JPH11188754A

JPH11188754A - インサート成形方法及び装置

Info

Publication number: JPH11188754A
Application number: JP35840297A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kumamura; 正晃熊村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1997-12-25
Publication date: 1999-07-13

Abstract

(57)【要約】【課題】ハンドによりインサート部材を金型内に挿入す
る動作に並行して、成形品を金型内から取り出すことが
できるインサート成形方法を提供する。【解決手段】インサート成形において、成形金型２
１，２２に対して、ハンド３４の片面でインサート部材
１０１の挿入を行い、インサート部品１０１の挿入動作
と並行してハンド３４の他面で成形品１０２の取り出し
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機等にお
いて、インサート部材を金型内に挿入する動作に並行し
て、成形品を金型内から取り出すための、インサート成
形方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、成形のためのインサート部材は、
オートハンドにより、可動側金型に挿入し型内にいれて
いた。また、成形後、オートハンドは、可動側金型か
ら、インサート成形品を取り出していた。そのため、１
本のハンドでインサート成形品の取り出しと、インサー
ト部材の型内への挿入を行おうとすると、オートハンド
の可動側金型側の面は、インサート部材を保持して挿入
するための機構と、インサート成形品の取り出しのため
の機構との２種類の機構をもたねばならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例のように、オートハンドの可動側金型側の面に、
インサート部材を保持して挿入するための機構と、イン
サート成形品の取り出しのための機構との２種類の機構
を持たせると、一旦成形品の取り出し機構が金型のエジ
ェクター機構と連動して成形品を取り出さないと、金型
にインサート部材を挿入することができなかった。その
ため、インサート成形品の取り出し作業と、インサート
部材の挿入作業がシリーズに行われることになり、成形
時間を短くすることが困難であった。

【０００４】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、ハンドによりインサー
ト部材を金型内に挿入する動作に並行して、成形品を金
型内から取り出すことができるインサート成形方法及び
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わるインサート成形
方法は、インサート成形において、成形金型に対して、
ハンドの片面でインサート部材の挿入を行い、前記イン
サート部品の挿入動作と並行して前記ハンドの他面で成
形品の取り出しを行うことを特徴としている。

【０００６】また、この発明に係わるインサート成形方
法において、前記成形金型は、固定側の金型と可動側の
金型を備え、前記ハンドは、前記固定側の金型に面した
第１の面と前記可動側の金型に面した第２の面とを有す
ることを特徴としている。

【０００７】また、この発明に係わるインサート成形方
法において、前記ハンドは、前記第１の面に把持した前
記インサート部品を前記固定側の金型に挿入し、前記第
２の面により前記成形品を前記可動の金型から取り出す
ことを特徴としている。

【０００８】また、この発明に係わるインサート成形方
法において、前記ハンドは、該ハンドの本体を前記固定
側の金型と可動側の金型の間に固定する固定手段を備え
ることを特徴としている。

【０００９】また、この発明に係わるインサート成形方
法において、前記インサート部品は、磁性材料から形成
されており、前記ハンドの前記第１の面は、磁気により
前記インサート部品を吸着する吸着部を備えることを特
徴としている。

【００１０】また、この発明に係わるインサート成形方
法において、前記ハンドの前記第２の面は、磁気により
前記成形品を吸着する吸着部を備えることを特徴として
いる。

【００１１】また、この発明に係わるインサート成形方
法において、前記ハンドは、前記インサート部品の温度
を検出するための温度検出器を備えることを特徴として
いる。

【００１２】また、本発明に係わるインサート成形装置
は、インサート成形装置において、固定側の金型と可動
側の金型とを備える成形用金型と、該成形用金型の固定
側の金型と可動側の金型の間に進入するハンドであっ
て、該ハンドの片面でインサート部品の挿入を行い、前
記インサート部品の挿入動作と並行して前記ハンドの他
面で成形品の取り出しを行うハンドとを具備することを
特徴としている。

【００１３】また、この発明に係わるインサート成形装
置において、前記成形金型は、固定側の金型と可動側の
金型を備え、前記ハンドは、前記固定側の金型に面した
第１の面と前記可動側の金型に面した第２の面とを有す
ることを特徴としている。

【００１４】また、この発明に係わるインサート成形装
置において、前記ハンドは、前記第１の面に把持した前
記インサート部品を前記固定側の金型に挿入し、前記第
２の面により前記成形品を前記可動側の金型から取り出
すことを特徴としている。

【００１５】また、この発明に係わるインサート成形装
置において、前記ハンドは、該ハンドの本体を前記固定
側の金型と可動側の金型の間に固定する固定手段を備え
ることを特徴としている。

【００１６】また、この発明に係わるインサート成形装
置において、前記インサート部品は、磁性材料から形成
されており、前記ハンドの前記第１の面は、磁気により
前記インサート部品を吸着する吸着部を備えることを特
徴としている。

【００１７】また、この発明に係わるインサート成形装
置において、前記ハンドの前記第２の面は、磁気により
前記成形品を吸着する吸着部を備えることを特徴として
いる。

【００１８】また、この発明に係わるインサート成形装
置において、前記ハンドは、前記インサート部品の温度
を検出するための温度検出器を備えることを特徴として
いる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
について、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明の一実施形態に係わるイン
サート成形装置の構成を示す図である。

【００２１】図１において、１は射出成形機である。３
はインサート部材である板金１０１をたくわえておく板
金ストッカーである。板金１０１は図２で示すような形
状をしている。この板金ストッカー３には板金１０１を
それ以降のラインに供給するためのロボットオートハン
ド４も設置されている。５はインサート部材である板金
１０１を次工程まで搬送するフリーフローまたはベルト
コンベア。６はコンベア５で送られてきた板金１０１
を、パレット７の上にならび換えるスカラ型の並び換え
ロボットである。８は、パレット７を次工程である板金
振り分けロボット９に送るパレット搬送装置である。９
はパレット７から板金１０１を取り出し、予熱台１０
に、板金１０１を四本一組で振り分けるためのスカラ型
の板金振り分けロボットである。

【００２２】１０はインサート成形のために板金１０１
を予熱するための予熱台である。この予熱台１０の上に
は図３で示すように４本１組の板金１０１が３セット
（１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ）分（計１２本）を載
せることが可能であり、予熱できるようになっている。

【００２３】２１は固定型であり、２２は可動型であ
る。これらは、一対で金型を構成し、それぞれ、成形機
１の固定側プラテン５３と可動側プラテン５５にボルト
などの手段で固定されている。

【００２４】１２は予熱台１０から予熱された板金１０
１を４本１組で取り上げ、固定側金型２１に板金１０１
を挿入する取り置き装置であるオートハンドである。ま
た、このオートハンド１２は、成形が終わって開いた金
型２１，２２の可動型２２から、成形された成形品１０
２を４本１組で取り出し、次工程である成形品置き台１
４上に置くものである。そのため、オートハンド１２
は、予熱台１０、成形品置き台１４、成形機１に固定さ
れた金型２１，２２の間を移動可能なストロークと駆動
装置を持っている。

【００２５】オートハンド１２は、図１を矢印Ａ方向か
ら見た側面図である図４に示すように、ハンド部３４を
持っており、このハンド部３４の固定型２１側には、図
４を矢印Ｂ方向から見た図５にも示すように、板金１０
１を４本保持するために、マグネット等の吸着装置３６
が４セット設けられている。また、図１を矢印Ａ方向か
ら見た側面図である図６、及び図６を矢印Ｃ方向から見
た図である図７に示すように、ハンド部３４の可動型２
２側には、成形品１０２を４本保持するためのマグネッ
ト等の吸着装置３７が４セット設けられている。また、
ハンド部３４と吸着装置３６，３７を上昇、下降させる
ことができるように上下動装置３２が設けられている。

【００２６】ハンド部３４には、図５に示すように、板
金１０１を４本保持する吸着装置３６の脇に温度センサ
ーである熱電対３９が設けられている。熱電対３９は、
吸着装置３６が板金１０１を把持したときに、不図示の
バネと支持シャフトにより一定力で板金１０１に押し付
けられるようにハンド部３４に設置されているため、板
金１０１の温度測定が可能になっている。

【００２７】予熱台１０は、図４に示したように、９０
度の回転機構を有している。そのため、板金１０１を予
熱台１０の加熱面３１Ａで水平に保持できる姿勢１０Ａ
と、板金１０１を予熱台１０の加熱面３１Ｂ（ここで、
３１Ａと３１Ｂは位置が違うだけで同じ面を示してい
る）で垂直に保持できる姿勢１０Ｂの２種類の姿勢状態
をとることができる。なお、予熱台１０には、加熱面が
３１Ｂのように垂直になった状態でも板金１０１が落ち
ないように、マグネット等の図示されない板金１０１の
チャック手段が設けられているし、板金１０１を位置決
めできる掘込み、あるいは丸ピン等の形状もついてい
る。

【００２８】ここで、予熱台１０は、板金１０１を水平
に保持できる姿勢１０Ａで、板金振り分けロボット９か
ら板金１０１を四本一組で受け取る。また、予熱終了後
の板金１０１は、板金１０１を垂直に保持できる姿勢１
０Ｂで、オートハンド１２の吸着装置３６へ板金１０１
を供給する。

【００２９】１４はオートハンド１２が金型２２から取
り出してきた成形品１０２を、オートハンド１２の吸着
装置３７から受け取る成形品置き台である。この成形品
置き台１４は、図６に示すように、オートハンド１２側
に９０度の回転機構を有している。そのため、成形品１
０２を成形品置き台１４の成形品保持面３８で水平に保
持できる姿勢１４Ａと、成形品１０２を成形品置き台１
４の成形品保持面３８で垂直に保持できる姿勢１４Ｂの
２種類の姿勢状態をとることができる。なお、成形品置
き台１４には、成形品保持面３８が垂直になった状態で
も成形品１０２が落ちないように、真空吸着等の図示さ
れない成形品１０２のチャック手段が設けられている。

【００３０】成形品１０２は、金型内にインサートされ
た板金１０１に樹脂部またはゴム部１０２ａが成形機１
で射出成形され、図８に示すような形状になる。

【００３１】ここで、成形品置き台１４は、成形品１０
２を垂直に保持できる姿勢１４Ｂで、オートハンド１２
から成形品１０２を四本一組で受け取る。その後、成形
品置き台１４は９０度回転し、受け取った後の成形品１
０２は、成形品１０２を水平に保持できる姿勢１４Ｂ
で、置き換えロボット１５へ成形品１０２を供給する。

【００３２】１５は、水平姿勢の成形品置き台１４の上
に置かれた四本一組の成形品１０２を取り上げ、コンベ
ア１６上に取り置きする円筒型の置き換えロボットであ
る。１６は、置き換えロボット１５から成形品１０２を
受け取り、完成品収納ストッカー２８まで成形品１０２
を運ぶコンベアである。

【００３３】１７は、成形時に成形不良等が出た場合
に、成形不良品を正規のコンベア１６に流さず、置き換
えロボット１５により排出するための排出コンベアであ
る。１８は成形品１０２が規格どうりの寸法にできてい
るか否かを検査する自動寸法検査装置である。

【００３４】１９は、コンベア１６から成形品１０２を
とりあげ、自動寸法検査装置１８に供給する検査用オー
トハンドである。この検査用オートハンド１９は自動検
査後、成形品１０２をコンベア１６上に戻すものでもあ
る。

【００３５】２５は、外観自動検査機であり、成形品１
０２が規格にあった外観状態か否かを検査する。

【００３６】２６は、コンベア１６から成形品１０２を
取り上げ、外観自動検査機２５に供給する外観検査用オ
ートハンドである。この外観検査用オートハンド２６は
外観自動検査後、成形品１０２をコンベア１６上に戻す
ものでもある。

【００３７】２８は、完成品収納ストッカーであり、こ
の中に、自動寸法検査装置１８、外観自動検査機２５
で、良品と判断されたものを収納する。

【００３８】２９は、不良品収納箱であり、自動寸法検
査装置１８、外観自動検査機２５で検査が不合格となっ
た成形品１０２を収納する。

【００３９】２７は、成形品１０２のうち良品のものを
コンベア１６上から取り上げ、完成品収納ストッカー２
８に詰める収納オートハンドである。この収納オートハ
ンド２７は、同様に、成形品１０２のうち不良品のもの
は、コンベア１６上から取り上げ、不良品収納箱２９に
置くものである。

【００４０】以上のような構成においてインサート成形
を行う場合について説明する。

【００４１】板金ストッカー３に蓄えられたインサート
板金１０１は、ロボットオートハンド４によって、１本
ずつ板金ストッカー３から取り出され、コンベア５の上
に載せられる。

【００４２】コンベア５で順次運ばれた板金１０１は並
び換えロボット６により、取り出され、パレット７の上
に並べられる。このパレット７には板金１０１を４本載
せることができるようになっている。この４本の板金１
０１のパレット７上での配置は、図９に示すように、成
形する金型２１，２２内における板金配置と同様の間
隔、向きとなっていて、違うのはパレット７では水平面
に板金１０１がならんでいるのに対して、金型２１，２
２内においては垂直面に板金１０１が並んでいることで
ある。パレット７はパレット搬送装置８により並び換え
ロボット６の位置から、板金振り分けロボット９の位置
へ搬送される。板金振り分けロボット９はパレット７か
ら板金１０１を４本を１セットとして一括して把持し、
予熱台１０へ搬送し、板金１０１を移し換える。

【００４３】板金１０１を予熱する予熱台１０は図３に
示すように板金１０１の４本組を３セット＝１２本載置
して予熱することができる。このとき、予熱台１０上の
板金１０１は１セット内の４本に着目すれば、パレット
７上で作られた板金１０１の４本内の相対位置関係と姿
勢はくずれておらず、その結果、金型２１，２２内にお
ける板金配置と同様の間隔、向きとなっている。

【００４４】この予熱台１０の上に３セット（１２本）
の板金１０１を置くことにより、板金１０１は予熱台１
０内部に入っている図示されていないヒータ等の加熱手
段によって、金型２１，２２が成形に必要な温度として
加熱されている温度とほぼ同じ温度に熱せられる。

【００４５】この予熱台１０へ板金１０１を載せるのは
板金振り分けロボット９であり、予熱台１０から板金１
０１を取り出すのはオートハンド１２である。このとき
に、先に予熱台１０へ載せた板金１０１のセット（４
本）は先に予熱台１０からセット（４本）で取り出され
る、という先入先出しを予熱台１０上の板金１０１に対
して行う。

【００４６】オートハンド１２が予熱台１０から板金１
０１を取る時、図４に示すように予熱台１０は片方の端
を支点として、回転することにより、板金１０１を載持
している加熱面３１Ａを水平状態である１０Ａから垂直
状態１０Ｂにする。これにより、板金１０１の姿勢を金
型２１，２２内における板金配置と全く同じ姿勢にする
ことができる。そのため、オートハンド１２に付属して
いるハンド部３４はハンド姿勢を変える必要がなく、姿
勢回転装置などの重量のある機構をハンド部３４に取り
付けなくてすむため、ハンドの軽量化が可能となる。そ
して、板金１０１を保持するための吸着装置３６によ
り、板金１０１を吸着し、予熱台１０より取り出す事が
できる。

【００４７】吸着装置３６が板金１０１を吸着した後、
図示されていない進退駆動機構により、吸着装置３６は
加熱面１０Ｂに対して後退し、吸着装置３６および、吸
着装置３６によって吸着された板金１０１が上昇して
も、加熱面３１Ｂ（３１Ａ）とぶつかる問題がないだけ
の空間を確保してから、上下動装置３２により上昇し、
他の機器の高さが問題とならないような適当な高さまで
上昇した後、成形機１に向かって移動する。

【００４８】予熱台１０から板金１０１を取り出すのは
オートハンド１２であり、一番古く予熱台１０上に置か
れた板金１０１のセットから取り出し（先入先出し）、
金型２１，２２へ持っていく。オートハンド１２が板金
１０１のセットを予熱台１０から取り出すタイミング
は、成形機１からの指示信号により、決定される。ハン
ド部３４が成形機１に移動した後、図１０のようにハン
ド部３４は上下動装置３２により、吸着装置３６，３７
が、金型２１，２２の中でできている成形品１０２と同
じ高さにくるまで、下降する。そのあと前記図示されて
いない進退駆動機構により、金型２１，２２に対して、
サポート４０Ａ，４０Ｂが突き出される。サポート４０
Ａ，４０Ｂは、それぞれ金型２１，２２の面に突き当た
り、ハンド部３４が吸着装置３６，３７を使って成形品
１０２を取り出したり板金１０１を型２１に挿入して
も、ハンド部３４の位置ずれがおきないように、ハンド
部３４を力的に固定することができる。

【００４９】その後、図１１のように吸着装置３６，３
７はそれぞれ、金型２１，２２に向かって前進し、吸着
装置３６が板金１０１を挿入する位置に、また吸着装置
３７が成形品１０２を吸着できる位置にくる。吸着装置
３７が成形品１０２を吸着した後は、図示されていない
金型２２の成形品エジェクターを駆動するのと同時に、
前記図示されていない進退駆動機構により、吸着装置３
７は金型２２に対して後退し、吸着装置３７、および吸
着装置３７によって吸着された成形品１０２が上昇して
も、可動型２２とぶつかる問題がないだけの空間を確保
する（図１２）。

【００５０】この一連の吸着装置３７の動作の際に、ハ
ンド部３４にあり、板金１０１を４本保持する吸着装置
３６の脇にある熱電対３９で、板金１０１の温度を測定
する。その測定温度をＴ１℃とする。事前に実験で良品
成形が保証される板金１０１の最低温度を確認してお
き、その温度Ｔ２℃を求めておくことにより、Ｔ１とＴ
２を比較して、Ｔ１がＴ２より低いか否かを図示されて
いないシーケンサー等の制御装置に記憶しておく。

【００５１】この板金１０１の熱電対３９による温度測
定後、図示されていない進退駆動機構により、吸着装置
３６は固定型２１に向かって前進し、吸着装置３６が板
金１０１を金型２１のキャビティー４２に挿入する（図
１１）。

【００５２】吸着装置３６が金型２１に板金１０１を挿
入した後、吸着装置３６は金型２１に対して、後退し、
吸着装置３６が上昇しても、金型２１とぶつかる問題が
ないだけの空間を確保する（図１２）。

【００５３】上記の金型２２からの成形品１０２の取り
出し動作と、金型２１への板給１０１の挿入動作は、並
行して行われる。

【００５４】吸着装置３６、３７が両方とも後退した
後、サポート４０Ａ、４０Ｂを金型２１，２２からハン
ド部３４内に後退させ、金型２１，２２と接触するもの
を無くしてから、上下動装置３２によりハンド部３４は
上昇し、成形機１、及び他の機器との高さが問題となら
ないような適当な高さまで上昇した後、成形品置き台１
４に向かって移動する。これと同時に、金型２１と２２
の間からハンド部３４が上昇して逃げたことを確認し、
可動型２２が閉じ始め、成形機１は次の成形サイクルに
はいっていく。

【００５５】このように、金型２１，２２内における吸
着装置３６，３７による、板金１０１の挿入動作と成形
品１０２の取り出し動作を独立して、並列に行うことに
より、板金１０１の挿入と成形品１０２の取り出し時間
を最小化することができ、成形時間をより短くすること
ができる。。

【００５６】成形品置き台１４は、オートハンド１２の
ハンド部３４から成形品１０２を受け取ろうとするとき
は、図６に示すように図示されていない片方の端を支点
として回転することにより、成形品１０２を載持しよう
とする成形品保持面３８を水平状態である１４Ａから垂
直状態１４Ｂにする。これにより、成形品保持面３８に
おける成形品１０２の保持姿勢を金型２２内における成
形品配置と全く同じ姿勢にすることができる。そのた
め、オートハンド１２に付属しているハンド部３４はハ
ンド姿勢を変える必要がなく、姿勢回転装置などの重量
のある機構をハンド部３４に取り付けなくてすむため、
ハンドの軽量化が可能となる。そして、成形品１０２を
保持するための吸着装置３７により、成形品１０２を成
形品置き台１４に移載することができる。

【００５７】このように、成形品置き台１４に４本１組
で移載された成形品１０２は、成形品保持面３８が垂直
状態でも成形品１０２が落ちないように、真空吸着等の
図示されないチャック手段でチャックされた状態のま
ま、成形品置き台１４が１４Ｂの垂直状態から、１４Ａ
の水平状態に回転して戻り、成形品１０２は水平状態に
４本載置される。

【００５８】成形品置き台１４上で水平状態におかれて
いるため、４本の成形品１０２は、置き換えロボット１
５によリコンベア１６上にスムーズに移載される。この
とき、もし、該当する成形品１０２が成形機１で、成形
不良と判断されていた場合あるいは、前述の測定温度Ｔ
1°ＣがＴ2°Ｃより低い温度であった成形品では、置き
換えロボット１５は成形機１からの図示されない信号線
で成形品不良信号を受けることにより、その際の該当す
る不良成形品を４本１組で、排出コンベア１７に移載す
ることができる。

【００５９】コンベア１６上に移載された成形品１０２
はコンベア１６で検査用オートハンド１９の位置まで運
ばれる。検査用オートハンド１９は成形品１０２をコン
ベア１６よりピックアップし、自動寸法検査装置１８に
セットする。

【００６０】自動寸法検査装置１８では成形品１０２の
主要寸法をチェックし、寸法良か寸法不良かを判断す
る。自動寸法検査装置１８での検査終了後、検査用オー
トハンド１９は成形品１０２を再びコンベア１６上に戻
す。

【００６１】再度コンベア１６上に移載された成形品１
０２はコンベア１６で外観検査用オートハンド２６の位
置まで運ばれる。外観検査用オートハンド２６は成形品
１０２をコンベア１６よリピックアップし、外観自動検
査機２５にセットする。外観自動検査機２５では成形品
１０２の主要外観をチェックし、外観良か外観不良かを
判断する。外観自動検査機２５での検査終了後、外観検
査用オートハンド２６は成形品１０２を再びコンベア１
６上に戻す。

【００６２】再再度コンベア１６上に移載された成形品
１０２は、コンベア１６で収納オートハンド２７の位置
まで運ばれる。収納オートハンド２７は成形品１０２を
コンベア１６よリピックアップし、自動寸法検査装置１
８、あるいは外観自動検査機２５で不良と判断された成
形品１０２のみを、不良品収納箱２９に置く。また、自
動寸法検査装置１８、および外観自動検査機２５でとも
に良品と判断された成形品１０２は、完成品ストッカー
２８に収納オートハンド２７により、収納される。

【００６３】このように本実施形態によれば、金型２
１，２２内におけるハンド部３４の固定型２１側に板金
１０１の挿入ができる吸着装置３６および図示されない
吸着装置３６の進退駆動機構を設け、可動型２２側には
成形品１０２の取り出しができる吸着装置３７および図
示されない吸着装置３７の進退駆動機構を設けたことに
より、金型２１，２２内で板金１０１の挿入動作と成形
品１０２の取り出し動作を独立して、並列に行うことが
でき、板金１０１の挿入と成形品１０２の取り出し時間
を最小化して、成形時間をより短くすることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ハンドの片面でインサート部材の挿入を行い、他面で成
形品取り出しを行う事により、金型内でインサート部品
の挿入動作とインサート成形品の取り出し動作を独立し
て、並列に行うことができ、インサート部品の挿入とイ
ンサート成形品の取り出し時間を最小化し、成形時間を
より短くすることができる。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わるインサート成形装
置の構成を示す図である。

【図２】インサート部品の形状を示す図である。

【図３】予熱台の上に４本１組のインサート部品を３セ
ット載置した状態を示した図である。

【図４】図１を矢印Ａ方向から見た図である。

【図５】図４を矢印Ｂ方向から見た図である。

【図６】図１を矢印Ａ方向から見た図である。

【図７】図６を矢印Ｃ方向から見た図である。

【図８】インサート成形品の形状を示す図である。

【図９】予熱台の平面図である。

【図１０】金型とハンドの関係を示す図である。

【図１１】金型とハンドの関係を示す図である。

【図１２】金型とハンドの関係を示す図である。

【符号の説明】

１成形機７パレット９板金振り分けロボット１０予熱台１２オートハンド１４成形品置き台１５置き換えロボット１６コンベア１８自動寸法検査装置２１金型（固定側型）２２金型（可動側型）２５外観自動検査機２８完成品収納ストッカー３２上下動装置３４ハンド部４０Ａサポート（固定側型側）４０Ｂサポート（可動側型側）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インサート成形において、成形金型に対
して、ハンドの片面でインサート部材の挿入を行い、前
記インサート部品の挿入動作と並行して前記ハンドの他
面で成形品の取り出しを行うことを特徴とするインサー
ト成形方法。
【請求項２】前記成形金型は、固定側の金型と可動側
の金型を備え、前記ハンドは、前記固定側の金型に面し
た第１の面と前記可動側の金型に面した第２の面とを有
することを特徴とする請求項１に記載のインサート成形
方法。
【請求項３】前記ハンドは、前記第１の面に把持した
前記インサート部品を前記固定側の金型に挿入し、前記
第２の面により前記成形品を前記可動側の金型から取り
出すことを特徴とする請求項２に記載のインサート成形
方法。
【請求項４】前記ハンドは、該ハンドの本体を前記固
定側の金型と可動側の金型の間に固定する固定手段を備
えることを特徴とする請求項２に記載のインサート成形
方法。
【請求項５】前記インサート部品は、磁性材料から形
成されており、前記ハンドの前記第１の面は、磁気によ
り前記インサート部品を吸着する吸着部を備えることを
特徴とする請求項２に記載のインサート成形方法。
【請求項６】前記ハンドの前記第２の面は、磁気によ
り前記成形品を吸着する吸着部を備えることを特徴とす
る請求項２に記載のインサート成形方法。
【請求項７】前記ハンドは、前記インサート部品の温
度を検出するための温度検出器を備えることを特徴とす
る請求項１に記載のインサート成形方法。
【請求項８】インサート成形装置において、固定側の金型と可動側の金型とを備える成形用金型と、該成形用金型の固定側の金型と可動側の金型の間に進入
するハンドであって、該ハンドの片面でインサート部品
の挿入を行い、前記インサート部品の挿入動作と並行し
て前記ハンドの他面で成形品の取り出しを行うハンドと
を具備することを特徴とするインサート成形装置。
【請求項９】前記成形金型は、固定側の金型と可動側
の金型を備え、前記ハンドは、前記固定側の金型に面し
た第１の面と前記可動側の金型に面した第２の面とを有
することを特徴とする請求項８に記載のインサート成形
装置。
【請求項１０】前記ハンドは、前記第１の面に把持し
た前記インサート部品を前記固定側の金型に挿入し、前
記第２の面により前記成形品を前記可動側の金型から取
り出すことを特徴とする請求項９に記載のインサート成
形装置。
【請求項１１】前記ハンドは、該ハンドの本体を前記
固定側の金型と可動側の金型の間に固定する固定手段を
備えることを特徴とする請求項９に記載のインサート成
形装置。
【請求項１２】前記インサート部品は、磁性材料から
形成されており、前記ハンドの前記第１の面は、磁気に
より前記インサート部品を吸着する吸着部を備えること
を特徴とする請求項９に記載のインサート成形装置。
【請求項１３】前記ハンドの前記第２の面は、磁気に
より前記成形品を吸着する吸着部を備えることを特徴と
する請求項９に記載のインサート成形装置。
【請求項１４】前記ハンドは、前記インサート部品の
温度を検出するための温度検出器を備えることを特徴と
する請求項８に記載のインサート成形装置。