KR100878583B1

KR100878583B1 - 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치 및 카메라용 경통 제조방법

Info

Publication number: KR100878583B1
Application number: KR1020080010847A
Authority: KR
Inventors: 이재선
Original assignee: 이재선
Priority date: 2008-02-01
Filing date: 2008-02-01
Publication date: 2009-01-15

Abstract

본 발명은 사출기에서 인서트 사출이 완료된 금형에서 완제품을 분리 추출하고, 금형에 요크를 삽입하여 사출기로 다시 컨베이어를 통해 자동 이송하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치 및 카메라용 경통 제조방법에 관한 것이다.

종래의 경통은 인서트 사출을 위해 작업자가 금형에 요크를 미리 삽입해야 하기 때문에 대량생산이 어렵다는 문제점이 있는데, 이를 해결하기 위하여 본 발명은 상부금형과 하부금형으로 구성되고, 상기 하부금형에 요크를 삽입하여 인서트사출에 의해 성형되는 카메라용 경통 자동추출장치에 있어서, 성형이 완료된 금형(100)이 사출기에서 분리되어 이송컨베이어(50)에 안착되면, 이동부(51a)의 집게에 의해 금형(100)을 조립컨베이어(60)으로 이동시키는 금형이동장치(51)와; 상기 조립컨베이어(60)에서 이송되는 금형(100)에서 이동부(61a)의 집게에 의해 상부금형(30)을 분리시키며, 상기 분리된 상부금형(30)을 상기 조립컨베이어(60)와 나란히 형성된 상부금형컨베이어(70)로 이송하는 상부금형분리부(61)와; 상기 하부금형(20)에 있는 완제품을 흡입 분리하기 위해 흡입관(63a)이 설치된 완제품추출부(63)와; 상기 하부금형(20)에 요크(11)를 삽입하는 이동부(64a)가 형성된 요크자동삽입부(64)와; 상기 상부금형컨베이어(70)에 있는 상부금형(30)을 이송하여 상기 하부금형(20)의 상측에 결합시키는 이동부(66a)가 구비된 상부금형결합부(66);를 포함하는 것을 특징으로 하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치를 제안한다.

따라서 본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치는 복수의 컨베이어에 의해 각각의 작업공정이 순차적으로 진행되며, 사출기에서 인서트 사출이 완료된 금형에서 완제품을 분리 추출하고, 금형에 자동으로 요크를 삽입하여 사출기로 다시 이송함으로써 작업시간과 인건비가 절감되고, 작업속도가 대폭적으로 향상되어 단시간에 대량생산이 가능해지는 효과가 있다.

또한, 선별센서를 통해 금형에서 분리 추출된 완제품을 유형별로 구분하여 수납함으로써 다양한 종류의 제품도 일괄적으로 처리할 수 있으므로 다품종 소량 생산에도 적용될 수 있는 다른 효과가 있다.

인서트사출, 체인지 코어, 금형, 디지털카메라, 경통, 요크, 조립장치

Description

요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치 및 카메라용 경통 제조방법{Barrel auto- extraction device for camera within Yoke inserting apparatus molding and it's manufacturing process}

본 발명은 카메라의 경통을 생산하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 컨베이어에 의해 각각의 작업공정이 순차적으로 진행되며, 사출기에서 인서트 사출이 완료된 금형에서 완제품을 분리 추출하고, 금형에 자동으로 요크를 삽입하여 사출기로 다시 이송하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치 및 카메라용 경통 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로 디지털카메라의 오토포커스(auto focus)는 최근에 렌즈가 결합된 경통의 내부에 요크, 자석 등을 설치하고 전원을 인가함으로써 렌즈가 결합된 보빈이 자석의 내부에서 전후로 이동하며 초점을 맞추는 방식이 일반적으로 사용되고 있다.

이를 위해 도 1에서 도시한 바와 같이, 경통(10)은 내측에 자석을 부착할 수 있도록 금속판을 절곡하여 형성한 한 쌍의 요크(11)가 대향하게 구비되어 있고, 상기 요크(11)의 외측을 감싸며 일체로 형성된 성형부(12)가 구비되어 있다.

또한, 도 2에서 도시한 바와 같이 상기 요크(11)는 절곡 형성된 내측면에 소형의 자석이 부착되고, 이 자석의 사이로 렌즈가 결합된 보빈이 이동함으로써 경통(10)에 결합된 렌즈와의 거리를 조정하여 초점을 맞추게 된다.

위와 같은 카메라용 경통의 생산성을 높이기 위해 본원 출원인은 "인서트사출을 위한 디지털카메라용 경통 금형 및 그에 의해 제작되는 경통"에 대하여 실용신안등록출원 제20-2007-0004849호 및 실용신안등록출원 제20-2007-0004850호에서 새로운 방식을 제안한 바 있다.

그러나, 상기 출원에서도 인서트 사출을 위해 작업자가 핀셋 등으로 하부금형(20)에 요크(11)를 일일이 삽입하는 공정이 요구되므로, 작업 능률이 떨어지고, 인건비가 상승하여 대량 생산이 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 사출기를 통해 인서트 사출이 완료된 금형에서 성형된 완제품을 분리 추출하고, 금형에 다시 자동으로 요크를 삽입하여 사출기로 이송하는 공정이 반복 수행되어 대량생산이 가능해지는 요크자동삽입부를 구비한 카메라용 경통 자동추출장치 및 카메라용 경통 제조방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 금형에서 분리 추출된 완제품을 유형별로 구분하여 수납함으로써 다양한 종류의 제품도 일괄적으로 처리할 수 있는 요크자동삽입부를 구비한 카메라용 경통 자동추출장치 및 카메라용 경통 제조방법을 제공함에 다른 목적이 있다.

본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치는 상부금형과 하부금형으로 구성되고, 상기 하부금형에 요크를 삽입하여 인서트사출에 의해 성형되는 카메라용 경통 자동추출장치에 있어서, 성형이 완료된 금형이 사출기에서 분리되어 이송컨베이어에 안착되면, 이동부의 집게에 의해 금형을 조립컨베이어으로 이동시키는 금형이동장치와, 상기 조립컨베이어에서 이송되는 금형에서 이동부의 집게에 의해 상부금형을 분리시키며, 상기 분리된 상부금형을 상기 조립컨베이어와 나란히 형성된 상부금형컨베이어로 이송하는 상부금형분리부와, 상기 하부금형에 있는 완제품을 흡입 분리하기 위해 흡입관이 설치된 완제품추출부와, 상기 하부금형에 요크를 삽입하는 이동부가 형성된 요크자동삽입부와, 상기 상부금형컨베이어에 있는 상부금형을 이송하여 상기 하부금형의 상측에 결합시키는 이동부가 구비된 상부금형결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치는 복수의 컨베이어에 의해 각각의 작업공정이 순차적으로 진행되며, 사출기에서 인서트 사출이 완료된 금형에서 완제품을 분리 추출하고, 금형에 자동으로 요크를 삽입하여 사출기로 다시 이송함으로써 작업시간과 인건비가 절감되고, 작업속도가 대폭적으로 향상되어 단시간에 대량생산이 가능해지는 효과가 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치에 사용되는 금형을 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 3의 하부금형을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 6은 본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치의 작업공정을 개략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시례로서, 금형을 회전작업대에 안착시키고, 다수의 구성장치가 이동하면서 완제품을 추출하고 요크를 삽입하는 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.

본 발명에서는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 금형(100)에 요크(11)를 삽입하여 외부의 사출기(도면되지 않음)를 통해 인서트 사출하게 되며, 이로 인해 성형부(12)에 요크(11)가 일체로 형성된 카메라용 경통(10)의 완제품을 생산하게 된다.

즉, 경통(10)을 성형하는 상·하부 금형(30)(20)이 결합된 상태에서 미리 삽입된 요크(11)의 주변으로 원료투입공(31)을 통해 투입된 원료가 원료이동홈(23)을 따라 이동하며 성형공간(22)을 채움으로써 성형부(12)가 형성되고, 이로써 요크(11)와 성형부(12)가 일체로 성형되는 것이다.

이렇게 완성된 경통(10)은 상부금형(30)이 상승한 상태에서 이동블록(40)이 이동공간(42)으로 상승하고, 이와 동시에 이동블록(40)에 결합된 분리핀(41)이 핀홀(24)을 따라 하부금형(20)의 상측으로 돌출되며 경통(10)을 요크자동삽입부(64)와 성형공간(22)에서 이탈시킴으로써 소형의 부품을 용이하게 수거할 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기 금형(100)은 사출기에서 분리할 수 있는 체인지코어로 구성됨으로써 다른 종류의 경통(10)을 성형하고자 할 때 금형(100)을 임의로 교체하여 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 요크(11)의 인서트 작업을 할 때 외부공간 즉, 사출기에 달려있는 금형에서 하는 것이 아니라 분리된 하부금형(20)에서 함으로써 인서트작업이 더욱 용이하여 결과적으로 사출시간 단축 및 작업성 향상, 작업속도 개선, 생산성 증대 등의 여러 가지 효과를 기대할 수 있다.

또한, 상기 하부금형(20)의 일측에는 선별홀(43)이 형성되어 있는데, 다른 종류의 금형에서는 선별홀(43)의 갯수를 달리 형성하고, 그 갯수를 센서가 감지함으로써 완제품을 종류별로 선별할 수 있다. 예를 들어, 상기 선별홀(43)을 3개로 구성하는 경우 2³ 만큼의 유형을 동시에 처리할 수 있게 된다.

이는 후술하는 선별센서에서 복수의 개별수납함으로 이루어진 제품수납부의 이동을 제어하는 방식에 의해 가능하게 된다.

한편, 본 발명은 일 실시례로서, 금형이 컨베이어를 따라 이동하면서 소정의 위치에 설치된 각각의 장치(구성요소)들이 실린더의 이동 및 집게의 동작에 의해 미리 지정된 동작을 수행하는 과정이 반복되는 자동화 장치으로 설계 제작된다.

즉, 본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치는 도 5에 도시된 바와 같이 상부금형과 하부금형으로 구성되고, 상기 하부금형에 요크를 삽입하여 인서트사출에 의해 성형되는 카메라용 경통 생산장치에 있어서, 성형이 완료된 금형(100)이 사출기(도면미표시)에서 분리되어 이송컨베이어(50)에 안착되면, 이동부(51a)의 집게(도면미표시)에 의해 금형(100)을 조립컨베이어(60)으로 이동시키는 금형이동장치(51)와; 상기 조립컨베이어(60)에서 이송되는 금형(100)에서 이동부(61a)의 집게(도면미표시)에 의해 상부금형(30)을 분리시키며, 상기 분리된 상부금형(30)을 상기 조립컨베이어(60)와 나란히 형성된 상부금형컨베이어(70)로 이송하는 상부금형분리부(61)와; 상기 하부금형(20)에 있는 완제품을 흡입 분리하기 위해 흡입관(63a)이 설치된 완제품추출부(63)와; 상기 하부금형(20)에 요크(11)를 삽입하는 이동부(64a)가 형성된 요크자동삽입부(64)와; 상기 상부금형컨베이어(70)에 있는 상부금형(30)을 이송하여 상기 하부금형(20)의 상측에 결합시키는 이동부(66a)가 구비된 상부금형결합부(66) 를 포함하여 구성된다.

이때, 상측에 완제품추출부(63)가 위치하는 조립컨베이어(60)의 일측에는 하부금형의 이동블록(40)을 상승시키는 핀(도면미표시)이 관통할 수 있도록 복수의 통공(도면미표시)이 형성되어 있다.

이는 하부금형(20)에서 인서트 사출에 의해 완성된 완제품(요크가 일체로 형성된 경통)을 완제품추출부(63)의 흡입관(63a)를 통해 용이하게 추출할 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 상기 완제품추출부(63)에는 선별센서(62)가 구비되고, 상기 선별센서(62)는 금형(100)의 일측에 형성된 선별홀(43)의 수량을 감지하여 완제품을 종류별로 선별하게 되며, 상기 완제품추출부(63)의 하부에는 복수의 개별수납함을 포함하는 제품수납부(도면미표시)가 전·후 또는 좌·우로 이동가능한 상태로 설치된다. 이때, 센서에서 감지된 전기적 신호에 따라 위치의 이동을 제어하는 것은 자동화장치에서 일반적인 기술이다.

따라서, 상기 선별센서(62)에서 확인된 제품의 유형에 따라 상기 제품수납부의 해당 개별수납함 입구가 흡입관(63a)의 배출구(도시되지 않음) 하부로 이동하게 된다.

한편, 상기 요크자동삽입부(64)는 챔버(80)에 의해 공급되는 복수의 요크(11)를 상기 이동부(64a)가 이송하여, 지그(65)의 하측에 위치한 하부금형(20)에 삽입하게 된다.

이때, 챔버(80)는 금형에 삽입하는 요크(11)의 갯수에 따라 복수로 설치 가능하며, 상기 요크(11)는 요크자동삽입부(64)에 형성된 이동부(64a)에 의해 이동라인(81)에 따라 전방으로 이동되어 지그(65)의 상측에 정렬하게 된다.

상기 지그(65)는 하부금형(20)에 요크를 삽입할 수 있는 정확한 위치를 셋팅하게 되며, 하방으로 이동하여 하부금형(20)을 압박함으로써 요크(11)의 삽입공간을 확보하는 역활을 하게 된다.

본 발명에서 이동부, 집게는 종래의 자동화장치에서 일반적으로 사용되는 실린더, 실린더 로드, 솔레노이드 암 등에 의해 구현되는 공용의 부품/장치이므로 그 구성 및 동작의 구체적인 설명은 생략한다.

이하에서는 본 발명에 의한 카메라용 경통의 제조방법을 단계별로 진행되는 작업공정에 따라 상세하게 설명한다.

1) 위치정렬공정(S1)

작업자가 사출기(도면미표시)에서 분리한 완제품이 있는 금형(100)을 이송컨베이어(50)에 안착하면 이송컨베이어(50)가 작동하여 금형(100)을 좌측으로 이동시킨다.

즉, 작업자는 테이블(200)에서 요크(11)가 삽입된 금형(100)을 사출기에 투입하고, 성형이 완료되면 금형(100)을 다시 사출기에서 분리 한후, 작업자위치(1)에 근접하게 설치된 이송컨베이어(50)의 끝단에 안착시킨다.

2) 추출준비공정(S2)

상기 이송컨베이어(50)의 끝단에 구비된 금형이동장치(51)의 이동부(51a)에서는 집게(도면미표시)에 의해 금형(100)을 조립컨베이어(60)로 이송하게 되는데, 상기 조립컨베이어(60)는 상기 이송컨베이어(50)와 소정의 간격을 두고 평행하게 설치된다.

3) 상부금형분리공정(S3)

조립컨베이어(60)를 따라 우측으로 이동하는 금형(100)을 일시 정지시켜 상부금형분리부(61)의 이동부(61a)에 설치된 집게 또는 실린더 로드를 통해 상부금형(30)을 분리한 후, 분리된 상부금형(30)을 상부금형컨베이어(70)로 이송한다.

이때, 상기 상부금형컨베이어(70)는 조립컨베이어(60)와 이송컨베이어(50)의 사이에 평행하게 형성되어 있다.

4) 상부금형이송공정(S4)

상기 분리된 상부금형(30)을 상부금형컨베이어(70)에 의해 우측 끝단으로 이동시킨다.

5) 흡입분리공정(S8)

완제품추출부(63)에서는 흡입관(63a)을 이용하여 상부금형(30)과 분리된 하부금형(20)에서 완제품을 흡입 분리하고 하부의 제품수납부(도면미표시)에 수납한다.

이때, 상기 흡입분리공정(S8)의 전 단계에는 상기 상부금형(30)이 분리된 하부금형(20)은 다시 조립컨베이어(60)에 의해 이송되면서 선별센서(62)에 의해 이출사출된 완제품의 유형을 확인하는 제품선별공정(S5)과; 상기 제품선별공정(S5)에서 확인된 제품의 유형에 따라 복수의 개별수납함(도면미표시)이 형성된 제품수납부(도면미표시)가 자동으로 위치 이동하는 선별위치이동공정(S6)이 부가된다.

또한, 상기 선별센서(62)를 통과한 하부금형(20)은 완제품추출부(63)에서 잠시 정지하며, 하측에서 돌출되는 핀(도면 미표시)에 의해 이동블록(40)이 상승하 고, 이로 인해 분리핀(41)이 핀홀(24) 위로 돌출되어 완제품을 밀어올리는 완제품 분리공정(S7)이 부가되는 것이 바람직하다.

6) 요크삽입공정(S9)

완제품이 추출된 빈 하부금형(20)에 복수의 요크(11)를 삽입한다.

상기 요크삽입공정(S9)에서는 지그(65)의 하측에 하부금형(20)을 정지시킨 후, 지그(65)를 하방으로 가압하여 하부금형(20)에 요크를 삽입할 수 있는 공간을 확보한 후, 두 개의 챔버(80)에 의해 이동라인(81)을 따라 이송된 요크(11)가 요크자동삽입부(64)에 형성된 이동부(64a)에 의해 지그(65) 상측으로 이송되어 하부금형(20)에 삽입된다.

7) 금형결합공정(S10)

요크(11)가 삽입된 하부금형(20)은 상부금형결합부(66)로 이송되고, 상기 상부금형결합부(66)의 이동부(66a)는 상부금형컨베이어(70)에 있는 상부금형(30)을 이송하여 하부금형(20)에 결합한다.

8) 인서트사출 준비공정(S11)

결합된 금형(100)이 작업컨베이어(67)로 이송되어 작업자에게 전달되면, 작업자는 다시 사출기에 금형(100)을 삽입하게 된다.

한편, 본 발명에서는 도 5에서 금형(100)을 이동시키면서 작업이 진행되는 것을 일 실시례로서 제시하였으나, 도 7에 도시된 바와 같이 금형을 회전작업대(110)에 안착시키고, 다수의 구성장치가 이동하면서 완제품을 추출하고 요크를 삽입하는 장치를 설계할 수도 있다.

즉, 회전작업대(110)에 주변에 방사형으로 상부금형분리부(61), 완제품추출부(63), 요크삽입부(64) 및 상부금형결합부(66)가 위치하고, 작업자가 인서트사출이 완료된 금형(100)을 회전작업대(110)의 안착홈(120)에 안착시키면, 회전작업대(100)는 안착홈(120)에 안착된 금형(100)이 각 장치의 하부에 순차적으로 위치할 수 있도록 회전하게 된다.

이때, 상기 안착홈(120)은 회전작업대(100)의 회전에 무관하게 금형(100)이 정확한 위치에 셋팅되도록 지지하는 역활을 하게 된다.

먼저, 회전작업대(100)가 회전하여 금형(100)이 상부금형분리부(61)의 하부에 위치하게 되면, 상기 상부금형분리부(61)에서는 인서트사출이 완료된 금형(100)에서 이동부(61a)의 집게(도면미표시)에 의해 상부금형(30) 및 하부금형(20)을 분리시키게 된다.

이어서, 다시 회전작업대(110)가 회전하여 하부금형(20)이 완제품추출부(63)의 하부에 위치하게 되면, 상기 완제품추출부(63)에서는 흡입관(63a)를 통해 상기 하부금형(20)에 있는 완제품을 흡입 분리한다.

이어서, 회전작업대(110)의 회전에 의해 완제품이 분리된 금형이 요크자동삽입부의 하부에 위치하게 되면, 상기 요크자동삽입부(64)에서는 이동부(64a)에 의해 하부금형(20)에 요크(11)를 자동으로 삽입된다.

또한, 회전작업대(110)의 회전에 의해 요크가 삽입된 금형이 상부금형결합부(66)의 하부에 위치하게 되면, 상기 상부금형결합부(66)에서는 분리되어 있던 상부금형(30)을 이동부(66a)에 의해 다시 하부금형(20)의 상측에 결합시키게 되며, 상기 결합된 금형(100)은 다시 작업자에 의해 사출기로 이동하여 인서트사출작업이 진행된다.

이때, 각각의 구성장치(61)(63)(64)(66)에 관한 기술적 사항은 전술한 설명과 동일하며, 회전작업대(110) 및 회전을 제어하는 센서 등은 종래의 일반적인 기술로 용이하게 구현할 수 있으므로 이하 추가설명은 생략한다.

상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

도 1은 카메라용 경통을 개략적으로 나타낸 사시도,

도 2는 도 1의 경통에 설치되는 요크를 개략적으로 나타낸 사시도,

도 3은 본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치에 사용되는 금형을 개략적으로 나타내는 단면도,

도 4는 도 3의 하부금형을 도시한 평면도,

도 5는 본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치를 개략적으로 나타내는 평면도,

도 6은 본 발명에 의한 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치의 작업공정을 개략적으로 나타내는 블럭도,

도 7은 본 발명의 다른 실시례로서, 금형을 회전작업대에 안착시키고, 다수의 구성장치가 이동하면서 완제품을 추출하고 요크를 삽입하는 장치를 개략적으로 나타낸 평면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 경통 11 : 요크

12 : 성형부 20 : 하부금형

21 : 요크삽입홈 22 : 성형공간

23 : 원료이동홈 24 : 핀홀

30 : 상부금형 31 : 원료투입공

40 : 이동블록 41 : 분리핀

42 : 이동공간 43 : 선별홀

50 : 이송컨베이어 51 : 금형이동장치

51a,61a,64a,66a: 이동부 60 : 조립컨베이어

61 : 상부금형분리부 62 : 선별센서

63 : 완제품추출부 63a: 흡입관

64 : 요크자동삽입부 65 : 지그

66 : 상부금형결합부 67 : 작업컨베이어

70 : 상부금형컨베이어 80 : 챔버

81 : 이동라인 100: 금형

110: 회전작업대 120: 안착홈

200: 테이블

Claims

상부금형과 하부금형으로 구성되고, 상기 하부금형에 요크를 삽입하여 인서트사출에 의해 성형되는 카메라용 경통 자동추출장치에 있어서,

성형이 완료된 금형(100)이 사출기(도면미표시)에서 분리되어 이송컨베이어(50)에 안착되면, 이동부(51a)의 집게(도면미표시)에 의해 금형(100)을 조립컨베이어(60)으로 이동시키는 금형이동장치(51)와;

상기 조립컨베이어(60)에서 이송되는 금형(100)에서 이동부(61a)의 집게(도면미표시)에 의해 상부금형(30)을 분리시키며, 상기 분리된 상부금형(30)을 상기 조립컨베이어(60)와 나란히 형성된 상부금형컨베이어(70)로 이송하는 상부금형분리부(61)와;

상기 하부금형(20)에 있는 완제품을 흡입 분리하기 위해 흡입관(63a)이 설치된 완제품추출부(63)와;

상기 하부금형(20)에 요크(11)를 삽입하는 이동부(64a)가 형성된 요크자동삽입부(64)와;

상기 상부금형컨베이어(70)에 있는 상부금형(30)을 이송하여 상기 하부금형(20)의 상측에 결합시키는 이동부(66a)가 구비된 상부금형결합부(66);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치.
제 1항에 있어서,

상측에 완제품추출부(63)가 위치하는 조립컨베이어(60)의 일측에는 하부금형의 이동블록(40)을 상승시키는 핀(도면미표시)이 관통할 수 있도록 복수의 통공(도면미표시)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치.
제1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 완제품추출부(63)에는 선별센서(62)가 구비되고, 상기 선별센서(62)는 금형(100)의 일측에 형성된 선별홀(43)의 수량을 감지하여 완제품을 종류별로 선별하는 것을 특징으로 하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치.
제 3항에 있어서,

상기 완제품추출부(63)의 하부에는 복수의 개별수납함을 포함하는 제품수납부(도면미표시)가 전·후 또는 좌·우로 이동가능한 상태로 설치되되,

상기 선별센서(62)에서 확인된 제품의 유형에 따라 상기 제품수납부의 해당 개별수납함 입구가 흡입관(63a)의 배출구 하부로 이동하는 것을 특징으로 하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치.
제1항에 있어서,

상기 요크자동삽입부(64)는 챔버(80)에 의해 공급되는 복수의 요크(11)를 상기 이동부(64a)가 이송하여, 지그(65)의 하측에 위치한 하부금형(20)에 삽입하는 것을 특징으로 하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치.
작업자가 사출기에서 분리한 완제품이 있는 금형(100)을 이송컨베이어(50)에 안착하면 이송컨베이어(50)가 작동하여 금형을 좌측으로 이동시키는 위치정렬공정(S1);

상기 이송컨베이어(50)의 끝단에 구비된 금형이동장치(51)의 이동부(51a)에서는 집게에 의해 금형(100)을 조립컨베이어(60)로 이송하는 추출준비공정(S2);

조립컨베이어(60)를 따라 우측으로 이동하는 금형(100)을 일시 정지시켜 상부금형분리부(61)를 통해 상부금형(30)을 분리한 후, 분리된 상부금형(30)을 상부금형컨베이어(70)로 이송하는 상부금형분리공정(S3);

상기 분리된 상부금형(30)을 상부금형컨베이어(70)에 의해 우측 끝단으로 이동하는 상부금형이송공정(S4);

완제품추출부(63)에서는 흡입관(63a)을 이용하여 상부금형(30)과 분리된 하부금형(20)에서 완제품을 흡입 분리하고 하부의 제품수납부에 수납하는 흡입분리공정(S8);

완제품이 추출된 빈 하부금형(20)에 복수의 요크를 삽입하는 요크삽입공정(S9);

요크(11)가 삽입된 하부금형(20)은 상부금형결합부(66)로 이송되고, 상기 상부금형결합부(66)의 이동부(66a)는 상부금형컨베이어(70)에 있는 상부금형(30)을 이송하여 하부금형(20)에 결합하는 금형결합공정(S10);

결합된 금형(100)이 작업컨베이어(67)로 이송되어 작업자에게 전달되는 인서트사출준비공정(S11);

이 순차적으로 진행되는 것을 특징으로 하는 카메라용 경통 제조방법.
제 6항에 있어서,

상기 흡입분리공정(S8)의 전 단계에서는 선별센서(62)를 통과한 하부금형(20)은 완제품추출부(63)에서 잠시 정지하며, 하측에서 돌출되는 핀(도면 미표시)에 의해 이동블록(40)이 상승하고, 이로 인해 분리핀(41)이 핀홀(24) 위로 돌출되어 완제품을 밀어올리는 완제품 분리공정(S7)이 부가되는 것을 특징으로 하는 카메라용 경통 제조방법.
제 6항에 있어서,

상기 흡입분리공정(S8)의 전 단계에서는 상기 상부금형(30)이 분리된 하부금형(20)은 다시 조립컨베이어(60)에 의해 이송되면서 선별센서(62)에 의해 이출사출된 완제품의 유형을 확인하는 제품선별공정(S5)과;

상기 제품선별공정(S5)에서 확인된 제품의 유형에 따라 복수의 개별수납함(도면미표시)이 형성된 제품수납부(도면미표시)가 자동으로 위치 이동하는 선별위치이동공정(S6);

이 부가되는 것을 특징으로 하는 카메라용 경통 제조방법.
제 6항에 있어서,

상기 요크삽입공정(S9)에서는 지그(65)의 하측에 하부금형(20)을 정지시킨 후, 지그(65)를 하방으로 가압하여 하부금형(20)에 요크를 삽입할 수 있는 공간을 확보한 후, 두 개의 챔버(80)에 의해 이동라인(81)을 따라 이송된 요크(11)가 요크자동삽입부(64)에 형성된 이동부(64a)에 의해 지그(65) 상측으로 이송되어 하부금형(20)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 카메라용 경통 제조방법.
상부금형과 하부금형으로 구성되고, 상기 하부금형에 요크를 삽입하여 인서트사출에 의해 성형되는 카메라용 경통 자동추출장치에 있어서,

회전작업대(110)에 주변에 방사형으로 상부금형분리부(61), 완제품추출부(63), 요크삽입부(64) 및 상부금형결합부(66)가 위치하고, 작업자가 인서트사출이 완료된 금형(100)을 회전작업대(110)의 안착홈(120)에 안착시키면, 회전작업대(100)는 안착홈(120)에 안착된 금형(100)이 각 장치의 하부에 순차적으로 위치할 수 있도록 회전하되,

상기 상부금형분리부(61)에서는 인서트사출이 완료된 금형(100)에서 이동부(61a)의 집게(도면미표시)에 의해 상부금형(30) 및 하부금형(20)을 분리시키며,

상기 완제품추출부(63)에서는 흡입관(63a)를 통해 상기 하부금형(20)에 있는 완제품을 흡입 분리하고,

상기 요크자동삽입부(64)에서는 이동부(64a)에 의해 하부금형(20)에 요크(11)를 자동으로 삽입하며,

상기 상부금형결합부(66)에서는 분리되어 있던 상부금형(30)을 이동부(66a)에 의해 다시 하부금형(20)의 상측에 결합시키는 것을 특징으로 하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치.
제 10항에 있어서,

상기 완제품추출부(63)의 하부에는 복수의 개별수납함(도면미표시)을 포함하는 제품수납부(도면미표시)가 전·후 또는 좌·우로 이동가능한 상태로 설치되고, 상기 상부금형분리부(61)와 완제품추출부(63) 사이에는 선별센서(62)가 구비되되,

상기 선별센서(62)는 금형(100)의 일측에 형성된 선별홀(43)의 수량을 감지하여 완제품을 종류별로 선별하며, 상기 선별센서(62)에서 확인된 제품의 유형에 따라 상기 제품수납부의 해당 개별수납함 입구가 흡입관(63a)의 배출구 하부로 이동하는 것을 특징으로 하는 요크자동삽입부가 구비된 카메라용 경통 자동추출장치.