CN113823975B - 线材接头排布生产的自动加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线材接头排布生产的自动加工设备及其加工方法，包括设备本体，所述设备本体上设置有横向固定排列的两条架轨，所述架轨左侧设有线传动机构，所述线传动机构右侧设有剥线机构，所述架轨右侧固定设置有压注装置，所述架轨上设有三角形导轨，所述三角形导轨上安装滑动有送料机构，所述送料机构位于剥线机构与压注装置之间，所述架轨上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构一端抵推连接于所述送料机构左侧，所述架轨位于压注装置前端设有夹取机构。本发明通过多个机构与压注装置配合，具有自动剥落，多个线材接头同时注塑和自动出料，提升了生成效率，减少劳动的费时和不安全操作，实现自动化生产得到高产能的线材接头。

Description

线材接头排布生产的自动加工设备及其加工方法

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，涉及一种线材接头排布生产的自动加工设备及其加工方法。

背景技术

现有技术中，线材被广泛应用，根据需要，很多线材的一端需加工成包覆线材的接头，加工的线材接头还存在如下不足：

1、一般线材接头都比较小，生产是手工获取单条线材放置在设备的模腔内进行注塑的，操作很慢，取出费力，生产效率很低；

2、设备的模腔上下容易出现卡料、不起料或粘料，手工取出很不安全；

3、单一走线注塑加工，未能自动化，产能比低下。

发明内容

本发明提供一种线材接头排布生产的自动加工设备及其加工方法，旨在解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种线材接头排布生产的自动加工设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有横向固定排列的两条架轨，所述架轨左侧设有线传动机构，所述线传动机构右侧设有剥线机构，所述架轨右侧固定设置有压注装置，所述架轨上设有三角形导轨，所述三角形导轨上滑动安装有送料机构，所述送料机构位于剥线机构与压注装置之间，所述架轨上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构一端抵推连接于所述送料机构左侧，所述架轨位于压注装置一侧设有夹取机构；

所述压注装置包括上固定板、上凹体、上夹板、内线剥皮刀、下固定板、下凹体、下夹板、顶推条、顶针、剥皮条和弹簧，位于两条所述架轨上固定设置有下固定板，所述下固定板上嵌设有若干顺序排列的下凹体，所述下固定板位于下凹体的底部设有可活动的顶推条，所述顶推条下方设有两个顶针，所述下凹体右侧设有剥皮条，所述剥皮条下端安装有弹簧，位于所述下固定板上可活动对应盖合有上固定板，所述上固定板上设有与下凹体相对应的若干上凹体，所述上凹体设有可上下活动的内线剥皮刀，所述上固定板上方设有上夹板，所述内线剥皮刀上端固定于上夹板上；

所述送料机构包括底板、第一弹性胶、第一压板、第一切刀、第一气缸和第二气缸，所述底板下端面设有三角槽，所述三角槽滑动连接于三角形导轨上，所述底板上设有若干第一线槽，所述底板上方设有可上下活动的第一压板和第一切刀，所述第一压板位于第一切刀左侧，所述第一压板上端固定连接设有第一气缸，所述第一切刀上端固定连接设有第二气缸，所述底板上设有左端与所述第一切刀互咬的第一条形刀孔，所述第一条形刀孔内安装有第一弹性胶。

优选地，所述压注装置左端设有线材导孔，每一所述第一线槽均相对应于线材导孔。

优选地，所述剥线机构包括安装板、第二弹性胶、第二压板、第二切刀、第三气缸和第四气缸，所述安装板上设有若干第二线槽，所述安装板上方设有可上下活动的第二压板和第二切刀，所述第二压板位于第二切刀左侧，所述第二压板上端固定连接设有第三气缸，所述第二切刀上端固定连接设有第四气缸，所述安装板上设有左端与所述第二切刀互咬的第二条形刀孔，所述第二条形刀孔内安装有第二弹性胶。

优选地，所述第二条形刀孔上设有第一半圆弧，所述第二切刀下端部设有若干第二半圆弧，以互咬剥开线材的外皮。

优选地，所述安装板通过螺丝固定安装于架轨上。

优选地，所述线传动机构包括导线筒、第一滚轮、第二滚轮、轴承和连接轴，所述剥线机构左侧固定连接有若干导线筒，每一所述导线筒左侧依序对应设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均通过连接轴限位窜接，所述轴承设置于架轨上，所述连接轴与前后端的轴承连接。

优选地，所述架轨上设有电机，所述电机的输出轴与连接轴相互啮合连接，以驱动第一滚轮和第二滚轮转动而传送线材。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种线材接头的加工方法，适用于如上任意一项所述的线材接头排布生产的自动加工设备，该方法包括如下步骤：

穿线步骤：获取线材依次穿过第一滚轮和第二滚轮，每一条线材对应一个所述第一滚轮和第二滚轮；

剥皮步骤：启动电机，驱动所述第一滚轮和第二滚轮旋转带动线材向右自动传输进入导线筒后，穿过剥线机构与送料机构连接，由第二切刀剥去线材的外皮，并插入送料机构；

送料步骤：将插入送料机构的线材通过横向驱动机构向压注装置推送，并导入线材导孔；

成型步骤：采用注塑工艺将导入所述压注装置内的线材进行注塑，成型出线材接头，并通过内线剥皮刀剥去线材前端的内皮；

夹取步骤：利用夹取机构夹住线材，注塑后，由顶推条推出线材接头，并通过第一切刀剪断线材后，供夹取机构取出带线材的线材接头。

本发明相对于现有技术的有益效果：

本发明提供一种线材接头排布生产的自动加工设备及其加工方法，采用在架轨上设置多个机构与压注装置配合，使线材接头的生产加工实现自动化，且线材接头从单个接头注塑到多个接头的一次性注塑成型，以及压注装置具有自动出料，线材外皮和内皮可自动剥落去皮，提升了生成效率，减少劳动的费时和不安全操作，实现自动化生产得到高产能的线材接头。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明线材接头排布生产的自动加工设备中的线材与线材接头的结构示意图；

图2为本发明线材接头排布生产的自动加工设备的设备本体立体结构示意图；

图3为本发明线材接头排布生产的自动加工设备的俯视结构示意图；

图4为本发明线材接头排布生产的自动加工设备中的压注装置俯视结构示意图；

图5为本发明线材接头排布生产的自动加工设备中的压注装置侧视剖面结构示意图；

图6为本发明线材接头排布生产的自动加工设备中的送料机构俯视结构示意图；

图7为本发明线材接头排布生产的自动加工设备中的送料机构侧视剖面结构示意图；

图8为本发明线材接头排布生产的自动加工设备中的剥线机构俯视结构示意图；

图9为本发明线材接头排布生产的自动加工设备中的剥线机构侧视剖面结构示意图；

图10为本发明线材接头排布生产的自动加工设备中的第二条形刀的侧视剖面结构示意图；

图11为本发明线材接头排布生产的自动加工设备中的第二条形刀的正视剖面结构示意图；

图12为本发明线材接头排布生产的自动加工设备的加工方法的示意图；

附图标记：

1、架轨；2、线传动机构；201、导线筒；202、第一滚轮；203、第二滚轮；204、轴承；205、连接轴；206、电机；207、线材；3、剥线机构；301、安装板；302、第二弹性胶；303、第二压板；304、第二切刀；305、第三气缸；306、第四气缸；407、第二线槽；4、送料机构；401、底板；402、第一弹性胶；403、第一压板；404、第一切刀；405、第一气缸；406、第二气缸；407、第一线槽；5、压注装置；501、上固定板；502、上凹体；503、上夹板；504、内线剥皮刀；505、下固定板；506、下凹体；507、下夹板；508、顶推条；509、顶针；510、剥皮条；511、弹簧；512、线材导孔；6、三角形导轨；7、横向驱动机构；8、夹取机构；9、线材接头；10、内线层；11、设备本体。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种线材接头排布生产的自动加工设备，参考图1-5所示，包括设备本体11，设备本体11可以是立式注塑机或卧式注塑机，所述设备本体11上设置有横向固定排列的两条架轨1，所述架轨1左侧设有线传动机构2，所述线传动机构2右侧设有剥线机构3，所述架轨1右侧固定设置有压注装置5，所述架轨1上设有三角形导轨6，所述三角形导轨6上滑动安装有送料机构4，所述送料机构4位于剥线机构3与压注装置5之间，所述架轨1上设有横向驱动机构7，所述横向驱动机构7一端抵推连接于所述送料机构4左侧，所述架轨1位于压注装置5一侧设有夹取机构8；

所述压注装置5包括上固定板501、上凹体502、上夹板503、内线剥皮刀504、下固定板505、下凹体506、下夹板507、顶推条508、顶针509、剥皮条510和弹簧511，位于两条所述架轨1上固定设置有下固定板505，所述下固定板505上嵌设有若干顺序排列的下凹体506，所述下固定板505位于下凹体506的底部设有可活动的顶推条508，所述顶推条508下方设有两个顶针509，所述下凹体506右侧设有剥皮条510，所述剥皮条510下端安装有弹簧511，位于所述下固定板505上可活动对应盖合有上固定板501，所述上固定板501上设有与下凹体506相对应的若干上凹体502，所述上凹体502设有可上下活动的内线剥皮刀504，所述上固定板501上方设有上夹板503，所述内线剥皮刀504上端固定于上夹板503上。

需要说明的是，压注装置5与设备本体11上设置有的进料桶连接，以向压注装置5加入原料进行成型。

进一步地，参考图6-7所示，所述送料机构4包括底板401、第一弹性胶402、第一压板403、第一切刀404、第一气缸405和第二气缸406，所述底板401下端面设有三角槽，所述三角槽滑动连接于三角形导轨6上，所述底板401上设有若干第一线槽407，所述底板401上方设有可上下活动的第一压板403和第一切刀404，所述第一压板403位于第一切刀404左侧，所述第一压板403上端固定连接设有第一气缸405，所述第一切刀404上端固定连接设有第二气缸406，所述底板401上设有左端与所述第一切刀404互咬的第一条形刀孔，所述第一条形刀孔内安装有第一弹性胶402。

进一步地，所述压注装置5左端设有线材导孔512，每一所述第一线槽407均相对应于线材导孔512。

进一步地，参考图8-11所示，所述剥线机构3包括安装板301、第二弹性胶302、第二压板303、第二切刀304、第三气缸305和第四气缸306，所述安装板301上设有若干第二线槽407，所述安装板301上方设有可上下活动的第二压板303和第二切刀304，所述第二压板303位于第二切刀304左侧，所述第二压板303上端固定连接设有第三气缸305，所述第二切刀304上端固定连接设有第四气缸306，所述安装板301上设有左端与所述第二切刀304互咬的第二条形刀孔，所述第二条形刀孔内安装有第二弹性胶302。

进一步地，所述第二条形刀孔上设有第一半圆弧308，所述第二切刀304下端部设有若干第二半圆弧309，以互咬剥开线材207的外皮。

进一步地，所述安装板301通过螺丝固定安装于架轨1上。

进一步地，所述线传动机构2包括导线筒201、第一滚轮202、第二滚轮203、轴承204和连接轴205，所述剥线机构3左侧固定连接有若干导线筒201，每一所述导线筒201左侧依序对应设有第一滚轮202和第二滚轮203，所述第一滚轮202和第二滚轮203均通过连接轴205限位窜接，所述轴承204设置于架轨1上，所述连接轴205与前后端的轴承204连接。

进一步地，所述架轨1上设有电机206，所述电机206的输出轴与连接轴205相互啮合连接，以驱动第一滚轮202和第二滚轮203转动而传送线材207。

工作原理：线材207从第一滚轮202穿入到剥线机构3，由半弧形面的第二切刀304与第二线槽407之间的配合，剥去线材207的外皮；继续穿入到送料机构4一定距离，由第一压板403压住线材207不松动，通过横向驱动机构7推动送料机构4抵靠于压注装置5左侧面，此时，线材207前端穿过下凹体506，内线层10位于剥皮条510位置；利用注塑成型工艺，由上凹体502和下凹体506形成的线材接头9结构进行注塑，形成连接有线材207的线材接头9，同时内线层10通过内线剥皮刀504去除内线的皮层；加塑完成后，送料机构4在横向驱动机构7作用下进行复位，在复位的过程中，由夹取机构8夹住线材207的端部，顶推条508向上顶出线材接头9，当送料机构4复位后，第一切刀404剪切线材207，夹取机构8取出带有线材207的线材接头9。本发明提供一种线材接头排布生产的自动加工设备，采用在架轨1上设置多个机构与压注装置5配合，使线材接头9从单个接头注塑到多个接头一次注塑，具有自动出料，线材207外皮和内皮自动剥落，提升了生成效率，减少劳动的费时和不安全操作，且能够实现自动化生产得到线材接头9。

此外，参考图12所示，为实现上述目的，本发明还提供一种线材接头的加工方法，适用于如上任意一项所述的线材接头排布生产的自动加工设备，该方法包括如下步骤：

S1：获取线材207依次穿过第一滚轮202和第二滚轮203，每一条线材207对应一个所述第一滚轮202和第二滚轮203；

S2：启动电机206，驱动所述第一滚轮202和第二滚轮203旋转带动线材207向右自动传输进入导线筒201后，穿过剥线机构3与送料机构4连接，由第二切刀304剥去线材207的外皮，并插入送料机构4；

S3：将插入送料机构4的线材207通过横向驱动机构7向压注装置5推送，并导入线材207导孔；

S4：采用注塑工艺将导入所述压注装置5内的线材207进行注塑，成型出线材接头9，并通过内线剥皮刀504剥去线材207前端的内皮；

S5：利用夹取机构8夹住线材207，注塑后，由顶推条508推出线材接头9，并通过第一切刀404剪断线材207后，供夹取机构8取出带线材207的线材接头9。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线材接头排布生产的自动加工设备，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体上设置有横向固定排列的两条架轨，所述架轨左侧设有线传动机构，所述线传动机构右侧设有剥线机构，所述架轨右侧固定设置有压注装置，所述架轨上设有三角形导轨，所述三角形导轨上滑动安装有送料机构，所述送料机构位于剥线机构与压注装置之间，所述架轨上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构一端抵推连接于所述送料机构左侧，所述架轨位于压注装置一侧设有夹取机构；

所述压注装置包括上固定板、上凹体、上夹板、内线剥皮刀、下固定板、下凹体、下夹板、顶推条、顶针、剥皮条和弹簧，位于两条所述架轨上固定设置有下固定板，所述下固定板上嵌设有若干顺序排列的下凹体，所述下固定板位于下凹体的底部设有可活动的顶推条，所述顶推条下方设有两个顶针，所述下凹体右侧设有剥皮条，所述剥皮条下端安装有弹簧，位于所述下固定板上可活动对应盖合有上固定板，所述上固定板上设有与下凹体相对应的若干上凹体，所述上凹体设有可上下活动的内线剥皮刀，所述上固定板上方设有上夹板，所述内线剥皮刀上端固定于上夹板上；

所述送料机构包括底板、第一弹性胶、第一压板、第一切刀、第一气缸和第二气缸，所述底板下端面设有三角槽，所述三角槽滑动连接于三角形导轨上，所述底板上设有若干第一线槽，所述底板上方设有可上下活动的第一压板和第一切刀，所述第一压板位于第一切刀左侧，所述第一压板上端固定连接设有第一气缸，所述第一切刀上端固定连接设有第二气缸，所述底板上设有左端与所述第一切刀互咬的第一条形刀孔，所述第一条形刀孔内安装有第一弹性胶。

2.根据权利要求1所述的线材接头排布生产的自动加工设备，其特征在于，所述压注装置左端设有线材导孔，每一所述第一线槽均相对应于线材导孔。

3.根据权利要求1所述的线材接头排布生产的自动加工设备，其特征在于，所述剥线机构包括安装板、第二弹性胶、第二压板、第二切刀、第三气缸和第四气缸，所述安装板上设有若干第二线槽，所述安装板上方设有可上下活动的第二压板和第二切刀，所述第二压板位于第二切刀左侧，所述第二压板上端固定连接设有第三气缸，所述第二切刀上端固定连接设有第四气缸，所述安装板上设有左端与所述第二切刀互咬的第二条形刀孔，所述第二条形刀孔内安装有第二弹性胶。

4.根据权利要求3所述的线材接头排布生产的自动加工设备，其特征在于，所述第二条形刀孔上设有第一半圆弧，所述第二切刀下端部设有若干第二半圆弧，以互咬剥开线材的外皮。

5.根据权利要求3所述的线材接头排布生产的自动加工设备，其特征在于，所述安装板通过螺丝固定安装于架轨上。

6.根据权利要求1所述的线材接头排布生产的自动加工设备，其特征在于，所述线传动机构包括导线筒、第一滚轮、第二滚轮、轴承和连接轴，所述剥线机构左侧固定连接有若干导线筒，每一所述导线筒左侧依序对应设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均通过连接轴限位窜接，所述轴承设置于架轨上，所述连接轴与前后端的轴承连接。

7.根据权利要求6所述的线材接头排布生产的自动加工设备，其特征在于，所述架轨上设有电机，所述电机的输出轴与连接轴相互啮合连接，以驱动第一滚轮和第二滚轮转动而传送线材。

8.一种线材接头的加工方法，适用于如上权利要求1-7任意一项所述的线材接头排布生产的自动加工设备，其特征在于，该方法包括如下步骤：

获取线材依次穿过第一滚轮和第二滚轮，每一条线材对应一个所述第一滚轮和第二滚轮；

启动电机，驱动所述第一滚轮和第二滚轮旋转带动线材向右自动传输进入导线筒后，穿过剥线机构与送料机构连接，由第二切刀剥去线材的外皮，并插入送料机构；

将插入送料机构的线材通过横向驱动机构向压注装置推送，并导入线材导孔；

采用注塑工艺将导入所述压注装置内的线材进行注塑，成型出线材接头，并通过内线剥皮刀剥去线材前端的内皮；

利用夹取机构夹住线材，注塑后，由顶推条推出线材接头，并通过第一切刀剪断线材后，供夹取机构取出带线材的线材接头。

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