CN110668681B - 球镜头用传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的球镜头用传送装置的特征在于，包括：工作台，用于支撑多个部件；模具移送单元，使得收容镜头完成品的模具从镜头成型装置向工作台移动；协作机器人，单一构成，以三维方式移送上述模具和镜头完成品；模具位置调整单元，支撑由上述协作机器人移送的模具，按所设定的位置及方向调整模具；上部模具拾取单元，拾取上述模具的上部模具来开放下部模具的上侧；成形器，临时保存在上述上部模具拾取单元所拾取的上部模具附着的镜头完成品；以及镜头拾取单元，用于保存多个镜头原材料，根据所设定的配置来按所需的数量从所保存的多个镜头原材料中拾取镜头原材料并向模具位置调整单元移送。

Description

球镜头用传送装置

技术领域

本发明涉及球镜头用传送装置，具体地，涉及迅速、准确地传送球(ball)形态的镜头原材料的球镜头用传送装置。

本发明涉及如下的球镜头用传送装置：在单一的机器人的一侧设置用于模具移动的模具传送部和用于镜头移动的镜头传送部，从而执行各种功能，并使大小最小化。

本发明涉及如下的球镜头用传送装置：可在镜头成型装置中全部执行完成成型的镜头完成品的装载和镜头原材料的装入。

本发明涉及如下的球镜头用传送装置：设置有模具位置调整单元，以使模具位于更加准确的位置，由此，当镜头原材料的放置及镜头完成品的取出时，可预先防止因位置错误而发生的不合格及破损。

本发明涉及设置有可准确、迅速地拾取球形态的镜头原材料的镜头拾取单元的球镜头用传送装置。

背景技术

最近，数码摄像机、照相手机、网络摄像头等逐渐变成小型化及薄型化，从而，摄像头模块的大小逐渐变小。随着摄像头模块的小型化，代替以往的曲面镜头，对于非曲面镜头的需求逐日增长。

这种非曲面镜头可通过研磨方法或压制成型方法生产，但是，研磨方法并不适用于大量生产。因此，最近，普遍使用在向上部模具和下部模具内放入原材料来将上部模具和下部模具相互组装之后安装于成型器并通过高温加热工序、冲压工序、冷却工序来进行成型的压制成型方法。

例如，如图1所示，在韩国公开专利第10-2006-0001861号中揭示了用于冲压成型的自动化成型装置的一例。

在上述现有技术中记载的自动化镜头成型装置包括：搬入、搬出机器人，在通过分解从镜头成型装置搬出的模具来取出成型镜头之后，将其配置于镜头整列板，将新的原材料投入到所分解的模具并组装所分解的模具；以及正交坐标型机器人，将整列在镜头整列板的成型镜头依次整列在镜头支架，从新的原材料支架开始将原材料依次整列到原材料整列板。

但是，镜头整列板和原材料整列板以固定于临近的位置的状态配置，因此，在搬入、搬出机器人执行向镜头整列板移送成型镜头的期间，为了防止与搬入、搬出机器人碰撞，正交坐标型机器人不会进行工作。

因此，无法执行向原材料整列板移送存在于原材料支架的原材料的作业，由此，存在整个镜头成型循环期间延长的问题。

由此，如图2所示，在韩国授权专利第10-1452709号中揭示了如下的原材料投入及成型镜头取出自动化装置，即，通过向镜头成型装置投入原材料支架内的原材料，并从模具取出成型的镜头来减少向镜头支架移送的整个循环时间。

但是，上述现有技术存在如下问题。

即，由原材料用机器人控制器110、镜头用机器人控制器120及通过分解模具来取出成型镜头的第一机器人控制器4等的多个机器人来构成，因此，导致了装置制作成本的增加，因此并不优选。

并且，随着设置多个机器人，会增加装置的体积，因此，空间使用度也会降低。

另一方面，上述现有技术均涉及投入预先成型的原材料来使镜头成型的装置。即，在图1中揭示的现有技术中的原材料处于通过预先成型来形成与镜头完成品相似的形状的状态，在图2中揭示的现有技术中的原材料形成高度低的圆柱形态，在上端部的边缘形成有倒角。

因此，当在模具的内部放置原材料时，需考虑方向性，因此，将导致生产率下降。

并且，由于难以进行移送及拾取，因而在需要设计更精密的产品的情况下，将增加装置制造费用，因此并不优选。

由此，如图3所示，在韩国公开专利第10-2008-0076922号中揭示了利用球形态的原材料来使镜头成型的光学器件的成型装置。

但是，图3中的现有技术具有如下的问题，即，未记载如何拾取并移送球形态的原材料的内容，即使使用球形态的原材料，在所要成型的镜头的大小极小的情况下，难以保存、拾取、移送及定位。

发明内容

本发明用于解决如上所述的现有技术的问题，其目的在于，提供迅速、准确地传送球形态的镜头原材料的球镜头用传送装置。

本发明的再一目的在于，提供如下的球镜头用传送装置：在单一的机器人的一侧设置用于模具移动的模具传送部和用于镜头移动的镜头传送部，从而执行各种功能，并使大小最小化。

本发明的另一目的在于，提供如下的球镜头用传送装置：可在镜头成型装置中全部执行完成成型的镜头完成品的装载和镜头原材料的装入。

本发明的还有一目的在于，提供如下的球镜头用传送装置：设置有模具位置调整单元，以使模具位于更加准确的位置，由此，当镜头原材料的放置及镜头完成品的取出时，可预先防止因位置错误而发生的不合格及破损。

本发明的又一目的在于，提供设置有可准确、迅速地拾取球形态的镜头原材料的镜头拾取单元的球镜头用传送装置。

本发明的球镜头用传送装置的特征在于，包括：工作台，用于支撑多个部件；模具移送单元，使得收容镜头完成品的模具从镜头成型装置向工作台移动；协作机器人，单一构成，以三维方式移送上述模具和镜头完成品；模具位置调整单元，支撑由上述协作机器人移送的模具，按所设定的位置及方向调整模具；上部模具拾取单元，拾取上述模具的上部模具来开放下部模具的上侧；成形器，临时保存在上述上部模具拾取单元所拾取的上部模具附着的镜头完成品；以及镜头拾取单元，用于保存多个镜头原材料，根据所设定的配置来按所需的数量从所保存的多个镜头原材料中拾取镜头原材料并向模具位置调整单元移送。

本发明的特征在于，上述镜头拾取单元包括：漏斗，具有用于保存上述多个镜头原材料的保存空间；镜头筛选部，通过使多个镜头原材料中的一部分镜头原材料相对于保存空间的底面隔开来区分为成型对象镜头原材料；镜头拾取部，用于拾取上述成型对象镜头原材料；以及原材料移送部，向模具位置调整单元移送上述镜头拾取部。

本发明的特征在于，上述协作机器人均拾取临时保存于上述成形器的镜头完成品和收容于下部模具的镜头完成品。

本发明的特征在于，上述镜头筛选部配置于上述保存空间的底面中的最低处，当镜头筛选部进行升降时，上端部位于保存空间的上侧或底面的下侧。

本发明的特征在于，上述镜头筛选部呈朝向上方开口的管形状，开口的上端部的内径小于上述镜头原材料的外径。

本发明的特征在于，在上述镜头拾取部的一侧具有配置于与上述镜头筛选部同一直线上的镜头附着部，上述镜头附着部和镜头筛选部选择性地产生吸入力。

本发明的特征在于，在上述协作机器人的一侧设置有传送单元，上述传送单元包括：模具传送部，用于把持放置于上述模具移送单元的模具；以及镜头传送部，用于吸附位于上述模具位置调整单元及成形器的镜头完成品。

本发明的球镜头用传送装置在单一的机器人的一侧设置用于模具移动的模具传送部和用于镜头移动的镜头传送部。

因此，可使装置自身的大小最小化，从而，可提高空间利用率。

并且，在本发明中，可在镜头成型装置中全部执行完成成型的镜头完成品的装载和镜头原材料的装入，因此，具有提高生产率的优点。

并且，设置有模具位置调整单元，以便以自动调整的方式使模具位于更加准确的位置，由此，当镜头原材料的放置及镜头完成品的取出时，可预先防止因位置错误而发生的不合格及破损。

不仅如此，可通过设置镜头拾取单元来准确、迅速地拾取球形态的镜头原材料。

附图说明

图1为示出在韩国公开专利第10-2006-0001861号揭示的用于冲压成型的自动化镜头成型装置的结构的俯视图。

图2为示出在韩国授权专利第10-1452709号揭示的原材料投入及成型镜头取出自动化装置的结构的俯视图。

图3为示出在韩国公开专利第10-2008-0076922号揭示的利用光学器件的成型装置的成型顺序的示意图。

图4为示出本发明的球镜头用传送装置的优选实施例的立体图。

图5为示出本发明的球镜头用传送装置的重要结构的上面立体图。

图6为示出本发明的球镜头用传送装置中的主要结构的传送单元的放大立体图。

图7为示出本发明的球镜头用传送装置中的一结构的模具位置调整单元的放大立体图。

图8为示出本发明的球镜头用传送装置中的一结构的上部模具拾取单元的放大立体图。

图9为示出本发明的球镜头用传送装置中的主要结构的镜头拾取单元的放大立体图。

图10及图11为示出本发明的球镜头用传送装置中的主要结构的镜头拾取单元的作用的部分纵向剖视图。

图12为示出本发明的球镜头用传送装置中的一结构的正交机器人及装载单元的放大立体图。

图13为示出本发明的球镜头用传送装置中的一结构的成形器的放大立体图。

具体实施方式

以下，参照图4，对本发明的球镜头用传送装置的优选实施例进行说明。

图4为示出本发明的球镜头用传送装置的优选实施例的立体图。

在此之前，在本说明书及发明要求保护范围中所使用的术语或单词不应局限于常规或词典上的意义来解释，而是应立足于发明人可以为了以最佳的方法来说明自己的发明而对术语的概念进行适当的定义的原则，以符合本发明的技术思想的意义和概念来解释。

因此，记载于本说明书的实施例和附图所示的结构仅为本发明的最优选的一实施例，并不代表本发明的全部技术思想，因此，需要理解的是，在本申请角度中，还具有可以代替这些的多种等同技术方案和变形例。

如图所示，本发明的球镜头用传送装置100与镜头成型装置10相邻地设置，通过设置于后方左右侧的模具移送单元102来从镜头成型装置10接收或向镜头成型装置10提供装入有镜头完成品或镜头原材料(参照图10的附图标记B)的模具。

上述球镜头用传送装置100包括多个部件，这种多个部件被工作台104支撑。

并且，可通过操作控制盘103来控制上述多个部件，上述控制盘103可包括用于控制或设定球镜头用传送装置100的动作的按钮或用于状态显示的显示器。

并且，显示器还可适用触摸面板。

以下，参照图5，对上述球镜头用传送装置100的细节结构进行说明。

图4为示出本发明的球镜头用传送装置100的优选实施例的立体图。

如图所示，上述球镜头用传送装置100包括：上述工作台104；模具移送单元102，使得收容镜头完成品的模具从镜头成型装置10向工作台104的上侧移动；协作机器人110，单一构成，以三维方式移送上述模具和镜头完成品；模具位置调整单元120，支撑由上述协作机器人110移送的模具，按所设定的位置及方向调整模具；上部模具拾取单元130，拾取上述模具的上部模具来开放下部模具的上侧；镜头拾取单元140，按所设定的配置及数量来拾取所保存的多个镜头原材料B并向模具位置调整单元120移送；成形器150，临时保存在上述上部模具拾取单元130所拾取的上部模具附着的镜头完成品；以及装载单元160，装载通过上述上部模具拾取单元130去除上部模具来向外部露出的镜头完成品。

并且，在上述装载单元160的左侧设置有正交机器人190，来拾取所装载的镜头完成品并沿着前后及左右方向移送来执行后工序。

例如，利用用于对完成成型的镜头完成品进行涂敷的涂敷夹具拾取镜头完成品并移送及放置。

参照上述图5，根据上述模具、镜头完成品及镜头原材料B的移送路径来对上述结构的作用进行说明。

首先，上述模具移送单元102以传送带方式使收容有镜头完成品的模具在从镜头成型装置10进行前方移动之后向右侧方向移动。

在此情况下，上述协作机器人110利用与端部相结合的传送单元170移送模具并放置于上述模具位置调整单元120。

放置有模具的模具位置调整单元120使模具向前后及左右方向移动并按所设置的位置调整之后，通过使模具进行原地旋转来具有所设定的方向性。

之后，上述上部模具拾取单元130借助左右方向伸缩及升降作用来仅抬起上述模具的上部模具，之后，如图5所示，通过缩小长度来维持拥有上部模具的状态。

在此情况下，可形成在被上部模具拾取单元130拾取的上部模具的下面附着有镜头完成品的状态。

因此，上述上部模具拾取单元130向后方移动并在成形器150临时保存有可能粘结于上部模具的下面的镜头完成品之后返回，从而维持拥有上部模具的状态。

并且，将形成使得镜头完成品在放置于模具位置调整单元120的下部模具向上侧露出的状态，上述协作机器人110全部拾取在成形器150临时保存的镜头完成品和在下部模具保存的镜头完成品来在满足从镜头成型装置10接收的模具内部的镜头完成品数量之后，向装载单元160移动并装载。

通过如上所述的过程，镜头完成品完成从镜头成型装置10到装载单元160为止的移动。

另一方面，上述镜头原材料B保存于镜头拾取单元140，通过镜头拾取单元140的作用，以所需的数量及配置抬起镜头原材料B，来放置于右侧的下部模具(没有上部模具和镜头完成品的状态)。

之后，上述上部模具拾取单元130在使所拥有的上部模具向模具位置调整单元120移动之后覆盖下部模具的上侧，上述协作机器人110通过模具移送单元(图4中位于右侧的模具移送单元102)向镜头成型装置10移送通过使用传送单元170来装入镜头原材料B的模具。

通过如上所述的过程，完成镜头原材料B的装入及移送。

以下，参照图6，对上述传送单元170的细节结构进行说明。

图6为示出本发明的球镜头用传送装置100中的主要结构的传送单元170的放大立体图。

上述传送单元170可与协作机器人110的端部相结合来进行三维移动，如上所述，可依次拾取在成形器150临时保存的镜头完成品和在下部模具收容的镜头完成品来在装载单元160装载。

并且，使得从上述模具移送单元102接收的模具(内置有镜头完成品)向模具位置调整单元120移动，再次使得内置有镜头原材料B的模具从模具位置调整单元120向模具移送单元102移动。

为此，上述传送单元170包括：模具传送部172，用于把持放置于模具移送单元102的模具；以及镜头传送部175，吸附并拾取上述镜头完成品。

上述模具传送部172包括以相互接近的方式进行直线往复运动的模具把持部173，镜头传送部175包括利用吸附力来吸附镜头完成品的完成品吸附部176。

上述模具把持部173的相向的面以圆弧形凹陷来包围模具的外部面，一对模具把持部173可通过气缸相互接近来把持模具。

上述完成品吸附部176可通过产生吸入力来吸附镜头完成品，内部朝向下侧方向开口来朝向上方产生吸入力，从而在下端部吸附上述镜头完成品。

并且，优选地，上述完成品吸附部176可选择性地控制吸入力的产生及消除。

如上所述，上述球镜头用传送装置100以同时包括用于使模具移动的模具传送部172和用于使镜头完成品移动的镜头传送部175的方式单一地构成，可通过上述协作机器人110进行三维移动，因此，可发挥减少球镜头用传送装置100的自身大小的效果。

以下，参照图7，对上述模具位置调整单元120的细节结构进行说明。

图7为示出本发明的球镜头用传送装置100中的一结构的模具位置调整单元120的放大立体图。

如图所示，上述模具位置调整单元120包括：模具放置部122，呈圆柱形状，可进行原地旋转，在上面放置模具；平面位置调整部124，在放置于上述模具放置部122的模具的两侧进行直线往复运动并与模具的外部面相接触，来沿着平面方向强制移动；以及角度调整部128，通过使上述模具放置部122和模具同时旋转来以所设定的角度进行调整。

上述模具放置部122能够以在上面放置模具的状态进行原地旋转，维持规定高度，在上面放置有被模具把持部173把持并通过协作机器人110的动作移动的模具。

在朝向上述模具放置部122的两侧隔开的部位设置有平面位置调整部124。上述平面位置调整部124通过触碰放置于模具放置部122的上面且无法沿着高度方向进行移动的模具的外部面，来使模具位于所设定的位置。

更具体地，上述平面位置调整部124包括：一方向限制部125，选择性地与模具的外部面相接触来限制一方向移动；以及正交方向限制部126，从上述一方向限制部125的对面接近来与模具的外部面的多处相接触，对于与一方向限制部125的限制方向正交的方向限定移动。

上述一方向限制部125位于模具放置部122的左侧，长度沿着右侧方向延伸，朝向右侧方向推挤模具的外部面。

因此，当上述一方向限制部125的右侧端部位于最右侧时，上述模具的左侧方向移动将受限。

并且，上述正交方向限制部126将和一方向限制部125同时进行工作且长度沿着相反方向延伸，使左侧部与模具的外部面的多处相接触，从而对准模具的中心(图7中的前后方向)。

因此，上述正交方向限制部126与一方向限制部125的内侧端部相互接近，来与模具的外部面在三处相接触，从而使上述模具位于所设定的位置。

在上述正交方向限制部126的左侧端部设置有辊127，来防止当与模具相接触时产生划痕，上述辊127以相对于地面垂直的旋转中心为基准来进行旋转并相对于模具的外部面进行滚动运动。

上述角度调整部128检测模具的外周面形状变化来限制模具放置部122的旋转，从而调整模具的设定角度。

即，上述模具以放置于模具放置部122的状态进行原地旋转，上述模具的外周面的一部分被切除。因此，在角度调整部128设置额外的检测传感器，在检测到模具之后未检测到模具的情况下，使上述模具放置部122停止进行旋转来对准设定角度。

另一方面，位置被上述模具位置调整单元120调整的模具处于上部模具和下部模具相互形合的状态。因此，需以能够取出镜头完成品的方式分离上部模具，为此，在上述模具位置调整单元120的右侧(图5中的右侧)设置有上部模具拾取单元130。

以下，参照图8，对上部模具拾取单元130的细节结构进行说明。

图8为示出本发明的球镜头用传送装置100中的一结构的上部模具拾取单元130的放大立体图。

如图所示，上部模具拾取单元130仅拾取模具的结构要素中位于上侧的上部模具来拥有规定时间，包括用于吸附上部模具的上部模具吸附部132。

上述上部模具吸附部132利用在下端部选择性地产生的吸入力来抬起上部模具。

上述上部模具吸附部132可沿着上下方向进行直线移动。为此，在上述上部模具吸附部132的上侧设置有升降部134。上述升降部134适用气缸来使长度伸缩，在长度被拉长的状态下，下端部可接近上部模具来利用吸入力抬起上部模具，当长度缩小时，处于可抬起所吸附的上部模具的状态。

在上述上部模具吸附部132的右侧设置有滑动部136。上述滑动部136以同时支撑上部模具吸附部132及升降部134的状态沿着左右方向长长地配置，使左侧部朝向左侧伸缩，从而可沿着左右方向移送上述上部模具吸附部132。

因此，在以上部模具吸附于上述上部模具吸附部132的状态使滑动部136的长度缩小的情况下，上述模具将维持内部开放的状态，因此，可装入镜头原材料B或取出镜头完成品。

并且，通过使上述滑动部136的长度缩小来不使上部模具位于模具的上侧，从而避免传送单元170的干扰。

以下，参照图9至图11，对上述镜头拾取单元140的结构进行说明。

图9为示出本发明的球镜头用传送装置100中的主要结构的镜头拾取单元140的放大立体图，图10及图11为示出本发明的球镜头用传送装置100中的主要结构的镜头拾取单元140的作用的部分纵向剖视图。

如图所示，上述镜头拾取单元140包括：漏斗142，具有用于保存多个镜头原材料B的保存空间141；镜头筛选部144，通过使多个镜头原材料B中的一部分镜头原材料B相对于保存空间141的底面隔开来区分为成型对象镜头原材料B；镜头拾取部146，用于拾取通过上述镜头筛选部144筛选为成型对象的镜头原材料B；以及原材料移送部148，向模具位置调整单元120移送上述镜头拾取部146。

上述漏斗142在内部凹陷有圆锥形状的保存空间141来朝向上方开口，上述保存空间141收容并保存成为镜头原材料B的多个球镜头。

并且，在上述漏斗142的内侧的中心部设置有多个镜头筛选部144。上述镜头筛选部144选择性地抬起正保存在保存空间141的多个球镜头中的球镜头来使其被镜头拾取部146拾取。

为此，上述镜头筛选部144呈朝向上方开口的管形状，开口的上端部的内径小于镜头原材料B的外径。

并且，多个上述镜头筛选部144以放射状配置在从漏斗142的中心形成相同半径的位置，在保存空间141的底面配置于最低处。

即，如图10及图11所示，上述镜头筛选部144直立地位于漏斗142的底面中的最低的部位，位于上述镜头筛选部144之间的漏斗142的底面朝向上方突出。

因此，在上述保存空间141保存的镜头原材料B可朝向镜头筛选部144的方向聚集。

并且，当上述镜头筛选部144进行升降时，上端部位于保存空间141的上侧或位于底面的下侧。

更具体地，如图9所示，当在上端部放置球镜头时，上述镜头筛选部144下降至低于漏斗142的底面的位置，之后，朝向上方上升，如图10所示，可筛选球镜头。

并且，上述镜头筛选部144的上端部以产生吸入力的方式构成，在抬起放置于上端的球镜头的过程中，可防止与相邻的球镜头相接触而引起的降落。

并且，当上述镜头筛选部144朝向上方进行上升时，上端部位于比保存空间141更上侧的位置，从而防止镜头拾取部146与漏斗142之间碰撞。

在上述镜头筛选部144的上侧设置有镜头拾取部146。上述镜头拾取部146在上侧吸入并拾取被镜头筛选部144朝向上方抬起的球镜头。

为此，在上述镜头拾取部146设置有镜头附着部147，上述镜头附着部147与镜头筛选部144配置于同一直线上。上述镜头附着部147和镜头筛选部144呈相同形状并可相互对称，能够以选择性地产生吸入力的方式控制。

上述镜头拾取部146可通过原材料移送部148来沿着左右方向进行直线往复运动。因此，在上述镜头附着部147的下端部附着的多个镜头原材料B可通过原材料移送部148的作用来向放置于上述模具放置部122的下部模具装入。

以下，参照图12，对上述正交机器人190的细节结构进行说明。

图12为示出本发明的球镜头用传送装置100中的一结构的正交机器人190及装载单元160的放大立体图。

上述正交机器人190设置在装载单元160的左侧，上述装载单元160最终装载在镜头成型装置10成型的镜头完成品，可在装载单元160的上侧沿着前后及左右方向移送工序移送部192。

上述工序移送部192在下面产生吸入力来吸附并拥有装载于上述装载单元160的镜头完成品，上述工序移送部192可通过前后导件194和左右导件196的作用来进行二维平面运动。

并且，上述工序移送部192设置于升降导件198，上述升降导件198可在左右导件194沿着左右方向进行直线往复运动，从而可接近装载于装载单元160的镜头完成品。

以下，参照图13，对上述成形器150的细节结构进行说明。

图13为示出本发明的球镜头用传送装置100中的一结构的成形器150的放大立体图。

如图所示，上述成形器150用于临时保存以如上所述的方式在上部模具拾取单元130所拾取的上部模具的下面附着的镜头完成品，设置有用于收容镜头完成品的镜头保存架152。

并且，上述镜头保存架152可与保存架气缸154连动来沿着前后方向进行直线往复运动。

另一方面，如图5所示，在上述工作台104的后半部设置有模具装载部180。上述模具装载部180用于装载模具，在本发明的实施例中，模具装载部180用于装载向镜头成型装置10投入之前的装入有镜头原材料B的模具。

并且，上述模具装载部180可装载成型不合格模具并可使操作人员直接确认，能够以根据模具的检测次数来辨别操作人员是否确认的方式进行控制。

如上所述的本发明的范围并不局限于在上述内容中例示的实施例，本发明技术领域的普通技术人员可在如上所述的技术范围内根据本发明进行多种变形。

例如，在本发明的实施例中，镜头拾取单元140可使漏斗142维持规定位置并使镜头筛选部144进行升降，只要是在使得镜头筛选部144的上端部相对于保存空间141的底面位于相对高的位置的范围内，镜头筛选部144则可维持位置并以使漏斗142进行升降的方式进行变更。

Claims (5)

1.一种球镜头用传送装置，其特征在于，包括：

工作台，用于支撑多个部件；

模具移送单元，使得收容镜头完成品的模具从镜头成型装置向工作台移动；

协作机器人，单一构成，以三维方式移送上述模具和镜头完成品；

模具位置调整单元，支撑由上述协作机器人移送的模具，按所设定的位置及方向调整模具；

上部模具拾取单元，拾取上述模具的上部模具来开放下部模具的上侧；

成形器，临时保存在上述上部模具拾取单元所拾取的上部模具的下侧附着的镜头完成品；以及

镜头拾取单元，用于保存多个镜头原材料，根据所设定的配置来按所需的数量从所保存的多个镜头原材料中拾取镜头原材料并向模具位置调整单元移送，

上述协作机器人具有传送单元，上述传送单元，包括：

模具传送部，用于把持放置于上述模具移送单元的模具；以及

镜头传送部，用于吸附临时保存于上述成形器的镜头完成品以及临时保存于位于上述模具位置调整单元的下部模具的镜头完成品。

2.根据权利要求1所述的球镜头用传送装置，其特征在于，上述镜头拾取单元包括：

漏斗，具有用于保存上述多个镜头原材料的保存空间；

镜头筛选部，通过使多个镜头原材料中的一部分镜头原材料相对于保存空间的底面隔开来区分为成型对象镜头原材料；

镜头拾取部，用于拾取上述成型对象镜头原材料；以及

原材料移送部，向模具位置调整单元移送上述镜头拾取部。

3.根据权利要求2所述的球镜头用传送装置，其特征在于，上述镜头筛选部配置于上述保存空间的底面中的最低处，当镜头筛选部进行升降时，上端部位于保存空间的上侧或底面的下侧。

4.根据权利要求3所述的球镜头用传送装置，其特征在于，上述镜头筛选部呈朝向上方开口的管形状，开口的上端部的内径小于上述镜头原材料的外径。

5.根据权利要求4所述的球镜头用传送装置，其特征在于，

在上述镜头拾取部的一侧具有配置于与上述镜头筛选部同一直线上的镜头附着部，

上述镜头附着部和镜头筛选部选择性地产生吸入力。

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