JP2000211718A - 切断パ―ツ搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断パーツの大小にかかわらず搬出可能にす
ると共に、切断パーツを搬出後位置決めすることなく整
列集積が可能な切断パーツ搬出装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 パーツＰを戴置し昇降可能なサポートロ
ーラ６と、降下したサポートローラ６の径Ｄより若干大
きな距離（Ｄ＋α）だけ下方に配置された搬出コンベア
１５を有し、切断パーツＰの大きさに応じて上記サポー
トローラ６を降下させ、該降下させたサポートローラ６
を回転させることにより切断パーツＰを搬出コンベア１
５上に落下させて搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は切断パーツ搬出装
置、特にレーザ加工機やプラズマ加工機等の板材加工機
に使用される切断パーツ搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、板材加工機、例えばレーザ加
工機においては、スケルトン（母材）から切断されたパ
ーツを取り出す場合に、次の方法がある。

【０００３】例えば、ティクアウト装置を使用し、切断
パーツをバキュームパット等で吸着することにより、ス
ケルトンの上方へ持ち上げて搬出する。

【０００４】また、例えば、ワークシュータを使用し、
テーブルの一部を傾けることにより、スケルトンの下方
へ落下させて搬出する。

【０００５】このうち、上記ワークシュータを使用した
場合には、切断パーツを、テーブルの下方に設置した搬
出コンベア上に落下させ搬出している。

【発明が解決しようとする課題】

【０００６】しかし、このワークシュータを使用した場
合には、次のような課題がある。

【０００７】即ち、ワークシュータの上面には、クロム
メッキ板等の突起が形成されている。

【０００８】従って、ワークシュータを傾けた場合に、
この突起が抵抗となり、小さい軽量の切断パーツは該ワ
ークシュータに引っ掛かってしまい、搬出コンベア上に
落下しないことがある。

【０００９】このことは、油が付着した切断パーツにつ
いても同様である。

【００１０】また、小型のワークシュータ（例えば２０
０〜５００ｍｍ四方の小さいワークシュータ）の場合に
は、小さい切断パーツしか落下して搬出できない。

【００１１】更に、従来のワークシュータは、その下方
の搬出コンベアとの距離が極めて大きく、しかもこの大
きな距離を切断パーツが自然落下して行くようになって
いる。

【００１２】従って、切断パーツが搬出コンベア上に落
下する途中で、回転したり、裏返しになったりする。

【００１３】その結果、搬出コンベア上の姿勢が乱れて
しまい、切断パーツを搬出した後に、整列して集積し直
さなければならず、加工効率の低下を招来している。

【００１４】本発明の目的は、切断パーツの大小にかか
わらず搬出可能にすると共に、切断パーツを搬出後位置
決めすることなく整列集積が可能な切断パーツ搬出装置
を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図５に示すように、（Ａ）
切断パーツＰを戴置し昇降可能なサポートローラ６と、
降下したサポートローラ６の径Ｄより若干大きな距離
（Ｄ＋α）だけ下方に配置された搬出コンベア１５を有
し、（Ｂ）切断パーツＰの大きさに応じて上記サポート
ローラ６を降下させ、該降下させたサポートローラ６を
回転させることにより切断パーツＰを搬出コンベア１５
上に落下させて搬出することを特徴とする切断パーツ搬
出装置が提供される。

【００１６】従って、本発明の構成によれば、例えば図
１に示すように上記サポートローラ６を上下シリンダ５
に結合させることにより、切断パーツＰの長さＬに対応
した本数のサポートローラ６が切断パーツＰを戴置した
状態で降下するようにしたので（図１、図４（Ｂ））、
切断パーツの大小にかかわらず搬出可能になる。

【００１７】また、降下したサポートローラ６のみを
（図１、図４（Ｂ））スプロケット８を介して回転させ
ることにより、サポートローラ６の径Ｄより若干大きな
距離（Ｄ＋α）だけ下方に配置した搬出コンベア１５上
に、上記切断パーツＰを落下させるようにしたので、切
断パーツＰの落下量が少なくなり搬出後位置決めするこ
となく整列集積が可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。

【００１９】図１に示す切断パーツ搬出装置は、例えば
レーザ加工機１に適用した場合であり、該レーザ加工機
１は、よく知られているように、上部フレーム２と下部
フレーム９を有している。

【００２０】上記上部フレーム２には、加工ヘッド３が
移動可能に取り付けられていると共に、図１に向かって
左側部には、レーザ加工機１の制御装置であるＮＣ４が
取り付けられている。

【００２１】上部フレーム２に直交して、レーザ加工機
１の長手方向（Ｘ軸方向）の右側部には、モータＭｘに
より回転駆動するボールねじ１０が配置され、該ボール
ねじ１０には、クランプ１１を有するキャリッジ１２が
螺合している。

【００２２】この構成により、ＮＣ４の制御の元に、ク
ランプ１１で把持されたワークを加工位置に位置決め
し、加工ヘッド３によりレーザ加工を施すことによりパ
ーツＰを切断するようになっている（図１、図４
（Ａ））。

【００２３】また、下部フレーム９には、前記加工ヘッ
ド３の直下のフリーベア付き前方テーブル２３と、ロケ
ートピン１３が設けられたフリーベア付き後方テーブル
１４が取り付けられ、前方テーブル２３と後方テーブル
１４の間には、複数本のサポートローラ６が配置されて
いる。

【００２４】このサポートローラ６の詳細は、図３に示
されている。

【００２５】サポートローラ６は、その両端においてス
プロケット８を介して軸受７により支持され、該軸受７
は、上下シリンダ５のＬ字型ピストンロッド２４に結合
されている。

【００２６】また、下部フレーム９には、ガイド２５が
取り付けられ、該ガイド２５に沿って、上記サポートロ
ーラ６の軸受７が摺動するようになっている（図３）。

【００２７】この構成により、上下シリンダ５を作動さ
せることにより、切断パーツＰの長さＬ（図１、図４
（Ｂ））に対応した本数のサポートローラ６だけを降下
させることができ、その上の切断パーツＰの大小にかか
わらず搬出が可能となる。

【００２８】この場合、切断パーツＰが切断不良、又は
スケルトンＳ（図１）に引っ掛かったりして、サポート
ローラ６と共に完全には降下できないときは（図４
（Ｃ））、発光素子３２からの光３１が傾斜した切断パ
ーツＰに遮断されるので、それを受光素子である搬出ミ
ス検出センサ３０（図４（Ｃ））が検出することによ
り、ＮＣ４（図１）を介して機械を非常停止するように
なっている。

【００２９】更に、切断パーツＰの大きさに応じてサポ
ートローラ６が降下した場合に、その降下したサポート
ローラ６の径Ｄより若干大きな距離（Ｄ＋α）だけ下方
には（図１、図４（Ｂ））、搬出コンベア１５が配置さ
れている。

【００３０】搬出コンベア１５は、その後方が（図１、
図４（Ｂ））モータＭ１で駆動する駆動ローラ２１に巻
回され、その前方が（図１）従動ローラ２２に巻回され
ている。

【００３１】この搬出コンベア１５の上方であって、サ
ポートローラ６の降下位置には（図１、図４（Ｂ））、
チェーン１８（又はタイミングベルト）が配置されてい
る。

【００３２】チェーン１８は、その前方が（図１、図２
（Ｂ）、図３、図４（Ｂ））モータＭ２で駆動する駆動
プーリ１９とその下の従動プーリ２０に巻回され、その
後方が（図１、図２（Ｂ））上下方向に配列された従動
プーリ２０に巻回されている。

【００３３】この構成により、モータＭ１、Ｍ２（図
１）を駆動し、上記切断パーツＰに対して搬出コンベア
１５を後方に（図４（Ｂ）において右側に）、チェーン
１８を前方に（図４（Ｂ）において左側に）、それぞれ
循環させておく。

【００３４】この状態で、スケルトンＳから切断された
パーツＰが、サポートローラ６上に戴置されてそれと共
に降下すると（図１、図４（Ｂ））、上記スプロケット
８がチェーン１８と嵌合することにより時計方向に回転
し、それに伴ってサポートローラ６も時計方向に回転す
る。

【００３５】従って、サポートローラ６上の切断パーツ
Ｐは、前方に送り出されることにより、前記搬出コンベ
ア１５上に落下し（図１、図４（Ｂ））、レーザ加工機
１から搬出される。

【００３６】この場合、前記したように、搬出コンベア
１５は、サポートローラ６の径Ｄより若干大きな距離
（Ｄ＋α）だけ下方に配置されており、切断パーツＰの
落下量が極めて少ない。

【００３７】従って、切断パーツＰは、サポートローラ
６上の戴置されているときと、搬出コンベア１５上に落
下したときとを比較して、その方向性に殆ど変化がな
く、搬出後位置決めすることなく整列集積が可能にな
る。

【００３８】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図４、図５に基づいて、説明する。

【００３９】（１）ワークを切断加工するまでの動作。

【００４０】図５のステップ１０１において、ワークを
搬入し、位置決めし、ステップ１０２において、ワーク
の切断加工を行う。

【００４１】即ち、レーザ加工機１（図１）に搬入され
たワークは、前方テーブル１４のロケートピン１３に突
き当てられて原点セットがなされる。

【００４２】次いで、原点セットがなされたワークは、
クランプ１１に把持されて加工位置に位置決めされ、図
４（Ａ）に示すように、加工ヘッド３によりレーザ加工
が施され、長さＬ、幅ＷのパーツＰが切断される。

【００４３】（２）切断パーツＰを送り出すまでの動
作。

【００４４】図５のステップ１０３において、切断パー
ツＰの大きさに応じてサポートローラ６を降下させ、ス
テップ１０４において、切断パーツＰが完全に降下した
か否かを判断する。

【００４５】即ち、切断パーツＰの長さＬに対応するサ
ポートローラ６の本数が、例えば４本であるとすると
（図１、図４（Ｂ））、この４本分の上下シリンダ５を
作動させることにより、サポートローラ６を降下させ
る。

【００４６】この場合、モータＭ１、Ｍ２が（図１）駆
動しており、搬出コンベア１５は、図４（Ｂ）において
切断パーツＰに対して右側に、チェーン１８は、図４
（Ｂ）において切断パーツＰに対して左側に、それぞれ
循環している。

【００４７】従って、降下したサポートローラ６のスプ
ロケット８が、上記左側へ循環するチェーン１８（図４
（Ｂ））と嵌合することにより時計方向に回転し、それ
に伴ってサポートローラ６も時計方向に回転する。

【００４８】また、残ったスケルトンＳは（図１）、上
昇したままのサポートローラ６上に戴置されている。

【００４９】次いで、ＮＣ４は（図１）、搬出ミス検出
センサ３０（図４（Ｃ））を介して上記切断パーツＰが
サポートローラ６と共に完全に降下したか否かを判断す
る。

【００５０】そして、完全に降下していない場合には
（図５のステップ１０４のＮＯ）、図５のステップ１０
５において、機械を非常停止させる。

【００５１】これにより、上記循環している搬出コンベ
ア１５とチェーン１８も停止し、例えばスケルトンＳ
（図４（Ｃ））に引っ掛かっている切断パーツＰを取り
除く。

【００５２】しかし、切断パーツＰがサポートローラ６
と共に完全に降下した場合には（図５のステップ１０４
のＹＥＳ）、図５のステップ１０６において、上記時計
方向に回転するサポートローラ６により、切断パーツＰ
を送り出す（図４（Ｂ））。

【００５３】（３）切断パーツＰの落下・搬出動作。

【００５４】図５のステップ１０７において、切断パー
ツＰが搬出コンベア１５上に落下し、ステップ１０８に
おいて、切断パーツＰを搬出する。

【００５５】即ち、前記ステップ１０６において、時計
方向に回転するサポートローラ６により、送り出された
切断パーツＰは、搬出コンベア１５上に落下する。。

【００５６】この場合、搬出コンベア１５は、サポート
ローラ６の径Ｄより若干大きな距離（Ｄ＋α）だけ下方
に配置されているに過ぎず（図４（Ｂ））、切断パーツ
Ｐの落下量が極めて少ない。

【００５７】このため、切断パーツＰが、途中で回転し
たり、裏返ったりせず、落下前後において方向性に殆ど
変化がなく、そのままの姿勢で搬出される。

【００５８】従って、搬出後の集積工程においても、位
置決めすることなく整列集積が可能である。

【００５９】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、切断パ
ーツ搬出装置を、切断パーツを戴置し昇降可能なサポー
トローラと、降下したサポートローラの径より若干大き
な距離だけ下方に配置された搬出コンベアを有し、切断
パーツの大きさに応じて上記サポートローラを降下さ
せ、該降下させたサポートローラを回転させることによ
り切断パーツを搬出コンベア上に落下させて搬出するよ
うに構成した。

【００６０】従って、本発明の構成によれば、例えばサ
ポートローラを上下シリンダに結合させることにより、
切断パーツの長さに対応した本数のサポートローラが切
断パーツを戴置した状態で降下するようにしたので、切
断パーツの大小にかかわらず搬出可能になり、また、降
下したサポートローラのみをスプロケットを介して回転
させることにより、サポートローラの径より若干大きな
距離だけ下方に配置した搬出コンベアに、上記切断パー
ツを落下させるようにしたので、切断パーツの落下量が
少なくなり搬出後位置決めすることなく整列集積が可能
になるという技術的効果を奏することとなった。

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の平面図と側面図である。

【図３】本発明によるサポートローラ６の詳細図であ
る。

【図４】本発明の作用説明図である。

【図５】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 ２ 上部フレーム ３ 加工ヘッド ４ ＮＣ ５ 上下シリンダ ６ サポートローラ ７ 軸受 ８ スプロケット ９ 下部フレーム １０ ボールねじ １１ クランプ １２ キャリッジ １３ ロケートピン ３０ 搬出ミス検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断パーツを戴置し昇降可能なサポート
   ローラと、 降下したサポートローラの径より若干大きな距離だけ下
   方に配置された搬出コンベアを有し、 切断パーツの大きさに応じて上記サポートローラを降下
   させ、該降下させたサポートローラを回転させることに
   より切断パーツを搬出コンベア上に落下させて搬出する
   ことを特徴とする切断パーツ搬出装置。
2. 【請求項２】 上記サポートローラが軸受を介して上下
   シリンダに結合し、該上下シリンダによりサポートロー
   ラが降下すると共に、該軸受がガイドに沿って摺動する
   ようになっている請求項１記載の切断パーツ搬出装置。
3. 【請求項３】 上記サポートローラの両端にスプロケッ
   トが取り付けられ、該サポートローラが降下したときに
   スプロケットがチェーン又はタイミングベルトと嵌合し
   て回転することにより、該サポートローラが回転するよ
   うになっている請求項１記載の切断パーツ搬出装置。
4. 【請求項４】 上記切断パーツが、サポートローラと共
   に完全に降下しない場合には、搬出ミス検出センサがそ
   れを検知することにより機械を非常停止させる請求項１
   記載の切断パーツ搬出装置。