KR101914436B1 - 유리성형용 금형처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치는, 다수 부품을 지지하는 테이블과, 유리반제품을 유리완제품으로 성형하는 성형장치로부터 유리완제품이 수용된 금형을 테이블 상측으로 투입하는 금형투입유닛과, 상기 테이블 상측으로 투입된 금형을 이송하는 금형이송유닛과, 금형의 상형, 유리반제품, 유리완제품을 선택적으로 이재하는 이재유닛과, 상기 금형이송유닛 일측에서 금형의 하형을 반전하는 금형반전유닛과, 상기 금형을 세척하는 금형세척유닛과, 유리완제품이 적재되는 유리적재유닛과, 유리반제품이 보관되는 유리보관유닛과, 상기 유리보관유닛으로부터 취출된 유리반제품을 세척하는 유리세척유닛과, 상기 유리세척유닛에서 세척된 유리반제품을 설정 위치로 조정하는 유리위치조정유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

유리성형용 금형처리장치{Mold treatment device for glass molding}
본 발명은 유리성형용 금형처리장치에 관한 것으로, 다양한 크기 및 형태의 유리성형용 금형에 대하여 세척, 이송, 유리반제품의 장입, 유리완제품의 취출이 가능하도록 하여 활용도를 높인 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
본 발명은 금형세척유닛을 구비하여 유리반제품 장입 전에 상형 및 하형의 세척이 가능하도록 하여 이물에 의해 발생할 수 있는 불량을 최소화할 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
본 발명은 하형반전장치를 구비하여 반전된 상태로 세척함으로써 이물제거능력이 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
본 발명은 유리반제품의 세척 및 장입과 유리완제품의 취출 및 적재를 모두 수행하여 생산성이 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
본 발명은 이재유닛을 구비하여 상형 및 유리완제품을 금형으로부터 분리하여 별도의 공간으로 이송함으로써 일련의 작업이 동시에 수행될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치에 관한 것이다.
최근 디지털 카메라, 카메라 폰, 웹 카메라 등이 소형화 및 박형화되어 카메라 모듈의 크기가 점점 줄어들고 있다. 카메라 모듈이 소형화되면서 기존의 구면렌즈 대신 비구면렌즈의 수요가 크게 증대되고 있다.
이러한 비구면렌즈는 연삭법 또는 프레스 성형법으로 생산될 수 있는데, 연삭 방법은 대량 생산에 부적합하다. 따라서 최근에는 상금형과 하금형 내에 원소재를 넣고 상금형과 하금형을 상호 조립한 다음 성형기에 장착하여 고온 가열 공정, 프레싱 공정, 냉각 공정을 통하여 성형하는 프레스 성형법이 많이 사용된다.
예컨대 대한민국 공개특허 제10-2006-0001861호에는 도 1과 같이 프레스 성형을 위한 자동화 성형장치의 일 예가 개시되어 있다.
상기 종래 기술에 기새된 자동화 성형장치는 성형장치로부터 반출된 금형을 분해하여 성형렌즈를 취출한 후 렌즈 정렬 플레이트에 배치시키며 새로운 원소재를 분해된 금형에 투입하고 분해된 금형을 조립하는 반입/반출 로봇 및 렌즈 정렬 플레이트에 정렬된 성형렌즈를 순차적으로 렌즈 홀더에 정렬시키며 새로운 원소재 홀더로부터 원소재를 순차적으로 원소재 정렬 플레이트에 정렬시키는 직교 좌표형 로봇을 구비한다.
그러나 렌즈 정렬 플레이트와 원소재 정렬 플레이트가 가까운 곳에 고정된 상태로 배치되어 있으므로, 반입/반출 로봇이 성형렌즈를 렌즈 정렬 플레이트로 이송하는 작업을 수행하는 동안, 반입/반출 로봇과의 충돌을 피하기 위해 직교 좌표형 로봇은 작동하지 않는다.
따라서 원소재 홀더에 있는 원소재들을 원소재 정렬 플레이트로 이송하는 작업을 수행할 수 없으며, 이로 전체 렌즈 성형 사이클 기간이 증가되는 문제점이 있다.
이에 따라 대한민국 등록특허 제 10-1452709호에는 도 2와 같이 원소재 홀더 내의 원소재를 성형장치에 투입하고 성형된 렌즈를 금형으로부터 취출하여 렌즈홀더로 이송하는 전체적인 사이클 시간을 줄일 수 있도록 한 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치가 개시되어 있다.
그러나 상기 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 원소재용 로봇핸들러(110)와 렌즈용 로봇핸들러(120) 그리고 금형을 분해하여 성형렌즈를 취출하기 위한 제1로봇핸들러(4) 등 다수의 로봇을 포함하여 구성되므로 장치 제조비를 증가시켜 바람직하지 못하다.
또한 다수의 로봇을 구비함에 따라 장치의 부피를 증가시키게 되므로 공간활용도가 낮아지는 문제점이 있다.
뿐만 아니라 상기 종래기술들은 성형 전에 금형 내부에 남아있을 수 있는 이물을 제거하는 구성이 전혀 개시되어 있지 않아 불량 발생율이 급증하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 다양한 크기 및 형태의 유리성형용 금형에 대하여 세척, 이송, 유리반제품의 장입, 유리완제품의 취출이 가능하도록 하여 활용도를 높인 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 금형세척유닛을 구비하여 유리반제품 장입 전에 상형 및 하형의 세척이 가능하도록 하여 이물에 의해 발생할 수 잇는 불량을 최소화할 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 하형반전장치를 구비하여 반전된 상태로 하형을 세척함으로써 이물제거능력이 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 유리반제품의 세척 및 장입과 유리완제품의 취출 및 적재를 모두 수행하여 생산성이 향상될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 이재유닛을 구비하여 상형 및 유리완제품을 금형으로부터 분리하여 별도의 공간으로 이송함으로써 일련의 작업이 동시에 수행될 수 있도록 한 유리성형용 금형처리장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치는, 다수 부품을 지지하는 테이블과, 유리반제품을 유리완제품으로 성형하는 성형장치로부터 유리완제품이 수용된 금형을 테이블 상측으로 투입하는 금형투입유닛과, 상기 테이블 상측으로 투입된 금형을 이송하는 금형이송유닛과, 금형의 상형, 유리반제품, 유리완제품을 선택적으로 이재하는 이재유닛과, 상기 금형이송유닛 일측에서 금형의 하형을 반전하는 금형반전유닛과, 상기 금형을 세척하는 금형세척유닛과, 유리완제품이 적재되는 유리적재유닛과, 유리반제품이 보관되는 유리보관유닛과, 상기 유리보관유닛으로부터 취출된 유리반제품을 세척하는 유리세척유닛과, 상기 유리세척유닛에서 세척된 유리반제품을 설정 위치로 조정하는 유리위치조정유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 금형이송유닛은, 서로 평행하게 배치되어 상형과 하형을 독립적으로 이송하는 상형이송부와 하형이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 금형반전유닛은, 상기 하형이송부 일측에 한 쌍으로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 금형세척유닛은, 상기 한 쌍의 금형반전유닛 사이에 위치하여 하형을 세척하는 하형세척부와, 상기 상형이송부의 일측에 설치되어 상형을 세척하는 상형세척부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 이재유닛은, 상기 테이블의 상측으로 이격된 위치에서 일정 위치를 유지하여 다수 부품을 지지하는 이송프레임과, 상기 테이블의 상측에서 상형과 유리반제품 및 유리완제품을 픽업하는 픽업유닛과, 상기 이송프레임에 대하여 픽업유닛의 3차원 움직임을 안내하는 픽업이동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 픽업유닛은, 상기 상형을 픽업하여 상형이송부로 이재하고 유리완제품을 유리적재유닛으로 적재하는 제1픽업유닛과, 유리반제품과 세척된 상형을 픽업하여 하형 상측에 안착하는 제2픽업유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 유리세척유닛은, 상기 유리반제품 양면에 에어를 분사하여 이물을 제거하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 유리성형용 금형처리장치는, 다양한 크기 및 형태의 유리성형용 금형에 대하여 세척, 이송, 유리반제품의 장입, 유리완제품의 취출이 가능하다.
그리고 유리반제품의 세척 및 장입과 유리완제품의 취출 및 적재가 모두 수행될 수 있으며, 이재유닛을 구비하여 상형 및 유리완제품을 금형으로부터 분리하여 별도의 공간으로 이송함으로써 일련의 작업이 동시에 수행될 수 있다.
따라서 유리의 생산성을 향상할 수 있는 이점이 있다.
또한 본 발명에서는 금형세척유닛을 구비하여 유리반제품 장입 전에 상형 및 하형의 세척이 가능하도록 구성된다.
따라서 이물의 유입을 미연에 차단할 수 있으므로 불량율을 최소화할 수 있는 효과를 가진다.
뿐만 아니라 하형반전장치를 구비함으로써 반전된 상태로 하형을 세척하여 이물제거능력이 향상되는 이점이 있다.
도 1 은 대한민국 공개특허 제10-2006-0001861호에 개시된 프레스 성형을 위한 자동화 성형장치의 구성을 보인 평면도.
도 2 는 대한민국 등록특허 제10-1452709호에 개시된 원소재 투입 및 성형유리 취출 자동화장치의 구성을 보인 평면도.
도 3 은 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치의 바람직한 실시예의 배치를 보인 사시도.
도 3 은 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치의 구성을 보인 상면 사시도.
도 4 및 도 5 는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치에서 요부 구성인 이재유닛의 세부 구성을 보인 사시도.
도 6 은 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치에서 요부 구성인 금형반전유닛과 금형세척유닛의 세부 구성을 보인 상면 사시도.
도 7 은 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치에서 요부 구성인 금형세척유닛과 유리위치조정유닛의 세부 구성을 보인 상면 사시도.
도 8 은 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치에서 요부 구성인 유리세척유닛과 유리위치조정유닛의 세부 구성을 보인 상면 사시도.
이하 첨부된 도 3을 참조하여 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치의 구성을 설명한다.
도 3에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치의 구성을 보인 상면 사시도가 도시되어 있다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면과 같이 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)는 성형장치(P)와 인접하게 설치되며 금형투입유닛(102)과 금형배출유닛(103)에 의해 유리완제품 또는 유리반제품이 장입된 금형을 성형장치(P)로부터 전달 받거나 제공하도록 작용하게 된다.
즉 도 3에서 상기 금형처리장치(100)의 후반부에는 금형투입유닛(102)이 구비되어 유리완제품을 포함하는 금형을 금형처리장치(100) 방향으로 이송하게 되고, 금형처리장치(100)의 전반부에는 금형배출유닛(103)이 구비되어 유리반제품이 들어있는 금형을 성형장치(P)로 이송할 수 있게 된다.
상기 테이블(104)의 상측에는 전/후 방향으로 금형이송유닛(110)이 구비된다. 상기 금형이송유닛(110)은 금형의 상형과 하형중 어느 하나를 지지한 상태에서 서로 평행하게 전방으로 이송하기 위한 구성으로, 상형을 이송하기 위한 상형이송부(112)와, 하형을 이송하기 위한 하형이송부(114)를 포함하여 구성된다.
테이블(104)의 상면 좌측 전/후에는 유리적재유닛(120)과 유리보관유닛(130)이 설치된다.
상기 유리적재유닛(120)은 성형장치(P)에서 성형된 유리완제품이 세로로 세워져 적재되는 장소이고, 상기 유리보관유닛(130)은 유리반제품이 금형 내부에 장입되기 전에 세워져 보관되는 장소이다.
상기 유리보관유닛(130)의 좌측(도 3에서 볼 때)에는 유리세척유닛(150)과 유리위치조정유닛(160)이 구비된다. 상기 유리세척유닛(150)은 유리반제품을 세척하기 위한 구성이고, 유리위치조정유닛(160)은 유리반제품을 설정된 위치에 놓이도록 정렬하는 장치이다. 상기 유리위치조정유닛(160)과 유리세척유닛(150)에 대한 상세한 설명은 아래에서 하기로 한다.
상기 하형이송부(114)와 상형이송부(112)에는 하형세척부(172)와 상형세척부(175)가 각각 구비되며, 하형세척부(172)와 상형세척부(175)는 금형세척유닛(170)에 포함된다. 상기 하형세척부(172)와 상형세척부(175)는 하형과 상형을 각각 도맡아 세척하기 위한 구성으로, 상형과 하형이 서로 마주보는 면을 세척하도록 작용하게 된다.
상기 하형이송부(114)에는 한 쌍의 금형반전유닛(180)이 설치된다. 상기 금형반전유닛(180)은 하형을 180°씩 뒤집을 수 있도록 작용하는 구성으로, 상기 하형세척부(172)의 좌측에 하나 배치되고, 하형세척부(172)의 우측에 나머지 하나가 배치되어 하형을 원래 상태로 원복시키게 된다.
상기 테이블(104)의 상측으로 이격된 곳에는 이재유닛(140)이 구비된다. 상기 이재유닛(140)은 상형, 유리반제품, 유리완제품을 선택적으로 픽업하여 알맞은 장소로 이동함으로써 연속 공정이 진행될 수 있도록 하는 구성이다.
이를 위해 상기 이재유닛(140)은, 상기 테이블(104)의 상측으로 이격된 위치에서 일정 위치를 유지하여 다수 부품을 지지하는 이송프레임(142)과, 상기 테이블(104) 상측에서 상형과 유리반제품 및 유리완제품을 픽업하는 픽업유닛(200)과, 상기 이송프레임(142)에 대하여 픽업유닛(200)의 3차원 움직임을 안내하는 픽업이동수단(144)을 포함하여 구성된다.
상기 픽업유닛(200)은 상형과 유리완제품을 픽업하여 옮기는 제1픽업유닛(220)과, 상형과 유리반제품을 픽업하여 옮기는 제2픽업유닛(240)을 포함하여 구성된다.
상기한 구성들은 제어반(106)의 조작에 의해 동작 제어가 가능하다.
이하 첨부된 도 4 및 도 5을 참조하여 상기 픽업유닛(200)의 세부 구성을 설명한다.
도 4 및 도 5에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)에서 요부 구성인 이재유닛(140)의 세부 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 이재유닛(140)은 테이블(104)의 상측에 위치하고 픽업유닛(200)을 3차원적으로 이동하면서 상형, 유리반제품, 유리완제품을 선택적으로 이재하는 구성으로, 테이블(104)의 상측에서 좌/우 방향으로 길게 배치되어 일정 위치를 유지하는 이송프레임(142)에 의해 지지된다.
그리고 상기 이송프레임(142)의 길이 방향 좌측에는 제1픽업유닛(220)이 설치되고, 우측에는 제2픽업유닛(240)이 설치되며, 제1픽업유닛(220)과 제2픽업유닛(240)은 작동 원리는 유사하되 이송하는 대상이 상이하다.
즉, 상기 이송프레임(142)은 단일로 구성되고 좌/우측에 각각 픽업이동수단(144)이 설치되며, 상기 픽업이동수단(144)의 선단 하부에는 제1픽업유닛(220) 또는 제2픽업유닛(240)이 결합되어 있다.
상기 픽업이동수단(144)은 후단부가 이송프레임(142)에 결합되어 이송프레임(142)의 길이 방향으로 직선 운동하고, 전/후 방향으로 길이가 신축되며, 선단부에는 상하 방향으로 승강하도록 구성된다.
따라서 상기 제1픽업유닛(220)과 제2픽업유닛(240)은 픽업이동수단(144)의 동작에 의해 3차원적으로 이동 가능하다.
상기 제1픽업유닛(220)의 세부 구성을 첨부된 도 4를 참조하여 설명하면, 상기 제1픽업유닛(220)은 금형투입유닛(102)에 의해 금형처리장치(100) 내부로 투입된 금형(유리완제품을 포함한 금형)에서 상형과 유리완제품을 동시에 픽업하여 옮기기 위한 구성으로, 상형흡착부(222)와 유리흡착부(224) 및 에어분사부(226)를 포함하여 구성된다.
상기 상형흡착부(222)는 금형의 상측에 위치하는 상형에 흡착력을 발생시켜 들어올리기 위한 구성으로, 상기 상형흡착부(222)에 의해 흡착된 상형은 픽업이동수단(144)의 동작에 의해 상형이송부(112)에 놓여 이동하게 된다.
그리고 상기 유리흡착부(224)는 유리완제품을 흡착한 후 유리적재유닛(120) 내부에 적재할 수 있도록 하는 구성으로서, 상형이 픽업되어 내부가 개방된 금형 속의 유리완제품을 흡착력으로 들어올리도록 작동하게 된다.
따라서 상기 유리흡착부(224)는 제1픽업유닛(220)의 좌/측편에 설치되되 회전 가능하게 구성됨으로써 유리완제품을 흡착한 후 도 4와 같이 회전한 다음 유리적재유닛(120)에 세로 방향으로 적재 가능하다.
상기 에어분사부(226)는 하측 방향으로 에어를 분사하여 상형과 유리완제품을 분리하는 구성이다. 즉, 상기 상형흡착부(222)에 의해 상형이 부착되어 들어올려질 때, 상형의 하면에 위치한 유리완제품이 따랑 올라올 수 있는데, 이때 상기 에어분사부(226)는 에어를 분사하여 상형으로부터 유리완제품을 분리하여 하형의 상면에 위치하도록 강제하는 역할을 수행한다.
도 5을 참조하여 상기 제2픽업유닛(240)을 상세히 설명하면, 상기 제2픽업유닛(240)은 제1픽업유닛(220)과 같이 상형흡착부(222)와, 유리흡착부(224)를 포함하여 구성되며, 유리파지부(227)와 유리감지부(228)를 더 포함한다.
즉, 상기 상형흡착부(222)는 상형이송부(112)를 따라 이송된 상형에 흡착력을 발생하여 하형이송부(114)를 따라 이송하는 하형의 상측에 상형을 원위치 시킬 수 있도록 한 구성이다.
그리고 상기 유리흡착부(224)는 유리반제품을 흡착하기 위한 구성으로, 상기 유리위치조정유닛(160)에 의해 위치가 보정된 유리반제품을 흡착하도록 작용하게 된다.
상기 유리파지부(227)는 유리보관유닛(130)에 세워져 보관되는 유리를 취출하기 위한 구성으로, 이격 거리를 조절하여 유리반제품을 파지하도록 작용하게 된다.
상기 유리흡착부(224)의 중앙부에는 유리감지부(228)가 구비된다. 상기 유리감지부(228)는 유리흡착부(224)에 유리반제품이 부착되어 있는지를 감지하기 위한 것으로, 근접센서 등이 적용될 수 있다.
이하 첨부된 도 6을 참조하여 금형반전유닛(180)의 구성 및 작용을 설명한다.
도 6에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)에서 요부 구성인 금형반전유닛(180)과 금형세척유닛(170)의 세부 구성을 보인 상면 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 금형반전유닛(180)은 하형이송부(114) 내부 좌/우측에 각각 하나씩 배치되어 하형을 반전시키기 위한 구성이다.
즉, 상기 한 쌍의 금형반전유닛(180) 사이에 금형세척유닛(170)이 구비됨에 따라 하형 내부에 남아있는 이물을 뒤집은 상태로 제거하기 위하여 구성된 것이다.
이에 따라 좌측에 위치한 금형반전유닛(180)은 상방향으로 개구된 하형을 180° 뒤집어 하측 방향으로 개구되게 한 후 하형이송부(114)에 의해 금형세척유닛(170) 상측으로 이동할 수 있도록 돕게 된다.
그리고 우측에 위치한 금형반전유닛(180)은 세척이 완료된 하형을 다시 원래 상태로 180°회전시켜 내부에 유리반제품이 장입될 수 있도록 돕게 된다.(도 6의 도면부호 M 참조)
상기 금형반전유닛(180)은 하형을 반전한 이후에는 하형이송부(114)를 따라 이송하는 하형의 움직임에 방해되지 않도록 하측 방향으로 이동 가능하게 구성됨이 바람직하다.
이하 첨부된 도 7을 참조하여 금형세척유닛(170)의 세부 구성을 설명한다.
도 7에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)에서 요부 구성인 금형세척유닛(170)과 유리위치조정유닛(160)의 세부 구성을 보인 상면 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 금형세척유닛(170)은 한 쌍의 금형반전유닛(180) 사이에 위치하여 하형을 세척하는 하형세척부(172)와, 상기 상형이송부(112)의 일측에 설치되어 상형을 세척하는 상형세척부(175)를 포함하여 구성된다.
상기 하형세척부(172)와 상형세척부(175)는 세척하고자 하는 면을 하측으로 위치시킨 후 브러시 등의 세척부재(176)를 사용하여 세척함과 동시에 하측 방향으로 이물을 흡입하도록 구성된다.
따라서 상기 하형세척부(172)와 상형세척부(175)는 내부가 비어있는 사각형상의 세척공간(177)의 상측에 상형과 하형 중 어느 하나를 위치시킨 다음 세척부재(176)를 회전 또는 이동시켜 상형과 하형에 묻어있는 이물을 분리할 수 있으며, 분리된 이물은 상형세척부(175)와 하형세척부(172)의 하측에서 발생된 흡인력에 의해 하측 방향으로 빨려 내려가게 된다.
상기 상형이송부(112)의 우측에는 유리위치조정유닛(160)이 구비된다. 본 발명의 실시예에서 상기 유리위치조정유닛(160)은 한 쌍으로 구성하여 다수의 유리를 동시에 위치 조정할 수 있도록 하였으며, 첨부된 도 8를 참조하여 상세히 설명한다.
도 8에는 본 발명에 의한 유리성형용 금형처리장치(100)에서 요부 구성인 유리세척유닛(150)과 유리위치조정유닛(160)의 세부 구성을 보인 상면 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 유리위치조정유닛(160)은 유리 하면과 접촉하여 상방향으로 지지하는 지지봉(162)과, 상기 지지봉(162)의 외측에서 직선 운동하여 지지봉(162) 상면에 안착된 유리의 테두리를 터치함으로써 설정된 위치에 유리가 위치하도록 강제하는 조정강제부(164)와, 상기 조정강제부(164)에 의해 이동하는 유리의 반대편과 접촉하여 유리의 이동 범위를 제한하는 이동제한부(166)를 포함하여 구성된다.
상기 지지봉(162)과 이동제한부(166)는 일정한 위치를 유지하는 것으로, 상기 이동제한부(166)는 지지봉(162)보다 높게 형성되어 유리의 이탈을 방지할 수 있다.
상기 조정강제부(164)는 하측에 결합된 실린더와 연동하여 세워진 상태로 직선 왕복 운동하는 구성이다.
따라서 상기 조정강제부(164)는 유리의 좌/우방향 및 상/하 방향의 조정을 위해 적어도 2개 이상으로 구비됨이 바람직하다.
상기 유리위치조정유닛(160)의 우측에는 유리세척유닛(150)이 설치된다. 상기 유리세척유닛(150)은 유리반제품에 부착된 이물을 제거하기 위한 구성으로, 유리반제품의 양면에 에어를 분사함으로써 이물을 날려 제거하도록 작용한다.
이를 위해 상기 유리세척유닛(150)은 유리반제품을 내부에 수용하고 세척할 수 있도록 한 유리세척공간(152)과, 상기 유리세척공간(152) 내부에서 서로 마주본 상태로 회전하는 회전노즐(154)과, 상기 회전노즐(154)의 일측에 천공되어 외부에서 공급된 공기를 내측으로 분사하는 분사구멍(156)을 포함하여 구성된다.
상기 회전노즐(154)은 유리반제품의 양면에 이물을 제거할 수 있도록 한 쌍으로 구성되며, 서로 마주하도록 배치된다.
그리고 한 쌍의 회전노즐(154)의 마주보는 면에는 분사구멍(156)이 형성되어 있다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
100. 유리성형용 금형처리장치 102. 금형투입유닛
103. 금형배출유닛 104. 테이블
106. 제어반 110. 금형이송유닛
112. 상형이송부 114. 하형이송부
120. 유리적재유닛 130. 유리보관유닛
140. 이재유닛 142. 이송프레임
144. 픽업이동수단 150. 유리세척유닛
152. 유리세척공간 154. 회전노즐
156. 분사구멍 160. 유리위치조정유닛
162. 지지봉 164. 조정강제부
166. 이동제한부 170. 금형세척유닛
172. 하형세척부 175. 상형세척부
176. 세척부재 177. 세척공간
180. 금형반전유닛 200. 픽업유닛
220. 제1픽업유닛 222. 상형흡착부
224. 유리흡착부 226. 에어분사부
227. 유리파지부 228. 유리감지부
240. 제2픽업유닛 P. 성형장치

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 다수 부품을 지지하는 테이블과, 유리반제품을 유리완제품으로 성형하는 성형장치로부터 유리완제품이 수용된 금형을 테이블 상측으로 투입하는 금형투입유닛과, 서로 평행하게 배치되어 금형의 상형과 하형을 독립적으로 이송하는 상형이송부와 하형이송부로 이루어진 금형이송유닛과, 상형, 유리반제품, 유리완제품을 선택적으로 이재하는 이재유닛과, 상기 하형이송부를 따라 이동하는 하형을 순차적으로 반전하는 한 쌍의 금형반전유닛과, 상기 금형을 세척하는 금형세척유닛과, 유리완제품이 적재되는 유리적재유닛과, 유리반제품이 보관되는 유리보관유닛과, 상기 유리보관유닛으로부터 취출된 유리반제품 양면에 에어를 분사하여 이물을 제거하는 유리세척유닛과, 상기 유리세척유닛에서 세척된 유리반제품을 설정 위치로 조정하는 유리위치조정유닛을 포함하여 구성되며,
    상기 유리세척유닛은,
    상기 유리반제품을 내부에 수용하고 세척할 수 있도록 한 유리세척공간과,
    상기 유리세척공간 내부에서 서로 마주본 상태로 회전하는 회전노즐과,
    상기 회전노즐의 일측에 천공되어 외부에서 공급된 공기를 내측으로 분사하는 분사구멍을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 금형세척유닛은,
    상기 한 쌍의 금형반전유닛 사이에 위치하여 하형을 세척하는 하형세척부와,
    상기 상형이송부의 일측에 설치되어 상형을 세척하는 상형세척부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 이재유닛은,
    상기 테이블의 상측으로 이격된 위치에서 일정 위치를 유지하여 다수 부품을 지지하는 이송프레임과,
    상기 테이블의 상측에서 상형과 유리반제품 및 유리완제품을 픽업하는 픽업유닛과,
    상기 이송프레임에 대하여 픽업유닛의 3차원 움직임을 안내하는 픽업이동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 픽업유닛은,
    상기 상형을 픽업하여 상형이송부로 이재하고 유리완제품을 유리적재유닛으로 적재하는 제1픽업유닛과,
    유리반제품과 세척된 상형을 픽업하여 하형 상측에 안착하는 제2픽업유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유리성형용 금형처리장치.
  7. 삭제
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