JP2006074004A - ワーク搬送収納装置,およびそのワーク搬送収納装置を備えた切削装置 - Google Patents
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Abstract
クの破損およびワーク搬送収納装置の停止を防止すると共に,ワークを完全に収めた状態
を迅速に確認することが可能なワーク搬送収納装置,およびそのワーク搬送収納装置を備
えた切削装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係るワーク搬送収納装置は,複数のワークを収納する第1のワー
ク収納部110と,第1のワーク収納部110の上部または下部に配設された第2のワー
ク収納部120と,第1のワーク収納部110および第2のワーク収納部120を同時に
昇降する昇降手段130と,第1のワーク収納部110または第2のワーク収納部120
に略水平にワークを搬送するワーク搬送手段140,150と,第2のワーク収納部12
0の搬入口から突出したワークを検知するワーク検知手段170とを備える。
【選択図】 図1
Description
以下に,本発明の一実施形態に係るワーク(ウェハ)搬送収納装置を備える切削装置として構成されたダイシング装置について説明する。まず,図1を参照しながら,本実施形態に係るダイシング装置10について説明する。なお,図1は,本実施形態に係るダイシング装置の外観構成を示す斜視図である(外装ハウジングは省略してある)。
次に,図5Aおよび図5Bを参照しながら,ダイシング装置10の通常の動作について説明する。なお,図5Aは,本実施形態におけるダイシング装置の動作を示した説明図であり,半導体ウェハを第1のウェハ収納部から搬出後,切削するまでの動作を示したものであり,図5Bは,本実施形態におけるダイシング装置の動作を示した説明図であり,半導体ウェハを洗浄後,第1のウェハ収納部に搬入するまでの動作を示したものである。
以上,ダイシング装置10の通常の動作について説明したが,次に,図6〜図8Dを参照しながら,本実施形態に係るウェハ搬送収納方法について詳細に説明する。なお,図6は,本実施形態に係るウェハ搬送収納方法の処理の概略を示すフローチャートであり,図7は,第1のウェハ収納部110,第2のウェハ収納部120,昇降手段130,光学センサ170およびウェハガイドレール180の構成を示す断面図であり,半導体ウェハWAが第2のウェハ収納手段120から光学センサ170で検知できる程度飛び出した状態を示すものである。また,図8Aは,第1のウェハ収納部110,第2のウェハ収納部120,昇降手段130,光学センサ170およびウェハガイドレール180の構成を示す断面図であり,半導体ウェハWBが第2のウェハ収納手段120から光学センサ170で検知できない程度だけ飛び出した状態を示すものである。
る)ことが望ましい。
も,昇降手段130によって第2のウェハ収納部120を降下させたときに,半導体ウェ
ハWBの外周部がこの傾斜面220aに接触して,第2のウェハ収納部120に押し込ま
れるため,半導体ウェハWBが挟み込まれてしまうことはない。
を,昇降手段130による第1のウェハ収納部110および第2のウェハ収納部120の
昇降動作時に,第2のワーク収納部120に案内することができる。
第2のワーク収納部120の搬入口側に向かって傾斜した傾斜面220aを有している。
ガイド手段220がこのような構成を有することにより,所定距離Ls未満だけ突出した
ウェハWBは,第1のウェハ収納部110および第2のウェハ収納部120の昇降動作時
に,ガイド手段220の傾斜面220aと接触することにより,第2のウェハ収納部12
0内に押入されうる。
ェハ収納部120に押入されるかについて説明する。なお,図8Bは,図8Aの状態から
第2のウェハ収納部120が降下して,半導体ウェハW1が傾斜面220aの最上部に位
置している状態を示す断面図であり,図8Cは,図8Bの状態から第2のウェハ収納部1
20がさらに降下して,半導体ウェハW2が傾斜面220aの中間部に位置している状態
を示す断面図であり,図8Dは,図8Cの状態から第2のウェハ収納部120がさらに降
下して,半導体ウェハW3が傾斜面220aの最下部に位置している状態を示す断面図で
ある。
示した位置よりも降下して傾斜面220aの最上部に位置すると,半導体ウェハは傾斜面
220aに接触することにより,第2のウェハ収納部120内に所定の長さだけ押入され
る。このとき,半導体ウェハW1の突出部分は,第2のワーク収納部120の搬入口と傾
斜面220aの最上部との距離L1と同じ長さだけ突出している。
らに降下して傾斜面220aの中間部に位置すると,半導体ウェハは傾斜面220aに接
触しながら,第2のウェハ収納部120内にさらに押入される。このとき,半導体ウェハ
W2の突出部分は,第2のワーク収納部120の搬入口と傾斜面220aの中間部との距
離L2(L2<L1)と同じ長さだけ突出している。
さらに降下して傾斜面220aの最下部に位置すると,半導体ウェハは傾斜面220aに
接触しながら,第2のウェハ収納部120内に図8Cの状態よりもさらに押入される。こ
のとき,半導体ウェハW3の突出部分は,第2のワーク収納部120の搬入口と傾斜面2
20aの最下部との距離L3(L3<L2)と同じ長さだけ突出している。
ハWBは,傾斜面220aと接触しながら,徐々に第2のウェハ収納部120内に押入さ
れていくため,半導体ウェハが光学センサ170により検知できない範囲で突出している
場合であっても,ウェハ搬送経路と第2のウェハ収納部120との間に半導体ウェハが挟
み込まれて破損してしまうという事態を防止することができる。
係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば,特許請求の範囲に記載さ
れた範疇内において,各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり,それ
らについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
部120の上部に配置される場合について説明したが,第1のウェハ収納部110が第2
のウェハ収納部120の下部に配置されていてもよい。
あり,特に,多数枚の半導体ウェハ(ワーク)を搬送および収納するためのワーク搬送収
納装置,およびそのワーク搬送収納装置を備えた切削装置に利用可能である。
110 第1のウェハ収納部
112 ウェハカセット
112a ウェハ載置用溝
114 カセット載置台
120 第2のウェハ収納部
122 ウェハ載置部
122a 段差部
130 昇降手段
140 第1のウェハ搬送手段
150 第2のウェハ搬送手段
170 光学センサ
180 ウェハガイドレール
190 チャックテーブル
200 切削手段
210 洗浄手段
220 ガイド手段
220a 傾斜面
W 半導体ウェハ(ワーク)
Claims (7)
- 複数のワークを収納する第1のワーク収納部と;
前記第1のワーク収納部の下部に配設された第2のワーク収納部と;
前記第1のワーク収納部および前記第2のワーク収納部を同時に昇降する昇降手段と;
前記第1のワーク収納部または前記第2のワーク収納部に略水平にワークを搬送するワーク搬送手段と;
前記第2のワーク収納部の搬入口から突出したワークを検知するワーク検知手段と;
を備えることを特徴とする,ワーク搬送収納装置。 - 前記ワーク検知手段は,前記第2のワーク収納部の搬入口から所定距離以上突出したワークを検知可能であり,
前記所定距離未満だけ突出したワークを,前記昇降手段による前記第1のワーク収納部および前記第2のワーク収納部の下降動作時に,前記第2のワーク収納部に案内するガイド手段をさらに備えることを特徴とする,請求項1に記載のワーク搬送収納装置。 - 前記ガイド手段は,前記第2のワーク収納部の搬入口と対向して設けられ,前記第2のワーク収納部の搬入口側に向かって傾斜した傾斜面を有することを特徴とする,請求項2に記載のワーク搬送収納装置。
- 前記所定距離未満だけ突出したワークは,前記第1のワーク収納部および前記第2のワーク収納部の下降動作時に,前記ガイド手段の前記傾斜面と接触することにより前記第2のワーク収納部内に押入されることを特徴とする,請求項3に記載のワーク搬送収納装置。
- 前記第2のワーク収納部は,ワークを載置する載置部を備え,
前記載置部は,前記載置されたワークの外周部と係合する段差部を有することを特徴とする,請求項1に記載のワーク搬送収納装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のワーク搬送収納装置を備えることを特徴とする,切削装置。
- 複数のワークを収納する第1のワーク収納部と,前記第1のワーク収納部の下部に配設された第2のワーク収納部と,前記第1のワーク収納部および前記第2のワーク収納部を同時に昇降する昇降手段と,前記第1のワーク収納部または前記第2のワーク収納部に略水平にワークを搬送するワーク搬送手段と,前記第2のワーク収納部の搬入口から突出したワークを検知するワーク検知手段とを備えたワーク搬送収納装置におけるワーク搬送収納方法であって:
ワーク搬送手段により前記第2のワーク収納部にワークを搬入するステップと;
前記搬入されたワークが前記第2のワーク収納部の搬入口から突出しているか否かを前記ワーク検知手段により検知するステップと;
前記搬入されたワークが前記第2のワーク収納部の搬入口から突出していることが検知された場合に,前記昇降手段を駆動させないように制御するステップと;
を含むことを特徴とする,ワーク搬送収納方法。
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