KR102151346B1 - 유리성형용 금형처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치는, 다수 부품을 지지하는 테이블과, 유리반제품을 유리완제품으로 성형하는 성형장치로부터 유리완제품이 수용된 금형을 테이블 상측으로 투입하는 금형투입유닛과, 상기 금형투입유닛과 평행하게 배치되고 유리반제품이 장입된 금형을 성형장치로 취출하는 금형취출유닛과, 상기 금형투입유닛이 보유한 금형 일부와 유리완제품을 파지하여 이송하는 제1이송유닛과, 상기 금형의 나머지를 이송하는 제2이송유닛과, 상기 제1이송유닛에서 파지한 유리완제품을 보관하는 완제품보관유닛과, 유리반제품을 보관하는 반제품보관유닛과, 상기 반제품보관유닛에서 유리반제품을 제공받아 세척하는 반제품세척유닛과, 보관된 유리반제품을 반제품세척부로 이송하는 반제품이송유닛과, 상기 금형의 일부와, 나머지를 각각 세척하는 금형세척유닛과, 상기 반제품세척부의 유리반제품을 금형취출유닛에 위치한 금형에 장입하는 반제품장입유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

유리성형용 금형처리장치{Mold treatment device for glass molding}
본 발명은 유리성형용 금형처리장치에 관한 것으로, 금형공급 및 취출, 유리유리반제품의 공급 및 장입, 유리완제품의 취출 및 적재를 위해 직선 왕복운동하는 이송유닛을 별개로 구성하되, 다수의 이송유닛이 서로 간섭하지 않으면서 독립적으로 작동하도록 함으로써 생산성이 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
본 발명은 다수 이송유닛이 중첩되지 않는 경로상에서 직선 왕복운동하도록 배치하여 후공정을 위해 대기하는 시간을 줄임으로써 생산성이 보다 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
본 발명은 상형과 하형을 서로 평행한 다른 경로로 이송하면서 세척하여 불량율을 최소화할 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
본 발명은 하형반전기능을 구비하여 반전된 상태로 세척함으로써 이물제거능력이 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
본 발명은 유리성형장치와 정보를 공유하여 성형 후 불량유리성형품을 내장한 금형을 별도의 공간으로 분리하여 재처리함으로써 공정로스를 최소화할 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
최근 디지털 카메라, 카메라 폰, 웹 카메라 등이 소형화 및 박형화되어 카메라 모듈의 크기가 점점 줄어들고 있다. 카메라 모듈이 소형화되면서 기존의 구면렌즈 대신 비구면렌즈의 수요가 크게 증대되고 있다.
이러한 비구면렌즈는 연삭법 또는 프레스 성형법으로 생산될 수 있는데, 연삭 방법은 대량 생산에 부적합하다. 따라서 최근에는 상금형과 하금형 내에 원소재를 넣고 상금형과 하금형을 상호 조립한 다음 성형기에 장착하여 고온 가열 공정, 프레싱 공정, 냉각 공정을 통하여 성형하는 프레스 성형법이 많이 사용된다.
예컨대 대한민국 공개특허 제10-2006-0001861호에는 도 1과 같이 프레스 성형을 위한 자동화 성형장치의 일 예가 개시되어 있다.
상기 종래 기술에 기새된 자동화 성형장치는 성형장치로부터 반출된 금형을 분해하여 성형렌즈를 취출한 후 렌즈 정렬 플레이트에 배치시키며 새로운 원소재를 분해된 금형에 투입하고 분해된 금형을 조립하는 반입/반출 로봇 및 렌즈 정렬 플레이트에 정렬된 성형렌즈를 순차적으로 렌즈 홀더에 정렬시키며 새로운 원소재 홀더로부터 원소재를 순차적으로 원소재 정렬 플레이트에 정렬시키는 직교 좌표형 로봇을 구비한다.
그러나 렌즈 정렬 플레이트와 원소재 정렬 플레이트가 가까운 곳에 고정된 상태로 배치되어 있으므로, 반입/반출 로봇이 성형렌즈를 렌즈 정렬 플레이트로 이송하는 작업을 수행하는 동안, 반입/반출 로봇과의 충돌을 피하기 위해 직교 좌표형 로봇은 작동하지 않는다.
따라서 원소재 홀더에 있는 원소재들을 원소재 정렬 플레이트로 이송하는 작업을 수행할 수 없으며, 이로 전체 렌즈 성형 사이클 기간이 증가되는 문제점이 있다.
이에 따라 대한민국 등록특허 제 10-1452709호에는 도 2와 같이 원소재 홀더 내의 원소재를 성형장치에 투입하고 성형된 렌즈를 금형으로부터 취출하여 렌즈홀더로 이송하는 전체적인 사이클 시간을 줄일 수 있도록 한 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치가 개시되어 있다.
그러나 상기 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 원소재용 로봇핸들러(110)와 렌즈용 로봇핸들러(120) 그리고 금형을 분해하여 성형렌즈를 취출하기 위한 제1로봇핸들러(4) 등 다수의 로봇을 포함하여 구성되므로 장치 제조비를 증가시켜 바람직하지 못하다.
또한 다수의 로봇을 구비함에 따라 장치의 부피를 증가시키게 되므로 공간활용도가 낮아지는 문제점이 있다.
뿐만 아니라 상기 종래기술들은 성형 전에 금형 내부에 남아있을 수 있는 이물을 제거하는 구성이 전혀 개시되어 있지 않아 불량 발생율이 급증하는 문제점이 있다.
한편, 대한민국 등록특허 제10-1138308호에는 도 3과 같이 윈도우 글라스 밴딩성형장치의 평면유리 로딩장치가 개시되어 있으나, 이 역시 금형과 유리반제품 등을 세척하기 위한 구성이 구비되어 있지 않아 불량율이 높을 수 밖에 없고, 상부금형 착탁수단(10)과 평면유리 로딩수단(50)이 동일 직선상에 배치되어 있으므로, 생산성이 낮아지는 문제점이 있다.
그리고 대한민국 등록특허 제10-1914436호에는 도 4와 같이 유리성형용 금형처리장치가 개시되어 있고, 금형반전유닛(180)과 하형세척부(172)를 구비하여 오염물 제거를 통한 불량율 저감을 기대할 수 있으나, 한 쌍의 이재유닛(140)이 단일의 이송프레임(142)을 따라 직선 운동하도록 구성되어 있어, 생산성을 높이는데 제약이 발생하는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 상기한 종래기술에는 금형 내부에 불량성형품이 수용된 경우 이를 감지하는 구성이 개시되어 있지 않으므로, 불필요한 후공정을 수행함으로써 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 금형공급 및 취출, 유리유리반제품의 공급 및 장입, 유리완제품의 취출 및 적재를 위해 직선 왕복운동하는 이송유닛을 별개로 구성하되, 다수의 이송유닛이 서로 간섭하지 않으면서 독립적으로 작동하도록 함으로써 생산성이 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 다수 이송유닛이 중첩되지 않는 경로상에서 직선 왕복운동하도록 배치하여 후공정을 위해 대기하는 시간을 줄임으로써 생산성이 보다 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상형과 하형을 서로 평행한 다른 경로로 이송하면서 세척하여 불량율을 최소화할 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 하형반전기능을 구비하여 반전된 상태로 세척함으로써 이물제거능력이 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 유리성형장치와 정보를 공유하여 성형 후 불량유리성형품을 내장한 금형을 별도의 공간으로 분리하여 재처리함으로써 공정로스를 최소화할 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치는, 다수 부품을 지지하는 테이블과, 유리반제품을 유리완제품으로 성형하는 성형장치로부터 유리완제품이 수용된 금형을 테이블 상측으로 투입하는 금형투입유닛과, 상기 금형투입유닛과 평행하게 배치되고 유리반제품이 장입된 금형을 성형장치로 취출하는 금형취출유닛과, 상기 금형투입유닛이 보유한 금형 일부와 유리완제품을 파지하여 이송하는 제1이송유닛과, 상기 금형의 나머지를 이송하는 제2이송유닛과, 상기 제1이송유닛에서 파지한 유리완제품을 보관하는 완제품보관유닛과, 유리반제품을 보관하는 반제품보관유닛과, 상기 반제품보관유닛에서 유리반제품을 제공받아 세척하는 반제품세척유닛과, 보관된 유리반제품을 반제품세척부로 이송하는 반제품이송유닛과, 상기 금형의 일부와, 나머지를 각각 세척하는 금형세척유닛과, 상기 반제품세척부의 유리반제품을 금형취출유닛에 위치한 금형에 장입하는 반제품장입유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 테이블 일측에는, 상기 성형장치로부터 제공받은 금형 내부에 불량유리성형품이 존재하는 경우 금형 및 불량유리를 보관하는 재처리유닛이 구비됨을 특징으로 한다.
상기 제1이송유닛과 제2이송유닛은 서로 평행하게 이격되고, 상기 금형투입유닛 및 금형취출유닛에 대하여 상이한 위상을 갖도록 직선 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.
상기 반제품이송유닛과 반제품장입유닛은 서로 교차하는 직선 상에 배치되며, 상기 제1이송유닛 및 제2이송유닛에 대하여 상이한 위상을 갖도록 직선 왕복운동 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1이송유닛은, 상기 금형 중 일부를 파지 후 이송하여 금형 내부를 개구하는 제1금형파지부와, 개구된 금형 내부의 유리완제품을 흡착하여 이송하는 완제품파지부를 포함하여 구성되며, 상기 완제품파지부는 유리완제품의 가장자리를 흡착한 후 회전하여 상기 완제품보관유닛에 직립되게 삽입하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2이송유닛은, 상기 제1금형파지부가 파지한 후 나머지 금형을 모두 파지하는 제2금형파지부와, 상기 제2금형파지부에 파지된 금형을 반전하는 금형반전부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 금형세척유닛은, 상기 제1이송유닛이 이송하는 금형 내부를 세척하는 제1금형세척부와, 상기 제2이송유닛이 이송하는 금형 내부를 세척하는 제2금형세척부와, 상기 제2이송유닛이 반전한 금형 내부에 존재하는 이물을 수용하는 이물수용부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 유리성형용 금형처리장치는, 금형공급 및 취출, 유리유리반제품의 공급 및 장입, 유리완제품의 취출 및 적재를 위해 직선 왕복운동하는 이송유닛을 별개로 구성되고, 다수의 이송유닛이 서로 간섭하지 않으면서 독립적으로 작동하도록 구성된다.
따라서 다수 이송유닛이 중첩되지 않는 경로상에서 직선 왕복운동하도록 배치하여 후공정을 위해 대기하는 시간을 줄임으로써 생산성이 보다 향상될 수 있다.
또한 상형과 하형을 서로 평행한 다른 경로로 이송하면서 세척하여 불량율을 최소화할 수 있으며, 하형반전기능을 구비하여 반전된 상태로 세척함으로써 이물제거능력이 향상될 수 있다.
뿐만 아니라, 유리성형장치와 정보를 공유하여 성형 후 불량유리성형품을 내장한 금형을 별도의 공간으로 분리하여 재처리함으로써 공정로스를 최소화할 수 다.
도 1 은 대한민국 공개특허 제10-2006-0001861호에 개시된 프레스 성형을 위한 자동화 성형장치의 구성을 보인 평면도.
도 2 는 대한민국 등록특허 제10-1452709호에 개시된 원소재 투입 및 성형유리 취출 자동화장치의 구성을 보인 평면도.
도 3 은 대한민국 등록특허 제10-1138308호에 개시된 윈도우 글라스 밴딩성형장치의 평면유리 로딩장치의 구조를 보인 평면도.
도 4 는 대한민국 등록특허 제10-1914436호에 개시된 유리성형용 금형처리장치의 구조를 보인 사시도.
도 5 는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치의 바람직한 실시예의 배치를 보인 전방 사시도.
도 6 은 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치의 상면 외관을 보인 상면 사시도.
도 7 은 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치에서 일 구성인 제1이송유닛과 제2이송유닛의 세부 구성을 보인 우측면 사시도.
도 8 은 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치에서 일 구성인 완제품보관유닛과 금형세척유닛의 세부 구성을 보인 상면 사시도.
도 9 는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치에서 일 구성인 반제품세척유닛과 반제품보관부 및 반제품이송유닛의 세부 구성을 보인 전방 사시도.
도 10 은 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치에서 일 구성인 반제품세척유닛과 반제품보관부 및 반제품장입유닛의 세부 구성을 보인 우측 사시도.
이하 첨부된 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(이하 '금형처리장치(100)'이라 칭함)의 구성을 설명한다.
도 5에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)의 바람직한 실시예의 배치를 보인 전방 사시도가 도시되어 있다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면과 같이 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)는 전방에 위치한 성형장치(도시되지 않음)로부터 유리완제품이 장입된 금형(M)을 전달 받은 후 처리하고, 처리된 금형(M) 내부에 유리반제품을 장이하여 성형장치로 다시 공급하는 기능을 수행하는 장치이다.
상기 금형처리장치(100)는 사각판 형태의 테이블(102) 상측에 다수의 구성이 배치되어 지지되며, 테이블(102)의 우측에는 금형투입유닛(104)이 전/후 방향으로 길게 설치되고, 테이블(102)의 좌측에는 금형투입유닛(104)과 평행하게 금형취출유닛(106)이 설치된다.
따라서 전방에 위치한 성형장치로부터 테이블(102) 우측으로 유리완제품이 장입된 금형(M)을 전달받게 되며, 좌측으로는 다시 유리반제품이 장입된 금형(M)을 성형장치로 공급하게 된다.
상기 테이블(102)의 가장자리에는 다수의 지지대(108)가 설치된다. 상기 지지대(108)는 직선 왕복운동하는 다수의 이송유닛이 직선 왕복운동할 수 있도록 지지하는 구성으로서, 상기 테이블(102)의 전/후반부와, 좌측단 및 선단부에 각각 "
Figure 112019042126414-pat00001
"형태로 구성된다.
그리고 상기 지지대(108)는 상단부의 위치가 다양한 위상을 갖도록 구성되어 다수의 이송유닛이 서로 직선 왕복운동할 때 간섭하지 않도록 구성된다.
이것은 다수 이송유닛이 제각각 역할을 위해 직선 운동할 때 서로 간섭이나 충돌하지 않은 상태로 지지함으로써 후공정을 위한 대기 시간을 최소화하여 생산성을 높이기 위함이다.
상기 테이블(102)의 후단 상측에는 제1이송유닛(110)이 구비된다. 상기 제1이송유닛(110)은 좌/우 방향으로 직선 왕복운동함으로써 금형투입유닛(104)이 보유한 금형(M) 일부와 유리완제품을 파지하여 이송하는 구성이다.
즉 상기 금형투입유닛(104)이 성형장치로부터 유리완제품이 장입된 금형(M)을 넘겨받아 후방으로 옮긴 상태일 때, 상기 제1이송유닛(110)은 금형(M)의 일부(본 발명의 실시예에서 "상형")를 파지하여 이송하고, 상형의 이송으로 인해 외부로 노출된 유리완제품을 순차적으로 파지하여 상형과 함께 동시에 이송할 수 있도록 구성된다.
상기 제1이송유닛(110)의 전방에는 제2이송유닛(120)이 평행하게 배치된다. 상기 제2이송유닛(120)은 제1이송유닛(110)에 의해 상형과 유리완제품이 제거되어 남은 금형(M)의 나머지(본 발명의 실시예에서 "하형)를 파지하여 이송하는 구성으로서, 좌/우 방향으로 이송하도록 작용하게 된다.
따라서 상기 제1이송유닛(110)과 제2이송유닛(120)에 의해 상형과 하형은 서로 교차하거나 중복되지 않는 경로를 따라 이동 가능하다.
상기 제2이송유닛(120)의 우측부에는 재처리유닛(130)이 구비된다. 상기 재처리유닛(130)은 성형장치로부터 제공받은 금형(M) 내부에 불량유리성형품이 존재하는 경우 금형(M) 및 불량유리를 따로 수용할 수 있도록 구성된 것이다.
즉 상기 재처리유닛(130)은 성형장치로부터 신호를 제공받아 금형(M) 내부에 불량유리성형품이 존재하는지 여부를 파악하고, 이에 해당하는 금형(M)이 테이블(102) 내부로 유입되는 경우, 바로 픽업하여 적층함으로써 이후 공정을 흘리지 않고 제외시킴으로써 생산성을 높이고자 한 구성이다.
상기 금형투입유닛(104)의 좌측에는 완제품보관유닛(140)이 구비된다. 상기 완제품보관유닛(140)은 제1이송유닛(110)에 의해 픽업된 유리완제품을 세로로 세워 보관하는 구성으로, 다수의 유리완제품을 이격한 상태로 안전하게 보관할 수 있도록 구성된다.
상기 완제품보관유닛(140)의 좌측에는 금형세척유닛(150)하고, 상기 금형세척유닛(150)은 상형과 하형을 각각 세척하기 위한 구성으로 상기 테이블(102)의 중앙부에서 전/후반부에 유사한 형태로 배치되어 상형과 하형을 전담하여 세척하게 된다.
상기 테이블(102)의 좌측 후반부에는 반제품보관유닛(160)이 구비된다. 상기 반제품보관유닛(160)은 아직 성형되지 않은 유리반제품을 안전하게 다수 보관하는 구성이다.
상기 반제품보관유닛(160)의 전방에는 반제품이송유닛(170)이 설치된다. 상기 반제품이송유닛(170)은 반제품보관유닛(160)에 보관된 유리반제품을 반제품세척유닛(180)으로 이송하는 구성이다.
상기 반제품세척유닛(180)은 반제품이송유닛(170)에 의해 이송되어온 유리반제품을 세척하기 위한 구성으로, 에어를 분사하거나 회전브러시를 접촉시켜 이물을 분리시키고, 흡입력을 동시에 제공하여 분리된 이물을 외부로 배출하는 기능을 수행함으로써 유리반제품을 깨끗하게 보관하게 된다.
이하 첨부된 도 6을 참조하여 상기 금형처리장치(100)의 배치 상태를 상세히 설명한다.
도 6에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)의 상면 외관을 보인 상면 사시도가 도시되어 있으며, 상기한 구성들이 쉽게 식별될 수 있도록 다수 지지대(108)를 삭제하여 도시하였다.
도면과 같이 상기 제1이송유닛(110)과 제2이송유닛(120)은 서로 평행하게 이격되고, 상기 금형투입유닛(104)과 금형취출유닛(106)에 대하여 직교하도록 배치되며, 금형투입유닛(104)과 금형취출유닛(106)과 비교할 때 상측에 위치하여 상이한 위상을 가진다.
그리고 상기 반제품이송유닛(170)과 반제품장입유닛(190)은 서로 교차하는 직선상에 배치되며, 상기 제1이송유닛(110) 및 제2이송유닛(120)보다 낮은 위상을 갖도록 배치된다.
또한 상기 반제품이송유닛(170)과 반제품장입유닛(190)은 제1이송유닛(110) 및 제2이송유닛(120)보다 낮게 위치하고, 상기 금형투입유닛(104) 및 금형취출유닛(106)보다 높게 위치한다.
따라서, 상기 금형처리장치(100)는 직선 왕복운동하는 다수의 이송유닛을 구비하면서도 서로 상이한 높이에서 동작하도록 배치되어 이송시 간섭이나 충돌을 방지할 수 있고, 다른 이송유닛 동작시 대기하는 시간을 줄일 수 있게 되어 생산성 향상을 극대화할 수 있게 된다.
이하 첨부된 도 7을 참조하여 상기 제1이송유닛(110) 및 제2이송유닛(120)의 세부 구성을 설명한다.
도 7에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)에서 일 구성인 제1이송유닛(110)과 제2이송유닛(120)의 세부 구성을 보인 우측면 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 제1이송유닛(110)과 제2이송유닛(120)은 서로 평행하게 배치된 지지대(108)에 결합되어 매달린 상태로 일부가 직선 운동하여 유리완제품과 상형과 하형 중 어느 하나 이상을 이송하도록 작용하게 된다.
우선 상기 제1이송유닛(110)을 살펴보면, 제1이송유닛(110)은 제1가이드(112)가 전/후 방향으로 길게 배치되며, 상기 지지대(108)에 견고하게 결합된다.
그리고 상기 제1가이드(112)의 선단에는 제1승강가이드(114)가 결합된다. 상기 제1승강가이드(114)는 제1가이드(112)에 대하여 직립된 상태를 유지하며, 제1가이드(112)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동 가능하다.
또한 상기 제1승강가이드(114)의 좌측에는 제1금형파지부(116)와 완제품파지부(118)가 구비된다.
상기 제1금형파지부(116)는 상형을 파지한 후 이송하여 금형(M) 내부를 개구할 수 있도록 구성된 것이며, 상기 완제품파지부(118)는 개구된 금형(M) 내부의 유리완제품을 흡착하여 이송하는 구성이다.
그리고 상기 제1금형파지부(116)와 완제품파지부(118)는 제1승강가이드(114)에 결합되어 있어 제1승강가이드(114)가 움직일 때 연동하게 된다.
상기 완제품파지부(118)는 성형장치에서 성형된 유리완제품의 외면에 흡착력을 발생하여 흡착한 상태에서 상방향으로 상승하여 금형(M) 내부에서 유리완제품을 취출할 수 있으며, 취출한 유리완제품을 세운 상태로 완제품보관유닛(140)에 삽입할 수 있도록 회전 가능하게 구성된다.
그리고 상기 완제품파지부(118)는 유리완제품을 흡착시에 유리완제품의 다수 곳에 흡착력을 발생하되, 중앙부가 아닌 일측으로 치우친 곳에 흡착력이 발생하도록 작동한다.
이것은 상기 유리완제품의 일측이 먼저 들려지도록 하여 하부로 공기가 유입되게 함으로써 밀착에 의한 파손을 방지하고자 함이다.
상기 제1이송유닛(110)의 좌측에는 제2이송유닛(120)이 평행하게 배치된다. 상기 제2이송유닛(120)은 제1이송유닛(110)이 결합된 지지대(108)와 평행하게 배치된 또 다른 지지대(108)에 제2가이드(122)가 결합되어 직선 왕복운동하는 구성이다.
그리고 상기 제2이송유닛(120)은 하형을 반전하는 기능도 동시에 수행한다. 즉 상기 제2이송유닛(120)은 상기 제1금형파지부(116)가 파지하고 남은 나머지 금형(M)을 모두 파지하는 제2금형파지부(124)와, 상기 제2금형파지부(124)에 파지된 금형(M)을 반전하는 금형반전부(126)를 포함하여 구성된다.
따라서 상기 제2금형파지부(124)가 하형을 파지한 후 이송하는 과정중에 상기 금형반전부(126)가 동작하여 하형을 반전시키는 경우, 상기 하형 내부에 쌓여있는 이물 등은 낙하 가능하며, 상기 금형세척유닛(150)을 이용한 세척이 가능하게 된다.
이하 첨부된 도 8을 참조하여 상기 금형세척유닛(150)의 세부 구성을 설명한다.
도 8에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)에서 일 구성인 완제품보관유닛(140)과 금형세척유닛(150)의 세부 구성을 보인 상면 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 금형세척유닛(150)은 상기 제1이송유닛(110)이 이송하는 금형(M) 내부를 세척하는 제1금형세척부(152)와, 상기 제2이송유닛(120)이 이송하는 금형(M) 내부를 세척하는 제2금형세척부(154)와, 상기 제2이송유닛(120)이 반전한 금형(M) 내부에 존재하는 이물을 수용하는 이물수용부(156)를 포함하여 구성된다.,
상기 제1금형세척부(152)는 제1이송유닛(110)이 이동하는 직선 상 하측에 위치하며, 제1이송유닛(110)에 의해 픽업된 상형을 그대로 하측 방향으로 이동시 이를 수용하여 하면을 세척하게 된다.
그리고 상기 제1금형세척부(152)는 회전브러시를 구비하여 상형의 하면을 접촉에 의해 세척할 수도 있고, 공기분사노즐을 구비하여 강한 기류로 털어낼 수도 있다.
상기 제2금형세척부(154)는 하형의 상면을 세척하기 위한 구성으로, 상기 제2이송유닛(120)의 금형반전부(126)에 의해 반전된 하형의 내부를 세척하게 된다.
상기 제2금형세척부(154) 역시 다양한 방식으로 하형을 세척할 수 있으며, 제2금형세척부(154) 내부에 유입된 이물 등은 흡입력에 의해 외부로 배출되도록 구성됨이 바람직하다.
그리고 상기 제1금형세척부(152) 역시 내부에 흡입력이 발생되게 하여 이물을 외부로 배출할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 제2금형세척부(154)의 우측에는 이물수용부(156)가 구비된다. 상기 이물수용부(156)는 볼 발명의 실시예에서 상부가 개구된 사각 박스 형태로 구성하였으며, 상기 이물수용부(156)에는 비교적 큰 이물이 낙하하는 경우 이를 수용하여 보관하게 된다.
따라서 상기 이물수용부(156)의 상측에서는 상기 금형반전부(126)가 반전하여 하형의 상면이 하측에 놓이도록 하여 하형 내부에 묻은 이물이 낙하하도록 강제함이 바람직하다.
이하 첨부된 도 9를 참조하여 상기 반제품이송유닛(170)의 세부 구성을 설명한다.
도 9에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)에서 일 구성인 반제품세척유닛(180)과 반제품보관부 및 반제품이송유닛(170)의 세부 구성을 보인 전방 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 반제품보관부는 다수의 보관홈을 가진 카트리지(162)에 다수의 유리반제품을 보관할 수 있다. 그리고 상기 카트리지(162)는 승강강제부(164)에 이해 승강함으로써 적층된 다수의 유리반제품을 순차적으로 하나씩 외부로 공급할 수 있게 된다.
상기 반제품보관부의 좌측에는 반제품이송유닛(170)이 구비된다. 상기 반제품이송유닛(170)은 전/후 방향으로 직선 운동하면서 상기 카트리지(162)에 꽂힌 유리반제품을 빼내어 전방 하측에 위치한 반제품세척유닛(180)으로 이송하는 기능을 수행한다.
이를 위해 상기 반제품이송유닛(170)은 지지대(108)에 결합된 반제품이송가이드(172)의 길이 방향으로 직선 왕복운동할 수 있도록 작용하게 되며, 상기 반제품이송가이드(172)에는 반제품파지부(174)가 구비되어 좌/우 방향으로 폭이 축소 또는 확장함으로써 유리반제품을 파지할 수 있게 된다.
상기 반제품이송유닛(170)의 하부에는 반제품세척유닛(180)이 구비된다. 상기 반제품세척유닛(180)은 유리반제품에 묻어있는 이물을 제거하기 위한 구성으로, 상기 유리반제품이 금형(M) 내부에 투입되기 바로 직전 공정을 담당한다.
상기 반제품세척유닛(180)은 세척공간을 형성하는 세척함(182)과, 상기 세척함(182)의 개구된 상부를 선택적으로 차폐하는 덮개(184)와, 상기 세척함(182) 내부에서 승강하도록 구성되어 상기 유리반제품을 상방 지지하는 승강지지대(186)와, 상기 세척함(182) 내부에서 유리반제품 외면에 묻은 이물을 제거하는 이물제거부(188)를 포함하여 구성된다.
상기 세척함(182)은 승강지지대(186)의 승강에 의해 유리반제품이 인출/입될 수 있도록 상방향이 개구되어 있고, 상기 덮개(184)에 의해 선택적을 차폐된다.
그리고 상기 덮개(184)는 세척함(182) 내부에서 세척중에 외부 이물이 더 유입되지 않도록 차폐하는 기능을 수행하며, 본 발명의 실시예에서 상기 덮개(184)는 슬라이딩 방식으로 작동하도록 구성하였다.
상기 승강지지대(186)는 상면에 유리반제품이 안착되었을 때 하강하고, 세척함(182) 내부에서 유리반제품의 세척이 완료된 경우 상승하도록 구성된다. 그리고 상기 덮개(184)는 승강지지대(186)와 간섭하지 않는 범위 내에서 슬라이딩하여 세척함(182) 내부를 차폐 또는 개방시키게 된다.
상기 이물제거부(188)는 본 발명의 실시예에서 공기 분사 노즐 방식을 채택하였으며, 브러시 형태로 변경하여 이물 제거 기능을 수행하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.
이하 도 10을 참조하여 상기 반제품장입유닛(190)의 세부 구성을 설명한다.
도 10에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)에서 일 구성인 반제품세척유닛(180)과 반제품보관부 및 반제품장입유닛(190)의 세부 구성을 보인 우측 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 반제품장입유닛(190)은 반제품세척유닛(180)의 유리반제품을 금형취출유닛(106)에 위치한 금형(M)에 장입하는 구성으로서, 금형취출유닛(106) 인근에 이격 배치되며, 도 10에서 볼 때 전/후 방향으로 직선운동하여 유리반제품을 이송하게 된다.
이를 위해 상기 반제품장입유닛(190)은 지지대(108)에 결합된 장입가이드(192)와, 상기 장입가이드(192)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하면서 하단부에 흡입력을 발생하여 유리반제품을 흡착하는 유리흡착부(194)를 포함하여 구성된다.
따라서 상기 유리반제품은 반제품보관부에 보관되어 있다가 반제품이송유닛(170)에 의해 반제품세척유닛(180)으로 이송되며, 반제품세척유닛(180)에서 세척된 유리반제품은 반제품장입유닛(190)에 의해 금형취출유닛(106) 상면에 안착될 수 있다.
상기 금형취출유닛(106) 상측에 유리반제품을 안착하고자 할 때에는 상기 금형취출유닛(106) 상측에 하형이 개방된 상태로 위치한 상태이며, 상기 유리반제품이 장입된 이후에 상형이 덮어지도록 작용하게 된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
100. 유리성형용 금형처리장치 102. 테이블
104. 금형투입유닛 106. 금형취출유닛
108. 지지대 110. 제1이송유닛
112. 제1가이드 114. 제1승강가이드
116. 제1금형파지부 118. 완제품파지부
120. 제2이송유닛 122. 제2가이드
124. 제2금형파지부 126. 금형반전부
130. 재처리유닛 140. 완제품보관유닛
150. 금형세척유닛 152. 제1금형세척부
154. 제2금형세척부 156. 이물수용부
160. 반제품보관유닛 162. 카트리지
164. 승강강제부 170. 반제품이송유닛
172. 반제품이송가이드 174. 반제품파지부
180. 반제품세척유닛 182. 세척함
184. 덮개 186. 승강지지대
188. 이물제거부 190. 반제품장입유닛
192. 장입가이드 194. 유리흡착부
M. 금형

Claims (7)

  1. 다수 부품을 지지하는 테이블과,
    유리반제품을 유리완제품으로 성형하는 성형장치로부터 유리완제품이 수용된 금형을 테이블 상측으로 투입하는 금형투입유닛과,
    상기 금형투입유닛과 평행하게 배치되고 유리반제품이 장입된 금형을 성형장치로 취출하는 금형취출유닛과,
    상기 금형투입유닛이 보유한 금형 일부와 유리완제품을 파지하여 이송하는 제1이송유닛과,
    상기 금형의 나머지를 이송하는 제2이송유닛과,
    상기 제1이송유닛에서 파지한 유리완제품을 보관하는 완제품보관유닛과,
    유리반제품을 보관하는 반제품보관유닛과,
    상기 반제품보관유닛에서 유리반제품을 제공받아 세척하는 반제품세척유닛과,
    보관된 유리반제품을 반제품세척부로 이송하는 반제품이송유닛과,
    상기 금형의 일부와, 나머지를 각각 세척하는 금형세척유닛과,
    상기 반제품세척부의 유리반제품을 금형취출유닛에 위치한 금형에 장입하는 반제품장입유닛을 포함하고,
    상기 제1이송유닛과 제2이송유닛은 서로 평행하게 이격되고, 상기 금형투입유닛 및 금형취출유닛에 대하여 상이한 위상을 갖도록 직선 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 테이블 일측에는,
    상기 성형장치로부터 제공받은 금형 내부에 불량유리성형품이 존재하는 경우 금형 및 불량유리를 보관하는 재처리유닛이 구비됨을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 반제품이송유닛과 반제품장입유닛은 서로 교차하는 직선 상에 배치되며, 상기 제1이송유닛 및 제2이송유닛에 대하여 상이한 위상을 갖도록 직선 왕복운동 하는 것을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제1이송유닛은,
    상기 금형 중 일부를 파지 후 이송하여 금형 내부를 개구하는 제1금형파지부와,
    개구된 금형 내부의 유리완제품을 흡착하여 이송하는 완제품파지부를 포함하여 구성되며,
    상기 완제품파지부는 유리완제품의 가장자리를 흡착한 후 회전하여 상기 완제품보관유닛에 직립되게 삽입하는 것을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제2이송유닛은,
    상기 제1금형파지부가 파지한 후 나머지 금형을 모두 파지하는 제2금형파지부와,
    상기 제2금형파지부에 파지된 금형을 반전하는 금형반전부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 금형세척유닛은,
    상기 제1이송유닛이 이송하는 금형 내부를 세척하는 제1금형세척부와,
    상기 제2이송유닛이 이송하는 금형 내부를 세척하는 제2금형세척부와,
    상기 제2이송유닛이 반전한 금형 내부에 존재하는 이물을 수용하는 이물수용부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
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