있다.

이상 금형 버퍼부(130)에는 복수의 불량 금형이 적재될 수 있고, 렌즈 적재부(150)는 성형 완료된 렌즈를 적재하는 복수의 수납홈이 형성된 트레이 형태로 이루어질 수 있다.

고브 적재부(160)는 복수의 성형전 피성형물을 적재하는 복수의 수납홈이 형성된 트레이 구조로 이루어질 수 있다.

고브 적재부(160)로부터 고브 정렬부(170)로 고브를 이송하거나, 고브 정렬부(170)로부터 규정 위치의 금형(10)으로 고브를 이송하는 고브 이송 지그가 마련될 수 있다. 고브 이송 지그는 고브를 진공 흡착하는 구조일 수 있다.

본 발명에 따르면 성형 장치(300)에서의 금형(10)의 이송 경로로서 제1 경로(①)가 형성될 수 있다. 핸들링 장치(100)에서 금형(10)의 이송 경로로서 제3 경로(③)가 형성될 수 있다.

핸들링 장치(100)에서 금형(10)을 이송하는 수단인 금형 이송 로더(123)의 연장 경로 또는 이동 경로인 제2 경로(②)가 형성될 수 있다. 금형 이송 로더(440)에 의해 이송되는 금형의 이송 경로인 제3 경로(③)가 마련될 수 있다.

제1 경로(①), 제2 경로(②) 및 제3 경로(③)는 직선 경로로 이루어지고, 서로 나란하게 배열될 수 있다.

금형(10)은 규정 위치(P)에 포지셔닝될 필요가 있다. 트랜스퍼 테이블(122)은 금형(10)이 안착되어 슬라이드 이송되도록 구비될 수 있다. 금형(10)은 진동부(122a)에서 진동을 받은 후에, 회전판(122b)에서 센터링을 위해 회전되도록 이루어질 수 있다.

트랜스퍼 테이블(122)은 복수의 테이블을 포함할 수 있다. 복수의 테이블 각각은 금형이 슬라이드 이송될 수 있도록 수평 안착면을 구비할 수 있다.

본 실시 예에서는, 진동부(122a)가 구비된 테이블과, 회전판(122b)이 구비된 테이블이 상호 인접하게 배치된 것을 보이고 있다. 본 실시 예에서, 제2 위치(P2)는 진동부(122a)가 위치하는 부분이고, 제4 위치(P4)는 회전판(122b)이 위치하는 부분이며, 제3위치(P3)는 제2위치(P2)와 제4위치(P4) 사이의 금형(10)이 슬라이드 이송되는 부분일 수 있다. 제4 위치(P4), 회전판(122b), 회전판(122b)이 위치한 회전부 중 어느 하나가 규정 위치(P)이다.

금형(10)이 픽업 유닛(123e)의 회전에 의하여 핸들링 장치 투입부(110)에 해당하는 제1위치(P1)로부터 트랜스퍼 테이블(122)의 제2위치(P2)로 푸시될 수 있다. 픽업 유닛(123e)의 회전에 의해 금형(10)이 제2 위치(P2)로 이동되면, 금형(10)은 제2 위치(P2)에 위치하는 진동부(122a)에 의해 진동을 받을 수 있다. 진동을 주면, 상부 금형과 렌즈의 부착성을 줄이고, 금형 분리/조립 지그(R2)에 의하여 금형(10)으로부터 상부 금형을 분리시 상부 금형에 렌즈가 달라붙지 않게 할 수 있다.

픽업 유닛(123e)은 금형(10)에 진동이 가해진 후, 금형(10)을 다시 집을 수 있다. 트랜스퍼 테이블(122) 상의 제2 위치(P2)로부터 제3 위치(P3)를 거쳐 및 제4 위치(P4)인 규정 위치(P)로 순차적으로 이송할 수 있다.

규정 위치(P)는 회전판(122b)이 구비된 테이블 상에 위치할 수 있다. 제3 위치(P3)의 테이블, 제2 위치(P2) 의 진동부(122a), 제4 위치(P4)의 회전판(122b)은 하나의 트랜스퍼 테이블(122) 상에 위치할 수 있다.

그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 이들은 별도의 테이블이 연결된 형태일 수 있다. 금형(10)이 도면 상의 X축 방향을 따라 어느 하나의 테이블에서 이에 인접한 다른 하나의 테이블로 걸림없이 슬라이드 이송될 수 있도록, 상호 마주하도록 배치되는 두 테이블의 측면에는 하향 경사진 경사부(122")가 형성될 수 있다.

진동부(122a)는 안착된 금형(10)에 진동을 가하도록 형성된다. 이를 위해, 진동부(122a)가 구비된 테이블의 하부에는 테이블에 진동을 가하는 진동 모듈이 설치된다.

진동부(122a)에는 안착된 금형(10)을 고정하도록 주변의 공기를 흡입하는 공기 흡입홀(122a')이 형성된다. 공기 흡입홀(122a')을 통해 금형(10)이 고정됨으로써, 진동부(122a)에 의해 금형(10)에 진동이 가해질 때, 금형(10)이 진동에 의해 진동부(122a)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

금형(10)이 진동부(122a)로 이송되면, 진동 모듈이 구동되어 테이블을 진동시키도록 형성된다. 이에 따라, 안착된 금형(10)에 진동이 전달되고, 상기 진동에 의해 렌즈가 금형(10)을 구성하는 하부 금형 또는 상부 금형으로부터 분리될 수 있다.

회전판(122b)은 안착된 금형(10)을 회전시키도록 형성된다. 금형(10)을 회전하여 규정 위치(P)에서의 금형(10)의 돌아간 각도를 기준값과 일치시켜야 상부 금형의 분리, 렌즈의 취출, 고브의 투입이 정확한 위치 및 각도에 이루어질 수 있다. 이런 의미에서 회전판(122b)이 규정 위치(P)가 될 수 있다. 회전판(122b) 및 규정 위치(P)는 금형 분리/조립 지그(R2)와 오버랩되는 위치에 위치할 수 있다.

회전판(122b)에는 안착된 금형(10)을 고정하도록 주변의 공기를 흡입하는 공기 흡입홀(122b')이 형성된다. 공기 흡입홀(122b')을 통해 금형(10)이 고정됨으로써, 회전판(122b)이 회전될 때, 금형(10)이 회전판(122b) 상에서 헛돌거나 원심력에 의해 회전판(122b)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

또한, 회전판(122b)에는 질소 공급홀(122b")이 형성된다. 금형(10)이 금형 센터링부에 의해 센터링되면, 질소 공급홀(122b")을 통하여 질소가 공급되도록 이루어진다. 공급된 질소는 금형(10)에 진동을 일으켜서, 상기 진동에 의해 렌즈가 하코어와 상코어로부터 분리되도록 한다.

픽업 유닛(123e)은 금형(10)을 트랜스퍼 테이블(122)에서 성형 장치(1)에 접근되는 위치까지 이송할 수 있다. 픽업 유닛(123e)이 금형(10)을 이송하는 동작을 크게 나누어 보면, 금형(10)을 트랜스퍼 테이블(122)에서 직선 이송하는 동작과, 금형(10)을 회전 이송하는 동작과, 금형(10)을 승강시키는 동작과, 금형(10)의 옆을 쳐서 규정 위치(P)에 정렬시키는 동작, 금형(10)의 옆을 쳐서 렌즈의 상부 금형 부착력을 줄이는 동작, 금형을 들어서 이송하는 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

픽업 유닛(123e)은 금형 이송 로더(123)를 따라 직선 이송을 위해서 도면 상의 X축 방향을 따라서 이동 가능하게 구성되고, 회전 이송을 위해서 도면 상의 Z축을 중심으로 회전 가능하게 구성된다.

아울러, 픽업 유닛(123e)은 도면 상의 Z축 방향을 따라서 수직 이동가능하게 구성된다. 예를 들어, 스톱링(26)을 구비하는 금형(20)이 사용되는 경우, 스톱링(26)의 분해 및 조립 시에 픽업 유닛(123e)은 스톱링(26)을 집어서 도면 상의 Z축 방향을 따라서 이동시키도록 이루어진다.

금형 이송 로더(123)는 이송 가이드(123a), 이송부재(123b), 승강 가이드(123c), 승강부재(123d) 및 픽업 유닛(123e)을 포함할 수 있다.

이송 가이드(123a)는 도면 상의 X축 방향을 따라 연장된다. 즉, 이송 가이드(123a)는 트랜스퍼 테이블(122)의 연장 방향을 따라 배치될 수 있다.

이송부재(123b)는 이송 가이드(123a)를 따라 슬라이드 이동 가능하도록 이송 가이드(123a)에 설치될 수 있다.

승강 가이드(123c)는 이송부재(123b)에 설치되며, 도면 상의 Z축 방향을 따라 연장될 수 있다.

승강부재(123b)는 승강 가이드(123c)를 따라 슬라이드 이동 가능하도록 승강 가이드(123c)에 설치될 수 있다. 승강부재(123b)에는 레이저 발신부와 레이저 수신부를 포함하는 레이저 센서(123f)가 설치될 수 있다. 레이저 센서(123f)는 금형(10)의 센터링을 위한 구성일 수 있다.

픽업 유닛(123e)은 승강부재(123d)에 도면 상의 Z축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 금형(10)을 집도록 이루어질 수 있다. 픽업 유닛(123e)은 상호 마주하도록 배치되어 상호 간의 거리를 조절 가능하도록 형성되는 두 개의 그립핑 암을 구비할 수 있다.

픽업 유닛(123e)은 규정 위치(P)에 도달한 금형(10)을 핸들링 장치 배출부(120)로 회전 이동시킬 수 있다. 핸들링 장치 배출부(120)의 금형(10)은 성형 장치(300)에 설치된 푸시/풀 수단(309)에 의하여 성형 장치 투입부(310)로 이동될 수 있다.

금형은 핸들링 장치에서 픽업 유닛에 의해 이송될 수 있다. 픽업 유닛은 제2 경로를 따라 연장되는 이송 가이드에 의하여 직선 이동이 안내될 수 있다. 이송 가이드의 연장 방향인 제2 경로는 제1 경로와 평행하거나 상기 제3 경로와 평행할 수 있다.

규정 위치를 통과한 금형은, 픽업 유닛의 회전 동작에 의해 성형 장치에 접근되는 방향으로 방향을 전환할 수 있다. 픽업 유닛은 금형을 집은 채로 수직 이동되거나, 금형을 집은 채로 수평 이동되거나, 금형을 집은 채로 회전할 수 있다. 픽업 유닛 하나의 구성만 마련되어도, 금형의 수평 이동, 수직 이동, 회전, 방향 전환, 스톱링의 분리/조립, 금형을 들어서 이동 등 다양한 이송 형태가 가능한 장점이 있다.

제1 경로 및 제3 경로 사이에 이송 가이드가 배치될 수 있다. 제3 경로 상에서 금형을 이동시키는 픽업 유닛은 이송 가이드에 연결되며 이송 가이드를 따라 수평 이동되고 이송 가이드에 수직한 가상축을 중심으로 회전될 수 있다.

트랜스퍼 테이블은 금형에 진동을 주는 진동부 및 금형의 센터링을 위해 금형을 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다. 적어도 진동부에서 회전부에 이르는 경로가 제3 경로일 수 있다. 회전부가 규정 위치에 해당할 수 있다.

본 발명과 같이, 핸들링 장치와 성형 장치를 분리 가능한 구조로 일체화하고, 성형 이송 시스템을 꾸밀 수 있다. 이때, 핸들링 장치는 성형 장치로부터 멀어지는 방향으로 이동 가능하고, 성형 장치와 핸들링 장치의 벌어진 틈을 통하여 유지 보수 작업이 수행될 수 있다.

1... 성형 이송 시스템 10... 금형
100... 핸들링 장치 110... 핸들링 장치 투입부
120... 핸들링 장치 배출부 122... 트랜스퍼 테이블
122a... 진동부 122a'... 공기 흡입홀
122a"... 홈 122"... 경사부
122b... 회전판 122b'... 공기 흡입홈
122b"... 질소 공급홀 123... 금형 이송 로더
123a... 이송 가이드 123b... 이송 부재
123c... 승강 가이드 123d... 승강 부재
123e... 픽업 유닛 123f... 레이저 센서
130... 이상 금형 버퍼부 140...렌즈 정렬부
150... 렌즈 적재부 160... 고브 적재부
170... 고브 정렬부 300... 성형 장치
301... 챔버 309...푸시/풀 수단
310... 성형 장치 투입부 320... 성형 장치 처리부
330... 성형 장치 배출부 P... 규정 위치
P2... 제2 위치 P3... 제3 위치
P4... 제4 위치 ①...제1 경로
②...제2 경로 ③...제3 경로

Claims (11)

1. 피성형물이 수납된 금형이 성형 장치의 챔버 내부에서 제1 경로를 따라 이송되고,
   상기 성형 장치의 금형은 핸들링 장치로 전달되며,
   상기 핸들링 장치의 금형은, 성형후 피성형물을 상기 금형으로부터 분리하거나 성형전 피성형물을 상기 금형에 투입하는 위치인 규정 위치를 향하여 제3 경로를 따라 이동하고,
   상기 핸들링 장치는 상기 금형이 놓여지는 트랜스퍼 테이블을 구비하고,
   상기 제3 경로는 상기 트랜스퍼 테이블 위에서 상기 금형이 이동되는 방향이며,
   상기 트랜스퍼 테이블 위에서 상기 금형을 이송시키는 픽업 유닛은 이송 가이드에 연결되고,
   상기 이송 가이드는 제2 경로를 따라 연장되며,
   상기 제1 경로, 제2 경로 및 제3 경로는 평행한 직선인 금형 이송 방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 항에 있어서,
   상기 규정 위치를 통과한 금형은, 픽업 유닛의 회전 동작에 의해 상기 성형 장치에 접근되는 방향으로 방향을 전환하는 금형 이송 방법.
   
5. 제1 항에 있어서,
   상기 픽업 유닛은 상기 금형을 집은 채로 수직 이동되거나, 상기 금형을 집은 채로 수평 이동되거나, 상기 금형을 집은 채로 회전하는 금형 이송 방법.
   
6. 제1 항에 있어서,
   금형 이송 로더가 상기 핸들링 장치에서 상기 금형을 이송하고,
   상기 금형 이송 로더는,
   상기 금형을 집거나 회전시키는 상기 픽업 유닛과,
   상기 픽업 유닛의 수평 이동을 안내하는 상기 이송 가이드와,
   상기 픽업 유닛의 수직 이동을 안내하는 승강 가이드를 포함하는 금형 이송 방법.
   
7. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 경로 및 제3 경로 사이에 이송 가이드가 배치되고,
   상기 제3 경로 상에서 상기 금형을 이동시키는 픽업 유닛은 상기 이송 가이드에 연결되며 상기 이송 가이드를 따라 수평 이동되고 상기 이송 가이드에 수직한 가상축을 중심으로 회전되는 금형 이송 방법.
8. 삭제
9. 제1 항에 있어서,
   상기 트랜스퍼 테이블은 상기 금형에 진동을 주는 진동부 및 상기 금형의 센터링을 위해 상기 금형을 회전시키는 회전부를 포함하고,
   상기 제3 경로는 상기 진동부에서 상기 회전부에 이르는 직선 경로를 포함하는 금형 이송 방법.
   
10. 제1 항에 있어서,
    상기 성형 장치의 금형은 상기 핸들링 장치의 트랜스퍼 테이블로 이동되고,
    상기 트랜스퍼 테이블을 따라 상기 제3 경로가 형성되며,
    상기 트랜스퍼 테이블은 상기 금형의 센터링을 위해 상기 금형을 회전시키는 회전부를 포함하고,
    상기 회전부가 상기 규정 위치에 해당하는 금형 이송 방법.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 핸들링 장치는 상기 성형 장치로부터 멀어지는 방향으로 이동 가능하고,
    상기 성형 장치와 상기 핸들링 장치의 벌어진 틈을 통하여 유지 보수 작업이 수행되는 금형 이송 방법.

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