JPH09183143A - インサート成形システム - Google Patents
インサート成形システムInfo
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- JPH09183143A JPH09183143A JP8340291A JP34029196A JPH09183143A JP H09183143 A JPH09183143 A JP H09183143A JP 8340291 A JP8340291 A JP 8340291A JP 34029196 A JP34029196 A JP 34029196A JP H09183143 A JPH09183143 A JP H09183143A
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
- B29C45/842—Detection of insert defects, e.g. inaccurate position, breakage
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/72—Heating or cooling
- B29C45/7207—Heating or cooling of the moulded articles
- B29C2045/7214—Preform carriers for cooling preforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/25—Solid
- B29K2105/253—Preform
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 システム全体を通しての製品の位置及び存在
を検知し、製品の混在状態解除、取扱い、移動し、２重
成形するための包括的なシステムを提供する。 【解決手段】 インサートから多層プリフォームを製造
するためのシステムを提供する。このシステムは、多層
プリフォームの形にインサートを成形する装置及び成形
装置へのその後の再配置のための適切な位置へと、プリ
フォームを形成する上で使用されるインサートを配置す
る機構を含む。配置用機構からインサートを収容する第
１の投入ステーションが設けられ、インサートは、第１
の投入ステーションと共に位置設定された時点で成形装
置にとって適切な形で位置付けされる。第１の投入ステ
ーションから第２の投入ステーションまでインサートを
移動させる機構と共に第２の投入ステーションも設けて
ある。
を検知し、製品の混在状態解除、取扱い、移動し、２重
成形するための包括的なシステムを提供する。 【解決手段】 インサートから多層プリフォームを製造
するためのシステムを提供する。このシステムは、多層
プリフォームの形にインサートを成形する装置及び成形
装置へのその後の再配置のための適切な位置へと、プリ
フォームを形成する上で使用されるインサートを配置す
る機構を含む。配置用機構からインサートを収容する第
１の投入ステーションが設けられ、インサートは、第１
の投入ステーションと共に位置設定された時点で成形装
置にとって適切な形で位置付けされる。第１の投入ステ
ーションから第２の投入ステーションまでインサートを
移動させる機構と共に第２の投入ステーションも設けて
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品取扱い及び成
形用システム、より具体的には、多層プリフォームを形
成するためのプリフォームインサートを取り扱いかつ２
重成形するためのシステムに関する。
形用システム、より具体的には、多層プリフォームを形
成するためのプリフォームインサートを取り扱いかつ２
重成形するためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】成形システムは、一般的に、更に成形す
る物品を適切な位置に置くために様々な処理段階を必要
とする。これは、初期プロセスで既に成形又は仕上げさ
れた物品を、付加的な成形プロセスを通して拡大又は変
形させる２重成形プロセスについて特に言えることであ
る。数多くのシステムにおいて、例えば２重成形を通し
て更に処理されるべき物品は、１つの包括的な機械によ
って全ての取扱い及び処理手順を受けている訳ではな
い。このようなシステムを構成し得る処理段階として
は、物品の心合わせ及び方向付け、成形機への物品の移
動、物品の成形又は２重成形、及びその後の梱包又は更
なる処理を目的とする、機械からの物品の除去が含まれ
る。先行技術は、これらの処理段階に向けられたシステ
ム又は機械を内含しているものの、処理段階の全てを系
統的に実行するための包括的機械を開示するには至って
いない。
る物品を適切な位置に置くために様々な処理段階を必要
とする。これは、初期プロセスで既に成形又は仕上げさ
れた物品を、付加的な成形プロセスを通して拡大又は変
形させる２重成形プロセスについて特に言えることであ
る。数多くのシステムにおいて、例えば２重成形を通し
て更に処理されるべき物品は、１つの包括的な機械によ
って全ての取扱い及び処理手順を受けている訳ではな
い。このようなシステムを構成し得る処理段階として
は、物品の心合わせ及び方向付け、成形機への物品の移
動、物品の成形又は２重成形、及びその後の梱包又は更
なる処理を目的とする、機械からの物品の除去が含まれ
る。先行技術は、これらの処理段階に向けられたシステ
ム又は機械を内含しているものの、処理段階の全てを系
統的に実行するための包括的機械を開示するには至って
いない。
【０００３】物品心合わせ及び分配装置は、Van de Wal
ker他の米国特許第３，８２７，８５６号及びOkuma他の
米国特許第４，８３２，１７６号の中で示されている。
これらの特許は、物品の心合わせ及び取扱いのための２
つの異なる技術を示す。
ker他の米国特許第３，８２７，８５６号及びOkuma他の
米国特許第４，８３２，１７６号の中で示されている。
これらの特許は、物品の心合わせ及び取扱いのための２
つの異なる技術を示す。
【０００４】Van de Walker等は、金型のインサート収
容席上にインサートを投入するための装置を開示してい
る。この装置は、ボールペンの様に、その端部にインサ
ートを有する細長く中空のプラスチック製品の大量生産
に使用するためのものである。インサートを振動させて
ポケット内に入れ、次にポケットから吸い込み管内へ持
ち上げ、この管が水平移送プレートまでそして垂直移送
プレート内のネスト内へと通過することによって、自動
的に投入される。空気が吸い込まれて通る中空コアピン
の遠位端部に隣接した位置までの垂直移送プレートの移
動の間、ネスト内にインサートを維持するために、真空
が利用される。次に、垂直移送プレート内の真空は、コ
アピン端部の空隙を横断してインサートを飛ばすための
圧力へと転換され、その後インサートはかかる端部に吸
引によって維持される。インサートをバネ式バイアスプ
ランジャーと係合させるため、金型が閉じられ、次にプ
ラスチックが注入される。
容席上にインサートを投入するための装置を開示してい
る。この装置は、ボールペンの様に、その端部にインサ
ートを有する細長く中空のプラスチック製品の大量生産
に使用するためのものである。インサートを振動させて
ポケット内に入れ、次にポケットから吸い込み管内へ持
ち上げ、この管が水平移送プレートまでそして垂直移送
プレート内のネスト内へと通過することによって、自動
的に投入される。空気が吸い込まれて通る中空コアピン
の遠位端部に隣接した位置までの垂直移送プレートの移
動の間、ネスト内にインサートを維持するために、真空
が利用される。次に、垂直移送プレート内の真空は、コ
アピン端部の空隙を横断してインサートを飛ばすための
圧力へと転換され、その後インサートはかかる端部に吸
引によって維持される。インサートをバネ式バイアスプ
ランジャーと係合させるため、金型が閉じられ、次にプ
ラスチックが注入される。
【０００５】Okuma他は、部品を自動的に供給し分配す
るためのシステムを開示している。このシステムには、
基礎に対して変位可能なベース及び、異なる高さでこの
ベースに固定されている第１及び第２の位置付け部材を
含んでいる。可動本体がベース上に取り付けられ、これ
はアクチュエータによって部品設置装置へ向い、及びこ
の装置から移動可能である。角移動可能なアームを持ち
可動本体上に取り付けられている部品補給機構が設けら
れている。可動本体が、部品設置装置に向かってアクチ
ュエータにより変位させられるように、アーム上にホル
ダーが取り付けられている。こうして、部品分配装置か
ら第１の位置付け部材まで送り出された部品が可尭性管
状部材を通って第２の位置付け部材まで送り出された
後、ホルダーは、部品設置装置まで部品を供給すること
ができるようになる。部品はホルダー内に位置付け且つ
保持され、ホルダーは、部品放出位置で部品設置装置に
対し直面する関係に置かれる。
るためのシステムを開示している。このシステムには、
基礎に対して変位可能なベース及び、異なる高さでこの
ベースに固定されている第１及び第２の位置付け部材を
含んでいる。可動本体がベース上に取り付けられ、これ
はアクチュエータによって部品設置装置へ向い、及びこ
の装置から移動可能である。角移動可能なアームを持ち
可動本体上に取り付けられている部品補給機構が設けら
れている。可動本体が、部品設置装置に向かってアクチ
ュエータにより変位させられるように、アーム上にホル
ダーが取り付けられている。こうして、部品分配装置か
ら第１の位置付け部材まで送り出された部品が可尭性管
状部材を通って第２の位置付け部材まで送り出された
後、ホルダーは、部品設置装置まで部品を供給すること
ができるようになる。部品はホルダー内に位置付け且つ
保持され、ホルダーは、部品放出位置で部品設置装置に
対し直面する関係に置かれる。
【０００６】従って、これらの特許は、部品取扱い及び
心合わせ用システムのみを示し、多層プリフォームを形
成するための包括的な汎用システムを示すものではな
い。
心合わせ用システムのみを示し、多層プリフォームを形
成するための包括的な汎用システムを示すものではな
い。
【０００７】プリフォームを形成する上でのもう１つの
段階は、成形段階又は２重成形段階である。Valyiの米
国特許第４，０６７，９４４号は、２重成形システムに
関するものである。
段階は、成形段階又は２重成形段階である。Valyiの米
国特許第４，０６７，９４４号は、２重成形システムに
関するものである。
【０００８】Valyiの特許は、軸方向、半径方向及び接
線方向に方向付けされた側壁を有する多層中空プラスチ
ック製品を得るための方法を開示している。プラスチッ
ク材料がインサートで覆われたコアの周りに射出成形さ
れて、多層パリソンを形成し、このパリソンは次に、中
空製品へとブロー成形するためコア上で第１及び第２の
ブロー金型まで移送される。パリソン金型及びコアは、
インサート内に軸方向に心合わせした形で維持され、ブ
ロー金型は、コアと係合するべくその間を移動させられ
る。Valyiの場合、全ての移送は、射出成形からブロー
成形までのインサートの移動のために行われ、従って、
成形に先立ってのインサートの取扱い及び方向付けのた
めのものではない。
線方向に方向付けされた側壁を有する多層中空プラスチ
ック製品を得るための方法を開示している。プラスチッ
ク材料がインサートで覆われたコアの周りに射出成形さ
れて、多層パリソンを形成し、このパリソンは次に、中
空製品へとブロー成形するためコア上で第１及び第２の
ブロー金型まで移送される。パリソン金型及びコアは、
インサート内に軸方向に心合わせした形で維持され、ブ
ロー金型は、コアと係合するべくその間を移動させられ
る。Valyiの場合、全ての移送は、射出成形からブロー
成形までのインサートの移動のために行われ、従って、
成形に先立ってのインサートの取扱い及び方向付けのた
めのものではない。
【０００９】成形すべき製品の取り出し又は移送は、成
形プロセスで見いだされるもう１つの段階である。特
に、製品は第１の位置から第２の位置まで移送され、こ
こで、第２の位置において、製品は成形作業のために方
向付けされ得る。
形プロセスで見いだされるもう１つの段階である。特
に、製品は第１の位置から第２の位置まで移送され、こ
こで、第２の位置において、製品は成形作業のために方
向付けされ得る。
【００１０】Delfer,IIIの米国再発行特許３３，２３７
号は、中空プラ スチック製品を生産するための装置を
開示している。この装置は、中に少なくとも１つのキャ
ビティを有する第１の金型部分と、少なくとも１つの細
長いコアを持つ第２の金型部分を有する射出成形機を内
含し、ここでこのコアは、金型閉鎖位置でキャビティ内
に座するように適合されている。従って金型閉鎖位置で
は、第１の数の高温中空プラスチック製品及び１回の射
出成形サイクルが形成される。金型部分の間に空隙を形
成するため、金型閉鎖位置から金型開放位置まで金型部
分を往復運動させるための往復運動用手段が設けてあ
る。
号は、中空プラ スチック製品を生産するための装置を
開示している。この装置は、中に少なくとも１つのキャ
ビティを有する第１の金型部分と、少なくとも１つの細
長いコアを持つ第２の金型部分を有する射出成形機を内
含し、ここでこのコアは、金型閉鎖位置でキャビティ内
に座するように適合されている。従って金型閉鎖位置で
は、第１の数の高温中空プラスチック製品及び１回の射
出成形サイクルが形成される。金型部分の間に空隙を形
成するため、金型閉鎖位置から金型開放位置まで金型部
分を往復運動させるための往復運動用手段が設けてあ
る。
【００１１】又、中空プラスチック製品を冷却するた
め、中に少なくとも２セットのキャビティをもつキャリ
ヤプレート手段も設けてある。キャリヤプレート内のキ
ャビティの数は、射出成形サイクル内で生産される中空
プラスチック製品の数の少なくとも２の倍数に対応す
る。キャリヤプレート手段を空隙内から外へ移動させる
ための移動用手段も設けてある。更に、１回の射出成形
サイクル内で形成された中空プラスチック製品とキャビ
ティセットを並置するためキャリヤプレート手段キャビ
ティを１度に１セットずつ心合わせするための手段も設
けてある。最後に、並置されたキャビティまで中空プラ
スチック製品を移動するための手段も設けてある。
め、中に少なくとも２セットのキャビティをもつキャリ
ヤプレート手段も設けてある。キャリヤプレート内のキ
ャビティの数は、射出成形サイクル内で生産される中空
プラスチック製品の数の少なくとも２の倍数に対応す
る。キャリヤプレート手段を空隙内から外へ移動させる
ための移動用手段も設けてある。更に、１回の射出成形
サイクル内で形成された中空プラスチック製品とキャビ
ティセットを並置するためキャリヤプレート手段キャビ
ティを１度に１セットずつ心合わせするための手段も設
けてある。最後に、並置されたキャビティまで中空プラ
スチック製品を移動するための手段も設けてある。
【００１２】Cahillの米国特許第４，９４２，００８号
は、多層構造を成形するための方法を開示している。こ
の方法では、プラスチックスリーブが金型キャビティ内
に置かれ、封じ込められる。加熱され流動するプラスチ
ックは、金型キャビティ内へ、スリーブの半径方向内側
に導かれ、スリーブに対し半径方向外向きに押しつけら
れる。流動するプラスチックはスリーブを外向きに押し
やり、スリーブと共に一体的に結合された積層構造を形
成する。金型は開放され、プラスチック構造は取り出さ
れ、その後にこの構造を再形成させて、飲料、食品、化
粧品、薬品及び化学製品を収納するために特に適したコ
ンテナを形成することができる。
は、多層構造を成形するための方法を開示している。こ
の方法では、プラスチックスリーブが金型キャビティ内
に置かれ、封じ込められる。加熱され流動するプラスチ
ックは、金型キャビティ内へ、スリーブの半径方向内側
に導かれ、スリーブに対し半径方向外向きに押しつけら
れる。流動するプラスチックはスリーブを外向きに押し
やり、スリーブと共に一体的に結合された積層構造を形
成する。金型は開放され、プラスチック構造は取り出さ
れ、その後にこの構造を再形成させて、飲料、食品、化
粧品、薬品及び化学製品を収納するために特に適したコ
ンテナを形成することができる。
【００１３】Delfer III、Cahill及びValdiは、成形シス
テム及 び成型方法を開示しているものの、これらの特
許は各々、インサートを選別し取扱い、輸送しかつ成形
する包括的なシステムを開示できていない。
テム及 び成型方法を開示しているものの、これらの特
許は各々、インサートを選別し取扱い、輸送しかつ成形
する包括的なシステムを開示できていない。
【００１４】成形システムプロセスにおいて使用される
更にもう１つの段階は、成形又は２重成形すべき製品の
位置を検知して、その位置と存在を確認する段階であ
る。以下のシステムは、位置検知を目的とするものであ
る。
更にもう１つの段階は、成形又は２重成形すべき製品の
位置を検知して、その位置と存在を確認する段階であ
る。以下のシステムは、位置検知を目的とするものであ
る。
【００１５】Etheringtonに対する米国特許第３，６７
７，６８０号は、成形システムのための純流体検知装置
を開示している。ここで開示されたシステムは、金型キ
ャビティ群のうちの単数又は複数のキャビティ内のイン
サートが適切に収まっていないとき、金型キャビティ内
への成形コンパウンドの投入を防止する警報信号を発っ
するのに、純流体検知及び純流体制御論理を利用する。
このシステムは同様に、以前の作業のインサートが全て
キャビティから撤去されなかった場合に金型の閉鎖及び
インサート支持マンドレルの挿入を防止する。中空マン
ドレル上で引き抜かれた真空が、マンドレルの端部上で
インサートを所定の場所に保持し、マンドレルを冷却
し、流体検知装置と協働して、インサートの有無を表示
する。
７，６８０号は、成形システムのための純流体検知装置
を開示している。ここで開示されたシステムは、金型キ
ャビティ群のうちの単数又は複数のキャビティ内のイン
サートが適切に収まっていないとき、金型キャビティ内
への成形コンパウンドの投入を防止する警報信号を発っ
するのに、純流体検知及び純流体制御論理を利用する。
このシステムは同様に、以前の作業のインサートが全て
キャビティから撤去されなかった場合に金型の閉鎖及び
インサート支持マンドレルの挿入を防止する。中空マン
ドレル上で引き抜かれた真空が、マンドレルの端部上で
インサートを所定の場所に保持し、マンドレルを冷却
し、流体検知装置と協働して、インサートの有無を表示
する。
【００１６】「Plastics World」誌中の１９８８年７月
付けの論文は、金型キャビティを目視検査するための、
閉回路テレビカメラを用いたシステムを開示している。
このシステムは、明から暗への変化を検出し、突き出し
の後に暗い物体が残っている場合、機械に警報を送り、
キャビティ内に１つの部品が貼り付いたままに残ってい
ることを知らせる。
付けの論文は、金型キャビティを目視検査するための、
閉回路テレビカメラを用いたシステムを開示している。
このシステムは、明から暗への変化を検出し、突き出し
の後に暗い物体が残っている場合、機械に警報を送り、
キャビティ内に１つの部品が貼り付いたままに残ってい
ることを知らせる。
【００１７】米国特許第５，２８６，４３６号は、一対
の成形キャビティプレートの間にリードフレームを組み
立てるための方法を開示している。この方法は、成形作
業中に挿入された部品の正しい位置付けを測定するため
に光検出方法を用いている。
の成形キャビティプレートの間にリードフレームを組み
立てるための方法を開示している。この方法は、成形作
業中に挿入された部品の正しい位置付けを測定するため
に光検出方法を用いている。
【００１８】これらの先行技術の各々は検知システムを
示しているが、そのどれも、包括的なインサート取扱い
及び２重成形システムと共に使用するための包括的な検
知システムを開示していない。
示しているが、そのどれも、包括的なインサート取扱い
及び２重成形システムと共に使用するための包括的な検
知システムを開示していない。
【００１９】従って、システム内での移動全体を通して
製品の有無を検知しながら、製品の混在状態を適切に解
除し、取扱い、移動させ、２重成形するための射出成形
機と合わせて使用する包括的なシステムに対する必要性
が存在する。
製品の有無を検知しながら、製品の混在状態を適切に解
除し、取扱い、移動させ、２重成形するための射出成形
機と合わせて使用する包括的なシステムに対する必要性
が存在する。
【００２０】
【本発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、システム全体を通しての製品の位置及び存在を検知
しながら、製品の混在状態解除、取扱い、移動し、２重
成形するための包括的なシステムを提供することにあ
る。
は、システム全体を通しての製品の位置及び存在を検知
しながら、製品の混在状態解除、取扱い、移動し、２重
成形するための包括的なシステムを提供することにあ
る。
【００２１】本発明の他の目的は、多層プリフォームを
形成するべくその後の２重成形のためプリフォームイン
サートを取り扱う包括的システムにおいて、インサート
の混在状態を解除し、配置し、輸送し、検知しかつ２重
成形するための連続的に作動するシステムを提供するこ
とにある。
形成するべくその後の２重成形のためプリフォームイン
サートを取り扱う包括的システムにおいて、インサート
の混在状態を解除し、配置し、輸送し、検知しかつ２重
成形するための連続的に作動するシステムを提供するこ
とにある。
【００２２】本発明の更に他の目的は、プリフォームイ
ンサートを２重成形するための包括的なシステムを提供
することにあり、ここでこのシステム及び方法は、イン
サートの混在状態を解除し、金型の中に挿入し、かつ金
型から完成したプリフォームを取り出しこれを取り出し
ステーションまで誘導するように作動する。
ンサートを２重成形するための包括的なシステムを提供
することにあり、ここでこのシステム及び方法は、イン
サートの混在状態を解除し、金型の中に挿入し、かつ金
型から完成したプリフォームを取り出しこれを取り出し
ステーションまで誘導するように作動する。
【００２３】本発明の更なる他の目的は、多層プリフォ
ームを形成するべくプリフォームインサートを２重成形
するための包括的なシステムにおいて、その様々な段階
でプリフォームインサートの有無を連続的にトラッキン
グするためのシステムを含むシステムを提供することに
ある。
ームを形成するべくプリフォームインサートを２重成形
するための包括的なシステムにおいて、その様々な段階
でプリフォームインサートの有無を連続的にトラッキン
グするためのシステムを含むシステムを提供することに
ある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】これらの目的及び利点
は、本発明のインサートから多層プリフォームを製造す
るシステムによって達成される。このシステムは、イン
サートを多層プリフォームに成形する手段；プリフォー
ムを形成するのに用いられるインサートを、成型用手段
へのその後の再配置にとって適切な位置へ配置する手
段；再配置用手段からインサートを収容するための第１
の投入ステーションであって、このステーションと共に
位置設定された時点でインサートが成形用手段にとって
適切な形で位置付けられるようになっている、第１の投
入ステーション；第２の投入ステーション；第１の投入
ステーションから第２の投入ステーションまでインサー
トを移動させる手段；第２の成形ステーションから成形
用手段まで、インサートを再配置する手段；及びインサ
ートがシステム内を移動中に少なくともインサートの有
無を検出する手段を含んで成る。このシステムは、少な
くとも１つのインサートが不在であるべき場合にそれが
存在するとき及び少なくとも１つのインサートが存在す
べき場合にそれが不在であるときに作動されるインジケ
ータを含んでいても良い。
は、本発明のインサートから多層プリフォームを製造す
るシステムによって達成される。このシステムは、イン
サートを多層プリフォームに成形する手段；プリフォー
ムを形成するのに用いられるインサートを、成型用手段
へのその後の再配置にとって適切な位置へ配置する手
段；再配置用手段からインサートを収容するための第１
の投入ステーションであって、このステーションと共に
位置設定された時点でインサートが成形用手段にとって
適切な形で位置付けられるようになっている、第１の投
入ステーション；第２の投入ステーション；第１の投入
ステーションから第２の投入ステーションまでインサー
トを移動させる手段；第２の成形ステーションから成形
用手段まで、インサートを再配置する手段；及びインサ
ートがシステム内を移動中に少なくともインサートの有
無を検出する手段を含んで成る。このシステムは、少な
くとも１つのインサートが不在であるべき場合にそれが
存在するとき及び少なくとも１つのインサートが存在す
べき場合にそれが不在であるときに作動されるインジケ
ータを含んでいても良い。
【００２５】本発明の目的及び利点は、同様に、インサ
ート成形システム内の様々な段階でインサートの有無を
検出するシステムにおいて、少なくとも第１のインサー
ト投入ステーション、前記インサートの移動用手段、前
記インサートの再配置用手段及び金型コアを伴う成形ス
テーションを内含し、移動用手段を介して、前記第１の
ステーションから再配置用手段まで前記インサートが移
動させられている間に前記移動用手段の上の前記インサ
ートの有無を検出する手段であって、インサートが再配
置用手段を介して移動用手段から移動させられた後で移
動用手段上のインサートの有無を検出する手段を含んで
成るインサート成形システムの中の様々な段階でインサ
ートの有無を検出するシステムによってでも達成され
る。
ート成形システム内の様々な段階でインサートの有無を
検出するシステムにおいて、少なくとも第１のインサー
ト投入ステーション、前記インサートの移動用手段、前
記インサートの再配置用手段及び金型コアを伴う成形ス
テーションを内含し、移動用手段を介して、前記第１の
ステーションから再配置用手段まで前記インサートが移
動させられている間に前記移動用手段の上の前記インサ
ートの有無を検出する手段であって、インサートが再配
置用手段を介して移動用手段から移動させられた後で移
動用手段上のインサートの有無を検出する手段を含んで
成るインサート成形システムの中の様々な段階でインサ
ートの有無を検出するシステムによってでも達成され
る。
【００２６】本発明の詳細については、以下の説明及び
図面の中で記されており、図中で同じ参照番号は同じ要
素を表しているものとする。
図面の中で記されており、図中で同じ参照番号は同じ要
素を表しているものとする。
【００２７】
【発明の実施の形態】図面を詳細に参照すると、図１
は、参照符号１０で示されている本発明のプリフォーム
インサート成形システムの上面図を示している。このシ
ステム１０は一般に、インサートの混在状態解除ステー
ション（unscrambling station）１２、インサートアレ
イ形成機構１４、インサート移送及び投入機構１６及び
２重成形ステーション１８を含む。システム１０は更
に、システム内をインサートが移動されている間にイン
サートの有無を検知又は検出するように作動するインサ
ート検出システム２０（概略的に示されている）、及び
システムを自動化するための制御機構２１を含んでい
る。図２は、上述の要素を含むシステム１０の立面図で
ある。
は、参照符号１０で示されている本発明のプリフォーム
インサート成形システムの上面図を示している。このシ
ステム１０は一般に、インサートの混在状態解除ステー
ション（unscrambling station）１２、インサートアレ
イ形成機構１４、インサート移送及び投入機構１６及び
２重成形ステーション１８を含む。システム１０は更
に、システム内をインサートが移動されている間にイン
サートの有無を検知又は検出するように作動するインサ
ート検出システム２０（概略的に示されている）、及び
システムを自動化するための制御機構２１を含んでい
る。図２は、上述の要素を含むシステム１０の立面図で
ある。
【００２８】混在状態解除システム１２は、図１及び２
に示されるバルク補給ユニット２２、及び２ユニット２
２から夫々ボウルフィーダー２６ａ及び２６ｂまでイン
サートを補給するためのインフィードコンベヤ２４ａ及
び２４ｂを含む。図２に示されるインサート２７は、ボ
ウルフィーダー２６ａ及び２６ｂの中で混在状態が解除
され、直立状態でかつ実質的に並んだ状態でボウルフィ
ーダから出力されるような形で配置される。インサート
２７は、ボウルフィーダー２６ａ及び２６ｂからインフ
ィードコンベア２８ａ及び２８ｂ上まで直立の横並び配
置で移動させられる。
に示されるバルク補給ユニット２２、及び２ユニット２
２から夫々ボウルフィーダー２６ａ及び２６ｂまでイン
サートを補給するためのインフィードコンベヤ２４ａ及
び２４ｂを含む。図２に示されるインサート２７は、ボ
ウルフィーダー２６ａ及び２６ｂの中で混在状態が解除
され、直立状態でかつ実質的に並んだ状態でボウルフィ
ーダから出力されるような形で配置される。インサート
２７は、ボウルフィーダー２６ａ及び２６ｂからインフ
ィードコンベア２８ａ及び２８ｂ上まで直立の横並び配
置で移動させられる。
【００２９】図４を参照すると、インフィードコンベア
２８ａ及び２８ｂの下流には、フィードスクリュー３０
ａ〜３０ｄのごとき線形の間隔取り装置が設けてある。
フィードスクリュー３０ａ〜３０ｄは、以下で論述する
その後の射出成形段階のために、図１で点線で示されて
いるように２重成形ステーション１８内の金型コア３１
の位置と一致するべく位置付けされるように、インサー
ト２７を離隔するように作動する。従って、以下でより
詳細に論述する通り、フィードスクリューは、金型コア
３１の配置と一致するように所定数のインサートを持つ
一定数の列の形でインサート２７を置くように機能す
る。好ましい実施形態においては、４つのフィードスク
リュー３０ａ〜３０ｄは、各々１２の等間隔のインサー
トを含む４つの列を含む配置にインサート群２７を置く
ように作動する。１９８９年５月２３日発行のOkuma外
の米国特許第４，８３２，１７６号に示されているよう
な混在状態解除ユニットを本発明と共に使用することが
でき、従って、このユニットを先行技術としてここに記
載する。
２８ａ及び２８ｂの下流には、フィードスクリュー３０
ａ〜３０ｄのごとき線形の間隔取り装置が設けてある。
フィードスクリュー３０ａ〜３０ｄは、以下で論述する
その後の射出成形段階のために、図１で点線で示されて
いるように２重成形ステーション１８内の金型コア３１
の位置と一致するべく位置付けされるように、インサー
ト２７を離隔するように作動する。従って、以下でより
詳細に論述する通り、フィードスクリューは、金型コア
３１の配置と一致するように所定数のインサートを持つ
一定数の列の形でインサート２７を置くように機能す
る。好ましい実施形態においては、４つのフィードスク
リュー３０ａ〜３０ｄは、各々１２の等間隔のインサー
トを含む４つの列を含む配置にインサート群２７を置く
ように作動する。１９８９年５月２３日発行のOkuma外
の米国特許第４，８３２，１７６号に示されているよう
な混在状態解除ユニットを本発明と共に使用することが
でき、従って、このユニットを先行技術としてここに記
載する。
【００３０】フィードスクリュー３０ａ〜３０ｄから、
インサート２７が、離隔された多列配向にて、図２〜５
に示されるごとく、インサート移送及び投入用機構１６
まで送り出される。
インサート２７が、離隔された多列配向にて、図２〜５
に示されるごとく、インサート移送及び投入用機構１６
まで送り出される。
【００３１】移送及び投入用機構１６は図１〜４でシャ
トルテーブル３２を表す点線によって示されるように、
第１の投入ステーション３４からアレイになったプリフ
ォームを収容しインサートを第２の投入ステーション３
５まで移動させるように適合されたシャトルテーブル３
２を含んでいる。図５に示されるごとく、好ましくは、
第１の投入ステーション３４は、フィードスクリュー３
０ａ〜３０ｄから間隔取りされたインサートを収集する
エンクロージャを含んでいる。インサート２７は、第１
の投入ステーション３４内に移動させられるにつれて、
図５に示されるごとく、自らの下に位置付けされた可動
フラップ３６によって、支持される。フラップ３６は、
シリンダ４０と連結された可動アーム３８に取り付けら
れている。シリンダ４０が起動させられるにつれて、可
動アーム３８が移動させられ、かくしてフラップ３６は
インサート２７の下から外へ移動させられる。好ましく
はシャトルテーブル３２は、第１の投入ステーション３
４から第２の投入ステーションまで移動するようにトラ
ック４２上の第１の投入ステーション３４上で移動可能
である。
トルテーブル３２を表す点線によって示されるように、
第１の投入ステーション３４からアレイになったプリフ
ォームを収容しインサートを第２の投入ステーション３
５まで移動させるように適合されたシャトルテーブル３
２を含んでいる。図５に示されるごとく、好ましくは、
第１の投入ステーション３４は、フィードスクリュー３
０ａ〜３０ｄから間隔取りされたインサートを収集する
エンクロージャを含んでいる。インサート２７は、第１
の投入ステーション３４内に移動させられるにつれて、
図５に示されるごとく、自らの下に位置付けされた可動
フラップ３６によって、支持される。フラップ３６は、
シリンダ４０と連結された可動アーム３８に取り付けら
れている。シリンダ４０が起動させられるにつれて、可
動アーム３８が移動させられ、かくしてフラップ３６は
インサート２７の下から外へ移動させられる。好ましく
はシャトルテーブル３２は、第１の投入ステーション３
４から第２の投入ステーションまで移動するようにトラ
ック４２上の第１の投入ステーション３４上で移動可能
である。
【００３２】シャトルテーブル３２は、好ましくはトラ
ック４２に上に取り付けられているベース４６から上向
きに突出するマンドレル又はピン４４の形をした複数の
素子をも含んでいる。マンドレル４４は、ベース４６上
で、フィードスクリュー３０ａ〜３０ｄを介してインサ
ート２７が配位されているのと同じ配置にて位置付けさ
れている。即ち、マンドレル４４は好ましくは、４つの
列で設けられ、各々の列は、図２及び図５の側面図及び
端面図で示されているとおりインサート２７と同じ間隔
取りでマンドレルを含んでいる。従ってマンドレル４４
はインサート２７と心合わせされ、インサートの内径よ
りも僅かに小さい外径を持つ。従って、可動フラップ３
６がシリンダー４０及び可動アーム３８を介してインサ
ート２７の下から移動させられた時点で、インサート２
７は、第２の投入ステーション３５までのその後の移動
のためマンドレル４４上へと解除される。
ック４２に上に取り付けられているベース４６から上向
きに突出するマンドレル又はピン４４の形をした複数の
素子をも含んでいる。マンドレル４４は、ベース４６上
で、フィードスクリュー３０ａ〜３０ｄを介してインサ
ート２７が配位されているのと同じ配置にて位置付けさ
れている。即ち、マンドレル４４は好ましくは、４つの
列で設けられ、各々の列は、図２及び図５の側面図及び
端面図で示されているとおりインサート２７と同じ間隔
取りでマンドレルを含んでいる。従ってマンドレル４４
はインサート２７と心合わせされ、インサートの内径よ
りも僅かに小さい外径を持つ。従って、可動フラップ３
６がシリンダー４０及び可動アーム３８を介してインサ
ート２７の下から移動させられた時点で、インサート２
７は、第２の投入ステーション３５までのその後の移動
のためマンドレル４４上へと解除される。
【００３３】点線で表されている第２の投入ステーショ
ン３５へ向かう途中で、インサート検出システムは作動
し、マンドレル４４上のインサート２７の有無を決定す
る。センサー５０はインサートの有無を検知するべくシ
ャトルテーブル３２のマンドレル４４及びベース４６に
隣接して位置付けされているのが好ましい。好ましく
は、センサー５０を含む４セットの光伝送器／検出器ユ
ニット５３ａ〜５３ｄ（概略的に示されている）が使用
され、図４に示されるごとく、マンドレルの４本の平行
線の各々にまたがってサポート（図示せず）の上に取り
付けられている。使用されているシステムのタイプは重
要ではなく、従って、フィーラを介して物理的にマンド
レル４４のインサートの有無をテストし結果を表わす信
号を出す機械的システムを含め、その他の検知システム
も同様に使用できる。シャトルテーブル３２が第２の投
入ステーション３５に向かって移動するにつれて、各々
のマンドレルは好ましくは、その上にインサートが存在
することを確認するように、センサー５０の１つを介し
て検査される。
ン３５へ向かう途中で、インサート検出システムは作動
し、マンドレル４４上のインサート２７の有無を決定す
る。センサー５０はインサートの有無を検知するべくシ
ャトルテーブル３２のマンドレル４４及びベース４６に
隣接して位置付けされているのが好ましい。好ましく
は、センサー５０を含む４セットの光伝送器／検出器ユ
ニット５３ａ〜５３ｄ（概略的に示されている）が使用
され、図４に示されるごとく、マンドレルの４本の平行
線の各々にまたがってサポート（図示せず）の上に取り
付けられている。使用されているシステムのタイプは重
要ではなく、従って、フィーラを介して物理的にマンド
レル４４のインサートの有無をテストし結果を表わす信
号を出す機械的システムを含め、その他の検知システム
も同様に使用できる。シャトルテーブル３２が第２の投
入ステーション３５に向かって移動するにつれて、各々
のマンドレルは好ましくは、その上にインサートが存在
することを確認するように、センサー５０の１つを介し
て検査される。
【００３４】１つのインサートが、好ましくは光ビーム
を遮断しながら第２の投入ステーション３５まで行く途
中で、伝送器／検出器ユニット５３ａ〜５３ｄを通して
欠如しているものとして決定された場合、概略的に示し
たインジケーター、好ましくは警報装置５２が作動され
る。正にこの時点で、問題を補正するべく、作業を変更
することができる。好ましくは、不在のインサートを付
加するために、第１の投入ステーションと共に再循環す
るようにシャトルテーブルを制御するべく、制御機構２
１が使用される。そうでなければ、サイクルを打ち切っ
て、マンドレルにインサートを完全に再投入することが
できる。
を遮断しながら第２の投入ステーション３５まで行く途
中で、伝送器／検出器ユニット５３ａ〜５３ｄを通して
欠如しているものとして決定された場合、概略的に示し
たインジケーター、好ましくは警報装置５２が作動され
る。正にこの時点で、問題を補正するべく、作業を変更
することができる。好ましくは、不在のインサートを付
加するために、第１の投入ステーションと共に再循環す
るようにシャトルテーブルを制御するべく、制御機構２
１が使用される。そうでなければ、サイクルを打ち切っ
て、マンドレルにインサートを完全に再投入することが
できる。
【００３５】第２の投入ステーション３５は、好ましく
は、シャトルテーブル３２から２重成形ステーション１
８までインサート２７を移動させるため、ロボット５６
（概略的に示されている）を収納するエンクロージャ５
４の中に位置付けされる。トラック４２の下方には、好
ましくは２重成形ステーション１８からの戻り時点でロ
ボット５６のツーリングプレート６１から降ろされた完
成した多層プリフォーム６０を収容するためのテーブル
５８が設けられている。このテーブル５８は、同様に、
ツーリングプレート６１から拒絶されたプリフォーム又
はインサートを収容しても良い。
は、シャトルテーブル３２から２重成形ステーション１
８までインサート２７を移動させるため、ロボット５６
（概略的に示されている）を収納するエンクロージャ５
４の中に位置付けされる。トラック４２の下方には、好
ましくは２重成形ステーション１８からの戻り時点でロ
ボット５６のツーリングプレート６１から降ろされた完
成した多層プリフォーム６０を収容するためのテーブル
５８が設けられている。このテーブル５８は、同様に、
ツーリングプレート６１から拒絶されたプリフォーム又
はインサートを収容しても良い。
【００３６】シャトルテーブル３２のマンドレル４４か
らインサートを移送するために、ロボット５６は、シャ
トルテーブルより上の位置へ移動させられる。ロボット
５６から完成したプリフォーム６０を収容するため、シ
ャトルテーブル３２のベース４６には、図４及び５に示
されるごとく、ロボット５６から解除されたプリフォー
ムの通過のための複数の開口部６２が中に含まれてい
る。開口部６２は、２重成形ステーション１８のマンド
レル４４及び金型コア３１と同じ間隔取りで１本の列内
に、好ましくは１２の割合で開口部６２の４本の列が存
在するような形で、マンドレル４４の列の間に位置付け
されている。従って、図４の上面図に示されるごとく、
好ましくは、マンドレルの各列に隣接して、開口部の列
がある。
らインサートを移送するために、ロボット５６は、シャ
トルテーブルより上の位置へ移動させられる。ロボット
５６から完成したプリフォーム６０を収容するため、シ
ャトルテーブル３２のベース４６には、図４及び５に示
されるごとく、ロボット５６から解除されたプリフォー
ムの通過のための複数の開口部６２が中に含まれてい
る。開口部６２は、２重成形ステーション１８のマンド
レル４４及び金型コア３１と同じ間隔取りで１本の列内
に、好ましくは１２の割合で開口部６２の４本の列が存
在するような形で、マンドレル４４の列の間に位置付け
されている。従って、図４の上面図に示されるごとく、
好ましくは、マンドレルの各列に隣接して、開口部の列
がある。
【００３７】ツーリングプレート６１は、インサート２
７を再配置するため、第２の投入ステーション３５と２
重成形ステーション１８の間で移動可能である。ツーリ
ングプレート６１は、図２にロボット５６の破線表示に
よって示されるごとく、インサートと係合した後、そし
て２重成形システム１８までインサートを移動させる前
に、上向きに約９０度にわたり移動させても良い。その
後、ロボット５６を介してツーリングプレート６１は、
好ましくは、図１及び図２に示されるごとく、第２の投
入ステーション３５から２重成形ステーション１８まで
直線的に移動する。しかしながら実際の運動経路は決定
的に重要なものでなく、従って、ツーリングプレート６
１は別の経路を経由して２重成形ステーション１８まで
移動することもできる。
７を再配置するため、第２の投入ステーション３５と２
重成形ステーション１８の間で移動可能である。ツーリ
ングプレート６１は、図２にロボット５６の破線表示に
よって示されるごとく、インサートと係合した後、そし
て２重成形システム１８までインサートを移動させる前
に、上向きに約９０度にわたり移動させても良い。その
後、ロボット５６を介してツーリングプレート６１は、
好ましくは、図１及び図２に示されるごとく、第２の投
入ステーション３５から２重成形ステーション１８まで
直線的に移動する。しかしながら実際の運動経路は決定
的に重要なものでなく、従って、ツーリングプレート６
１は別の経路を経由して２重成形ステーション１８まで
移動することもできる。
【００３８】ロボットツーリングプレート６１は、イン
サート２７及びプリフォーム６０を係合及び解放させる
べく機能することによって、このインサート２７をマン
ドレル４４から除去しプリフォーム６０を２重成形ステ
ーション１８から除去するように作動する真空チューブ
６６といったような複数の機構を内含する。ロボットツ
ーリングプレート６１は、完成したプリフォーム６０を
開口部６２内に解放することと同様にマンドレル４４か
らプリフォームインサート２７を係合及び除去すること
も行うべく作動する。従って、真空チューブ６６は、マ
ンドレル４４と心合わせされるように適合された１２個
から成る４本の列の１つのまとまりと、開口部６２に心
合わせされるように適合された図３に示される１２個か
ら成る４本の列のもう１つのまとまりの形で配置されて
いる。
サート２７及びプリフォーム６０を係合及び解放させる
べく機能することによって、このインサート２７をマン
ドレル４４から除去しプリフォーム６０を２重成形ステ
ーション１８から除去するように作動する真空チューブ
６６といったような複数の機構を内含する。ロボットツ
ーリングプレート６１は、完成したプリフォーム６０を
開口部６２内に解放することと同様にマンドレル４４か
らプリフォームインサート２７を係合及び除去すること
も行うべく作動する。従って、真空チューブ６６は、マ
ンドレル４４と心合わせされるように適合された１２個
から成る４本の列の１つのまとまりと、開口部６２に心
合わせされるように適合された図３に示される１２個か
ら成る４本の列のもう１つのまとまりの形で配置されて
いる。
【００３９】ツーリングプレート６１は、チューブ６６
を介して、好ましくは、マンドレル４４からインサート
を除去するため（チューブ６６を通して）真空を加え
る。チューブ６６の中の真空を解除し、好ましくは、チ
ューブを通して空気を吹き込むことによって、完成した
プリフォーム６０は、シャトルテーブル３２のベース４
６内の開口部６２の中へ解除される。プリフォーム６０
が開口部６２内に解除された時点で、プリフォームはテ
ーブル５８上に捕獲される。
を介して、好ましくは、マンドレル４４からインサート
を除去するため（チューブ６６を通して）真空を加え
る。チューブ６６の中の真空を解除し、好ましくは、チ
ューブを通して空気を吹き込むことによって、完成した
プリフォーム６０は、シャトルテーブル３２のベース４
６内の開口部６２の中へ解除される。プリフォーム６０
が開口部６２内に解除された時点で、プリフォームはテ
ーブル５８上に捕獲される。
【００４０】マンドレル４４上に次のインサートを取り
付けるべく第１の投入ステーション３４に戻る途中で、
シャトルテーブル３２は、その後に梱包又はさらなる処
理のため除去するべく、テーブル５８の上からシュート
５９の下方へ完成したプリフォーム６０を移動させる。
これは、好ましくは、拒絶されたプリフォーム又はイン
サート及び完成したプリフォームを移動させるため、ベ
ース底面４６からテーブル表面５８まで延びているフラ
ップ又はスクレーパ６８を含むシャトルテーブル３２に
よって達成される。従って、フラップ６８は、テーブル
５８をかき取り、完成したプリフォーム６０をシュート
５９内を落下するように押す。
付けるべく第１の投入ステーション３４に戻る途中で、
シャトルテーブル３２は、その後に梱包又はさらなる処
理のため除去するべく、テーブル５８の上からシュート
５９の下方へ完成したプリフォーム６０を移動させる。
これは、好ましくは、拒絶されたプリフォーム又はイン
サート及び完成したプリフォームを移動させるため、ベ
ース底面４６からテーブル表面５８まで延びているフラ
ップ又はスクレーパ６８を含むシャトルテーブル３２に
よって達成される。従って、フラップ６８は、テーブル
５８をかき取り、完成したプリフォーム６０をシュート
５９内を落下するように押す。
【００４１】同様の方法で、シャトルテーブル３２は、
拒絶された又は中断されたプリフォーム６０を廃棄部域
内７０へ移動させる。インサート検出システム２０を通
してインサート２７が以下で更に詳しく記述するとおり
２重成形ステーション１８で存在しないものとして検知
された場合、インサート群全体が廃棄される可能性があ
る。従って、第２の投入ステーション３５へのシャトル
テーブル３２の戻りに先立ち、ロボットツーリングプレ
ート６１は、拒絶されたあらゆるプリフォーム６０をテ
ーブル５８上に解除する。第１の投入ステーション３４
から第２の投入ステーション３５までの途中で、フラッ
プ６８は、更なる処理又は梱包のために完成したプリフ
ォームを移動させることに関連して前述したものと同じ
要領でシュート７１内を通って廃棄部域７０内を下方
へ、廃棄されたプリフォーム６０を移動させるように機
能する。
拒絶された又は中断されたプリフォーム６０を廃棄部域
内７０へ移動させる。インサート検出システム２０を通
してインサート２７が以下で更に詳しく記述するとおり
２重成形ステーション１８で存在しないものとして検知
された場合、インサート群全体が廃棄される可能性があ
る。従って、第２の投入ステーション３５へのシャトル
テーブル３２の戻りに先立ち、ロボットツーリングプレ
ート６１は、拒絶されたあらゆるプリフォーム６０をテ
ーブル５８上に解除する。第１の投入ステーション３４
から第２の投入ステーション３５までの途中で、フラッ
プ６８は、更なる処理又は梱包のために完成したプリフ
ォームを移動させることに関連して前述したものと同じ
要領でシュート７１内を通って廃棄部域７０内を下方
へ、廃棄されたプリフォーム６０を移動させるように機
能する。
【００４２】シャトルテーブル３２が第２の投入ステー
ション３５から第１の投入ステーション３４まで移動し
ている間、ツーリングプレート６１は、アレイになった
インサート２７を第２の投入ステーション３５から２重
成形ステーション１８まで移動させるように作動する。
ション３５から第１の投入ステーション３４まで移動し
ている間、ツーリングプレート６１は、アレイになった
インサート２７を第２の投入ステーション３５から２重
成形ステーション１８まで移動させるように作動する。
【００４３】第２の投入ステーション３５から第１の投
入ステーション３４まで戻る途中で、インサート検出シ
ステム２０は、マンドレル４４上のインサート２７の不
在を検出するため、同じ伝送器／検出器５３ａ〜５３ｄ
を用いてシャトルテーブル３２のマンドレル４を再度検
査するように作動する。マンドレル４４の１つにインサ
ートが検出された場合、再び警報５２が鳴り、不完全で
かつ場合によっては危険な部品を生産することになる２
重成形ステーション１８での射出成形を防止する。従っ
て、警報装置５２が知らせを発っした場合、ロボットツ
ーリングプレート６１は、欠如しているインサートをピ
ックアップしようと再度試みるためシャトルテーブル３
２と共に、ツーリングプレートに信号を送る制御機構２
１の制御下で、再循環することができる。そうでなけれ
ば、拒絶されたプリフォームに関して上述したものと類
似の要領で、インサートのバッチ全体が中断される可能
性がある。
入ステーション３４まで戻る途中で、インサート検出シ
ステム２０は、マンドレル４４上のインサート２７の不
在を検出するため、同じ伝送器／検出器５３ａ〜５３ｄ
を用いてシャトルテーブル３２のマンドレル４を再度検
査するように作動する。マンドレル４４の１つにインサ
ートが検出された場合、再び警報５２が鳴り、不完全で
かつ場合によっては危険な部品を生産することになる２
重成形ステーション１８での射出成形を防止する。従っ
て、警報装置５２が知らせを発っした場合、ロボットツ
ーリングプレート６１は、欠如しているインサートをピ
ックアップしようと再度試みるためシャトルテーブル３
２と共に、ツーリングプレートに信号を送る制御機構２
１の制御下で、再循環することができる。そうでなけれ
ば、拒絶されたプリフォームに関して上述したものと類
似の要領で、インサートのバッチ全体が中断される可能
性がある。
【００４４】ここで図６を参照すると、ロボットツーリ
ングプレート６１は、望ましくは多層化されるプリフォ
ーム６０を形成するためにインサート２７上に付加的な
層を２重成形するため、射出成形機７２の中へインサー
ト２７を移動させる。従って、ロボットツーリングプレ
ート６１は、射出成形機７２の中に位置付けされた金型
部分７４の金型コア３１上へインサート２７を投入する
ように作動する。金型コア３１は、上述の通り、１２の
等間隔のコアから成る４本の平行な列の形で配置され、
そのため、ロボットツーリングプレート６１から提供さ
れるインサート２７と完全に心合わせされた状態となっ
ている。
ングプレート６１は、望ましくは多層化されるプリフォ
ーム６０を形成するためにインサート２７上に付加的な
層を２重成形するため、射出成形機７２の中へインサー
ト２７を移動させる。従って、ロボットツーリングプレ
ート６１は、射出成形機７２の中に位置付けされた金型
部分７４の金型コア３１上へインサート２７を投入する
ように作動する。金型コア３１は、上述の通り、１２の
等間隔のコアから成る４本の平行な列の形で配置され、
そのため、ロボットツーリングプレート６１から提供さ
れるインサート２７と完全に心合わせされた状態となっ
ている。
【００４５】従って、好ましくは、ツーリングプレート
６１は、射出成形機のコアに隣接して可動であり、金型
部分７４のそれぞれの金型コアと心合わせ状態となるよ
うにインサート２７を置くように機能する。好ましくは
真空は、真空チューブ６６の中で解除され、その中に空
気が吹き込まれ、かくしてインサート２７が解除されて
金型コア３１上に押しやられる。インサート２７が金型
コア３１の上にある状態で、インサート２７がコア上に
摺動するにつれてインサート２７とコア３１の間で空気
を排出することができる。このような排出は、通気孔
（図示せず）を介して達成できる。任意には、真空チュ
ーブからのインサートの移送を助けるため、又金型が閉
鎖されるにつれて金型コア上にインサートを保持するの
を助けるため、コア通気孔にて真空を加えることもでき
る。
６１は、射出成形機のコアに隣接して可動であり、金型
部分７４のそれぞれの金型コアと心合わせ状態となるよ
うにインサート２７を置くように機能する。好ましくは
真空は、真空チューブ６６の中で解除され、その中に空
気が吹き込まれ、かくしてインサート２７が解除されて
金型コア３１上に押しやられる。インサート２７が金型
コア３１の上にある状態で、インサート２７がコア上に
摺動するにつれてインサート２７とコア３１の間で空気
を排出することができる。このような排出は、通気孔
（図示せず）を介して達成できる。任意には、真空チュ
ーブからのインサートの移送を助けるため、又金型が閉
鎖されるにつれて金型コア上にインサートを保持するの
を助けるため、コア通気孔にて真空を加えることもでき
る。
【００４６】金型が閉じる前に、好ましくはインサート
検出システム２０が再びインサート２７の有無を検出す
るべく作動する。従ってインサート検出システム２０は
好ましくは、インサート２７がそこから欠如しているか
否かを検出するべく金型コアに向けられた、システム７
７として概略的に示されているカメラを内含している。
カメラを内含するシステム７７は、好ましくは金型コア
にて光の反射レベルを検出する。このレベルはインサー
トの有無を表すものである。本発明では、米国特許第
５，２８６，４２６号で使用されたもののようなインサ
ート検出システムを使用することができ、このシステム
を先行技術としてここに記載する。
検出システム２０が再びインサート２７の有無を検出す
るべく作動する。従ってインサート検出システム２０は
好ましくは、インサート２７がそこから欠如しているか
否かを検出するべく金型コアに向けられた、システム７
７として概略的に示されているカメラを内含している。
カメラを内含するシステム７７は、好ましくは金型コア
にて光の反射レベルを検出する。このレベルはインサー
トの有無を表すものである。本発明では、米国特許第
５，２８６，４２６号で使用されたもののようなインサ
ート検出システムを使用することができ、このシステム
を先行技術としてここに記載する。
【００４７】しかしながら、使用されるシステムのタイ
プは、必ずしも決定的に重要というわけではなく、金型
コア上のインサートの有無を検出するためにその他のシ
ステムを使用することも可能である。このようなシステ
ム７７は、機械的フィーラを使用してインサートの有無
を物理的にテストするように機能する機械的システムを
含んでいて良い。同様に、真空システムを用いてロボッ
トツーリングプレートのチューブ内のインサートの有無
をテストすることもでき、この場合、真空圧のレベルが
インサートの有無を表す。インサート２７が欠如してい
るものとして検出された場合、警報装置、好ましくは警
報装置５２が知らせを発っし、任意には再投入サイクル
を試みることができ、ここでロボットツーリングプレー
ト６１は、以前に解除されていないインサートが有るな
らばそれを解除するべく新たに試みるために制御機構２
１の制御下で金型コア３１に隣接するその位置まで戻さ
れるか、そうでなければ、インサートショット全てが拒
絶される可能性がある。
プは、必ずしも決定的に重要というわけではなく、金型
コア上のインサートの有無を検出するためにその他のシ
ステムを使用することも可能である。このようなシステ
ム７７は、機械的フィーラを使用してインサートの有無
を物理的にテストするように機能する機械的システムを
含んでいて良い。同様に、真空システムを用いてロボッ
トツーリングプレートのチューブ内のインサートの有無
をテストすることもでき、この場合、真空圧のレベルが
インサートの有無を表す。インサート２７が欠如してい
るものとして検出された場合、警報装置、好ましくは警
報装置５２が知らせを発っし、任意には再投入サイクル
を試みることができ、ここでロボットツーリングプレー
ト６１は、以前に解除されていないインサートが有るな
らばそれを解除するべく新たに試みるために制御機構２
１の制御下で金型コア３１に隣接するその位置まで戻さ
れるか、そうでなければ、インサートショット全てが拒
絶される可能性がある。
【００４８】代替的には、各々のインサートを、２重成
形に先立ち検出可能なマークでマーキングすることがで
きる。２重成形の間にインサートが使用されたことを表
示するマークについて成形されたプリフォームを走査す
るために、検出システム（図示せず）を使用することが
できる。マークが検出されない場合、そのプリフォーム
又はプリフォームショット全体が拒絶される。
形に先立ち検出可能なマークでマーキングすることがで
きる。２重成形の間にインサートが使用されたことを表
示するマークについて成形されたプリフォームを走査す
るために、検出システム（図示せず）を使用することが
できる。マークが検出されない場合、そのプリフォーム
又はプリフォームショット全体が拒絶される。
【００４９】更に図６を参照すると、射出成形機７２を
通して、好ましくはＰＥＴである樹脂層が、インサート
２７全体にわたり、金型部分７６のキャビティ７８内へ
射出成形され、少なくとも２層を持つプリフォーム６０
を形成する。１９９０年７月１７日発行のCahillに付与
された米国特許第４，８４２，００８号は、本発明と共
に使用できる成形方法を開示しており、ここに先行技術
として記載する。成形の後、射出成形機７２の金型部分
７４及び７６は開放されロボットツーリングプレート６
１は、金型コアから完成したプリフォーム６０を除去し
これをキャリアプレート（図示せず）内及び１組の冷却
したプリフォームキャリアキャビティ内へ入れるべく作
動する。
通して、好ましくはＰＥＴである樹脂層が、インサート
２７全体にわたり、金型部分７６のキャビティ７８内へ
射出成形され、少なくとも２層を持つプリフォーム６０
を形成する。１９９０年７月１７日発行のCahillに付与
された米国特許第４，８４２，００８号は、本発明と共
に使用できる成形方法を開示しており、ここに先行技術
として記載する。成形の後、射出成形機７２の金型部分
７４及び７６は開放されロボットツーリングプレート６
１は、金型コアから完成したプリフォーム６０を除去し
これをキャリアプレート（図示せず）内及び１組の冷却
したプリフォームキャリアキャビティ内へ入れるべく作
動する。
【００５０】代替的には、キャリアプレートは、金型コ
アに対して、所定の位置まで移動させることができ、又
完成したプリフォームを金型コアから及びプリフォーム
キャリアキャビティ内へとブロー又はその他の形で除去
することができる。本発明の譲受人に対して譲渡された
DelferIIIに対する米国再発行特許第 ３３，２３７号
は、本発明と共に使用することが望ましいキャリアプレ
ートの設計及び作動を詳細に開示しており、従って、か
かる開示は、ここでこの詳細な説明の中で先行技術とし
て記載する。キャリアプレート内での冷却の後、次にロ
ボットツーリングプレート６１は、上述の通り、テーブ
ル５８及びシュート５９まで完成プリフォーム６０を移
動させるように作動する。
アに対して、所定の位置まで移動させることができ、又
完成したプリフォームを金型コアから及びプリフォーム
キャリアキャビティ内へとブロー又はその他の形で除去
することができる。本発明の譲受人に対して譲渡された
DelferIIIに対する米国再発行特許第 ３３，２３７号
は、本発明と共に使用することが望ましいキャリアプレ
ートの設計及び作動を詳細に開示しており、従って、か
かる開示は、ここでこの詳細な説明の中で先行技術とし
て記載する。キャリアプレート内での冷却の後、次にロ
ボットツーリングプレート６１は、上述の通り、テーブ
ル５８及びシュート５９まで完成プリフォーム６０を移
動させるように作動する。
【００５１】図７（Ａ）、（Ｂ）を参照すると、プリフ
ォームインサートのうちのいずれか１つ、即ち、例えば
図７（Ａ）に示される、細長いプリフォームインサート
又は図７（Ｂ）に示される更に短く幅の広いプリフォー
ムを、以上で詳述したシステムと共に使用することがで
きる。当然のことながら、このシステムと共にその他の
様々なインサート形状も使用することができる。
ォームインサートのうちのいずれか１つ、即ち、例えば
図７（Ａ）に示される、細長いプリフォームインサート
又は図７（Ｂ）に示される更に短く幅の広いプリフォー
ムを、以上で詳述したシステムと共に使用することがで
きる。当然のことながら、このシステムと共にその他の
様々なインサート形状も使用することができる。
【００５２】図１〜６を参照すると、作動中、プリフォ
ームインサート２７は、ボウルフィ−ダー２６ａ及び２
６ｂから、混在状態解除ステーション１２のインフィー
ドコンベヤ２８ａ及び２８ｂ上へと移動させられる。イ
ンサート２７は、フィードスクリュー３０ａ−３０ｄ内
へと補給され、その後の心合わせ及び同様に心合わせさ
れた金型コアを伴う射出成形機内への設置のため、１２
のインサートアレイｘ４列の形で心合わせされる。フィ
ードスクリュー３０ａ−３０ｄは第１の投入ステーショ
ン３４内へインサート２７を補給し、この時点でインサ
ートは可動フラップ３６を介して第１の投入ステーショ
ン３４内に支持される。第１の投入ステーション３４の
下に可動シャトルテーブル３２が位置付けられ、可動ア
ーム３８及びシリンダ４０の起動を介しての可動フラッ
プ３６の動作の時点で、インサート２７が、シャトルテ
ーブル３２から上向きに突出するピン４４又はマンドレ
ル上に落とされる。
ームインサート２７は、ボウルフィ−ダー２６ａ及び２
６ｂから、混在状態解除ステーション１２のインフィー
ドコンベヤ２８ａ及び２８ｂ上へと移動させられる。イ
ンサート２７は、フィードスクリュー３０ａ−３０ｄ内
へと補給され、その後の心合わせ及び同様に心合わせさ
れた金型コアを伴う射出成形機内への設置のため、１２
のインサートアレイｘ４列の形で心合わせされる。フィ
ードスクリュー３０ａ−３０ｄは第１の投入ステーショ
ン３４内へインサート２７を補給し、この時点でインサ
ートは可動フラップ３６を介して第１の投入ステーショ
ン３４内に支持される。第１の投入ステーション３４の
下に可動シャトルテーブル３２が位置付けられ、可動ア
ーム３８及びシリンダ４０の起動を介しての可動フラッ
プ３６の動作の時点で、インサート２７が、シャトルテ
ーブル３２から上向きに突出するピン４４又はマンドレ
ル上に落とされる。
【００５３】好ましくは、シャトルテーブル３２は、ト
ラック４２に沿って第２の投入ステーション３５まで移
動させられ、ここで途中で、インサート検出システム２
０は、好ましくはマンドレル４４上のインサートの有無
を決定するべくセンサー５０を介してインサート２７の
列を走査するように作動する。インサートがマンドレル
４４から不在であるものとして検出された場合、好まし
くは警報装置５２が鳴り、作動が中止され及び／又はそ
の上に欠如しているインサートを置くため再循環させら
れる可能性がある。
ラック４２に沿って第２の投入ステーション３５まで移
動させられ、ここで途中で、インサート検出システム２
０は、好ましくはマンドレル４４上のインサートの有無
を決定するべくセンサー５０を介してインサート２７の
列を走査するように作動する。インサートがマンドレル
４４から不在であるものとして検出された場合、好まし
くは警報装置５２が鳴り、作動が中止され及び／又はそ
の上に欠如しているインサートを置くため再循環させら
れる可能性がある。
【００５４】シャトルテーブル３２は、所望のアレイ上
に位置付けされたインサート２７を、エンクロージャ５
４内に位置付けされた第２の投入ステーション３５まで
移動させる。ロボットツーリングプレート６１を含むロ
ボット５６は、開口部６２内に同時に完成プリフォーム
６０を解除しながらシャトルテーブル３２のマンドレル
４４からインサート２７を除去する。完成プリフォーム
６０は、開口部６２を通ってテーブル５８上に落ちる。
インサート２７がマンドレル４４から除去された後、シ
ャトルテーブル３２は、第１の投入ステーション３４ま
で戻り、その途中、フラップ６８は完成プリフォーム６
０をシュート内を通って落下させ、ここでプリフォーム
６０は梱包され又は更なる処理のため除去される。
に位置付けされたインサート２７を、エンクロージャ５
４内に位置付けされた第２の投入ステーション３５まで
移動させる。ロボットツーリングプレート６１を含むロ
ボット５６は、開口部６２内に同時に完成プリフォーム
６０を解除しながらシャトルテーブル３２のマンドレル
４４からインサート２７を除去する。完成プリフォーム
６０は、開口部６２を通ってテーブル５８上に落ちる。
インサート２７がマンドレル４４から除去された後、シ
ャトルテーブル３２は、第１の投入ステーション３４ま
で戻り、その途中、フラップ６８は完成プリフォーム６
０をシュート内を通って落下させ、ここでプリフォーム
６０は梱包され又は更なる処理のため除去される。
【００５５】第２の投入ステーションから第１の投入ス
テーションまで、インサート検出システム２０は、残り
のインサート２７の存在についてシャトルテーブル３２
を検査する。インサート２７が検出された場合には、警
報装置５２が鳴る。作業を停止させるか又はロボットツ
ーリングプレート６１をシャトルテーブル３２と共に再
循環させて残りのインサート２７をピックアップするこ
とができる。
テーションまで、インサート検出システム２０は、残り
のインサート２７の存在についてシャトルテーブル３２
を検査する。インサート２７が検出された場合には、警
報装置５２が鳴る。作業を停止させるか又はロボットツ
ーリングプレート６１をシャトルテーブル３２と共に再
循環させて残りのインサート２７をピックアップするこ
とができる。
【００５６】第１の投入ステーション３４から第２の投
入ステーションまでの途中で、フラップ６８を介してシ
ャトルテーブル３２は同様に、廃棄部域７０に向かって
テーブル５８を横断してかき取ることにより、拒絶され
たプリフォーム６０を廃棄部域７０内に移動させる。こ
の経緯において、ロボットツーリングプレート６１は、
拒絶された又は打ち切られたプリフォーム６０を予め廃
棄のためテーブル５８上に落下させている。
入ステーションまでの途中で、フラップ６８を介してシ
ャトルテーブル３２は同様に、廃棄部域７０に向かって
テーブル５８を横断してかき取ることにより、拒絶され
たプリフォーム６０を廃棄部域７０内に移動させる。こ
の経緯において、ロボットツーリングプレート６１は、
拒絶された又は打ち切られたプリフォーム６０を予め廃
棄のためテーブル５８上に落下させている。
【００５７】真空チューブ６６を介してマンドレル４４
から除去されたインサート２７を伴うロボットツーリン
グプレート６１は、第２の投入ステーション３５から２
重成形ステーション１８までインサート２７を移動させ
る。２重成形ステーション１８において、射出成形機７
２は、好ましくはインサート２７上に付加的な単数又は
複数の層を２重成形するように作動する。従ってインサ
ート２７は、チューブ６６内の真空を解放し好ましくは
その中に加圧空気を吹き込むことによって、射出成形機
７２の金型部分７４のコア３１上に落とされる。金型キ
ャビティ７８を伴う金型部分７６は、金型部分７４を伴
う締め付け位置まで移動させられ、その後インサートは
付加的な単数又は複数の層で２重成形される。インサー
ト検出システム２０は、好ましくは再び作動され、成形
に先立ち、カメラを用いるシステム７７（概略的に示さ
れている）を介して金型コア３１上のインサート２７の
存在を検査する。このカメラを用いるシステム７７は、
好ましくは金型コア内の光の反射レベルを検査するよう
に作動し、検出されたレベルは、インサートの有無を表
示するものである。成形後、金型部分７４及び７６は開
放され、ロボットツーリングプレート６１はチューブを
介して完成プリフォーム６０を金型コア３１から取り出
し、その後完成プリフォーム６０はキャリアプレート
（図示していないが先行技術として含まれている）まで
移動させられその中で冷却される。最後に、冷却された
プリフォームは、キャリアプレートから取り出され、テ
ーブル５８上への解除されるようにツーリングプレート
６１を介して輸送される。
から除去されたインサート２７を伴うロボットツーリン
グプレート６１は、第２の投入ステーション３５から２
重成形ステーション１８までインサート２７を移動させ
る。２重成形ステーション１８において、射出成形機７
２は、好ましくはインサート２７上に付加的な単数又は
複数の層を２重成形するように作動する。従ってインサ
ート２７は、チューブ６６内の真空を解放し好ましくは
その中に加圧空気を吹き込むことによって、射出成形機
７２の金型部分７４のコア３１上に落とされる。金型キ
ャビティ７８を伴う金型部分７６は、金型部分７４を伴
う締め付け位置まで移動させられ、その後インサートは
付加的な単数又は複数の層で２重成形される。インサー
ト検出システム２０は、好ましくは再び作動され、成形
に先立ち、カメラを用いるシステム７７（概略的に示さ
れている）を介して金型コア３１上のインサート２７の
存在を検査する。このカメラを用いるシステム７７は、
好ましくは金型コア内の光の反射レベルを検査するよう
に作動し、検出されたレベルは、インサートの有無を表
示するものである。成形後、金型部分７４及び７６は開
放され、ロボットツーリングプレート６１はチューブを
介して完成プリフォーム６０を金型コア３１から取り出
し、その後完成プリフォーム６０はキャリアプレート
（図示していないが先行技術として含まれている）まで
移動させられその中で冷却される。最後に、冷却された
プリフォームは、キャリアプレートから取り出され、テ
ーブル５８上への解除されるようにツーリングプレート
６１を介して輸送される。
【００５８】本発明の主要な利点は、システム全体を通
してその物品の位置を検知しながら、物品の混在状態を
解除し、取扱い、移動させ、２重成形させるための包括
的なシステムを提供しているということである。本発明
のもう１つの利点は、多層プリフォームを形成するべく
引き続き２重成形するためプリフォームインサートを取
り扱うための包括的なシステムにおいて、インサートの
混在状態を解除し、配置し、輸送し、検知し、２重成形
するために連続的に作動するシステムを提供している点
にある。本発明の更にもう１つの利点は、多層プリフォ
ームを形成するべくプリフォームインサートを２重成形
するための包括的なシステムにおいて、その様々な段階
においてプリフォームインサートの有無を連続的にトラ
ッキングするためのインサート検出システムが含まれて
いるシステムを提供していることである。そして本発明
の更にもう１つの利点は、プリフォームを形成するべく
プリフォームインサートを２重成形するための包括的な
システムを提供し、このシステム及び方法は、インサー
トの混在状態を解除し金型の中へ挿入しかつ完成したプ
リフォームを金型から除去し、これを取り出しステーシ
ョンまで導くように作動する、という点にある。
してその物品の位置を検知しながら、物品の混在状態を
解除し、取扱い、移動させ、２重成形させるための包括
的なシステムを提供しているということである。本発明
のもう１つの利点は、多層プリフォームを形成するべく
引き続き２重成形するためプリフォームインサートを取
り扱うための包括的なシステムにおいて、インサートの
混在状態を解除し、配置し、輸送し、検知し、２重成形
するために連続的に作動するシステムを提供している点
にある。本発明の更にもう１つの利点は、多層プリフォ
ームを形成するべくプリフォームインサートを２重成形
するための包括的なシステムにおいて、その様々な段階
においてプリフォームインサートの有無を連続的にトラ
ッキングするためのインサート検出システムが含まれて
いるシステムを提供していることである。そして本発明
の更にもう１つの利点は、プリフォームを形成するべく
プリフォームインサートを２重成形するための包括的な
システムを提供し、このシステム及び方法は、インサー
トの混在状態を解除し金型の中へ挿入しかつ完成したプ
リフォームを金型から除去し、これを取り出しステーシ
ョンまで導くように作動する、という点にある。
【００５９】本発明は、その最良の実施形態を例示する
ものであり、部品の形状、サイズ、配置及び作動の詳細
の変更を行ってもよく、ここで記述、図示された例に制
限されるものではない。本発明は、クレームによって規
定されいているその精神及び範囲内にでの全ての変更を
包含するものである。
ものであり、部品の形状、サイズ、配置及び作動の詳細
の変更を行ってもよく、ここで記述、図示された例に制
限されるものではない。本発明は、クレームによって規
定されいているその精神及び範囲内にでの全ての変更を
包含するものである。
【図１】本発明の原理に従ったインサート取扱いシステ
ムの概略的上面図である。
ムの概略的上面図である。
【図２】図１に示されているインサート取扱いシステム
の概略的前面立面図である。
の概略的前面立面図である。
【図３】図２のライン２Ａ−２Ａに沿う底面図である。
【図４】図１のインサート移送及び投入用機構の拡大図
である。
である。
【図５】図４のライン４−４に沿う端面立面図である。
【図６】同様に図１に示されている射出成形システムの
拡大図である。
拡大図である。
【図７】本発明と共に使用する種々のプリフォームイン
サートの立面図を示す。
サートの立面図を示す。
１０…プリフォームインサート成形システム １２…インサートの混在状態解除ステーション １４…インサートアレイ形成機構 １６…インサート移送・投入機構 １８…２重成形ステーション ２０…インサート検出システム ２１…制御機構 ２２…バルク補給ユニット ２７…インサート ３１…金型コア ３２…シャトルテーブル ３４，３５…投入ステーション ３６…フラップ ３８…可動アーム ４０…シリンダ ４４…マンドレル ５０…センサー ５２…警報装置 ５６…ロボット ６０…多層プリフォーム ６１…ツーリングプレート ６２…開口部 ６６…真空チューブ ６８…スクレーパー ７８…キャビティ
Claims (27)
- 【請求項１】 インサートからプリフォームを製造する
ためのシステムにおいて、 前記インサートを前記多層プリフォームに成形するため
の手段と、 前記プリフォームを形成するのに用いられる前記インサ
ートを、前記成型用手段へのその後の再配置にとって適
切な位置へ配置するための手段と、 前記配置用手段から前記インサートを収容するための第
１の投入ステーションであって、このステーションと共
に位置設定された時点で前記インサートが前記成形用手
段にとって適切な形で位置付けられるようになってい
る、第１の投入ステーションと、 第２投入ステーションと、 前記第１の投入ステーションから前記第２の投入ステー
ションまで前記インサートを移動させるための手段と、 前記第２の成形ステーションから前記成形用手段まで、
前記インサートを再配置するための手段と、 前記インサートが前記システム内を移動中に少なくとも
インサートの有無を検出するための手段と、を有するシ
ステム。 - 【請求項２】 前記システムは、更に、インジケータを
含んで成り、少なくとも１つのインサートが不在である
べき場合にそれが存在する時、又は少なくとも１つのイ
ンサートが存在すべき場合に不在である時、そのインジ
ケータが起動されることを特徴とする請求項１に記載の
システム。 - 【請求項３】 前記システムが更に、インジケータを含
んで成り、前記検出用手段が前記移動用手段に並置した
状態で位置付けされており、前記第１の投入ステーショ
ンから前記第２の投入ステーションまでの途中でインサ
ートが不在であるものとして検出された場合に前記イン
ジケータが作動されることを特徴とする請求項２に記載
のシステム。 - 【請求項４】 前記検出用手段が前記移動用手段に並置
した状態で位置付けされており、前記第２の投入ステー
ションから前記第１の投入ステーションまでの途中でイ
ンサートが検出存在するものとして検出された場合に、
前記インジケータが作動されることを特徴とする請求項
２に記載のシステム。 - 【請求項５】 前記第１の投入ステーションが更に、前
記インサートが前記配置用手段から提供されるにつれ
て、このインサートを収集し、心合わせするための手段
と、前記収集用手段から前記インサートを解除するため
の手段と、を有し、 前記移動用手段が前記解除用手段を介して前記収集用手
段からの前記複数のインサートを収容することを特徴と
する請求項２に記載のシステム。 - 【請求項６】 前記移動用手段は、前記インサートと係
合するように適合された複数の要素を含み、前記検出用
手段は、前記要素の各々が前記インサートの１つを有す
るか否かを検出するのに適合されたセンサーを含み、前
記インジケータは、前記インサートの１つが存在すべき
である場合に不在であるという決定を前記要素の１つが
受けた時点及び前記インサートの１つが不在であるべき
場合に存在しているという決定を前記要素の１つが受け
た時点で鳴るように適合された警報装置を含むことを特
徴とする請求項５に記載のシステム。 - 【請求項７】 前記収集用手段は、インサート間隔取り
装置及びこのインサート間隔取り装置の下及び前記間隔
取りされたインサートの下に位置付けされたサポートを
含み、前記解除用手段には、前記インサートを前記移動
用手段を解除するため前記インサートの下から移動可能
である前記サポートを含むことを特徴とする請求項６に
記載のシステム。 - 【請求項８】 前記移動用手段は、シャトルテーブルを
含み、前記要素は前記シャトルテーブルから突出するピ
ンを含み、これらのピンは、前記インサートが前記イン
サート間隔取り装置上に位置付けされている間に前記イ
ンサートと心合わせするように間隔取りされており、前
記サポートを移動させた時点で前記インサートが前記ピ
ン上に解除されることを特徴とする請求項７に記載のシ
ステム。 - 【請求項９】 前記インサートが前記成形用手段と共に
存在しているか否かを決定するために前記インサートを
検出する第２の手段を更に含んで成り、前記インサート
の１つが不在であるとして検出された場合にインジケー
タが起動させられることを特徴とする請求項１に記載の
システム。 - 【請求項１０】 前記成形用手段は金型コアを含み、前
記第２の検出用手段は、前記金型コアを走査し前記イン
サートのいずれかが欠如しているか否かを決定するため
のインサート検出手段を含み、前記インジケータは、こ
れらのインサートの内のいずれかが欠如している場合に
起動される警報装置を含むことを特徴とする請求項９に
記載のシステム。 - 【請求項１１】 前記インサートを検出するための前記
手段が更に、前記インサートのいずれかが前記再配置用
手段と共にとどまっているか否かを決定するためのもの
であり、前記インサートのいずれかがとどまっているこ
とが分かった場合にはインジケータが起動されることを
特徴とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項１２】 前記再配置用手段は、更に；前記イン
サートを前記移動用手段から除去し且つ前記インサート
を前記成形用手段に置くための、前記インサートの係合
及び解除用手段；及び、前記プリフォームを前記成形用
手段から除去し且つこのプリフォームを更なる処理のた
めに所定の位置に置くために、前記多層プリフォームの
係合及び解除用手段、 を含んでいることを特徴とする請求項１に記載のシステ
ム。 - 【請求項１３】 前記多層プリフォームを係合させ且つ
解除する手段から前記多層プリフォームを収容するため
の多層プリフォーム収容手段を更に含んで成り、この多
層プリフォーム収容手段が前記プリフォームの移動用手
段の下に位置付けされていることを特徴とする請求項１
２に記載のシステム。 - 【請求項１４】 前記プリフォーム係合及び解除用手段
は、これらのプリフォームを係合し且つ支持する複数の
機構を含み、前記移動用手段には、前記多層プリフォー
ム収容手段に到達するために前記多層プリフォームが通
過する前記移動用の手段の前記要素の間に位置付けされ
た複数の開口部を含むことを特徴とする請求項１３に記
載のシステム。 - 【請求項１５】 前記再配置用手段は、前記移動用手段
と前記成形用手段の間で移動自在なロボットツーリング
プレートを含み、前記ロボットツーリングプレートは、
前記インサートの係合及び解除用手段を含み、このプレ
ートが、前記成形用手段からの前記多層プリフォームと
の係合及び解除用手段を含んでいることを特徴とする請
求項１４に記載のシステム。 - 【請求項１６】 前記インサートの係合及び解除用手段
及び前記プリフォームの係合及び解除用手段の各々が、
前記ツーリングプレートを介して前記インサート及び前
記プリフォームに真空を与えるための手段を含んで成
り、真空を与えるための手段が、前記多層プリフォーム
収容手段を介して前記除去用開口部分内に前記プリフォ
ームを解除するように作動することを特徴とする請求項
１５に記載のシステム。 - 【請求項１７】 前記移動用手段は更に、前記多層プリ
フォーム収容手段上の前記プリフォームを更なる処理用
部域及び廃棄部域の１つまで移動させるための手段を含
むことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。 - 【請求項１８】 前記再配置用手段は、前記移動用手段
と前記金型キャビティの間で移動自在なロボットツーリ
ングプレートを含み、このロボットツーリングプレート
が、前記インサートの係合及び解除用手段及び前記プリ
フォームの係合及び解除用手段の各々を含んでいること
を特徴とする請求項１２に記載のシステム。 - 【請求項１９】 少なくとも第１のインサート投入ステ
ーション、前記インサートの移動用手段、前記インサー
トの再配置用手段及び金型コアを伴う成形ステーション
を含むインサート成形システムの中の様々な段階でイン
サートの有無を検出するためのシステムにおいて、前記
移動用手段を介して、前記第１のステーションから前記
再配置用手段まで前記インサートが移動させられている
間に前記移動用手段の上の前記インサートの有無を検出
するための手段であって、前記インサートが前記再配置
用手段を介して前記移動用手段から除去された後に前記
移動用手段上のインサートの有無を検出する手段、 を有するシステム。 - 【請求項２０】 前記システムが、更にインジケータを
含み、前記インサートの１つが存在すべきである時に不
在として検出された場合及び前記インサートの１つが不
在であるべき時存在するものとして検出された場合に、
前記インジケータが作動されることを特徴とする請求項
１９に記載のシステム。 - 【請求項２１】 前記システムが、前記インサートの有
無を検出するためのもう１つの手段を含み、該手段は前
記金型コアに並置されていることを特徴とする請求項１
９に記載のシステム。 - 【請求項２２】 前記インサートの１つが存在している
べき時に前記金型コアの１つから不在であるとして検出
された場合に、そのインジケータが作動されることを特
徴とする請求項２１に記載のシステム。 - 【請求項２３】 前記検出用手段を介して、前記第１の
ステーションから前記再配置用手段までインサートが移
動させられている間に、そのインサートが不在であると
して検出された場合に、前記第１の投入ステーションか
ら欠如しているインサートを獲得するため前記第１の投
入ステーションと共に再循環するべく前記移動用手段に
指令を与える手段を更に含むことを特徴とする請求項１
９に記載のシステム。 - 【請求項２４】 前記再配置用手段を介して前記移動用
手段からインサートが除去された後、前記検出用手段を
介してこのインサートが存在しているものとして検出さ
れた場合に、前記再配置用手段まで前記移動用手段から
インサートを移送するため前記再配置用手段と共に再循
環するべく前記移動用手段に指令を与える手段を更に含
むことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。 - 【請求項２５】 前記インサートが前記移動用手段上に
列の形で配置されており、これらの列の各々には、その
中に前記インサートの有無を検出するためそれと並置さ
れたセンサーが備わっていることを特徴とする請求項２
４に記載のシステム。 - 【請求項２６】前記移動用手段が前記第１の投入ステー
ションから前記再配置用手段まで前記インサートを移動
させている間に前記移動用手段から不在として検出され
た前記インサートのうちの不在のものを獲得するべく前
記第１の投入ステーションと共に、或いは；前記再配置
用手段を介して前記移動用手段が前記インサートを除去
しようとした後、前記移動用手段上に存在するものとし
て検出された前記インサートのうちの存在するものを移
送するべく、前記再配置用手段と共に、 前記移動用手段を再循環させる手段を更に含んでいるこ
とを特徴とする請求項１９に記載のシステム。 - 【請求項２７】 前記もう１つの検出用手段は、前記金
型コア上の前記インサートの有無を決定するための機械
的フィーラを含む機械的検知装置を含むことを特徴とす
る請求項２１に記載のシステム。
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