JPH10128808A

JPH10128808A - ゲートカットシステム

Info

Publication number: JPH10128808A
Application number: JP29073096A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nakai; 等中井; Mitsuhiro Okuda; 充寛奥田; Takao Miura; 孝夫三浦; Riyousuke Masuo; 良資増尾
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-05-19

Abstract

(57)【要約】【課題】成形されたワークの成形製品部を、ゲートカ
ット開始から、ゲートカット後、切断部材がゲ−トカッ
ト部から離れるまで成形製品を確実で自動的に保持して
ゲートカットすることができ、さらに成形製品からラン
ナーを確実で自動的に切り離すことのできるゲートカッ
トシステムを提供する。【解決手段】ランナーＬｒやスプルーＬｓが付着した
ままの成形品Ｌ０からゲートＬｇ０をカットして成形製
品Ｌを切り出すゲートカットシステム１であって、ゲー
トカットする切断部材３６１の支持部材３６０に、ゲー
トカット後、切断部材３６１がゲ−トカット部Ｌｇｃか
ら離れるまで成形製品Ｌを保持する保持手段３５７，３
５１，３４２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチック成形
品のゲートカットやゲートカット部処理をするゲートカ
ットシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、射出成形機で成形されるプラス
チック成形品は、成形後、ランナーやスプルーが付着し
たままの状態で取り出される。製品部分の成形製品は、
成形機から取り出されたスプルーとランナーが付いた成
形品（以下、ワークと称する。）のゲートをカットし、
ランナー部分から切り離される。また、ランナー部分か
ら切り離されたゲートカット部、特に、例えばＣＤプレ
ーヤーに使用されるピックアップレンズ等の精密成形製
品のゲ−トカット部は、仕上げ加工等のゲ−トカット部
処理をする必要がある。

【０００３】従来、上述のようなワークのゲートカット
および成形製品のゲートカット部処理は、作業員が手作
業で、ニッパー等によりゲートカットした後、仕上げ切
削や研磨による仕上げ加工等の成形製品のゲ−トカット
部処理を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の作業員の手作業によるゲートカットで
は、生産性が向上せず、自動化する必要があった。そこ
で、成形機で成形されたランナーやスプルーが付着した
ままのワークから、自動的にゲートカットして成形製品
部を切り出すためには、ゲートカット開始から、ゲート
カット後、切断部材がゲ−トカット部から離れるまで成
形製品を確実に、しかも自動的に保持しなければならな
いといった問題があった。ゲートカット開始から、ゲー
トカット後、切断部材がゲ−トカット部から離れるまで
成形製品が確実に保持されていない場合、ゲートカット
時、成形製品が保持部から脱落したり、成形製品を損傷
してしまうといった問題が発生する恐れがあった。ま
た、ゲートカット後、切断部材がゲ−トカット部から離
れる際、切断部が成形製品に引っ掛かり、成形製品が保
持部から脱落するといった問題が発生する恐れもあっ
た。また、ゲートカット後、ランナー部が成形製品に引
っ掛かり、成形品が保持部から脱落するといった問題が
発生する恐れもあった。

【０００５】本発明の目的は、従来のこのような欠点を
解決し、成形機で成形されたワークの成形製品部を、ゲ
ートカット開始から、ゲートカット後、切断部材がゲ−
トカット部から離れるまで成形製品を確実で自動的に保
持してゲートカットすることができ、さらに成形製品か
らランナーを確実で自動的に切り離すことのできるゲー
トカットシステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ランナーやスプルーが付着したままの成
形品からゲートをカットして成形製品を切り出すゲート
カットシステムであって、ゲートカットする切断部材の
支持部材に、ゲートカット後、切断部材がゲ−トカット
部から離れるまで成形製品を保持する保持手段を設け
た。さらに、切断部材がゲ−トカット部から離れるまで
成形製品を保持する保持手段が、成形製品が載置される
基台と、基台とで成形製品を押圧する押圧部材と、押圧
部材と切断部材の支持部材間に設けた弾性部材である。
また、保持された成形製品からランナーを切り離すよう
にランナーを付勢する付勢手段を設けた。さらに、ラン
ナーを付勢する付勢手段が、ランナーを載置する載置部
材と、成形製品が載置される基台とランナー載置部材間
に設けた弾性部材である。または、成形製品を押圧する
押圧部材に押圧部に吸着された成形製品を切り離す流体
噴出孔を設けた。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のゲートカットシス
テムの実施の形態について、図面を参照しつつ、説明す
る。

【０００８】先ず、成形製品について述べる。図１９に
示すように、射出成形機で成形されたプラスチック成形
品のワークＬ０は、プラスチック注入口であるスプルー
Ｌｓ（図１９中、紙面垂直に延びている）と、スプルー
Ｌｓに直角に繋がる４本の十字状のランナーＬｒと、十
字状のランナーＬｒにゲートＬｇ０を介して繋がり、レ
ンズ製品となる部分の４対の成形製品Ｌ（以下、レンズ
Ｌと称する。）とから構成される。上述のように、射出
成形機で成形されたプラスチック成形品のワークＬ０
は、レンズＬにランナーＬｒおよびスプルーＬｓが付着
したままの状態で取り出される。そのため、成形後、ゲ
ートＬｇ０をカットしてレンズ製品部分のレンズＬをラ
ンナー部分Ｌｒから切り離す。ゲートカットしてランナ
ー部分Ｌｒから切り離されたレンズＬは、図２０に示す
ように、ゲートカット部Ｌｇが残る。レンズ製品とする
ためには、図２０に示すレンズＬのＬｇｃ部を処理しな
ければならない。

【０００９】次に、レンズＬを収容するパレットについ
て述べる。図１７、図１８は、レンズＬを収容するパレ
ットを示した図である。図１７にパレットＰの平面図を
示し、図１８にその側面図を示す。図１７に示すよう
に、パレットＰは、板状部材Ｐｄの四隅部分に部材Ｐａ
が取付られている。部材Ｐａの上部は図１８に示すよう
に突起Ｐｂを有し、下部には穴Ｐｃを有している。突起
Ｐｂと穴Ｐｃは、複数のパレットＰを段積みするため
に、突起Ｐｂが穴Ｐｃに挿入されるように設計されてい
る。また、穴Ｐｃは後述するパレット位置決め装置１２
に利用される。図１８に示す板状部材Ｐｄの一点鎖線内
には、多数のレンズＬが載置される図示しない窪みが格
子状に多数設けられている。レンズＬは窪みに載置さ
れ、整列されてストックされる。レンズＬが整列された
パレットＰは、段積みされる。

【００１０】次に、本発明のゲートカットシステムの構
成について述べる。図１は、本発明のゲートカットシス
テム１の全体を示す平面図であり、図２は、その正面図
である。図３は、製品ストッカ−装置３の詳細を示す平
面図であり、図４は、その正面図である。図５は、ゲー
トカット部処理装置２の詳細を示した部分断面図であ
る。

【００１１】図１に示すように、成形機Ｘにより成形さ
れた上述のワークＬ０（図１９参照。）が、取出し機Ｘ
１によってゲートカットシステム１に供給される。ゲー
トカットシステム１は、成形機Ｘの取出し機Ｘ１からワ
ークＬ０を受け取り、ワークＬ０の搬送とゲートカット
をするゲートカット装置１０と、レンズＬのゲートカッ
ト部Ｌｇｃ（図２０参照。）の処理をするゲートカット
部処理装置２と、レンズＬをストックする製品ストッカ
ー装置３と、ゲートカット装置１０からゲートカット部
処理装置２へレンズＬを搬送する第１搬送装置１０４
と、ゲートカット部処理装置２から製品ストッカー装置
３へレンズＬを搬送する第２搬送装置１９とから主に構
成されている。

【００１２】次に、ゲートカット部処理装置２について
述べる。図１に示すように、ゲートカット部処理装置２
は、レンズＬを回転してピッチ送りする円盤状のインデ
ックステーブル４と、レンズＬの仕上げ切削をする仕上
げ切削機５と、仕上げ切削によって出来るバリを取るバ
リ取り機６と、インデックステーブル４に載置されたレ
ンズＬを押圧して位置決めする押圧装置１５、１６と、
インデックステーブル４と仕上げ切削機５とバリ取り機
６と押圧装置１５、１６とが載置される箱体２２と、ゲ
ートカット部処理装置２を操作する操作パネル１４とか
ら主に構成されている。箱体２２の底面には、キャスタ
ー２９が取り付けられている（図２参照）。床面２０上
のゲートカット部処理装置２を移動させたり、固定させ
ることが出来るようになっている。

【００１３】また、ゲートカット部処理装置２は、図１
に示すように、複数のステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄを備え、レンズＬは複数のステーション２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄを循環移動するように構成されている。
インデックステーブル４の周辺部が、複数のステーショ
ン２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄとなっている。レンズＬを複
数の処理ステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにピッチ
送りするのは、回転部材であるインデックステーブル４
である。インデックステーブル４の詳細については後述
する。

【００１４】複数の処理ステーションとは、第１搬送装
置１０４からゲートカットされたレンズＬの受取りをす
る受取りステーション２Ａと、受取りステーション２Ａ
から供給されたレンズＬのゲ−トカット部Ｌｇを仕上げ
切削する仕上げ切削ステーション２Ｂと、仕上げステー
ション２Ｂから供給されたレンズＬのゲ−トカット部Ｌ
ｇのバリ取りするバリ取りステーション２Ｃと、ゲート
カット部処理されたレンズＬが第２搬送装置により取り
出される取出しステーション２Ｄとからなっている。レ
ンズＬは、９０°のピッチ送りで循環移動される。

【００１５】上述のように、受取りステーション２Ａに
は第１搬送装置１０が連結され、仕上げ切削ステーショ
ン２Ｂには仕上げ切削機５、バリ取りステーション２Ｃ
にはバリ取り機６の処理機がそれぞれ設置され、取出し
ステーション２Ｄには第２搬送装置１９が連結されい
る。

【００１６】また、図１に示すように、各々の処理ステ
ーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄはインデックステーブ
ル４の回転軸４１ａから等距離、且つ、等角度となる位
置である。即ち、受取りステーション２Ａと回転軸４１
ａとの距離と、仕上げステーション２Ｂと回転軸４１ａ
と、バリ取りステーション２Ｃと回転軸４１ａとの距離
と、取出しステーション２Ｄと回転軸４１ａとの距離は
等距離である。且つ、受取りステーション２Ａと回転軸
４１ａとを結ぶ線分と、仕上げステーション２Ｂと回転
軸４１ａとを結ぶ線分とでなす角度は９０°である。仕
上げステーション２Ｂと回転軸４１ａとを結ぶ線分と、
バリ取りステーション２Ｃと回転軸４１ａとを結ぶ線分
とでなす角度も９０°である。バリ取りステーション２
Ｃと回転軸４１ａとを結ぶ線分と、取出しステーション
２Ｄと回転軸４１ａとを結ぶ線分とでなす角度も９０°
である。取出しステーション２Ｄと回転軸４１ａとを結
ぶ線分と、受取りステーション２Ａと回転軸４１ａとを
結ぶ線分とでなす角度も９０°であって、各々等角度に
設定されている。

【００１７】そのため、レンズＬの複数のステーション
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄでの複数のゲートカット部処理
と、ゲートカット部処理をするレンズＬの受取りと、ゲ
ートカット部処理されたレンズＬの取り出しを同時に行
うことが可能になる。処理の待ち時間等の無駄な時間が
無くなり、処理開始から終了までのサイクルタイムが短
縮される。インデックステーブル４が１ピッチ送られる
毎の各処理ステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄでの処
理動作を同時にすることができ、制御を単純化する。ま
た、上記の等角度９０°は３６０°の約数となる角度で
あるため、インデックステーブル４のピッチ送り回転角
度は常に一定である。受取りステーション２Ａで受け取
られた未処理レンズＬは、ステーション２Ｂ、バリ取り
ステーション２Ｃ、取出しステーション２Ｄに流れる流
れ作業となる。

【００１８】次に、インデックステーブル４について述
べる。図９に、インデックステーブルの平面が示され
る。インデックステーブル４は、回転軸４１ａから等距
離、且つ、等角度の位置となるの４ヶ所の突起部４Ａ，
４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを有する円盤状の基台４０と、基台４
０を回転させるモーター４１と、基台４０の４ヶ所の突
起部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに取り付けられたレンズ設
置部４２とから主に構成される。基台４０の４ヶ所の突
起部各部分にレンズ設置部４２が設けられている。レン
ズ設置部４２には位置決め孔４３が設けられている。位
置決め孔４３は、正確に、回転軸４１ａから等距離、且
つ、等角度の位置となるように設定されている。即ち、
回転軸４１ａに対して、点対象の位置である。インデッ
クステーブル４を９０°回転させても、４箇所の位置決
め孔４３は常に「同位置」となるように設定されてい
る。

【００１９】レンズ設置部４２にはコ字状の切欠部が設
けられ、その切欠部には一対のレンズＬが載置される一
対のレンズ載置穴４４が設けられている。レンズ設置部
４２では、一対のレンズ載置穴４４の位置を調整自在と
する調整手段が設けられている。レンズ設置部４２にお
ける調整手段の詳細については後述する。一対のレンズ
載置穴４４も位置決め孔４３と同様に、正確に、回転軸
４１ａから等距離、且つ、等角度の位置となるように設
定されている。即ち、回転軸４１ａに対して、点対象の
位置である。インデックステーブル４を９０°回転させ
ても、レンズ載置穴４４に載置される４箇所の一対のレ
ンズＬが常に「同位置」となるように設定されている。
レンズ載置穴４４は一対のレンズＬがコ字状の切り欠き
に突出して、各々のゲート部が対向するように載置され
る（図１５、図１６参照、詳細は後述する。）。基台４
０は、モーター４１により９０゜回転して停止するとい
う正確な動作を行うようになっている。そのため２個の
レンズが処理ステーション２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各
位置に正確に移動し、正確に停止する。即ち、回転部材
であるインデックステーブル４は、４ヶ所の突起部４
Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの複数のレンズ載置穴４４に複数
個毎のレンズＬを載置し、処理ステーション２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ，２Ｄの同位置に複数個毎のレンズＬをピッチ
送りする。

【００２０】次に、仕上げ切削ステーション２Ｂに取り
付けられている仕上げ切削機５について、図６、図７を
主に参照しつつ、述べる。図６は、仕上げ切削機５の詳
細を示す平面図であり、図７はその側面図である。基台
５１上に、第１ベ−ス５２に載せられている。第１ベ−
ス５２は基台５１上を、回転軸４１ａ（図１参照）を直
交する方向にに往復可動に載せられている。第１ベ−ス
５２上には、第１ベ−ス５２の往復動作と直行する方向
に往復可動するように載せられている。第２ベ−ス５３
には、第３ベ−ス５４が回転軸５３ｂを介して連結さ
れ、第３ベ−ス５４は回転軸５３ｂを中心に回転動作す
るようになっている。５６は、往復動作を規制する部材
である。基台５１には、第１ベ−ス５２を往復運動させ
るためのモータ−５５が載置されている。モータ−５５
には、プーリ５５ａが回転自在に取り付けられている。
基台５１と箱体２２とが固定されて箱体２２上に載置さ
れている（図５参照）。

【００２１】基台５１には、ボールねじ５５ｄが回転自
在に取り付けられ、ボールねじ５５ｄにはプーリ５５ｂ
が取り付けられている。プーリ５５ｂとプーリ５５ａに
は、ベルト５５ｃが張設されている。第１ベ−ス５２に
は、第２ベ−ス５３を往復可動させるためのシリンダー
５７が載置されている。第２ベ−ス５３には、第３ベ−
ス５４を回転軸５３ｂを中心に回転動作させるためのシ
リンダー５８が取り付けられている。第３ベ−ス５４に
は、ロータリーグラインダー５４ａが取り付けられてい
る。ロータリーグラインダー５４ａは、チャック５４ｃ
を回転させる。チャック５４ｃには、回転刃５４ｂが脱
着自在に取り付けられている。回転刃５４ｂによりレン
ズＬが仕上げ切削される。上記の構成により、回転刃５
４ｂが箱体２２上に対して平面移動することができ、さ
らに回転刃５４ｂを箱体上面に対して傾けることがで
き、仕上げ切削をすることができる。仕上げ切削機５に
は、切削時に発生する静電気を除去するためのコロナ放
電による静電気除去装置１８が取り付けられている。そ
のため、静電気によって製品に切り粉が付着するといっ
た問題は発生しない。

【００２２】次に、バリ取りステーション２Ｃに取り付
けられているバリ取り機６について、図８を主に参照し
つつ、述べる。図８は、バリ取り機６の詳細を示す平面
図である。基本構成は図５と同じである。基台６１上
に、第１ベ−ス６２に載せられている。第１ベ−ス６２
は基台６１上を、回転軸４１ａ（図１参照）を直交する
方向に往復可動に載せられている。第１ベース６２上に
は、第１ベース６２の往復動作と直行する方向に往復可
動するように載せられている。第２ベース６３には第３
ベース６４が連結され、回転動作するようになってい
る。基台６１には、第１ベース６２を往復運動させるた
めのシリンダー６５が載置されている。第１ベース６２
には、第２ベース６３を往復可動させるためのシリンダ
ー６７が載置されている。６６は、往復動作を規制する
部材である。第２ベース６３には、第３ベース６４を回
転動作させるためのシリンダー６８が取り付けられてい
る。第３ベース６４には、プーリー６４ａが回転自在に
取り付けられている。また、第３ベース６４にはプーリ
ー６４ｃが回転自在に取り付けられており、プーリー６
４ａとプーリー６４ｃにはベルト６４ｄが張設されてい
る。バリ取り機６は、基台６１と箱体２２とが固定され
て箱体２２（図１参照）上に載置されている。

【００２３】プーリー６４ｃには図示しない駆動源が連
結されており、前記駆動源が回転すると、プーリ６４ａ
が回転するようになっている。そして、プーリー６４ａ
の先端には後述の図１６に示される回転バフが取り付け
られている。この回転バフの研磨によりレンズＬのバリ
取りがおこなわれる。上記の構成により、回転バフが箱
体２２上に対して平面移動することができ、さらに箱体
上面に対して傾けることができ、バリ取りをすることが
できる。バリ取り機６にも、仕上げ切削機５と同様、バ
リ取り時に発生する静電気を除去するためのコロナ放電
による静電気除去装置１８ａが取り付けられている。そ
のため、静電気によって製品に研磨屑が付着するといっ
た問題は発生しない。

【００２４】次に、仕上げ切削ステーション２Ｂにおけ
る仕上げ切削方法について、図１５を主に参照しつつ、
述べる。図１５は仕上げ切削方法を示した平面図であ
る。２つのレンズＬ１、Ｌ２がレンズ設置部４２にセッ
トされている。Ｌ１，Ｌ２のそれぞれのゲートカット部
Ｌｇ１，Ｌｇ２は対向する方向に向けられている。回転
刃５４ｂは時計方向に回転している。回転刃５４ｂは先
ず、Ｌｇ１を仕上げ切削するためにレンズ設置部４２の
外側からコ字状切欠部に向かって走行し、ゲートカット
部Ｌｇ１を切削する。ゲートカット部Ｌｇ１における回
転刃５４ｂの回転方向と進行方向が同方向となっている
ことは、アッパーカットと呼ばれる。また、逆はダウン
カットと呼ばれる。その後、回転刃５４ｂは切削が終わ
るとレンズＬ２側へ移動し、そして再びレンズ設置部４
２の外側に向かって走行する。その時、レンズＬ２のゲ
ートカット部Ｌｇ２が切削される。この時もゲートカッ
ト部Ｌｇ２は、ゲートカット部Ｌｇ１と同様に、アッパ
ーカットがされている。上述のように、回転刃５４ｂの
コ字状の往復走行をさせたために走行時間の無駄がなく
ゲートカット部Ｌｇ１，Ｌｇ２は同条件で仕上げ切削す
ることができる。

【００２５】次に、バリ取りステーション２Ｃにおける
バリ取り方法について、図１６を主に参照しつつ、述べ
る。図１６は、バリ取り方法を示した平面図である。２
つのレンズＬ１、Ｌ２がレンズ設置部４２にセットされ
ている。Ｌ１，Ｌ２のそれぞれのゲートカット部Ｌｇ
１，Ｌｇ２は対向する方向に向けられている。回転バフ
６４ｂは反時計方向に回転している。回転バフ６４ｂは
先ず、Ｌｇ２をバリ取りするためにレンズ設置部４２の
外側からコ字状切欠部に向かって走行し、ゲートカット
部Ｌｇ２をバリ取りする。その後、回転バフ６４ｂはバ
リ取りが終わるとレンズＬ１側へ移動し、そして再びレ
ンズ設置部４２の外側に向かって走行する。その時、レ
ンズＬ１のゲートカット部Ｌｇ１がバリ取りされる。こ
の時もゲートカット部Ｌｇ１は、ゲ−トカット部Ｌｇ２
と同様にアッパーカットがされている。上述のように、
回転バフ６４ｂのコ字状の往復走行をさせたために走行
時間の無駄がなくゲートカット部Ｌｇ１，Ｌｇ２は同条
件でバリ取りすることができる。

【００２６】上述の図１５、図１６に示したように、仕
上げ切削ステーション２Ｂとバリ取りステーション２Ｃ
に、レンズＬ１，Ｌ２のゲートカット部Ｌｇ１（または
バリＬｇｖ１），Ｌｇ２（またはバリＬｇｖ２）が対向
するように並べて配置され、ゲートカット部Ｌｇ１（バ
リＬｇｖ１）とゲートカット部Ｌｇ２（バリＬｇｖ２）
の間を異なる経路を、ゲートカット部処理をする工具の
回転刃５４ｂおよびバフ６４ｂが往復移動する。そのた
め、回転刃５４ｂおよびバフ６４ｂの移動に無駄がな
く、異なる経路の往復移動をするだけで、レンズＬ１，
Ｌ２のゲートカット部処理を一挙に行う。ゲートカット
部処理のサイクルタイムが短縮する。回転刃５４ｂおよ
びバフ６４ｂの移動範囲も省スペースとなる。レンズＬ
１，Ｌ２の配置も省スペースとなる。仕上げ切削ステー
ション２Ｂにおける回転刃５４ｂの移動方向と、バリ取
りステーション２Ｃにおけるバフ６４ｂの移動方向と
は、逆方向である。そのため、仕上げ切削ステーション
２Ｂで形成されたバリＬｇｖ，バリＬｇｖ２は、バリ取
りステーション２Ｂで、効率良く、確実になくなる。

【００２７】次に、押圧装置１５について、図１０、図
１１を主に参照しつつ、述べる。図１０は、押圧装置１
５の詳細を示す側面図であり、図１１はその正面図であ
る。押圧装置１５は、箱体２２上の仕上げ切削ステーシ
ョン２Ｂに載置されている（図１参照）。押圧装置１５
は、押圧部１５２と押圧部１５２を動かすプッシャ１５
３とプッシャ１５３を固定するフレーム１５４とフレー
ム１５４を箱体２２上に固定するＬ字部材１５６とから
主に構成されている。押圧部１５２の底部には、上述の
レンズ設置部４２の位置決め孔４３に挿入されて位置決
めをする突起１５１が設けられている。プッシャ１５３
の駆動により押圧部１５２が上下移動をして、レンズ載
置穴４４に載せられたレンズを仕上げ切削時に動かない
ように固定したり、その解除をしたりする。押圧部１５
２は、上述のレンズ設置部４２に載置された一対のレン
ズＬを同一の押圧力で押圧できるような調整手段が設け
られている。押圧部１５２の詳細については後述する。

【００２８】尚、上記実施の形態では、レンズを循環さ
せてピッチ送りをするインデックステ−ブルが円盤状の
回転部材である場合を説明したが、コンベア等である場
合にも、本発明は同様に適用することができる。

【００２９】箱体２２上のバリ取りステーション２Ｃに
も、押圧装置１５と同一装置である押圧装置１６が、載
置されている（図１参照）。レンズ載置穴４４に載せら
れたレンズをバリ取り時に動かないように固定したり、
その解除をしたりする。

【００３０】次に、集塵手段について、図１と図５を主
に参照しつつ、述べる。箱体２２上の仕上げ切削ステー
ション２Ｂに集塵孔部材２１が、バリ取りステーション
２Ｃ部分には集塵孔部材２１ａがそれぞれ設けられてい
る。箱体２２の中に、切削及びバリ取りで発生した塵を
集塵する集塵装置１７が収納されている。集塵装置１７
には、切削時に発生する塵を吸引する管１７ａが連結さ
れている。管１７ａには、吸引路である管１７ｂと管１
７ｃが連結されている。箱体２２上の仕上げ切削ステー
ション２Ｂ部分には、塵の吸引孔である集塵孔部材２１
が取り付けられている。集塵孔部材２１は、上記管１７
ｂに連結されている。箱体２２上のバリ取りステーショ
ン２Ｃ部分には、集塵孔部材２１ａが取り付けられてお
り、集塵孔部材２１ａは管１７ｃに連結されている。

【００３１】次に、静電気除去手段について述べる。仕
上げ切削ステーション２Ｂの仕上げ切削機５に、仕上げ
切削時に発生する静電気を除去するためのコロナ放電に
よる静電気除去装置１８が取り付けられている（図６、
図７参照）。バリ取りステーション２Ｃのバリ取り機６
に、バリ取りに発生する静電気を除去するためのコロナ
放電による静電気除去装置１８ａが取り付けられている
（図８参照）。そのため、静電気によって飛散した切粉
が製品に付着するといった問題は発生しない。

【００３２】次に、製品ストッカー装置３の構成につい
て、図３、図４を主に参照しつつ、述べる。製品ストッ
カー装置３は、第２搬送装置１９からゲートカット部処
理されたレンズＬを受け取る受取部３１と、受取部３１
のレンズＬを段積みのパレットＰに搬送する搬送機９
と、パレットＰを位置決めするパレット位置決め装置
７，１２と、パレットＰの位置決め、搬送及びパレット
Ｐの段積み段ばらしをするハンドリングアーム８と、段
積みのパレットＰを搬送するコンベア１１、１１ａと、
システム全体の操作及び装置３の操作をするメイン操作
パネル１３とから主に構成されている。フレーム３０の
底面には、キャスター３９が取り付けられており、床面
２０上の製品ストッカー装置３を移動させたり、固定さ
せたりすることが出来るようになっている。コンベア１
１、１１ａは、互いに、直角に配置されている。図３に
示すＰ０位置に段積みの空パレットが供給され、コンベ
ア１１ａによりＰ１位置でレンズＬがストックされる。
レンズＬがストックされたパレットは、Ｐ２位置に段積
みされ、段積みされパレットはコンベア１１によりＰ３
位置まで搬送され次工程に運ばれる。受取部３１には、
一対のレンズＬを載置する載置台３２、３３が設けられ
ている。

【００３３】次に、第１パレット位置決め装置７とハン
ドリングアーム８と第２パレット位置決め装置１２につ
いて、図１３、図１４および図３を主に参照しつつ、述
べる。図１３は、第１パレット位置決め装置７、ハンド
リングアーム８、第２パレット位置決め装置１２の詳細
を示す部分断側面図である。図１４は、ハンドリングア
ーム８部の詳細を示す正面図である。第１パレット位置
決め装置７、ハンドリングアーム８、第２パレット位置
決め装置１２の平面図は、図３に示される。第１パレッ
ト位置決め装置７と第２パレット位置決め装置１２は、
同じ高さで対向する位置に設けられている。

【００３４】先ず、ハンドリングアーム８について、図
１３、図１４および図３を主に参照しつつ、述べる。ハ
ンドリングアーム８は、パレットＰを把持する把持部材
８２と、把持部材８２が取り付けられているアーム８１
と、対向する把持部材８２を近づける動作や離す動作を
させるシリンダー等による駆動装置８５と、アーム８１
を支え、且つ、水平移動させるレール８６と、アーム８
１のストッパーとなる電磁石８８と、レール８６を支
え、且つ上下移動をさせる支柱８４とから構成されてい
る。支柱８４にはレール部材８６が、図示しないモータ
等により昇降自在動作するように設けられている。ハン
ドリングアーム８は、レール部材８６に図示しないモー
タ等により移動可能に設けられている。ハンドリングア
ーム８は、Ｐ１位置の段積みパレットを段ばらしして、
再び、Ｐ２位置に段積みする（図２、図３参照）。レー
ル８６を上下移動させる駆動源は、図３に示したモータ
ー８３である。また、アーム８１をレール部材８６に沿
って水平移動させるのは、搬送機９である。ハンドリン
グアーム８を保持する電磁石８８は、レール部材８６の
両端部にそれぞれ設けられている。そのため、パレット
の段積み、段ばらしやレンズ取り出し時等のハンドリン
グアーム８を、保持して位置決めする。電磁石であるた
め、電源の入切だけで簡単に、しかも確実に保持、開放
を行うことができる。さらに、制御も容易である。

【００３５】アーム８１は、アーム８１に設けられた孔
８９に搬送機９のピン９４を係合させ、搬送機９がアー
ム８１を移動させる。受取部３１のレンズＬを搬送する
搬送機９の駆動をアーム８１の駆動に利用し、共有する
ことによって省スペース化、省力化を計っている。ハン
ドリングアーム８のレールに沿う方向用の駆動源はな
い。アーム８１は、ヒンジピン８７を介してレール８６
に取り付けられている。そのため、アーム８１が下降方
向に移動する時に段積みされたパレットＰに引掛かって
も、図１３の点線で示すアーム８１ａのようにヒンジピ
ン８７を中心に回転するので、アーム８１を壊してしま
うということを防止することができる。ハンドリングア
ーム８はコンベア１１、１１ａの高さから第１パレット
位置決め装置７及び第２パレット位置決め装置１２の位
置を越える位置８ｂまでを昇降自在に移動することがで
きる。

【００３６】次に、第１パレット位置決め装置７につい
て、図１３、図１４および図３を主に参照しつつ、述べ
る。図１３において、第１パレット位置決め装置７は、
９０゜回転するようにフレーム３０に取り付けられたア
ーム７１（図３参照。）と、アーム７１を回転させるモ
ーター７７とで主に構成されている。アーム７１はモー
ター７７の軸７２に取り付けられている。アーム７１の
先端側上部にはパレットを載置する部材７０が設けられ
ている。アーム７１は、ハンドリングアーム８によって
運ばれてくる第２パレット位置決め装置１２側に突出
し、パレットを受ける。しかし、ハンドリングアーム８
が移動するときはハンドリングアーム８の移動を妨げな
いように、アーム７１は、第２パレット位置決め装置１
２と平行となる方向に回動する。

【００３７】次に、第２パレット位置決め装置１２につ
いて、図１３、図１４および図３を主に参照しつつ、述
べる。第２パレット位置決め装置１２は、パレットＰを
支持するＬ字部材１２２と、Ｌ字部材１２２を支持する
取付部材１２１と、Ｌ字部材１２２および取付部材１２
１を第１パレット位置決め装置７側に突出及び後退させ
るシリンダ−等による駆動源１２３とから構成されてい
る。Ｌ字部材１２２の先端側には、パレットＰの孔Ｐｃ
に挿入して位置決めをする一対の突起部１２０が設けら
れている。パレットＰは、第１パレット位置決め装置７
のアーム７１の部材７０と、第２パレット位置決め装置
１２の突起部１２０とで支持され、一対の突起部１２０
で位置決めがされる。

【００３８】次に、第２搬送装置１９について述べる。
図１２は、第２搬送装置１９の詳細を示す正面図であ
る。図１、３に平面図が示されている。第２搬送装置１
９は、レンズＬを吸着して搬送をする。第２搬送装置１
９は、レンズを吸着するレンズ吸着部１９２、１９３
（図３参照。）と、レンズ吸着部１９２、１９３を上下
移動させる移動装置１９８と、移動装置１９８を支持す
る支持部材１９１と、支持部材１９１を水平移動させる
移動装置１９６と、移動装置１９６が水平移動するレー
ル１９７と、レール１９７が取り付けられている梁１９
４と、梁１９４を支持する支柱１９５とで主に構成され
る。支柱１９５は、ゲートカット部処理装置２の箱体２
２に立設されている。第２搬送装置１９の動作について
述べる。ゲートカット部処理装置２でゲートカット部処
理された取出しステーション２Ｄの一対のレンズＬは、
先ず、レンズ吸着部１９２、１９３で吸着される。吸着
された一対のレンＬは移動装置１９６と移動装置１９８
により、製品ストッカ−装置３の受取り部３１の載置台
３２、３３まで搬送される。載置台３２、３３に一対の
レンＬに載せるとレンズ吸着部１９２、１９３の吸着が
解除され、一対のレンＬが移載させる。ＣＤレンズ製品
であるレンズＬは、一般に、直径約３ｍｍ程度の小さい
ものであるため、把持し難いものであるが、上述のよう
に第２搬送装置１９における往復搬送時のレンズの把持
と開放を、レンズ吸着部１９２とレンズ吸着部１９３に
よる吸着で行うため、扱いが容易となる。さらに、レン
ズを掴むといった動作がないため、レンズを傷つけるこ
とがない。

【００３９】次に、ゲートカット装置１０について述べ
る。図２１は、ゲートカット装置１０を示す平面図であ
る。ゲートカット装置１０は、取出機Ｘ１からワークＬ
０を受け取る受取り部１０１と、受取り部１０１に受け
取られたワークＬ０のレンズＬを切り出すゲートカット
機１０３と、受取り部１０１に受け取られたワークＬ０
をゲートカット機１０３に搬送とゲートカット機１０３
でレンズＬが切り出されたスプルーＬｓ，ランナーＬｒ
の排出を傾斜部材１０５にする搬送排出装置１０２とか
ら主に構成されている。

【００４０】先ず、受取り部１０１について述べる。受
取り部１０１は、図２１に平面図が示され、図２３に側
面図が示されている。受取り部１０１は、ワークＬ０の
ランナーＬｒを支持する４つのランナー載置部材１０１
ｂと、ランナー載置部材１０１ｂが取り付けられる基部
１０１ａと、基部１０１ａが取り付けられている基台１
０１ｄとから主に構成されている。ランナー載置部材１
０１ｂには、Ｖ溝が設けられており、そのＶ溝にワーク
Ｌ０のランナーＬｒが載置される。ランナー載置部材１
０１ｂは、止具１０１ｃにより基部１０１ａに取り付け
られている。

【００４１】次に、搬送排出装置１０２について述べ
る。搬送排出装置１０２は、図２１に平面図が示され、
図２３に側面図が示されている。搬送排出装置１０２
は、ワークＬ０のスプルーＬｓを把持する把持部材２０
１，把持部材２０２と、把持部材２０１，把持部材２０
２が取り付けられる支持部材２０３と支持部材２０４
と、支持部材２０３，支持部材２０４を動作させるシリ
ンダー２０７と、シリンダー２０７が取り受けられる昇
降部材２０８と、昇降部材２０８を鉛直方向に動作させ
る往復移動部材２０９と、往復移動部材２０９が取り付
けられる梁部材２１０と、梁部材２１０が取り付けられ
る支柱２１１，支柱２１２とから主に構成されている。
支柱２１１，支柱２１２は、箱体２２に立設されてい
る。往復移動部材２０９は梁部材２１０を、図示しない
モータと車輪により往復自在に移動することができる。

【００４２】往復移動部材２０９には、図２３に示され
るように軸２０８ａが、図示しないモータと車輪によ
り、往復自在に移動するように取り付けられている。軸
２０８ａに昇降部材２０８が取り付けられている。軸２
０８ａには、ストッパー２０８ｂが取り付けられてい
る。シリンダー２０７には、一対のシリンダーロッド２
０５，シリンダーロッド２０６が往復自在に移動するよ
うに取り付けられている。シリンダーロッド２０５とシ
リンダーロッド２０６は、相反する方向に移動するよう
になっている。シリンダーロッド２０５には、支持部材
２０３が取り付けられている。シリンダーロッド２０６
には、支持部材２０４が取り付けられている。支持部材
２０４に取り付けられた把持部材２０２の先端には、Ｖ
溝が設けられている。支持部材２０３に取り付けられた
把持部材２０１の先端にもＶ溝が取り付けられている。
シリンダーロッド２０５よりシリンダーロッド２０６の
相反する移動により、把持部材２０１のＶ溝と把持部材
２０２のＶ溝が閉じたり開いたりして、ワークＬ０のス
プルーＬｓを把持したり解放したりするようになってい
る。把持部材２０１と把持部材２０２に設けられたＶ溝
により、ワークＬ０のスプルーＬｓのスプール径の大小
に係わらず的確に把持することができる。

【００４３】次に、ゲートカット機１０３について述べ
る。ゲートカット機１０３は、図２１に平面図が示さ
れ、図２４に側面図が示される。また、ゲートカット機
１０３の押圧把持部３０５及びベース部３０４の詳細が
図２５に示される。押圧把持部３０５の詳細が図２７に
示される。ベース部３０４の詳細が図２６に示される。
ゲートカット機１０３は、箱対２２に立設された支柱３
０１と、支柱３０１の上部を連ぐ梁３０２と、梁３０２
に取り付けられた天板３０３と、天板３０３に取り付け
られた支持部材３０７と、支持部材３０７に取り付けら
れたプッシャ３０６と、プッシャ３０６により動作する
押圧把持部３０５と、箱体２２に取り付けられた基台３
０９と、基台３０９に９０゜毎にピッチ回転するベース
部３０４とから主に構成される。ベース部３０４と押圧
把持部３０５により、ワークＬ０のゲートカットが行わ
れ、レンズＬが切り出される。押圧把持部３０５とベー
ス部３０４の詳細については後述する。

【００４４】次に、ゲートカット装置１０の動作につい
て説明する。成形機Ｘにより、射出成形されたワークＬ
０は取出機Ｘ１により受取り部１０１に供給される。受
取り部１０１に供給されたワークＬ０は、ワークＬ０の
スプルーＬｓを搬送排出装置１０２が把持し、ゲートカ
ット機１０３に供給される。ゲートカット機１０３に供
給されたワークＬ０は、ゲートカットが行われ、４対８
個のレンズＬが一斉に切り出される。切り出された４対
のレンズＬは、ベース部３０４が９０゜ピッチ回転する
ことにより、一対毎に所定位置に移動し、一対毎、順次
後述する第１搬送装置１０４に供給される。４対８個の
レンズＬが切り出されたワークＬ０のスプルーＬｓ、Ｌ
ｒは、搬送排出装置１０２が傾斜部材１０５に排出す
る。

【００４５】次に、第１搬送装置１０４について述べ
る。第１搬送装置１０４は、図２１に平面図が示され、
図２２に側面図が示される。第１搬送装置１０４は、箱
対２２に立設された支柱４０１と、支柱４０１の上部に
水平に取り付けられた梁部材４０２と、梁部材４０２を
往復自在に移動するように取り付けられた往復移動部材
４０３と、往復移動部材４０３に取り付けられた支持部
材４０４と、支持部材４０４に昇降自在に取り付けられ
たレンズ吸着部４０５及びレンズ吸着部４０６とから構
成されている。レンズ吸着部４０５及びレンズ吸着部４
０６の先端はワークＬ０を吸着できるようになってい
る。

【００４６】次に、第１搬送装置１０４の動作について
述べる。図２１に示されるように、ゲートカット機１０
３によりゲートカットされた図中下側の一対のワークＬ
０を第１搬送装置１０４のレンズ吸着部４０５及びレン
ズ吸着部４０６が下降し吸着する。吸着された一対のワ
ークＬ０は、往復移動部材４０３の移動によりインデッ
クステーブル４の受取りステーション２Ａのレンズ載置
穴４４に載置される。上述のベース部３０４のピッチ送
りによりゲートカット機１０３で切り出された４対のレ
ンズＬは第１搬送装置１０４より一対毎受取りステーシ
ョン２Ａのレンズ載置穴４４に搬送される。

【００４７】次に、ゲートカット機１０３の押圧把持部
３０５とベース部３０４の詳細について述べる。押圧把
持部３０５は、図２５にその詳細の部分断側面図が示さ
れ、図２７にその詳細の底面図が示される。押圧把持部
３０５の支持部材３６０は、ロッド３０８に連結されて
いる。図２４に示したようにロッド３０８はプッシャ３
０６に往復自在に取り付けられ、押圧把持部３０５が昇
降自在に動作するようになっている。図２５に示すよう
に、押圧把持部３０５は、ワークＬ０のレンズＬを押圧
する押圧部材３５１と、ワークＬ０のゲートＬｇ０をゲ
ートカットする切断刃３６１と、切断刃３６１が取り付
けられている支持部材３６０と、支持部材３６０と押圧
部材３５１の間に設けられたコイルスプリング３５７と
から主に構成されている。押圧部材３５１には、ロッド
３５６が取り付けられている。ロッド３５６には、コイ
ルスプリング３５７が挿入されている。ロッド３５６
は、支持部材３６０の孔３５９に挿入されている。ロッ
ド３５６には、ストッパー３５８が取り付けられ、ロッ
ド３５６が抜けないようになっている。コイルスプリン
グ３５７により、支持部材３６０に対し、押圧部材３５
１が図中下方に付勢されている。押圧部材３５１には、
位置決めピン３５０が設けられている。押圧部材３５１
には、空気等が噴出する流体噴出孔３５２が設けられて
いる。流体噴出孔３５２は、押圧されるレンズＬの位置
に設けられている。流体噴出孔３５２には、管３５３が
設けられ、管３５３は図示しない流体噴出手段に連結さ
れている。押圧部材３５１の中心には、ワークＬ０のス
プルーＬｓの接触を避けるための孔３６２が設けられて
いる。

【００４８】次に、ベース部３０４について述べる。ベ
ース部３０４は、図２５に部分断側面図が示され、図２
６に平面図の詳細が示される。ベース部３０４は、搬送
排出装置１０２より搬送されてきたワークＬ０のランナ
ーＬｒが載置されるランナー載置部材３４５と、ランナ
ー載置部材３４５を付勢するコイルスプリング３４８
と、コイルスプリング３４８を支持する基台３４１とレ
ンズＬが載置される基台板３４２とから主に構成され
る。ランナー載置部材３４５の上部はＶ字溝となってお
り、そのＶ字溝にワークＬ０のランナーＬｒが載置され
る。ランナー載置部材３４５は、ランナーＬｒを支持す
る４個からなり、ランナー載置部材基部３４３と一体と
なっている。ランナー載置部材基部３４３には、４個の
孔が設けられており、ロッド３４７が摺動自在に挿入さ
れている。ロッド３４７には、コイルスプリング３４８
が挿入されている。ロッド３４７は、基台３４１に取り
付けられている。基台３４１には、図２６にしめされる
ように、４枚の基台板３４２が取り付けられている。４
枚の基台板３４２には、孔３４９が設けられている。孔
３４９に上述の位置決めピン３５０が挿入され、位置決
めされるようになっている。基台板３４２は、ワークＬ
０のレンズＬ部分のみが、載置されるようになってい
る。ランナー載置部材基部３４３の上方向への付勢力は
押圧部材３５１の下方向の付勢力よりも弱くなるように
コイルスプリング３４８及び押圧部材３５１のバネ力が
設定されている。

【００４９】次に、ゲートカット機１０３の押圧把持部
３０５及びプッシャ３０６の動作について述べる。搬送
排出装置１０２により搬送されてきたスプルーＬｓとラ
ンナーＬｒがついたワークＬ０は、ベース部３０４のラ
ンナー載置部材３４５に載置される。この時、ランナー
載置部材３４５に載置されたレンズＬ部分は、コイルス
プリング３４８の付勢により、基台板３４２に接してい
ない。次に、図２４に示したプッシャ３０６が動作し、
ロッド３０８が下降する。ロッド３０８の下降に伴い、
ロッド３０８に取り付けられている押圧把持部３０５が
下降する。押圧把持部３０５の下降に伴い、位置決めピ
ン３５０が孔３４９に挿入され始め、位置決めが行われ
る。そして、押圧把持部３０５の押圧部材３５１の下面
がレンズＬの上面に当接する。押圧把持部３０５が、さ
らに下降するに伴ってランナー載置部材３４５と共に下
降するようになる。レンズＬの下面が、基台板３４２の
上面に当接し、レンズＬが載置される。それに伴いレン
ズＬは、基台板３４２と流体噴出孔３５２に把持され
る。更に、コイルスプリング３５７のバネ力以上の押圧
力が支持部材３６０によりかけられる。ロッド３０８及
び支持部材３６０と切断刃３６１が下降する。切断刃３
６１がゲートＬｇ０を通過すると共にゲートカットが行
われる。ゲートカットが行われると共にロッド３０８の
付勢力により、ランナー載置部材基部３４３が上昇し、
レンズＬからランナーＬｒが確実に切り離される。

【００５０】レンズＬは、押圧部材３５１と基台板３４
２により把持されたままの状態であるため、切断された
ランナーＬｒとレンズＬが接触して位置がずれることが
ない。ゲートカットが行われるとプッシャ３０６が動作
し、ロッド３０８が上昇すると共に支持部材３６０が徐
々に上昇する。そして、切断刃３６１が、ゲートカット
されたレンズＬから完全に離れるまでコイルスプリング
３５７の付勢力により、レンズＬは押圧部材３５１と基
台板３４２に把持されている。そのため、ゲートカット
された後、切断刃３６１が上昇する時に、レンズＬのゲ
ートカット部が切断刃３６１に接触していても、レンズ
Ｌが動くことが防止される。そして、ロッド３０８が上
昇し、押圧部材３５１の上面とレンズＬの上面が離れる
直前に流体噴出孔３５２から空気等の流体がレンズＬの
上面に吹き付けられ、押圧部材３５１の下面とレンズＬ
の上面が離れるようになる。流体が吹き付けられるた
め、静電気等によりレンズＬの上面と押圧部材３５１の
下面が吸着されていても、押圧部材３５１にレンズＬが
吸着されたまま上昇することが防止され、レンズＬは基
台板３４２の上面に載置される。基台板３４２の上面に
載置されたレンズＬは、上述したように基台３４１の９
０゜毎の回転により、一対毎第１搬送装置１０４により
受取りステーション２Ａに搬送される。

【００５１】次に、押圧装置１５の押圧部１５２と、イ
ンデックステーブル４の基台４０に設置されたレンズ載
置部４２の詳細について述べる。尚、押圧装置１６（図
１参照。）の押圧部も、押圧装置１５の押圧部１５２と
構成取着手段等は同一のものである。従って、以下は押
圧装置１５の押圧部１５２についてのみ述べる。図２８
は、インデックステーブル４のレンズ載置部４２の詳細
を示す平面図である。図２９は、押圧装置１５の押圧部
１５２の詳細を示す平面図である。図３０は、押圧部１
５２とレンズ載置部４２のの詳細を示す平面図であり、
図３１は、図３０の側面図である。

【００５２】先ず、レンズ載置部４２の詳細について述
べる。図２８に示すように、レンズ載置部４２は、基台
４０の突起部先上面に設置された支持部材４２８と、支
持部材４２８の先側に設置されたレンズ載置部材４２７
と、レンズ載置部材４２７の長手方向の両側に位置し基
台４０に固定された一対のガイド部材４２１と、ガイド
部材４２１に螺合しレンズ載置部材４２７に回転自在に
取り付きレンズ載置部材４２７の位置を調整する一対の
位置決めねじ４２２とから主に構成されている。支持部
材４２８には、後述の突起１５１が挿入される位置決め
孔４３が設けられている。また、支持部材４２８には、
後述の調整ねじ５２８が当接する部材４２９が埋め込ま
れている。部材４２９は、調整ねじ５２８との当接によ
り摩耗すると交換できるように脱着可能となっている。
レンズ載置部材４２７には、一対の長手方向に延びた長
孔４３１が設けられ、長孔４３１には固定ねじ４３０が
取り付けられている。長孔４３１と固定ねじ４３０と位
置決めねじ４２２とでレンズ載置部材４２７は矢印方向
に移動自在に固定することができる。レンズ載置部材４
２７には、一対のレンズＬが載置される一対のレンズ載
置穴４４が設けられている。レンズ載置穴４４に載置さ
れる一対のレンズは、レンズ載置部材４２７の上面から
僅かに突出するように設けられている。一対のレンズ載
置穴４４の内側には、コ字状の切り欠けが設けられてい
る。尚、４２３は、位置決めねじ４２２を位置決め固定
する調整ねじである。

【００５３】次に、押圧部１５２について述べる。図３
１に示されるように、押圧部１５２は、フレーム１５４
に取り付けられたプッシャ１５３の往復自在に移動する
移動部材５２７の下方に位置している。押圧部１５２
は、移動部材５２７に取り付けられた支持部材５２４
と、支持部材５２４の溝に取り付けられた一対の押圧部
材５２１（図３０参照）と、ガイド部材５２５に螺合し
押圧部材５２１に回転自在に取り付けられている固定ね
じ５２６とから主に構成されている。支持部材５２４に
は、突起１５１が設けられ、突起１５１は上述のように
位置決め孔４３に挿入されるようになっている。押圧部
材５２１の図３１中右側には、調整ねじ５２８が螺合さ
れている。調整ねじ５２８の先端は、押圧部材５２１の
下面より僅かに突出するように設けられ、更に、その突
出量が調節できるようになっている。止めねじ５２９
は、調整ねじ５２８の位置決めをするネジである。図３
０に示されるように、一対の押圧部材５２１には、Ｌ字
状の流体噴出孔５２２が設けられている。Ｌ字状の一方
は、押圧部材５２１の下面に位置し、その位置はレンズ
Ｌが押圧される部分である。流体噴出孔５２２の他の一
方の孔には、管５２３が設けられ、管５２３は、図示し
ない空気噴出手段に連結されている。

【００５４】次に、レンズ載置部４２と押圧部１５２の
動作について説明する。一対のレンズＬがレンズ載置穴
４４に載置されるとプッシャ１５３が作動し押圧部１５
２が下降する。下降する押圧部１５２の突起１５１が先
ず位置決め孔４３に挿入され、更に押圧部１５２が下降
し、押圧部材５２１の下面の５２１ａ部分が、載置され
たレンズＬの表面に当接すると共に調整ねじ５２８の先
端が止めねじ５２９に当接する。尚、部材４２９の上面
と支持部材４２８の上面は同一平面上にある。そして、
一対のＬは、押圧部１５２によって押圧位置決めされ
る。プッシャ１５３により押圧荷重が１つの移動部材５
２７に負荷されるが、一対のレンズＬを押圧するのは、
一対の押圧部材５２１であるため押圧部材５２１がそれ
ぞれ独立してたわみ、それぞれのレンズＬを押圧する。
そのため、一対のレンズＬに押圧力の差が生じない。さ
れにその押圧力は、調整ねじ５２８により更に微調整設
定することが可能である。（尚、ここでは図示していな
いが、支持部材５２４に対して押圧部材５２１の取付角
度を調整可能に取り付けることも可能である。）押圧さ
れた一対のレンズＬは、図１５、図１６で示したような
ゲートカット部処理が行われる。そして、管５２３に連
結された図示しない空気噴出手段により流体噴出孔５２
２より空気が噴出されると共に、押圧部１５２が上昇
し、押圧が解放される。流体噴出孔５２２から、空気が
噴出するため、押圧部材５２１が上昇する時に、静電気
等により押圧部材５２１とＬが吸着され、持ち上げられ
てしまう等によりレンズ載置穴４４からＬが外れてしま
うという問題は防止される。

【００５５】次に、ゲートカットシステム１全体の動作
について述べる。図１に示すように、成形機Ｘにより成
形されたワークＬ０が、取出し機Ｘ１によってゲートカ
ットシステム１の受取り部１０１に載置される。受取り
部１０１に載置されたワークＬ０は、搬送排出装置１０
２によってゲートカット機１０３まで搬送される。ワー
クＬ０は、ゲートカット機１０３のベース部３０４に載
置され、ベース部３０４と押圧把持部３０５により、４
対のレンズＬが切り出される（図２５参照。）。４対の
レンズＬが切り出されたワークＬ０のランナーＬｒ、ス
プルーＬｓは、搬送排出装置１０２により傾斜部材１０
５（図２１参照。）に排出される。

【００５６】図２１に示すように、切り出された４対の
レンズＬ中、インデックステーブル４側の１対のレンズ
Ｌが、先ず、第１搬送装置１０４によってインデックス
テーブル４の受取りステーション２Ａまで搬送され、受
取りステーション２Ａのレンズ載置穴４４に載置され
る。ベース部３０４上のインデックステーブル４側の１
対のレンズＬが、取り出されると共に、ベース部３０４
が９０°回動し、次に、ベース部３０４上の隣の１対の
レンズＬがインデックステーブル４側に至り、第１搬送
装置１０４によってインデックステーブル４の受取りス
テーション２Ａまで搬送される。ベース部３０４の９０
°の回動と第１搬送装置１０４により、切り出されたベ
ース部３０４上の４対のレンズＬは順次、受取りステー
ション２Ａに搬送される。

【００５７】上記と同じ動作を繰り返し、次のワークＬ
０が、受取り部１０１に載置され、ゲートカット機１０
３のベース部３０４に載置され、４対のレンズＬが切り
出され、順次、受取りステーション２Ａに搬送される。
順次、受取りステーション２Ａに搬送された一対のレン
ズＬは、インデックステーブル４の回動により、順次、
仕上げ切削ステーション２Ｂに搬送される。仕上げ切削
ステーション２Ｂに搬送された一対のレンズＬは、図１
６に示したように仕上げ切削ステーション２Ｂで仕上げ
切削がされ、図１７で示したようにしてバリ取りステ−
ジ２Ｃでバリ取りが行われる。バリ取りステ−ジ２Ｃで
バリ取りが行われた一対のレンズＬは、図１に示すよう
に、取出しステーション２Ｄに搬送される。取出しステ
ーション２Ｄに搬送された一対のレンズＬは、第２搬送
装置１９により、製品ストッカー３の受取部３１に搬送
され、載置される。

【００５８】製品ストッカー３では、図３に示すよう
に、先ず、段積みされた空のパレットＰが、コンベア１
１ａのＰ０位置に供給される。Ｐ０位置に供給された段
積みされた空のパレットＰは、コンベア１１ａによりＰ
１位置に搬送される。そのパレットＰの最上位置の１枚
がハンドリングアーム８により持ち上げられる。ハンド
リングアーム８が第１パレット位置決め装置７及び第２
パレット位置決め装置１２の位置を越える高さ位置まで
パレットは持ち上げられる。第１パレット位置決め装置
７のアーム７１とアーム７２と第２パレット位置決め装
置１２のＬ字部材１２２が互いに進出する。そこへ、パ
レットＰがハンドリングアーム８により降ろされ、載せ
られてパレットの位置決めが行われる。

【００５９】第１パレット位置決め装置７、第２パレッ
ト位置決め装置１２によって位置決めされたパレットＰ
上に、搬送機９の成形品吸着部９２、９３が受取部３１
に載置された一対のレンズＬを搬送し、載置する。位置
決めされたパレットＰ上に、所定数のレンズＬの載置が
すべて終わると、再びそのパレットはハンドリングアー
ム８により把持される。そして、ハンドリングアーム８
に把持されたパレットは、搬送機９とハンドリングアー
ム８により、図２、図３に示す２点鎖線のパレットＰ２
の位置のコンベア１１に載せられる。図２、図３に示し
た実線の段積みのパレットＰが段ばらしされて、全てが
Ｐｂ位置に段積みされると、コンベア１１が作動して、
Ｐ２位置のパレットは、Ｐ３位置に搬送に搬送される。
Ｐ３位置に搬送に搬送されたパレットＰのレンズＬは次
工程に搬送される。上述のように、ゲートカットシステ
ム１は、成形機Ｘで成形されたワークＬ０のゲートカッ
トから、ゲートカットされて切り出されたレンズＬのゲ
ートカット部処理、さらに、ゲートカット部処理された
レンズＬのパレットへのストックまでも自動的に行うこ
とができる。

【００６０】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明により、
ゲートカット開始から、ゲートカット後、切断部材がゲ
−トカット部から離れるまで成形製品を確実に、しかも
自動的に保持することができる。成形機で成形されたラ
ンナーやスプルーが付着したままのワークから、自動的
にゲートカットして成形製品部を切り出すことができ
る。そのため、ゲートカット時、成形製品が保持部から
脱落したり、成形製品を損傷してしまうといった問題を
防止することができる。また、ゲートカット後、切断部
材がゲ−トカット部から離れる際、切断部が成形製品に
引っ掛かり、成形製品が保持部から脱落するといった問
題も防止することができる。そして、完全自動化が可能
となり、２４時間無人運転も可能とし、生産性を著しく
向上させることができる。そして、製品単価のコストダ
ウンも可能とすることができる。

【００６１】請求項２の発明により、切断部材に付加し
た簡単な構造とすることができ、ゲートカット開始か
ら、ゲートカット後、切断部材がゲ−トカット部から離
れるまで成形製品を確実に、しかも自動的に保持するこ
とができる。切断部材のゲートカット動作を利用して成
形製品の把持、開放をする構造であるため、成形製品の
把持、開放の制御部を設ける必要がない。

【００６２】請求項３の発明により、ゲートカット後、
ランナー部が成形製品に引っ掛かり、成形製品が保持部
から脱落するといった問題が発生するが発生することを
防止することができる。。

【００６３】請求項４の発明により、簡単な構造で、ゲ
ートカット後、ランナー部が成形製品に引っ掛かり、成
形製品が保持部から脱落するといった問題を防止するこ
とができる。

【００６４】請求項５の発明により、保持された成形製
品を開放する際、成形製品が把持部材に吸着され不具合
を発生するといった問題を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のゲートカットシステム全
体を示す平面である。

【図２】図１の部分断面の正面図である。

【図３】製品ストッカー装置を示す平面図である。

【図４】図３の部分断面の正面図である。

【図５】ゲートカット部処理装置の部分断面の正面図で
ある。

【図６】仕上げ切削機を示す平面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】バリ取り機を示す平面図である。

【図９】インデックステーブルと押圧装置を示す平面で
ある。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】図９の正面図である。

【図１２】第２搬送装置を示す正面図である。

【図１３】ハンドリングアーム部を示す部分断面側面図
である。

【図１４】図１３の正面図である。

【図１５】仕上げ切削の詳細を示す平面図である。

【図１６】バリ取りの詳細を示す平面図である。

【図１７】パレットを示す平面図である。

【図１８】図１７の側面図である。

【図１９】射出成形された状態のワークを示す平面図で
ある。

【図２０】レンズを示す平面図である。

【図２１】ゲートカット装置と第１搬送装置を示す平面
図である。

【図２２】第１搬送装置の正面図である。

【図２３】ゲートカット装置の側面図である。

【図２４】ゲートカット装置のゲートカット機を示す側
面図である。

【図２５】ゲートカット機のベース部と押圧切断部を示
す側面図である。

【図２６】ゲートカット機のベース部を示す平面図であ
る。

【図２７】ゲートカット機の押圧切断部を示す底面図で
ある。

【図２８】レンズ設置部材の詳細を示す平面図である。

【図２９】押圧装置の詳細を示す平面図である。

【図３０】レンズ設置部材と押圧装置を示す正面図であ
る。

【図３１】レンズ設置部材と押圧装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ゲートカットシステム２ゲートカット部処理装置３製品ストッカー装置４インデックステ−ブル１０ゲートカット装置１５押圧装置１６押圧装置１９第２搬送装置１０１受取り部（成形品受取り部）１０２搬送排出装置１０３ゲートカット機１０４第１搬送装置３４１基台３４２基台板（基台）３４３ランナー載置部材基部３４５ランナー載置部材３４８コイルスプリング（弾性部材）３５１押圧部材３５２流体噴出孔３５７コイルスプリング（弾性部材）３６０支持部材３６１切断刃（切断部材）Ｌレンズ（成形製品）Ｌ０ワーク（成形品）Ｌｇゲートカット部Ｌｇｃゲートカット処理部Ｌｇ０ゲートＬｒランナーＬｓスプル− Ｐパレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者増尾良資滋賀県蒲生群竜王町弓削37 竜王村田株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ランナーやスプルーが付着したままの成
形品からゲートをカットして成形製品を切り出すゲート
カットシステムであって、ゲートカットする切断部材の
支持部材に、ゲートカット後、切断部材がゲ−トカット
部から離れるまで成形製品を保持する保持手段を設けた
ことを特徴とするゲートカットシステム。
【請求項２】切断部材がゲ−トカット部から離れるま
で成形製品を保持する保持手段が、成形製品が載置され
る基台と、基台とで成形製品を押圧する押圧部材と、押
圧部材と切断部材の支持部材間に設けた弾性部材である
ことを特徴とする請求項１に記載のゲートカットシステ
ム。
【請求項３】保持された成形製品からランナーを切り
離すようにランナーを付勢する付勢手段を設けたことを
特徴とする請求項１または請求項２に記載のゲートカッ
トシステム。
【請求項４】ランナーを付勢する付勢手段が、ランナ
ーを載置するランナー載置部材と、成形製品が載置され
る基台とランナー載置部材間に設けた弾性部材であるこ
とを特徴とする請求項３に記載のゲートカットシステム
【請求項５】成形製品を押圧する押圧部材に押圧部に
吸着された成形製品を切り離す流体噴出孔を設けたこと
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
のゲートカットシステム。