KR20050113656A - 플래튼이 장착된 성형 후 냉각 장치 - Google Patents

플래튼이 장착된 성형 후 냉각 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20050113656A
KR20050113656A KR1020057017536A KR20057017536A KR20050113656A KR 20050113656 A KR20050113656 A KR 20050113656A KR 1020057017536 A KR1020057017536 A KR 1020057017536A KR 20057017536 A KR20057017536 A KR 20057017536A KR 20050113656 A KR20050113656 A KR 20050113656A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cooling
take
platen
molded parts
molded
Prior art date
Application number
KR1020057017536A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100742923B1 (ko
Inventor
로버트 도모도쏠라
로빈 아르노트
크리스토퍼 헌팅턴
Original Assignee
허스키 인젝션 몰딩 시스템즈 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 허스키 인젝션 몰딩 시스템즈 리미티드 filed Critical 허스키 인젝션 몰딩 시스템즈 리미티드
Publication of KR20050113656A publication Critical patent/KR20050113656A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100742923B1 publication Critical patent/KR100742923B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/72—Heating or cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/72—Heating or cooling
    • B29C45/7207—Heating or cooling of the moulded articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/72—Heating or cooling
    • B29C45/7207—Heating or cooling of the moulded articles
    • B29C2045/7214—Preform carriers for cooling preforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C2049/023—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison using inherent heat of the preform, i.e. 1 step blow moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
    • B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
    • B29C2949/081—Specified dimensions, e.g. values or ranges
    • B29C2949/0811—Wall thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/64—Heating or cooling preforms, parisons or blown articles
    • B29C49/6409—Thermal conditioning of preforms
    • B29C49/6427—Cooling of preforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/25—Solid
    • B29K2105/253—Preform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Abstract

플래튼이 장착된 성형 후 냉각 장치 및 방법은 고정 플래튼과, 무빙 플래튼과, 코어 하프와, 공동 하프를 가진 사출 성형 기계에서 성형 부품을 취급하기 위한 구조 및/또는 단계를 포함한다. 고정 플래튼에 결합된 테이크 오프 장치는 코어 하프와 공동 하프 중 어느 하나로부터 성형 부품을 제거하도록 형성되어 있다. 무빙 플래튼에 결합된 냉각 장치는 테이크 오프 장치에 의해 운반되는 성형 부품을 냉각하도록 형성되어 있다. 바람직하게는, 테이크 오프 장치는 몰드의 코어 하프로부터 막 성형된 부품을 추출하고, 몰드 하프의 아웃보드로 선형 이동한다. 그 결과 다음 성형 주기에서 몰드를 닫는 무빙 플래튼의 운동은 냉각 장치의 핀이 테이크 오프 장치 부품 캐리어와 맞물리게 한다. 무빙 플래튼이 다시 열리면, 성형 부품은 냉각 장치 핀에 의해 부품 캐리어로부터 추출된다. 무빙 플래튼이 충분히 열리면, 냉각 장치는 기계로부터 냉각 부품을 배출하기 위해 회전된다.

Description

플래튼이 장착된 성형 후 냉각 장치 {PLATEN MOUNTED POST MOLD COOLING APPARATUS}
본 발명은 성형 작업이 끝난 후에 성형 플라스틱 부품을 냉각하기 위한 장치와 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 상기 부품의 내부를 냉각하고 (바람직하게는) 성형 부품 캐리어의 일부를 다중 위치 테이크 아웃 플레이트에서 선택적으로 언로딩(unloading)하기 위해 다중 위치 로봇 테이크 아웃 플레이트와 협동 작용하는 무빙 플래튼(moving platen)에 장착된 성형 후 냉각 장치("PMC")가 구비된 사출 성형 기계를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 방법과 장치는 폴리에틸렌 테레프탈레이트 ("PET") 예비 성형품과 같이 사출 성형된 열가소성 폴리에스테르 폴리머 재료를 냉각하는 데 특히 적합하다.
다양한 성형 후 냉각 방법이 새로 성형된 플라스틱 부품의 냉각을 최적화하기 위해 사출 성형 기계에 현재 사용된다. 상기 방법은 부품이 몰드 공동 있는 동안 부품을 전도 냉각하고, 부품이 몰드로부터 추출된 후에는 성형된 부품의 외부에 공기를 불어넣고, 성형 부품의 내부에 공기를 불어넣는 것을 포함한다. 어떤 부품들(예를 들면, 플라스틱 예비 성형품)은 PET 수지를 사용하여 대체로 사출 성형되고, 약 2.00 mm 부터 4.00 mm 보다 큰 것까지 다양한 벽 두께를 가질 수 있고, 실질적으로 결점없는 부품으로 고형화하기 위해 연장된 냉각 기간을 요구한다. 무거운 벽 부분(플라스틱 수지와 같은, 열전달에 대한 높은 저항을 가진 재료 만들어진 것과 같은)은 부품이 몰드로부터 배출된 후에 결함있는 부품을 제조할 수 있는 "재가열" 현상을 나타낼 수 있다.
PET 예비 성형품의 경우에는, 어떤 제조 결함이 있다
결정성: 수지는 충분히 빠르게 냉각하지 않는 중심부의 수지의 상승된 온도 때문에 재결정화된다. 크리스탈의 하얀 외관은 최종 제품의 투명도를 손상시키고, 결과로서 생기는 발포 제품 안에 잠재적으로 취약한 영역을 제공한다.
표면 결점: 처음에는 고형화된 표면을 가진 배출된 예비 성형품은 표면을부드럽게 하고 쉽게 손상되게 하는 코어 재료에 의해 재가열된다. 때때로 이러한 표면 재가열은 접촉하는 부품이 함께 밀착되게 할 만큼 충분히 심각할 수 있다.
기하학적 부정확성: 표면이 재가열되는 동안 기하학적 형상을 유지하지 않는 장치에서 예비 성형품을 더 냉각하는 시도 또는 부분적으로 냉각된 예비 성형품을 취급하는 것은 예비 성형품의 둥근 직경이 타원형의 형상이 되도록 하거나, 또는 부드러운 표면이 주름지거나 비선형이 되도록 할 수 있다.
상기 문제점들은 몰드 내에 있는 사출 성형된 예비 성형품들의 냉각 시간을 연장함으로써 다소 경감될 수 있었다. 그러나, 이것은 사출 성형 주기를, 대체로 25초 또는 그 이상, 길어지게 할 것이고, 이 시간의 대부분은 냉각 목적을 위해서만 사용되어 왔다. 이 과정의 제조 효율성을 개선하는 노력으로, 성형 후 냉각 기능을 수행하기 위해 몇 가지 기술이 사용되는데, 부품이 변형없이 배출되도록 처음 냉각된 겉표면이 형성된 후에 부분적으로 냉각된 예비 성형품들은 사출 성형 몰드로부터 배출된다. 부분적으로 냉각된 예비 성형품들은 남은 열을 제거하는 동안 예비 성형품을 계속하여 고정하는 하류 장치로 전해져서 그 결과 예비 성형품은 손상없이 취급될 수 있다. 일반적으로, 예비 성형품 표면 온도는 안전한 취급을 보장하기 위해 약 70°C 로 낮추어질 필요가 있다.
부분적으로 냉각된 예비 성형품의 조기 배출은 성형 주기에서 사출성형 장비를 보다 조기에 방출시키고, 그에 따라 장비의 제조 효율성을 상당히 개선한다. 사출 성형 주기 시간은 성형되는 예비 성형품 설계에 따라 25초에서부터 약 12초 또는 그 이하(어떤 경우에)로 반감되었다.
성형 후 냉각 기술의 예가 미국특허 제3,804,568호, 제4,729,732호, 제4,836,767호, 제 Re. 33,237호, 제5,447,426호, 제6,171,541호에 개시되어 있다.
미국특허 제 Re. 33,237호에는 부분적으로 냉각된 사출 성형 부품을 사출 성형 몰드의 중심측에서부터 제거하기 위해 로봇으로 제어되는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트가 개시되어 있다. 미국특허 제4,729,732호에 개시된 바와 같이, 상기 부품들은 몰드로부터 냉각된 캐리어로 직접 배출되고, 부품의 일부가 컨베이어로 배출되는 아웃보드 위치로 로봇에 의해 전달된다. 플레이트는 다중 세트의 캐리어를 가지고 있고, 각각의 세트는 다중-공동 몰드의 각각의 코어로부터 부품을 고정하기에 충분한 개수가 있다. 플레이트에는 다중 세트의 캐리어가 있어서, 다중 세트의 성형 부품은 고정되고 냉각될 수 있고, 배출되는 상기 세트는 플레이트의 튜브에 가장 오래 냉각된 세트이다. 그러나, 이러한 특허 문헌들은 부품들의 내부를 냉각하는 것을 개시하고 있지 않다. 또한, 부품을 배출하는 개시된 방법은 캐리어 안에 부품을 고정하는 진공의 종료에 의존하므로, 테이크 아웃 플레이트가 해제 위치로 90° 회전되었을 때 중력이 부품을 이탈시키도록 한다.
미국특허 제6,171,541호 냉각을 돕기 위해 냉각 유체를 방출하려고 부분적으로 냉각된 부품의 내부로 냉각 핀(CoolJetTM)을 삽입하는 것이 개시되어 있다. 또한 부품을 고정하는 캐리어로부터 멀리 이동하고 그에 따라 부품이 캐리어로부터 이탈할 때 상기 부품이 핀에 부착되도록 하기 위해 같은 냉각 핀을 통해 진공을 적용하는 과정이 개시되어 있다. 프레임에 장착된 상기 핀은 방출 위치로 90 °회전되고, 진공은 부품이 핀을 떨어뜨리도록 하기 위해 종결된다. 그러나, 핀을 부품에 삽입하고 철수하기 위해 무빙 플래튼의 운동을 이용하여 무빙 플래튼에 프레임과 핀을 장착하는 것은 개시되어 있지 않다.
미국특허 제4,836,767호에는 몰드용 코어 세트 두개가 장착된 무빙 플래튼에 장착된 회전 가능한 테이블이 개시되어 있다. 코어 세트 한 개는 사출 성형 부품용 닫힌 몰드 위치에 있는 동안, 다른 하나는 장착되는 냉각된 캐리어 안으로 부품을 배출하기 위한 아웃보드 위치에 있다. 기계의 정지 플래튼에 장착된 인덱서블 4측 캐루셀(carousel)에 장착된 냉각된 캐리어 안으로 부품을 배출하기 위한 아웃보드 위치에 있다. 성형 부품의 4개 세트는 연장된 냉각 시간으로 실시되도록 캐루셀에서 운반될 수 있다. 상기 부품들은 부품이 캐루셀로 이송되기 전에 부품의 내부의 냉각 시간의 작은 연장을 제공하는 하나의 추가 주기 시간 시퀀스를 위해 코어에 남아 있다. 그러나, 상기 부품들의 내부의 반복된 또는 다중 냉각이 개시되어 있지 않다.
미국특허 제3,804,568호에는 사출 성형 기계의 무빙 플래튼에 장착되는 로봇이 개시되어 있고, 상기 로봇은 배출된 부품을 제거하기 위해 열린 몰드 영역으 안과 밖으로 테이크 아웃 플레이트를 구동한다. 그러면 제2 이송 플레이트가 아웃 보드 위치에 있는 동안 테이크 아웃 플레이트를 하적한다. 무빙 플래튼의 운동이, 캠과 링키지를 통해, 테이크 아웃 플레이트 수직 운동을 가동하고 그것을 기계적으로 동기화하는 데 사용되어서, 작업 중에 몰드와의 충돌의 위험이 없다. 그러나, 부품이 어느 하나의 플레이트에 의해 이송되는 동안 외부이든 내부이든 부품을 냉각하는 것은 개시되어 있지 않다.
미국특허 제5,354,194호에는 고정된 플래튼의 측면에 장착된 성형 부품 제거 유닛이 개시되어 있다. 그러나, 어떠한 냉각 처리도 개시되어 있지 않다.
이전의 허스키 프리폼 몰딩 시스템(Husky preform molding system)은 PET 예비 성형품을 하적하기 위해 캐리어가 있는 단일 위치 테이크 아웃 플레이트를 가진 로봇을 사용하였다. 상기 로봇은 정지 플래튼에 장착되었고 수직으로 테이크 아웃 플레이트를 이동시켰다. 아웃보드 위치에서, 몰드 위에는, 이송 플레이트의 진공 튜브 캐리어가 상기 캐리어와 정렬되어 있고 그 내부의 진공의 적용에 의해 성형 부품을 제거하였다. 이송 플레이트는 기계의 비작동기 측에서 제2 아웃보드 위치로 이동하였고, 진공이 종결될 때 튜브로부터 부품이 떨어지도록 회전하였다. 그러나, 그 취급 중에 부품의 내부의 냉각 또는 블로잉(blowing)은 없었다.
도1 내지 도4를 참조하면, 인젝션 유닛(11)과, 클램프 유닛(12)과, 로봇 유닛(13)과, 쿨제트(CoolJetTM) 유닛(14)을 포함하는 사출 성형 기계(10)의 평면도들이 도시되어 있다. 또한 두 개의 하프, (ⅰ) 기계(10)의 고정 플래튼(16)에 부착된, 몰드 공동(19)을 포함하는, 공동 하프(15)와, (ⅱ) 기계(10)의 무빙 플래튼(18)에 부착된 코어 하프(17)를 포함하는 인젝션 몰드(injection mold)가 포함되어 있다.
로봇 유닛(13)은 고정 플래튼(16)의 정상에 장착되어 있고, (일반적으로) 서보전기 구동 벨트 드라이브(도시않음)에 의해 빔을 따라 움직이는, 캐리지를 타고 기계의 비작동자 측에 돌출되는 수평 "Z" 빔(20)을 포함한다. 수직 "Y" 빔(22)은 캐리지(21)에 부착되어 있고, 이것은 몰드로부터 돌출된 부품 다중 몰디드 숏을, 도1에 도시된, 인보드(로딩) 위치로부터, 도2 내지 도4 전체에 도시된, 아웃보드 위치로 이송하기 위해 냉각될 수 있는 다중 세트의 캐리어(24)가 장착된 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(23)를 지지한다.
이송 장치(14)는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(23)에 있는 각각의 캐리어(24)마다 하나씩 다중 이송 핀(26)이 장착되는 플레이트(25)를 포함한다. 플레이트(25)는 슬라이드(27) 위에 지지되고, 아웃보드 위치에 있을 때 실린더(28)에 의해 캐리어(24)로부터 멀리 그리고 캐리어(24)를 향해 이동할 수 있다.
작업 시, 성형 부품의 하나의 숏은 몰드가 열려 있을 때 캐리어(24)로 이송되고, 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(23)는 빈 캐리어가 몰드 코어(29) 상의 부품들과 정렬되도록 위치한다. 도1에 도시된 실시예에서, 48-공동 몰드는 48개의 부품을 3중 위치 테이크 오프 플레이트(23) 위의 48개의 캐리어로 이송하고 있다. 그러면 다중 위치 테이크 오프 플레이트(23)는 도2에 도시된 바와 같이 로봇(13)에 의해 아웃 보드 위치로 이동된다. 몰드는 닫히고 다음 성형 주기 동안 고정된다. 한편, 이송 장치(14)는 플레이트(25)와 이송 핀(26)을 이동시키기 위해 실린더(28)를 가동시켜서 캐리어(24)에 고정된 부품들을 박아 넣는다.
성형 주기가 끝나기 전에, 이송 핀(26)은 부품으로부터 빠지고, 로봇(13)은 다중 위치 테이크 오프 플레이트(23)가 암(22)의 단부에 있는 서보 모터에 의해, 아니면 크랭크 및 실린더 배열(도시않음)에 의해 90° (도4에 도시) 회전되도록 한다. 캐리어(24)의 부품을 고정하는 각각의 진공은 이 실시예에서 3 성형 주기동안 가장 오래 캐리어 안에 고정되어 있던 부품의 순서로 선택적으로 닫힌다. 이 부품들은 캐리어에서 아래의 컨베이어(도시않음)로 떨어진다. 남은 부품들은 계속해서 진공에 의해 캐리어에 고정되어 있다. 그러면, 다중 위치 테이크 오프 플레이트(23)는 최근에 빈 캐리어(24)에서 성형 부품의 다음 숏을 집어 올리기 위해 열린 몰드 영역으로 들어갈 준비를 하러 수직 배향으로 되돌아간다.
따라서 상기 설명된 사출 성형 기계는 가장 최근에 빈 캐리어를 채우기 위해 다양한 인보드 위치에 플레이트를 위치시킴으로써 다중 위치 테이크 오프 플레이트(23)로 성형 부품을 하적하고, 이를 이송 장치와 정렬된 아웃보드 위치로 이동시킨다. 이러한 아웃 보드 위치는 모든 경우에 동일하고, 모든 부품들은 이송 장치에 의해 처리된다. 따라서, 이 실시예에서 세 번 다중 위치 테이크 오프 플레이트(23)에 캐리어(24)의 세트가 있기 때문에 각각의 부품은 같은 회수만큼 같은 처리를 받는다.
도1 내지 도4에 관하여 설명된 사출 성형 기계 형상에서는 다수의 불리한 점이 있다. 첫째, 다중 위치 테이크 오프 플레이트(23)가 무겁다. (144개의 공동을 가진 몰드와 작용하기 위해) 432개의 캐리어를 가진 그와 같은 더 큰 시스템에서, 무게가 플레이트와 캐리어의 구조뿐만 아니라 플레이트와 캐리어에 있는 어떤 냉각 유체, 대체로 물, Z의 무게를 더한 부품의 다중 숏의 무게도 포함하기 때문에, 플레이트는 수백 킬로그램(Kg)의 초과로 무게가 나갈 수 있다. (캔틸레버드 Z 빔(20)에 가동 장착된) 캔틸레버드 Y 빔(22)의 단부에 장착될 때의 이 무거운 무게의 효과는 테이크 오프 플레이트(23)가 인보드 위치부터 아웃보드 위치로 빠르게 움직이거나 그와 반대로 움직인 후에 몰드 코어와 캐리어(26)와 함께 캐리어(24)의 정렬을 유지하는데 어려움을 일으킨다. 플레이트의 관성은 정지 위치 중 하나로 빠르게 놓이게 될 때, 플레이트를 진동하게 할 수 있고, 부품 이송이나 냉각 튜브 삽입을 시도하기 전에 충분히 운동의 진동을 감쇠시키기 위해 기다리는 데에 주기 시간을 소모할 수 있다.
상기 설명된 사출 성형 기계 형상의 두번째 불리한 점은 캐리어(24)를 하적할 때 전체 다중 위치 테이크 오프 플레이트(23)는 90° 도 회전하고 빠르게 되돌아 와야 한다. 또, 포함된 관성과 무게 때문에, 이 운동에 걸리는 시간이 쿨제트(CoolJetTM) 처리에 사용할 수 없는 시간이기 때문에 회전이 너무 오래 걸리지 않도록 하려면 고성능, 고비용 가동 장치가 사용되어야 한다.
또한, 이송 장치(14)는 모든 주기마다 각각의 캐리어에서 각각의 부품을 맞물리게 하기 때문에, 모든 부품들은 같은 처리의 다중 적용을 받게 된다. 이러한 복합적인 경우에 부품들에 서로 다른 처리를 제공하는 것을 불가능하다.
세번째 불리한 점은 쿨제트(CoolJetTM) 장치에 의해 적용되는 처리 가능 시간은 다중 위치 테이크 오프 플레이트(23)가 수평 위치로 회전하고, 선택된 부품을 배출하고, 수직 위치로 되돌아오는 데 걸리는 시간에 의해 감소되는 점이다.
본 발명의 전형적인 실시예는 첨부 도면을 참조하여 설명된다.
도1은 인보드 (적재) 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 성형 시스템의 평면도이다.
도2는 아웃보드 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트와 다음 숏(shot)을 성형하기 위해 근접된 몰드를 도시한 도1의 시스템의 평면도이다.
도3은 아웃보드 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트와 모든 캐리어 안에서 모든 부품들을 냉각하기 위해 맞물려진 쿨제트(CoolJetTM) 장치를 도시한 도1의 시스템의 평면도이다.
도4는 아웃보드 위치에 있고 부품의 선택적인 배출을 위해 90도 회전된 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도1의 시스템의 평면도이다.
도5는 인보드 (적재) 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 본 발명의 제1 실시예의 평면도이다.
도6은 캐리어 안에서 부품들을 냉각하기 위해 맞물려진 처리 장치와 아웃보드 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도5의 실시예의 평면도이다.
도7은 캐리어로부터 수축된 선택된 부품들을 가지고 이탈된 처리 장치와 아웃보드 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도5의 실시예의 평면도이다.
도8은 모든 캐리어 안에서 모든 부품들을 냉각하기 위해 맞물려진 처리 장치와 아웃보드 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도5의 실시예의 측면도이다.
도9는 90도 회전되어 배출을 위해 선택된 부품을 운반하는 처리 장치와 인보드 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도5의 실시예의 측면도이다.
도10은 90도 회전되어 선택된 부품을 배출하는 처리 장치와 인보드 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도5의 실시예의 측면도이다.
도11은 재정렬되어 성형 부품의 다음 세트를 맞물릴 준비가 된 처리 장치와 아웃보드 위치에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도5의 실시예의 측면도이다.
도12는 배출을 위해 선택된 부품을 운반하는 다중 처리 장치와 세 개의 아웃 보드 위치 중 하나에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 본 발명의 제2 실시예의 평면도이다.
도13a, 도13b 및 도13c는 세 개의 위치, 즉 연동 전(13a), 연동(13b), 이탈 및 선택된 부품 제거(13c)에서 도시된 다중 처리 장치와 세 개의 아웃 보드 위치 중의 첫번째에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도12의 실시예의 평면도들로 되어 있다.
도14a, 도14b, 도14c는 세 개의 위치, 즉 연동 전(14a), 연동(14b), 이탈 및 선택된 부품 제거(14c)에서 도시된 다중 처리 장치와 세 개의 아웃 보드 위치 중의 두번째에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도12의 실시예의 평면도들로 되어 있다.
도15a, 도15b, 도15c는 세 개의 위치, 즉 연동 전(14a), 연동(14b), 이탈 및 선택된 부품 제거(14c)에서 도시된 다중 처리 장치와 세 개의 아웃 보드 위치 중의 세번째에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트를 도시한 도12의 실시예의 평면도들로 되어 있다.
도16은 대응되는 로봇 및 처리 주기를 포함하여 바람직한 실시예의 세 개의 몰딩 사출 성형 주기의 개략도이다.
도17은 고정 플래튼의 측면에 장착된 로봇를 도시한, 본 발명의 바람직한 실시예의 등각도이다.
도18은 도17에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예의 등각도이다.
도19는 본 발명의 다른 실시예의 등각도이다.
본 발명의 제1 실시 형태에 따르면, 고정 플래튼과, 무빙 플래튼과, 코어 하프(core half)와, 공동 하프(cavity half)를 가진 사출 성형 기계용 성형 부품 취급 장치에 관한 구조 및/또는 단계가 제공된다. 테이크 오프 장치는 고정 플래튼에 결합되고, 코어 하프와 공동 하프 중 하나로부터 성형 부품을 제거하도록 형성되어 있다. 냉각 장치는 무빙 플래튼에 결합되고, 테이크 오프 장치에 의해 운반되는 성형 부품을 냉각하도록 형성되어 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 따르면, 코어 하프와, 공동 하프와, 코어 하프와 공동 하프 중 하나에 결합되는 고정 플래튼을 포함하는 사출 성형 기계에 관한 구조 및/또는 단계가 제공된다. 무빙 플래튼은 코어 하프와 공동 하프 중 다른 하나에 결합된다. 테이크 오프 장치는 고정 플래튼에 결합되고, 코어 하프로부터 새로 성형된 부품을 추출하도록 형성되어 있다. 테이크 오프 장치 액츄에이터는 테이크 오프 장치가 코어 하프로부터 새로 성형된 부품을 추출한 후에 테이크 오프 장치를 고정 플래튼의 아웃보드 위치로 선형 이동시키도록 형성되어 있다. 냉각 장치는 가동 플래튼에 연결되고, 테이크 오프 장치에 의해 운반되는 성형 부품을 추출하고 배출 위치에서 냉각 장치로부터 성형 부품들을 배출하도록 형성되어 있다. 냉각 장치 액츄에이터는 배출 위치에서 성형 부품들을 배출하기 위해 수평 축선 주위로 냉각 장치를 회전시키도록 형성되어 있다.
본 발명의 제3 실시 형태에 따르면, 코어 하프와 공동 하프를 가진 사출 성형 기계용 성형 부품 이송 장치에 관한 구조 및/또는 단계가 제공된다. 테이크 오프 장치는 코어 하프와 공동 하프 중 하나로부터 성형 부품을 제거하도록 형성되어 있다. 냉각 장치는 테이크 오프 장치에 의해 운반되는 성형 부품을 냉각하도록 형성되어 있다. 운동 제어 구조는 (ⅰ) 상기 공동 하프를 향하는 상기 코어 하프와 상기 테이크 오프 장치를 향하는 상기 냉각 장치의 동시의 상대 운동과, (ⅱ) 상기 공동 하프로부터 멀어지는 상기 코어 하프와 상기 테이크 오프 장치로부터 멀어지는 상기 냉각 장치의 동시의 상대 운동을 일으키도록 형성되어 있다.
본 발명의 제4 실시 형태에 따르면, 고정 플래튼과, 가동 플래튼과, 코어 하프와, 공동 하프와, 테이크 오프 장치와, 냉각 장치를 가진 사출 성형 기계에서 막 성형된 부품들을 취급하는 방법은 (1) (ⅰ) 가동 플래튼과 고정 플래튼 사이 및 (ⅱ) 테이크 오프 장치와 냉각 장치 사이의 상대적인 운동을 동시에 일으키는 단계와, (2) 동시에 (ⅰ) 코어 하프가 공동 하프에 맞물리게 하고 (ⅱ) 냉각 장치가 테이크 오프 장치에 맞물리게 하는 단계와, (3) 동시에 (ⅰ) 코어 하프가 공동 하프로부터 성형 부품을 추출하게 하고 (ⅱ) 냉각 장치가 테이크 오프 장치로부터성형 부품을 추출하게 하는 단계와, (4) 냉각 장치를 배출 위치로 회전시키는 단계와, (5) 냉각 장치가 테이크 오프 장치로부터 추출된 성형 부품을 배출하도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제5 실시 형태에 따르면, 처리 시간표는 테이크 오프 플레이트가 아웃 보드 위치에 있는 시간 전체를 실질적으로 포함하도록 연장되어 있다.
따라서, 본 발명은 유리하게도 성형 플라스틱 부품을 효율적으로 냉각하기 위한 성형 후 냉각 방법 및 장치를 제공한다.
1. 도입
본 발명은 플라스틱 사출 성형 기계가 무빙 플래튼에 고정된 냉각 장치와 고정 플래튼에 고정된 테이크 오프 장치를 가지는 몇 가지 실시예에 관하여 설명될 것이다. 냉각 장치는 복수의 냉각/이송 핀을 가지고, 테이크 오프 장치는 복수의 예비 성형품 캐리어를 가진다. 무빙 플래튼이 이동하여 몰드를 연 후에, 테이크 오프 장치는 몰드 하프들 사이에서 선형으로 이동하여 새로이 성형된 예비 성형품들을 몰드 코어로부터 예비 성형품 캐리어로 배출한다. 그 다음 테이크 오프 장치가 몰드 하프의 아웃 보드 위치에서 선형으로 이동한다. 그리고 나서, 무빙 플래튼이 고정 플래튼을 향해 이동하여 몰드를 닫고 새로운 예비 성형품 세트를 성형할 때, 냉각 장치가 동시에 이동하여 테이크 오프 장치 캐리어를 냉각/이송 핀과 연동시킨다. 무빙 플래튼이 다시 이동하여 몰드를 열 때, 예비 성형품은 캐리어로부터 진공 수단에 의해 냉각/이송 핀으로 배출된다. 무빙 플래튼이 완전히 열린 위치에 도달할 때까지, 냉각 장치는 수평축선으로 회전하여 성형되고 냉각된 부품을 컨베이어 위로 떨어뜨린다.
바람직하게는, 냉각 장치는 냉각 핀이 각각의 예비 성형품 안으로 삽입되고, 냉각 공기가 예비 성형품의 내부 팁에 주입되고, 냉각 공기가 예비 성형품의 내부 표면에서 외부로 흐르는, 이른바, 처리 A 장치를 포함한다. 냉각 장치는 또한 냉각 핀이 각각의 예비 성형품 안으로 삽입되고, 각각의 예비 성형품은 압력 밀봉되고, 냉각 공기는 예비성형품 내부로 주입되는, 이른바, 처리 B 장치를 포함할 수 있다. 압력은 예비 성형품의 외벽이 테이크 아웃 공동의 내벽에 접촉하도록 하여서, 예비 성형품의 내부 표면과 외부 표면 둘 다 냉각되는 효과가 있다. 또한, 냉각 장치는 처리 A 장치와 처리 B 장치의 조합 및/또는 등가의 구조물을 포함할 수 있어서, 각각의 예비 성형품은 각각의 처리 타입과 하나 이상의 냉각 처리에 구속될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 주제 발명의 교훈과 청구항은 다른 비교적 두꺼운 벽을 가진 중공 물품을 제조하기 위해 사용되는 다른 성형 공정에 동등하게 적용될 수 있다고 이해되어야 한다. 예를 들면, 본 발명은 용기, 패일(pail), 트레이, 페인트 캔, 토트 박스 및 유사한 제품들, 또는 가능하게는 비원형 단면 형상을 가진 다른 성형 제품들 등의 성형과 같이, 사출 성형 플라스틱 예비 성형품들에 대한 많은 몰딩 기술들에 적용가능성을 발견할 것이다.
2. 제1 실시예의 구조
본 발명의 바람직한 제1 실시예는 도5 내지 도11에 도시되어 있다. 이 도면들에는, 로봇 Z 빔(30)이 바람직하게는 고정 플래튼(32)의 상부에 고정된 바람직하게는 강성인 장착 플레이트(31)에 부착되어 있다. 이 방법으로 상기 Z 빔(30)을 장착함으로써, 더 단단하고 잘 구부러지지 않는 구조물이 제공된다. 장착 플래튼(31)은 공동 하프(35)의 바로 위 영역에서 "33"에 윤곽이 그려지고, 슬링과 핸들링 장치가 기계로 쉽게 접근할 수 있도록 하여 몰드로/몰드로부터 부품을 적재하고 하적하도록 한다.
로봇 캐리어(34)는 Z 빔(30)에 이동가능하게 장착되고 서보 전기 벨트 드라이브(액츄에이터) 시스템 또는 기능적인 등가물(도시않음)에 의해 빔을 따라 이동된다. Y 빔(36)(도8 참조)은 캐리어 아래에 부착되고, 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(37)를 공급하기 위해 서비스 채널을 보유한다. 냉각 유체와, 진공 라인과, 전기 센서 또는 조절 회로와 같은 서비스가 Y 빔 내의 채널들을 통해 직접 전달되어서, 서비스 하니스 루프가 복잡해지지 않게 된다. 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(37)는 스크류와 맞춤못을 사용하여 Y 빔(36)에 직접 장착되고 액체 및 진공 서비스는 인터페이스(도시않음)에서 페이스 씰 연결(도시않음)을 통해 이동되어 공구 전환 시간을 절약하게 된다. 따라서 테이크 오프 플레이트는 화살표 A 방향으로 선형으로만 이동한다. 바람직하게는, Y 빔(36)의 단부에는 회전하는 마운팅이나 드라이브가 없고, 그 결과 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(37)는 요구되는 회전 운동 없이 항상 수직 배향으로 남아 있다. 이러한 강성의 장착 시스템은 상기 시스템에서 경험한, 관성이 감소된 운동 진동을 상당히 감소시키고, 그 결과 손실된 주기 시간을 절약한다. 또한, 서비스 연결, 호스(hose) 및 배선 훅업(wiring hookup) 등의 감소된 수는 공구를 교체하는 데 걸리는 시간을 절약한다.
다중 위치 테이크 오프 플레이트(37)는 바람직하게는 진공에 의해 성형 부품을 고정하여 장착되는 다중 세트의 캐리어(38)를 가진다. 바람직하게는, 3 세트의 캐리어(이 실시예에서 각 세트에는 48)가 있어서, 48-공동 몰드로부터 세 개의 부품 몰딩 샷(전체 144)이 다중 위치 테이크 오프 플레이트(37)에서 어느 한 번에 운반될 수 있다.
도8 및 도9에 도시된 바와 같이, 처리 A 장치(39)는 무빙 플래튼(41)의 측면에 있는 중공 실린더(40)에 장착되어서 실린더(액츄에이터)(42)가 처리 A 장치(39)를 수평 축(바람직하게는 단지 하나의 축) 주위로 90° 회전시킬 수 있다. 실린더(42)는 무빙 플래튼(41)에 고정되는 익스텐션 암(extension arm)(50)에 피봇 장착된다. 플레늄 또는 플레이트(43)는 경 알루미늄, 또는 유사한 재료로 만들어져 있고, 다중 위치 캐리어 플레이트(37) 상의 캐리어의 개수에 맞도록 충분한 개수의 냉각 핀/캐리어(44)(도7 참조)를 운반한다.
중공 구조물(45)은 플레늄/플레이트(43)를 중공 실린더(40)에 부착시키고, 기계로부터 상기 구조물(45)을 통해 플레늄/플레이트(43)까지 서비스가 전달되도록 한다. 부품의 오직 하나의 몰디드 숏(molded shot)이 어느 한 번에 처리 장치에 의해 운반되는 사실과 이러한 경량 구조물에 의해, 플레늄/플레이트(43)는 실린더(42)에 의해 90°의 원호로 매우 빠르게 회전될 수 있다. 대신에, 플레늄/플레이트(43)의 회전은 중공 구조물(45)에 장착되는 전기 드라이브(도시않음)에 의해 영향을 받을 수 있다. 바람직하게는, 밸브(도시않음)가 진공을 조절하여, 소정의 주기동안 캐리어로부터 부품을 하적하도록 설계된 캐리어들에만 적용된다.
플래튼, 테이크 오프 플레이트, 처리 A 장치 등의 다양한 운동은 하나 이상의 프로세서에 의해 조절된다. 예를 들면, 하나 이상의 범용 컴퓨터, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit), 디지털 신호 처리 장치, 게이트 배열, 아날로그 회로, 전용 디지털 및/또는 아날로그 프로세서, 하드와이어 회로 등이 여기에 설명된 냉각 구조물과 부품 취급과 사출 성형 기계의 하나 이상의 운동을 제어할 수 있다. 하나 이상의 프로세서를 제어하는 지시 사항은 플로피 디스켓, 하드 드라이브, CD-ROM, RAM, EEPROM, 자기 매체, 광학 매체, 광자기 매체 등과 같은 어떤 편리한 컴퓨터판독 매체 및/또는 데이터 구조에 저장될 수 있다.
3. 제1 실시예의 공정
작업 시, 성형 부품의 하나의 숏은 몰드가 열린 때에 캐리어(38) 안으로 이송되고, 다중 위치 테이크 오프 플레이트는 빈 캐리어(38)가 몰드 코어(51) 상의 부품과 정렬되도록 위치된다. 도5 내지 도11에 도시된 예에서, 48-공동 몰드는 삼중 위치 테이크 오프 플레이트(37) 상의 48개의 캐리어에 48개의 부품을 이송한다(도5). 그 다음, 다중위치 테이크 오프 플레이트(37)는, 도6 내지 도8에 도시된 바와 같이, 로봇 캐리어(34)에 의해 아웃보드 위치로 (바람직하게는 단일 방향에서 선형으로만) 이동된다. 그러면 몰드는 다음 몰딩 주기동안 닫혀있고 고정된다. 한편, 무빙 플래튼(41)에 장착된 처리 A 장치(39)는 동시에 전방으로 이동하고, 그 냉각 핀/캐리어(44)는 캐리어(38) 안에서 부품들을 맞물리게 한다. 냉각 유체가 냉각 핀/캐리어(44)로부터 부품 내부로 배출되어 냉각을 돕는, 이러한 맞물림 위치는 도6 및 도8에도 도시되어 있다.
성형 주기의 끝에서, 무빙 플래튼(41)은 몰드를 열고, 동시에 처리 A 장치(39)를 이탈시킨다(도7). 진공력은 선택된 냉각 핀/캐리어(44)에 적용되고, 동시에 진공력은 대응되는 캐리어(38)로부터 풀려서 선택된 부품들(이 실시예에서, 세 성형 주기동안 캐리어에서 가장 오래 고정되어 있던 부품들)이 캐리어(38)로부터 처리 A 장치(39)의 냉각 핀/캐리어(44)까지 이송되도록 한다. 남은 부품들은 계속해서 진공에 의해 그 캐리어(38)에 고정된다. 그 다음, 다중 위치 테이크 오프 플레이트(37)는 최근에 비워진 캐리어에서 성형 부품의 다음 숏을 잡아올리기 위해 열린 몰드 영역으로 곧바로 다시 들어간다.
한편, 무빙 플래튼(41)이 몰드를 열고 있을 때, 그리고 일단 부품들이 캐리어들(38)을 비워서 캐리어들이 비워져 있을 때, 실린더(42)는 가동되어 플레늄/플레이트(43)가 수평축에 대해 90 ? 회전하여 배출 위치에서 아래로 직면하게 되고(도9), 캐리어(38)로부터 철수되고 진공력에 의해 냉각 튜브(44)에 고정된 부품들은 풀려서 컨베이어로 떨어진다(도10). 실린더(42)는 가동 플래튼(41)이 몰드에 가까워짐에 따라 캐리어(38) 안으로의 냉각 핀/캐리어(44)의 삽입할 준비가 된 플레늄/플레이트(43)를 수직 배향으로 곧바로 되돌아가게 한다(도6). 이러한 운동의 연속은 때를 맞추어져 있어서 플레늄/플레이트(43)가 처음 90 ? 회전을 끝내기 전에 부품들이 냉각 핀/캐리어(44)로부터 떨어지기 시작하고, 플레늄/플레이트(43)는 회전을 전환하기 전에 수평 위치에서 최소 대기 시간을 갖는다. 부품이 성형될 때부터 그 부품이 배출될 때까지, 완전한 하나의 주기는 40초가 걸릴 수 있다.
본 발명의 하나의 이점은 다중 위치 플레이트(37)가 운동과 정지점에서 더 정확하게 제어되어서 진동 운동과 그에 따른 캐리어 배열의 문제가 최소화된다. 또한, 처리 A 장치(39)에 장착된 플레튼에 부품을 이송함으로써, 로봇 구조와 기능은 Y 빔의 단부에 회전축을 위한 고성능 구동 수단을 갖지 않음으로써 단순화되고, 따라서 캐리어에 대한 비용과 질량을 절약할 수 있다. 부가적으로, 가동 플래튼(41)에 처리 A 장치(39)를 장착함으로써, 이러한 위치 선정은 다중 위치 테이크 오프 플레이트(37)의 아웃보드 위치를 인보드에 가깝게 이동시키고, 그에 의해 Z빔이 짧아지고, 기계의 전체 폭/발자국을 감소시킨다. 또한, 가동 플래튼(41)에 처리 A 장치(39)를 장착시키는 것은 캐리어(38)에 부품을 맞물리고 해제하기 위해 장치(39)에 독립 운동고 안내 수단을 제공하는 비용을 절약하게 하고, 이러한 항목들은 가동 플래튼에 의해 이미 제공되고 있다.
4. 제2 실시예의 구조
도12 및 도13은 두 개의 다른 처리 프로세스가 캐리어 안에 있는 동안 부품에 실시되는 본 발명의 제2 실시예를 도시한 것이다. 2002년 5월 17일에 출원된 계류중인 미국출원 제 10/147,360호는 처리 A 장치를 사용하여 그리고/또는 처리 B 장치를 사용하여 새로 성형된 부품의 내부를 온도 컨디셔닝하기 위한 시스템을 개시하고 있다. 후자는 밀봉 수단으로 냉각 튜브를 삽입하여, 튜브를 통해 부품의 내부로 도입된 가압된 냉각 유체가 일시적으로 그 안에 보유되고, 부품을 가압하여 캐리어의 내부 표면과 접촉한 상태로 남아 긴밀한 접촉에 의해 캐리어에 최적의 열전달을 유지하고, 그에 의해 냉각됨에 따른 부품의 수축을 견디게 하는데, 만일 체크되지 않으면, 부품이 캐리어의 내부 표면과 접촉하지 않게 한다.
도12는 추가로 두 열의 냉각 핀/캐리어(101 및 102)가 장착된 연장된 처리 A 플레이트(100)을 도시한다. 4개 열의 처리 B 튜브(103, 104, 105, 106)가 냉각 핀/캐리어(112) 의 열 사이에 있는 것으로 도시되어 있다. 이러한 튜브 배치의 예는 삼중 위치의 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(107)로 작업하기에 알맞은 소위 다중 처리 형상의 하나이지만, 그러나 처리 A 튜브 및 처리 B 튜브의 다른 결합이 가능하다.
5. 제2 실시예의 공정
도13a, 13b, 13c와 도14a, 14b, 14c와 도15a, 15b, 15c는, 결합시, 캐리어(108)에서 부품(109)을 처리하기 위해 다중 위치 테이크 아웃 플레이트와 다중 처리 장치의 작업의 전체 순서를 도시하고 있다. 도13a는 새로이 성형된 부품(110)이 다중 처리 플레이트(100)의 처리 B 튜브(111)와 정렬되는 세 개의 아웃보드 위치 중 첫번째에 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(107)을 도시하고 있다. 모든 캐리어들은 부품을 운반하고 있다. 새로이 성형된 부품(110) 각각은 대응되는 처리 B 튜브와 유사하게 정렬되어 있다. 도13b는 냉각 처리가 시작되도록 하는 부품들과 맞물려지는 다중 처리 플레이트(100)를 도시하고 있다. 처리 B 튜브들은 냉각 유체로 부품의 내부를 가압하는 반면, 처리 A 튜브들은 상기 유체가 부품의 열린 단부의 외부로 배출되도록 하는 가압되지 않은 부품들에 냉각 유체를 사출한다. 도13c는 캐리어로부터 이탈된 다중 처리 플레이트(100)와 진공이 가해진 상기 냉각 핀/캐리어(112)의 의해 제거된 선택된 부품을 도시하고 있다. 제거된 부품들은 캐리어 안에서 가장 오래 있었던 몰딩 세트를 포함한다. 앞에서 설명한 바와 같이, 그 결과 이러한 부품들은 튜브로부터 배출된다.
도14a는 새로이 성형된 부품들의 다음 몰딩 숏이 같은 처리 B 튜브(111)와 정렬되어 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(107)의 제2 아웃보드 위치를 도시하고 있다. 도14b 및 도14c는 모든 부품들이 처리된 전체 순서의 일부분에 남아있는 단계를 도시하고 있으며, 이전 단계(도14a)에서 처리 B 가압 튜브에 의해 처리된 상기 부품들은 처리 A 냉각으로 처리되고 있으며, 캐리어 안에 가장 오래 있었던 부품들은 제거된다.
도15a는 새로이 성형된 부품들의 제3 몰딩 숏이 같은 처리 B 튜브(111)와 다시 정렬되어 있는 다중 위치 테이크 아웃 플레이트(107)의 제3 아웃보드 위치를 도시하고 있다. 도15b 및 도15c는 도15a에 도시된 바와 같이 순서의 이전 두 단계 동안 캐리어 안에 있었던 부품들이 그 튜브들로부터 제거되기 전에 제2 처리 A 처리를 수용하는 남은 단계를 도시하고 있다. 따라서, 전체 순서에서, 부품들은 캐리어로부터 제거되기 전에 세 번 처리된다.
또한 제2 실시예는 플레이트(100)에 장착된 처리 A 튜브나 처리 B 튜브 중 어느 하나의 다양한 결합을 고려하여, 부품들이, 반복을 포함하여, 이 두 개의 과정의 다른 순서로 처리될 수 있어서, 최적의 성형 후 냉각 처리가 어떠한 부품 형상에도 제공될 수 있다. 명백하게도, 몇몇의 다중 위치 테이크 아웃 플레이트 형상은 다양한 복수의 몰딩 숏에 의해 제조된 부품의 개수에 대응되는 캐리어의 개수가 더 적거나 더 많게 가지도록 구비될 수 있고, 이와 상응하게 다중 처리 장치는 부품들에 제공되는 처리 과정을 최적화하기 위해 그러한 다양성에 맞는 형상을 가질 수 있다.
도16은 성형 기계, 로봇, 및 다중 처리 장치들에 의해 수행되는 작업들이 어떻게 해서 최적의 주기 시간 수행을 위해 동시에 진행되는지 도시하고 있다. 다중 위치 플레이트의 캐리어들은 거의 세 번의 성형 주기동안 부품들을 냉각하고 다중 처리 장치가 배출 전에 부품들을 처리하는 세 번의 기회가 있다. 성형 기계로부터 캐리어로 이송되는 부품들의 시간표(timing window)가 수직의 점선으로 도시되어 있다. 10초의 사출성형 주기 시간이 도시되어 있지만, 이것은 전형적인 예이고 성형되는 부품들의 특정 형상에 따라 다양해질 수 있다. 유사하게도, 3세트의 캐리어는 다중 처리 핀들의 대응되는 숫자로 도시되어 있지만, 이것 또한 전형적인 예이고 특정한 적용을 위해 선택된 사출성형 공동의 개수나 그 배수에 따라 다른 숫자가 사용될 수 있다.
도17 및 도18은 다중 위치 테이크 오프 장치(137)가, 도5의 실시예에서와 같이, 플래튼의 상부 대신에 정지 플래튼(135)의 측면에 장착된, 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있다. 같은 이점이 상부에 장착된 실시예로서 구현되고, 이에 더하여 이동 무게와 비용을 추가로 절약한다면 Y 빔 구조가 제거된다. Z 빔(141)은 정지 플래튼(135)의 측면에 직접 장착되어서 그것을 따라 이동하고 테이크 아웃플레이트(137)를 지지하는 캐리지(143)는 더 단단하게 안내된다. 테이크 아웃 플레이트(137)이 캐리지(143)에 직접 장착되는 것과 Y 빔의 제거가 이동 중의 테이크 아웃 플레이트(137)의 최소 편향을 보장하고, 그에 따라 캐리어로 또는 캐리어에서부터 부품을 이송하기 전에 진동을 완충하는 운동을 위해 기다릴 필요를 최소화한다.
도19는 다중 처리 장치(200)가 컨베이어 조립체(203) 장착된 레일(202)을 따라 이동하는 가동 캐리어(201)에 장착되어 있는 다른 실시예를 도시하고 있다.
다중 처리 장치(200)는 아웃 보드 위치에서의 테이크 아웃 플레이트(207)와 다중 처리 장치(200) 사이의 상대 거리에서 선형 조절을 제공하는 링키지 바(205)와 편심 핀(206) 배열에 의해 기계의 무빙 플래튼(204)에 분리 가능하게 연결된다. 링키지 바(205)는 무빙 플래튼(204)에 기계적 연결을 제공하여 다중 처리 장치(200)는 무빙 플래튼(204)에 의해 이동된다. 그러나 무빙 플래튼(204)으로부터 링키지 바(205)의 분리에 의해, 다중 처리 장치(200)는 (아웃보드 위치에 있을 때) 무빙 플래튼과 공구 플레이트(207)로부터 밖으로 캐리어(201) 상에서 쉽게 이동될 수 있다. 이것은 정비와 조절을 위해 몰드, 공구 플레이트, 또는 다중 처리 장치에 쉽게 접근하도록 한다.
6. 결론
따라서, 설명한 것은 주기 시간과 비용의 감소를 달성한, 성형 플라스틱 부품들을 효율적으로 냉각하기 위한 장치와 방법이다. 본 발명은 또한 새로이 성형된 부품에 성형 후 처리 공정 옵션의 쉽게 재구성 가능한 배열을 제공하여 폭넓게 다양한 성형 부품들의 특성에 맞도록 최적의 형상이 선택될 수 있다.
본 발명에 따른 이점들은 다음을 포함한다.
1. 플래튼 운동이 튜브의 삽입과 부품의 제거를 조절하도록 무빙 플래튼에 장착된 회전 가능한 프레임에 장착된 냉각 핀/부품 제거 장치. 2. 소정의 아웃 보드 위치에서 공구 플레이트를 정렬하는 로봇에 의해 쉬워진 다른 처리 기술, 즉 처리 A, 처리 B 등을 사용하는 다중 위치 공구 플레이트에 있는 동안 부품의 다중 몰디드 세트의 다중 처리.
본 발명은 예비 성형품 축선에 수직인 원형 단면 형상을 대체로 가진 블로우 성형된 컨테이너 예비 성형품의 제조 시간을 줄이는 반면, 당업자는 본 발명이 예비 성형품 사출 성형과 같이, 페일, 페인트 캔, 토트 박스 및 유사한 일반 형상과 몰드 설계 특성을 요구하는 그 외 유사제품들과 같은 가능하게는 비원형 단면 형상을 가진 다른 성형 제품들에 동일하게 적용 가능하다는 것을 깨달을 것이다.
첨부된 도면에서 윤곽으로 도시된 또는 블럭으로 지시된 개별 요소들은 사추 성형 기술 분야에서 모두 잘 알려져 있고, 그 특정한 구조와 작업은 본 발명을 수행하기 위한 작업이나 최상의 모드에 중요하지는 않다.
본 발명은 바람직한 실시예로 현재 고려되는 것에 설명되었지만, 공개된 실시예에 본 발명이 제한되지 않는 것으로 이해되어야 한다. 반대로, 본 발명은 첨부된 청구항의 사상과 범위 안에 포함되는 다양한 수정예와 등가 배열들을 포함하는 것으로 의도되어 있다. 이하의 청구항들의 범위는 그러한 모든 수정예와 등가 구조와 기능을 포함하도록 가장 넓은 해석이 부여되어야 한다.
상기 논의된 미국 및 모든 외국 특허 문헌들은 바람직한 실시예의 상세한 설명에 참조 문헌으로서 본 명세서에 병합된다.

Claims (27)

  1. 고정 플래튼과 무빙 플래튼을 가진 사출 성형 기계용 성형 부품 취급 장치이며,
    상기 고정 플래튼에 연결되고 상기 고정 플래튼과 무빙 플래튼 사이에서부터 성형 부품들을 제거하도록 형성된 테이크 오프 장치와,
    상기 무빙 플래튼에 연결되고 상기 테이크 오프 장치에 의해 운반되는 성형 부품을 냉각하도록 형성된 냉각 장치를 포함하는 성형 부품 취급 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 냉각 장치는 상기 테이크 오프 장치로부터 성형 부품들을 제거하도록 추가로 형성된 성형 부품 취급 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 테이크 오프 장치는 양방향 선형 방식으로만 이동하도록 형성된 성형 부품 취급 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 냉각 장치는 무빙 플래튼에 대하여 회전 운동만 하도록 형성된 성형 부품 취급 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 테이크 오프 장치는 일정한 배향을 유지하는 복수의 캐리어를 포함하는 성형 부품 취급 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 복수의 캐리어는 성형 부품의 다중 세트들을 지지하고, 각각의 세트는 단일 몰딩 숏으로부터 얻을 수 있는 성형 부품 취급 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 냉각 장치는 복수의 처리 A 냉각 핀들과 복수의 처리 B 냉각 핀들 중 하나를 포함하는 성형 부품 취급 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 냉각 장치는 복수의 처리 A 냉각 핀들과 복수의 처리 B 냉각 핀들 중 하나를 포함하고, 상기 냉각 장치는 각각의 성형 부품이 처리 A 핀으로부터의 냉각 처리와 처리 B 핀으로부터의 냉각 처리를 받도록 형성된 성형 부품 취급 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 무빙 플래튼이 고정 플래튼을 향해 움직일 때 상기 냉각 장치는 상기 테이크 오프 장치와 맞물리는 성형 부품 취급 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 무빙 플래튼이 고정 플래튼으로부터 멀어질 때 상기 냉각 장치는 상기 테이크 오프 장치로부터 성형 부품들을 제거하도록 형성된 성형 부품 취급 장치.
  11. 고정 플래튼과,
    무빙 플래튼과,
    상기 고정 플래튼에 연결되고 상기 고정 플래튼과 상기 무빙 플래튼 사이에서부터 새로 성형된 부품들을 추출하도록 형성된 테이크 오프 장치와,
    상기 테이크 오프 장치가 상기 고정 플래튼과 상기 무빙 플래튼 사이에서부터 새로 성형된 부품들을 추출한 후에 상기 고정 플래튼의 아웃보드 위치로 상기 테이크 오프 장치를 선형으로 이동시키도록 형성된 테이크 오프 장치 액츄에이터와,
    상기 가동 플래튼에 연결되고, 상기 테이크 오프 장치에 의해 운반된 성형 부품들을 추출하고, 배출 위치에서 상기 냉각 장치로부터 상기 성형 부품들을 배출하도록 형성된 냉각 장치와,
    상기 성형 부품들을 배출하기 위해 축선 주위로 상기 냉각 장치를 회전시키도록 형성된 냉각 장치 액츄에이터를 포함하는 사출 성형 기계.
  12. 제11항에 있어서, 상기 무빙 플래튼의 운동은
    냉각 장치가 아웃 보드 위치에 있을 때 테이크 오프 장치와 맞물리도록 하고,
    코어 하프가 공동 하프로부터 새로이 성형된 부품들을 추출하도록 하고, 동시에 냉각 장치가 아웃 보드 테이크 오프 장치로부터 부품들을 추출하도록 하는 사출 성형 기계.
  13. 제11항에 있어서, 상기 냉각 장치는 적어도 두 개의 다른 타입의 냉각 구조물을 포함하는 사출 성형 기계.
  14. 제11항에 있어서, 상기 테이크 오프 장치는 캐리어의 다중 세트를 포함하고, 캐리어의 각 세트는 하나의 몰딩 작업으로부터 새로 성형된 부품을 고정하도록 형성된 사출 성형 기계.
  15. 제14항에 있어서, 상기 냉각 장치는 냉각 핀의 다중 세트를 포함하고, 냉각 핀의 각 세트는 하나의 몰딩 작업으로부터 새로 성형된 부품을 고정하도록 형성된 사출 성형 기계.
  16. 제15항에 있어서, 상기 테이크 오프 장치로부터 성형 부품들을 추출하고 상기 성형 부품들을 배출하기 위해 상기 냉각 장치에 배치된 진공 채널들을 더 포함하는 사출 성형 기계.
  17. 제11항에 있어서, 상기 테이크 오프 장치는 상기 고정 플래튼의 상부에 연결되는 사출 성형 기계.
  18. 제11항에 있어서, 상기 테이크 오프 장치는 상기 고정 플래튼의 측면에 연결되는 사출 성형 기계.
  19. 제11항에 있어서, 상기 냉각 장치에 연결되어 이를 지지하는 가동 캐리어를 더 포함하는 사출 성형 기계.
  20. 제19항에 있어서, 상기 냉각 장치를 상기 가동 플래튼에 분리 가능하게 연결시키는 분리 가능한 링키지를 더 포함하는 사출 성형 기계.
  21. 제20항에 있어서, 상기 가동 캐리어는 컨베이어에 연결되도록 형성된 사출 성형 기계.
  22. 고정 플래튼과 무빙 플래튼을 가진 사출 성형 기계용 성형 부품 이송 장치이며,
    상기 고정 플래튼에 연결되고 상기 사출 성형 기계로부터 성형 부품들을 추출하도록 형성된 테이크 오프 장치와,
    상기 가동 플래튼에 연결되고, 상기 테이크 오프 장치에 의해 운반된 성형 부품들을 냉각하도록 형성된 냉각 장치를 포함하는 성형 부품 이송 장치.
  23. 고정 플래튼과 무빙 플래튼을 가진 사출 성형 기계용 성형 부품 이송 장치이며,
    상기 고정 플래튼에 대해 선형으로만 이동하도록 형성되고, 상기 고정 플래튼에 대해 복수의 아웃 보드 위치로 이동하는 테이크 오프 장치와,
    상기 무빙 플래튼에 대해 회전 운동하도록 형성된 냉각 장치
    를 포함하는 성형 부품 이송 장치.
  24. 코어 하프와 공동 하프를 가진 사출 성형 기계용 성형 부품 이송 장치이며,
    상기 코어 하프와 상기 공동 하프 중 하나로부터 성형 부품들을 제거하도록 형성된 테이크 오프 장치와,
    상기 테이크 오프 장치에 의해 운반된 상기 성형 부품들을 냉각하도록 형성된 냉각 장치와,
    (ⅰ) 상기 공동 하프를 향하는 상기 코어 하프와 상기 테이크 오프 장치를 향하는 상기 냉각 장치의 동시의 상대 운동과, (ⅱ) 상기 공동 하프로부터 멀어지는 상기 코어 하프와 상기 테이크 오프 장치로부터 멀어지는 상기 냉각 장치의 동시의 상대 운동을 일으키도록 형성된 운동 제어 구조
    를 포함하는 성형 부품 이송 장치.
  25. 고정 플래튼과, 가동 플래튼을 가진 사출 성형 기계용 성형 부품 이송 장치이며,
    성형 부품 취급 장치는
    상기 고정 플래튼과 상기 가동 플래튼 사이로부터 성형 부품들을 제거하도록 형성된 테이크 오프 장치와,
    상기 가동 플래튼에 연결되고, 상기 테이크 오프 장치에 의해 운반된 상기 성형 부품들을 냉각하도록 형성되고, (ⅰ) 각각의 성형 부품의 내부를 냉각하도록 형성된 냉각 핀들과, (ⅱ) 각각의 성형 부품의 내부를 가압하도록 형성된 가압된 냉각 장치들을 포함하는 냉각 장치
    를 포함하는 성형 부품 이송 장치.
  26. 고정 플래튼과, 가동 플래튼을 가진 사출 성형 기계용 성형 부품 이송 장치이며,
    상기 고정 플래튼에 연결되는 테이크 오프 장치와,
    상기 무빙 플래튼에 장착되는 회전 가능한 프레임과,
    상기 회전 가능한 프레임에 장착되는 냉각 핀/부품 제거 장치와,
    (ⅰ) 상기 고정 플래튼에 대한 상기 무빙 플래튼과 상기 테이크 오프 장치에 대한 상기 냉각 핀/부품 제거 장치의 동시 운동과, (ⅱ) 상기 냉각 핀/부품 제거 장치로부터 부품들을 배출하기 위한 상기 회전 가능한 프레임의 회전을 일으키는 제어 구조물을 포함하는 성형 부품 이송 장치.
  27. 고정 플래튼과, 가동 플래튼과, 코어 하프와, 공동 하프를 가진 사출 성형 기계용 성형 부품 이송 장치이며,
    상기 고정 플래튼에 연결되고, 복수의 성형 부품 캐리어 세트를 가진 테이크 오프 장치이며, 각각의 성형 부품 캐리어 세트는 하나의 몰딩 작업에서 성형된 다수의 성형 부품에 대응되는 테이크 오프 장치와,
    상기 무빙 플래튼에 연결되고, 복수의 냉각 정착물 세트를 가진 냉각 장치이며, 각각의 냉각 정착물 세트는 하나의 몰딩 작업에서 성형된 다수의 성형 부품에 대응되고, 상기 냉각 정착물 세트 중 적어도 하나는 다른 냉각 정착물 세트와 다른 냉각 장치
    를 포함하는 성형 부품 이송 장치.
KR1020057017536A 2003-03-21 2004-02-16 플래튼이 장착된 성형 후 냉각 장치 KR100742923B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/393,045 US7104780B2 (en) 2003-03-21 2003-03-21 Platen mounted post mold cooling apparatus and method
US10/393,045 2003-03-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050113656A true KR20050113656A (ko) 2005-12-02
KR100742923B1 KR100742923B1 (ko) 2007-07-25

Family

ID=32988032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057017536A KR100742923B1 (ko) 2003-03-21 2004-02-16 플래튼이 장착된 성형 후 냉각 장치

Country Status (10)

Country Link
US (2) US7104780B2 (ko)
EP (1) EP1608496B1 (ko)
JP (1) JP4339887B2 (ko)
KR (1) KR100742923B1 (ko)
CN (1) CN100480017C (ko)
AT (1) ATE465858T1 (ko)
CA (1) CA2516480C (ko)
DE (1) DE602004026842D1 (ko)
TW (1) TWI232161B (ko)
WO (1) WO2004082922A1 (ko)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7104780B2 (en) * 2003-03-21 2006-09-12 Husky Injection Molding Systems Limited Platen mounted post mold cooling apparatus and method
US7264464B2 (en) * 2003-06-09 2007-09-04 Husky Injection Molding Systems Ltd. Cooling tube with a low friction coating
ITRM20030461A1 (it) * 2003-10-07 2005-04-08 Sipa Societa Industrializzazione P Rogettazione A Dispositivo e processo di condizionamento di oggetti in materia plastica.
WO2005089984A1 (ja) * 2004-03-23 2005-09-29 Sintokogio, Ltd. 鋳型造型装置およびそれに使用する金型装置
US7632089B2 (en) * 2004-05-07 2009-12-15 Graham Packaging Pet Technologies, Inc. Take out and cooling system and method
WO2006001292A1 (ja) * 2004-06-28 2006-01-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. スピーカ用振動板の生産設備、それを用いたスピーカ用振動板の製造法およびスピーカ用振動板
US7261547B2 (en) 2004-12-06 2007-08-28 Husky Injection Molding System Ltd Post mold cooling and parts retrieval apparatus
US20060121153A1 (en) * 2004-12-07 2006-06-08 Husky Injection Molding Systems Ltd. Post mold cooling and parts retrieval apparatus
US7484951B2 (en) * 2005-10-18 2009-02-03 Tooling Express Injection molding system with part positioning jig and pick and place tool
US20070212441A1 (en) * 2006-03-10 2007-09-13 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded part picker
US7421310B2 (en) * 2006-06-12 2008-09-02 Husky Injection Molding Systems Ltd. Method and apparatus for controlling cooling rates during post-mold cooling of a molded article
US20080023883A1 (en) * 2006-07-26 2008-01-31 Husky Injection Molding Systems Ltd. Pneumatic structure
US20080166209A1 (en) 2007-01-10 2008-07-10 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded Article Picker
IL182156A (en) * 2007-03-25 2008-07-08 Michael Racine Automated production line for manufacturing wax patterns for the investment casting process
US7789648B2 (en) 2007-05-16 2010-09-07 Husky Injection Molding Systems Ltd. Adjustment device for adjusting a pitch between a take-off plate and a treatment device of a molding system and a method for use thereof
US20090047374A1 (en) * 2007-08-16 2009-02-19 Husky Injection Molding Systems Ltd. Mold Module
US20090047376A1 (en) * 2007-08-16 2009-02-19 Husky Injection Molding Systems Ltd. Melt Distribution Apparatus
US20090047373A1 (en) * 2007-08-16 2009-02-19 Husky Injection Molding Systems Ltd. Bridge Runner System
US7780884B2 (en) * 2007-08-20 2010-08-24 Husky Injection Molding Systems Ltd. Method for post-mold treatment of a molded article and an apparatus for implementing the method
US7473093B1 (en) 2007-09-28 2009-01-06 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded article picker
EP2065158B1 (en) * 2007-11-27 2018-05-30 Plastipak BAWT S.à.r.l. Cooling pin for cooling a hollow moulded plastic piece by means of a cooling fluid flow boosted by venturi effect
US7946836B2 (en) * 2008-05-23 2011-05-24 Roberto Sicilia Injection molding and temperature conditioning apparatus
WO2009143600A1 (en) * 2008-05-29 2009-12-03 Husky Injection Molding Systems Ltd. Injection molding system and an injection molding process
GB2469276B (en) * 2009-04-06 2011-03-09 Constantinos Sideris Improved injection moulding of plastics articles
CN103025503B (zh) 2010-04-01 2016-06-29 雅典娜自动化股份有限公司 具有集成的部件处理装置的注模机
TWI449859B (zh) * 2010-11-01 2014-08-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 定位頂出機構及應用該定位頂出機構之轉盤裝置
JP4955823B1 (ja) * 2011-04-05 2012-06-20 日本省力機械株式会社 ワーク取り出し仕上げ装置
WO2013106927A1 (en) * 2012-01-16 2013-07-25 Athena Automation Ltd. Part handling apparatus for an injection molding machine
DE102012102266A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Mht Mold & Hotrunner Technology Ag Spritzgießwerkzeugplatte sowie Spritzgießwerkzeug mit einer solchen
CA2876264C (en) 2012-06-21 2016-01-12 Husky Injection Molding Systems Ltd. A component of a molding system for cooling a molded article
CN105073374B (zh) 2013-03-14 2016-11-30 赫斯基注塑系统有限公司 用于注塑机的移动设备
CN104494071A (zh) * 2013-05-20 2015-04-08 海宁王骏橡塑制品有限公司 一种注塑机
EP3041656B1 (en) * 2013-09-05 2021-06-30 Husky Injection Molding Systems Limited A method and system for generating, processing and displaying an indicator of performance of an injection molding machine
DE102014001446A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Kocher-Plastik Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von Behältererzeugnissen aus Kunststoffmaterial
CN105437464A (zh) * 2015-11-11 2016-03-30 广州一道注塑机械有限公司 四工位风冷卸坯系统及其卸坯方法
CN106182650B (zh) * 2016-07-13 2018-01-30 广州一道注塑机械股份有限公司 直线机器臂和机器人协作取坯系统
CN110382196B (zh) 2016-08-16 2023-04-21 普拉斯蒂派克包装公司 包覆成型预制件系统及方法
DE102018120963A1 (de) * 2018-08-28 2020-03-05 Hekuma Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Spritzgussteilen
CN109202685A (zh) * 2018-10-28 2019-01-15 昆山锲恒精密组件科技有限公司 一种五轴数控机及采用该五轴数控机的研磨工艺
CN109262998A (zh) * 2018-11-06 2019-01-25 浙江橡企科技有限公司 一种自动化成模装置
CN112223691A (zh) * 2020-09-24 2021-01-15 安徽安缆模具有限公司 注塑机开合式自动取胚装置
CN113823975B (zh) * 2021-11-24 2022-02-08 深圳市自力电子有限公司 线材接头排布生产的自动加工设备及其加工方法
CN116749450B (zh) * 2023-08-18 2023-11-07 河南省优普密封科技有限公司 一种新能源汽车橡塑件生产的多喷嘴注塑模具

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3804568A (en) 1971-02-16 1974-04-16 Husky Mfg Tool Works Ltd Injection molding machine with article remover
DE2642691C2 (de) * 1976-09-22 1983-01-05 Uniroyal GmbH, 5100 Aachen, s. 1048554 Oh. Vorrichtung zum Entformen von Spritzlingen aus einer Spritzformeneinheit
DE2723071A1 (de) 1977-05-21 1978-11-30 Linde Ag Spritzgiessverfahren
US4140464A (en) * 1977-06-13 1979-02-20 Emhart Industries, Inc. Machine system for formation of molecularly oriented plastic bottles
US4449913A (en) * 1981-02-23 1984-05-22 The Continental Group, Inc. Rotary injection turret for the making of preforms
US4729732A (en) 1985-05-14 1988-03-08 Husky Injection Molding Systems Ltd. Carrying means for holding and cooling a parison
JPS63239023A (ja) * 1986-12-10 1988-10-05 Suiriyou Plast Kk 射出成形品の自動取出装置
US4721452A (en) * 1987-03-23 1988-01-26 Husky Injection Molding Systems Ltd. Apparatus for producing hollow plastic articles
USRE33237E (en) 1987-03-23 1990-06-19 Husky Injection Molding Systems Ltd. Apparatus for producing hollow plastic articles
US4836767A (en) 1987-11-25 1989-06-06 Husky Injection Molding System, Ltd. Swing plate molding machine
US5114327A (en) * 1991-01-25 1992-05-19 Williamson James T Rapid cooling apparatus for an injection molding machine
US5354194A (en) 1993-01-28 1994-10-11 Husky Injection Molding Systems Ltd. High speed molded product retrieval device
US5447426A (en) 1993-07-06 1995-09-05 Husky Injection Molding Systems Ltd. Take-off plate device
JPH1148324A (ja) * 1997-08-08 1999-02-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd プリフォーム取出機
RU2189313C2 (ru) * 1998-03-31 2002-09-20 Хаски Инджекшн Молдинг Системз, Инк. Способ охлаждения литого изделия и устройство для охлаждения литого изделия
US6171541B1 (en) 1998-03-31 2001-01-09 Husky Injection Molding Systems Ltd. Preform post-mold cooling method and apparatus
US6113834A (en) * 1998-12-21 2000-09-05 Husky Injection Molding Systems Ltd. Cooling device attached to index machine
US6168416B1 (en) * 1998-12-22 2001-01-02 Husky Injection Molding Systems Ltd. Cooling device for molded articles
US6223541B1 (en) 1999-08-17 2001-05-01 Fasti, Farrag & Stipsits Gesmbh Method and device for the after-cooling of a preform in the injection molding process
WO2002020241A1 (en) 2000-09-01 2002-03-14 Serigraph Inc. Thermoforming method and apparatus for use in an injection molding machine
US7104780B2 (en) * 2003-03-21 2006-09-12 Husky Injection Molding Systems Limited Platen mounted post mold cooling apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004082922A1 (en) 2004-09-30
TWI232161B (en) 2005-05-11
US20040185136A1 (en) 2004-09-23
US7104780B2 (en) 2006-09-12
EP1608496A1 (en) 2005-12-28
US7264463B2 (en) 2007-09-04
DE602004026842D1 (de) 2010-06-10
ATE465858T1 (de) 2010-05-15
CA2516480A1 (en) 2004-09-30
KR100742923B1 (ko) 2007-07-25
US20060263467A1 (en) 2006-11-23
JP2006520706A (ja) 2006-09-14
TW200422172A (en) 2004-11-01
CA2516480C (en) 2009-04-28
CN100480017C (zh) 2009-04-22
JP4339887B2 (ja) 2009-10-07
CN1761559A (zh) 2006-04-19
EP1608496B1 (en) 2010-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100742923B1 (ko) 플래튼이 장착된 성형 후 냉각 장치
KR100642715B1 (ko) 회전 이동과 횡방향 이동을 하는 성형후 냉각 장치 및 그방법
US7052270B2 (en) Post mold cooling apparatus
KR20070092980A (ko) 성형 후 냉각 및 부품 회수 장치
JP2008522864A (ja) モールド後冷却及び部品回収装置
US7946836B2 (en) Injection molding and temperature conditioning apparatus
US5744088A (en) Method and apparatus for manufcturing hollow objects, in particular plastic preforms
US6296473B1 (en) Handling and cooling system for plastic container preforms
US6837662B2 (en) Device and method for handling molded articles
JPH06134845A (ja) 射出延伸吹込成形装置
JP3510936B2 (ja) 成形装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
LAPS Lapse due to unpaid annual fee