TWI449859B - 定位頂出機構及應用該定位頂出機構之轉盤裝置 - Google Patents

Description

定位頂出機構及應用該定位頂出機構之轉盤裝置

本發明涉及一種定位頂出機構，尤其設計一種應用於立式轉盤成型機上之定位頂出機構及應用該定位頂出機構之轉盤裝置。

立式轉盤成型機通常都包括機架、轉盤、成型模具、注射裝置、合模裝置及定位頂出機構，轉盤由驅動裝置驅動並可旋轉地裝設於該機架之工作臺上方，成型模具包括公模與母模，公模對應裝設於該轉盤上，母模由合模裝置控制實現與裝設於轉盤上之公模之合模處理。注射裝置與成型模具相接，用以向合模後之成型模具內注入熔融之注塑液，以成型出工件。定位頂出機構裝設於該轉盤及機架工作臺之下方，以定位轉盤和頂出成型於成型模具內之工件。

一般定位頂出機構常包括一定位機構及一頂出機構，該定位機構與頂出機構相對裝設於該轉盤下方，佔據了機架內很大一部分空間；另，一般定位頂出機構於使用過程中，其定位與頂出動作先後分別由定位機構及頂出機構分別完成，從而延長了工件之成型週期，增加了製造成本。

鑒於上述狀況，有必要提供一種結構簡單、佔據空間小之定位頂 出機構。

還有必要提供一種應用該定位頂出機構之轉盤裝置。

一種定位頂出機構，包括頂出驅動器及至少一組頂出桿，頂出桿由該頂出驅動器驅動可滑動地裝設於一起，並由頂出驅動器一端伸出，所述定位頂出機構還包括定位確認開關及上限開關，該定位確認開關與頂出驅動器相鄰設置並位於該頂出桿被頂出之方向上，用以感測頂出桿是否與待頂出物對準，從而向頂出驅動器發出指令以決定繼續頂出或回退；所述上限開關沿頂出桿被頂出方向裝設於頂出桿最遠行程位置處或附近，用以於頂出桿被頂出至該上限開關時使頂出驅動器停止繼續頂出。

一種轉盤裝置，包括機架、轉盤及定位頂出機構，轉盤可旋轉地裝設於機架上方，該轉盤上沿圓周方向貫通開設有至少一組頂出孔，該機架上對應所述一組頂出孔貫通開設有一組導向孔；該定位頂出機構包括頂出驅動器及至少一組頂出桿，頂出桿由該頂出驅動器驅動可滑動地裝設於一起，並由頂出驅動器一端伸出且對準機架之導向孔；所述定位頂出機構還包括定位確認開關及上限開關，該定位確認開關與頂出驅動器相鄰設置並位於該頂出桿被頂出之方向上，用以感測頂出桿是否與轉盤上之頂出孔對準，從而向頂出驅動器發出指令以決定繼續頂出或回退；所述上限開關沿頂出桿被頂出方向裝設於頂出桿最遠行程位置處或附近，用以於頂出桿被頂出至該上限開關時使頂出驅動器停止繼續頂出。

上述定位頂出機構結構簡單、佔據空間小以，其藉由將傳統之定位機構與頂出機構整合於一起，有效提高了該機構之定位、頂出精度，同時亦有效地提高了應用該定位頂出機構之轉盤裝置之工 作效率。

100‧‧‧轉盤裝置

10‧‧‧機架

13‧‧‧導向孔

30‧‧‧轉盤

33‧‧‧頂出孔

50‧‧‧定位頂出機構

51‧‧‧頂出驅動器

511‧‧‧缸體

513‧‧‧活塞推桿

515‧‧‧護罩

53‧‧‧頂板

55‧‧‧頂出桿

57‧‧‧下限開關

58‧‧‧定位確認開關

59‧‧‧上限開關

圖1為本發明較佳實施方式之轉盤裝置之立體示意圖，該轉盤裝置包括工作臺、轉盤及定位頂出機構。

圖2為圖1所示轉盤裝置之立體分解示意圖。

圖3至圖6為圖1所示轉盤裝置工作時其定位頂出機構相對轉盤之工作原理示意圖。

本發明定位頂出機構及應用該定位頂出機構之轉盤裝置可廣泛應用於各類有定位頂出功能需求之機器、設備上，以提升運用該定位頂出機構之機器、設備之工作效率。下面將結合附圖及具體實施方式對本發明較佳實施方式之定位頂出機構及應用該定位頂出機構之轉盤裝置作進一步之詳細說明。

請參閱圖1，本發明較佳實施方式之轉盤裝置100包括機架10(圖中僅示意性地展現出機架之頂部工作臺部分)、轉盤30及定位頂出機構50，轉盤30由一驅動裝置(圖未示出)驅動並可旋轉地裝設於機架10上方。轉盤30上鄰近其周緣且沿轉盤30之圓周方向貫通開設有至少一組頂出孔33，對應地，轉盤30正下方之機架10上貫通開設有一組導向孔13，以對應該位於轉盤30之同一圓周方向之其中一組頂出孔33。實際使用過程中，當該轉盤裝置100應用於一立式轉盤成型機(圖未示)上時，該轉盤30上對應該頂出孔33之上方裝設有用以進行成型作業之公模或母模(圖未示)，如此，模具內產品成型冷卻後，藉由裝設於機架10下方之定位頂出機構50頂出。於本較佳實施方式中，轉盤30上沿其徑向方向相對 貫通開設有兩組頂出孔33，每組為三個。

請一併參閱圖2及3，定位頂出機構50裝設於機架10之導向孔13之下方，以定位轉盤30及頂出轉盤30上之模具內成型好之產品。定位頂出機構50包括頂出驅動器51、頂板53、至少一組頂出桿55、下限開關57、定位確認開關58及上限開關59。本較佳實施方式中，頂出驅動器51為頂出氣缸或頂出油缸，其包括缸體511、活塞推桿513及護罩515。活塞推桿513可滑動裝設於缸體511內，並由缸體511之一端伸出。護罩515裝設於缸體511上對應活塞推桿513伸出之端部，以保護伸出於缸體511外之活塞推桿513。

頂板53固定裝設於活塞推桿513之末端，並隨同活塞推桿513可伸縮之收容於護罩515圍成之空間內。

至少一組頂出桿55沿垂直於頂板53方向固定裝設於頂板53上，以對應該設於轉盤30上之頂出孔33及機架10上之導向孔13。於本較佳實施方式中，頂出桿55共三根，對應該機架10上之三導向孔13並排裝設於頂板53上。

下限開關57裝設於頂出驅動器51之護罩515內壁上鄰近該缸體511一端之底部，用以觸發頂出驅動器51工作以頂出該活塞推桿513，進而帶動頂板53及頂出桿55朝向機架10及轉盤30方向滑移，以頂出成型於轉盤30上之模具內之產品；或於活塞推桿513退回過程中向頂出驅動器51發出停止信號，以防止活塞推桿513於退回缸體511內過程中意外地與缸體511產生撞擊。優選地，下限開關57設置於初始狀態下之與頂板53位於同一水準高度位置處。於本較佳實施方式中，該下限開關57與定位確認開關58及上限開關59為近接開關，當然其亦可以為其他感應式開關，例如光感開關。

定位確認開關58設置於護罩515內壁上鄰近該下限開關57之上方(亦即該活塞推桿513被頂出方向上)位置處，該定位確認開關58與下限開關57之間間隔之距離與初始狀態下該頂出桿55之末端距離轉盤30朝向機架10一側之底面之間之間距相當，用以感測頂出桿55之末端是否對準轉盤30上之頂出孔33。如此，於使用過程中，當頂出桿55被驅動向上頂出，同時轉盤30轉動，當頂出孔33轉動至頂出桿55正上方並頂出桿55頂端到達頂出孔33底部且對準頂出孔33時，定位確認開關58即會發出一信號以使轉盤30停止旋轉，並同時向頂出驅動器51發出定位確認信號，頂出驅動器51收到定位確認信號後將繼續驅動頂出桿55向上運動以頂出轉盤30上之頂出孔33上方之成型模具內之成型產品；否則，頂出桿55則由頂出驅動器51驅動於該轉盤30下方間歇性地、試探性地緩抵於轉盤30底面上，以探測該頂出桿55是否與轉盤30上之頂出孔33對準。

上限開關59裝設於護罩515內壁上鄰近機架10一端並位於該機架10之下方，用以感測該頂出桿55是否已被完全頂出。當頂出桿55被完全頂出時，上限開關59將向頂出驅動器51發出停止信號，使頂出驅動器51停止繼續頂出，以防止因頂出桿55被過度頂出而對機架10或缸體511造成損壞。優選地，上限開關59設置於完全頂出狀態下之與頂板53位於同一水準高度位置處。

請一併參閱圖3至圖6，下面結合附圖簡要說明本發明轉盤裝置100應用於立式轉盤成型機(圖未示)上工作時之工作流程。轉盤30由一驅動裝置(圖未示)驅動於該機架10上方旋轉，該轉盤30之頂出孔33上方裝設有成型產品之成型模具(圖未示)，該成型模具內之產品成型冷卻後將隨同轉盤30旋轉至操作員一側，以 利於該裝設於操作員一側之機架10之導向孔13下方之定位頂出機構50將成型好之產品從成型模具內頂出。初始狀態下，定位頂出機構50之頂出驅動器51處於待機狀態，頂板53與下限開關57位於同一水準高度位置處，對應地，該頂出桿55之末端對應地容置於機架10之導向孔13內且鄰近轉盤30之底面(參閱圖3所示)。

當轉盤30上之成型模具內之產品成型冷卻後並由轉盤30帶動朝向定位頂出機構50旋轉時，頂出驅動器51開始工作，活塞推桿513推動頂板53及頂出桿55朝向轉盤30方向移動，當該頂板53離開下限開關57並運行至定位確認開關58位置時，頂出桿55之末端亦剛好被推頂至與轉盤30之底面接觸(清參閱圖5)，此時，定位確認開關58將會即時感測頂出桿55之末端與轉盤30底面之接觸情況。如果頂出桿55之末端接觸到之剛好是轉盤30上設有頂出孔33之底面，定位確認開關58將向轉盤30之驅動裝置發出一停止信號以使轉盤30停止旋轉，並同時向頂出驅動器51發出定位確認信號，頂出驅動器51收到定位確認信號後將繼續驅動頂出桿55向上運動以頂出轉盤30上之頂出孔33上方之成型模具內之成型產品(清參閱圖6)。當頂出桿55隨同頂板53被向上頂出運行至上限開關59位置時，產品被完全頂出，上限開關59向頂出驅動器51發出停止信號，使頂出驅動器51停止繼續頂出，此時，活塞推桿513隨同頂板53回退至其初始位置處。

定位頂出機構50結構簡單、佔據空間小，其藉由將傳統之定位機構與頂出機構整合於一起，有效提高了該機構之定位、頂出精度，同時亦有效地提高了應用該定位頂出機構50之轉盤裝置100之工作效率。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧轉盤裝置

10‧‧‧機架

30‧‧‧轉盤

33‧‧‧頂出孔

50‧‧‧定位頂出機構

51‧‧‧頂出驅動器

511‧‧‧缸體

515‧‧‧護罩

55‧‧‧頂桿

Claims (10)

1. 一種定位頂出機構，包括頂出驅動器及至少一組頂出桿，頂出桿由該頂出驅動器驅動可滑動地裝設於一起，並由頂出驅動器一端伸出，其改良在於：所述定位頂出機構還包括定位確認開關及上限開關，該定位確認開關與頂出驅動器相鄰設置並位於該頂出桿被頂出之方向上，用以感測頂出桿是否與待頂出物對準，從而向頂出驅動器發出指令以決定繼續頂出或回退；所述上限開關沿頂出桿被頂出方向裝設於頂出桿最遠行程位置處或附近，用以於頂出桿被頂出至該上限開關時使頂出驅動器停止繼續頂出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之定位頂出機構，其中所述定位頂出機構還包括下限開關，該下限開關裝設於定位確認開關與頂出驅動器之間，且沿頂出桿被頂出方向位於該頂出桿初始位置處或附近，用以觸發頂出驅動器工作以驅動頂出桿頂出。
3. 如申請專利範圍第2項所述之定位頂出機構，其中該下限開關與定位確認開關及上限開關一同位於頂出桿被頂出方向上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之定位頂出機構，其中所述頂出驅動器為頂出氣缸或頂出油缸，其包括缸體及活塞推桿，該活塞推桿可滑動裝設於缸體內，並由該缸體之一端伸出與該頂出桿相接。
5. 如申請專利範圍第4項所述之定位頂出機構，其中所述頂出驅動器還包括頂板及護罩，該護罩對應裝設於缸體上對應活塞推桿伸出之端部，頂板固定裝設於該活塞推桿之末端，並隨同活塞推桿可伸縮之收容於該護罩圍成之空間內；所述頂出桿固定裝設於頂板上，該下限開關、定位確認開關及上限開關沿頂出桿被頂出方向裝設於護罩內壁上。
6. 一種轉盤裝置，包括機架、轉盤及定位頂出機構，轉盤可旋轉地裝設於機架上方，該轉盤上沿圓周方向貫通開設有至少一組頂出孔，該機架上對應所述一組頂出孔貫通開設有一組導向孔；該定位頂出機構包括頂出驅動器及至少一組頂出桿，頂出桿由該頂出驅動器驅動可滑動地裝設於一起，並由頂出驅動器一端伸出且對準機架之導向孔；其改良在於：所述定位頂出機構還包括定位確認開關及上限開關，該定位確認開關與頂出驅動器相鄰設置並位於該頂出桿被頂出之方向上，用以感測頂出桿是否與轉盤上之頂出孔對準，從而向頂出驅動器發出指令以決定繼續頂出或回退；所述上限開關沿頂出桿被頂出方向裝設於頂出桿最遠行程位置處或附近，用以於頂出桿被頂出至該上限開關時使頂出驅動器停止繼續頂出。
7. 如申請專利範圍第6項所述之轉盤裝置，其中所述定位頂出機構還包括下限開關，該下限開關裝設於定位確認開關與頂出驅動器之間，且沿頂出桿被頂出方向位於該頂出桿初始位置處或附近，用以觸發頂出驅動器工作以驅動頂出桿頂出。
8. 如申請專利範圍第7項所述之轉盤裝置，其中該下限開關與定位確認開關及上限開關一同位於頂出桿被頂出方向上。
9. 如申請專利範圍第8項所述之轉盤裝置，其中所述頂出驅動器為頂出氣缸或頂出油缸，其包括缸體及活塞推桿，該活塞推桿可滑動裝設於缸體內，並由該缸體之一端伸出與該頂出桿相接。
10. 如申請專利範圍第9項所述之轉盤裝置，其中所述頂出驅動器還包括頂板及護罩，該護罩對應裝設於缸體上對應活塞推桿伸出之端部，頂板固定裝設於該活塞推桿之末端，並隨同活塞推桿可伸縮之收容於該護罩圍成之空間內；所述頂出桿固定裝設於頂板上，該下限開關、定位確認開關及上限開關沿頂出桿被頂出方向裝設於護罩內壁上。