CN103480760A - 全自动剃须刀刀头装配铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动剃须刀刀头装配铆压设备，包括机架，机架上设有PLC控制器、伺服电机和警报器，所述机架内的水平方向依次设有小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、铆压部和卸料部，所述小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、铆压部和卸料部之间通过链条连接，且均与PLC控制器连接，警报器也与PLC控制器连接，所述链条与伺服电机连接。本发明操作简单，劳动强度小，工作效率高，产品质量提高，而且安全性高。

Description

全自动剃须刀刀头装配铆压设备

技术领域

本发明涉及一种自动化机械加工设备，尤其是涉及一种全自动剃须刀刀头装配铆压设备。

背景技术

目前市场上剃须刀刀头生产仍采用通用型的人工装配、铆压来完成，在加工过程中，三层刀片的装配和铆压需分八个步骤由八位工人手动装配、铆压来加工。上述的加工工艺与设备不但存在操作繁锁，劳动力密集，生产人员劳动强度大，生产效率低等缺陷，而且还容易因视觉疲劳等人为操作因素带来产品质量缺陷。而且手工装配时，刀片上会残留下汗液使刀片生锈，而造成重大的质量问题，更重要的是容易发生安全事故。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供了一种操作简单、劳动强度小，而且工作效率和产品质量都高的全自动剃须刀刀头装配铆压设备。

本发明的技术方案如下：

一种全自动剃须刀刀头装配铆压设备，包括机架，机架上设有PLC控制器、伺服电机和警报器，所述机架内的水平方向依次设有小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、铆压部和卸料部，所述小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、铆压部和卸料部之间通过链条连接，且均与PLC控制器连接，警报器也与PLC控制器连接，所述链条与伺服电机连接。

所述小片部与大片部的结构相同，包括放置大、小片塑料件的振动盘、上料气爪和上料工位，所述振动盘的出料端位于上料气爪的下方，上料工位位于振动盘出料端的前方，所述上料气爪的后方设有第一Y向送料气缸，上方设有第一Z向送料气缸，上料气爪通过第一Y向送料气缸和第一Z向送料气缸将塑料件从振动盘的出料端抓起并送至上料工位。

所述小刀片部、中刀片部和大刀片部的结构相同，包括送料模具、限位模具、放置刀片的刀片弹夹、刀片工位、刀片吸盘和第一真空吸头，所述刀片吸盘位于刀片弹夹的上方，第一真空吸头连接在刀片吸盘上为刀片吸盘吸住刀片，所述刀片弹夹的一侧设有X向送料气缸，另一侧设有限位模具，刀片在X向送料气缸的推动下，通过限位模具将刀片分开，所述刀片吸盘和送料模具的后方均设有第二Y向送料气缸，刀片吸盘的上方还设有第二Z向送料气缸，所述送料模具位于刀片吸盘的下方，刀片工位位于送料模具的前方，刀片吸盘通过第二Y向送料气缸和第二Z向送料气缸将刀片送至送料模具，送料模具在第二Y向送料气缸的推动下，将刀片送至刀片工位。

所述第一隔片部和第二隔片部的结构相同，包括放置隔片的隔片模具、第二真空吸头和隔片工位，所述隔片工位位于隔片模具的前方，所述隔片模具的后方设有第三Y向送料气缸，第三Y向送料气缸推动隔片前移，所述第二真空吸头设置在隔片模具的前方，用于吸住隔片，第二真空吸头的上方还设有第三Z向送料气缸，在第三Z向送料气缸的推动下，真空吸头将吸住的隔片放置在隔片工位上。

所述铆压部包括铆压气缸、铆压模具和铆压工位，所述铆压气缸设置在铆压模具的上方，铆压工位位于铆压模具的下方，铆压模具在铆压工位处下压使刀头成型。

所述卸料部包括卸料气爪和卸料工位，所述卸料气爪的后方设有第四Y向送料气缸，上方设有第四Z向送料气缸，卸料工位位于卸料气爪的下方，卸料气爪将卸料工位上的刀头卸下。

所述小片部的上料工位、小刀片部的刀片工位、第一隔片部的隔片工位、中刀片部的刀片工位、第二隔片部的隔片工位、大刀片部的刀片工位、大片部的上料工位、铆压部的铆压工位和卸料部的卸料工位均依次位于链条上，且每个工位对应的链条前方均设有定位模具。

本发明的有益效果是：

操作简单，劳动强度小，工作效率高，产品质量提高，而且安全性高。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是图1中局部A的示意图；

图4是图1中局部C的示意图；

图5是图2中局部B的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示的全自动剃须刀刀头装配铆压设备，包括机架1，机架1上设有PLC控制器13、伺服电机和警报器14，所述机架1内的水平方向依次设有小片部2、小刀片部3、第一隔片部4、中刀片部5，第二隔片部6、大刀片部7、大片部8、铆压部9和卸料部10，所述小片部2、小刀片部3、第一隔片部4、中刀片部5，第二隔片部6、大刀片部7、大片部8、铆压部9和卸料部10之间通过链条11连接，且均与PLC控制器13连接，警报器14也与PLC控制器13连接，所述链条11与伺服电机连接。

其中，所述小片部2与大片部8的结构相同，小刀片部3、中刀片部5和大刀片部7的结构相同，第一隔片部4和第二隔片部6的结构相同。

如图3和图5所示，所述大片部8包括放置大、小片塑料件的振动盘21、上料气爪22和上料工位23，所述振动盘21的出料端位于上料气爪22的下方，上料工位23位于振动盘21出料端的前方，所述上料气爪22的后方设有第一Y向送料气缸24，上方设有第一Z向送料气缸25，上料气爪22通过第一Y向送料气缸24和第一Z向送料气缸25将塑料件从振动盘21的出料端抓起并送至上料工位23。所述大刀片部7包括送料模具31、限位模具32、放置刀片的刀片弹夹33、刀片工位34、刀片吸盘36和第一真空吸头35，所述刀片吸盘36位于刀片弹夹33的上方，第一真空吸头35连接在刀片吸盘36上为刀片吸盘吸住刀片，所述刀片弹夹33的一侧设有X向送料气缸37，另一侧设有限位模具32，刀片在X向送料气缸37的推动下，通过限位模具32将刀片分开，所述刀片吸盘36和送料模具31的后方均设有第二Y向送料气缸38，刀片吸盘36的上方还设有第二Z向送料气缸39，所述送料模具31位于刀片吸盘36的下方，刀片工位34位于送料模具31的前方，刀片吸盘36通过第二Y向送料气缸38和第二Z向送料气缸39将刀片送至送料模具31，送料模具31在第二Y向送料气缸38的推动下，将刀片送至刀片工位34。所述第二隔片部6包括放置隔片的隔片模具41、第二真空吸头42和隔片工位43，所述隔片工位43位于隔片模具41的前方，所述隔片模具41的后方设有第三Y向送料气缸44，第三Y向送料气缸44推动隔片前移，所述第二真空吸头42设置在隔片模具41的前方，用于吸住隔片，第二真空吸头42的上方还设有第三Z向送料气缸45，在第三Z向送料气缸45的推动下，真空吸头42将吸住的隔片放置在隔片工位43上。

如图4所示，所述铆压部9包括铆压气缸91、铆压模具92和铆压工位93，所述铆压气缸91设置在铆压模具92的上方，铆压工位93位于铆压模具的下方，铆压模具92在铆压工位93处下压使刀头成型。所述卸料部10包括卸料气爪101和卸料工位102，所述卸料气爪101的后方设有第四Y向送料气缸103，上方设有第四Z向送料气缸104，卸料工位102位于卸料气爪101的下方，卸料气爪101将卸料工位102上的刀头卸下。

所述小片部2的上料工位23、小刀片部3的刀片工位34、第一隔片部4的隔片工位43、中刀片部5的刀片工位34、第二隔片部6的隔片工位43、大刀片部7的刀片工位34、大片部8的上料工位23、铆压部9的铆压工位93和卸料部10的卸料工位102均依次位于链条11上，且每个工位对应的链条11前方均设有定位模具12。

操作人员只需将剃须刀刀头原材料即小片塑料件、小刀片、第一隔片、中刀片、第二隔片、大刀片、大片塑料件分别放入小片部内的振动盘、小刀片部内的刀片弹夹、第一隔片部内的隔片模具、中刀片部内的刀片弹夹、第二隔片部内的隔片模具、大刀片部内的刀片弹夹、大片部内的振动盘，然后再按一下启动按钮，启动按钮会发送给P L C控制器一个信号，在P L C控制器的控制下，各部会分别将原材料放入安装在链条上的工位上，链条往铆压部分移动，铆压部分会完成铆压工序，卸料部分会将成品取出。当各部分都完成后，P LC控制器会控制传动部分，将链条上的工位移动复位，当工位移动到位后，定位模具会锁死工位，单步完成，P L C控制器再控制各部重复上述动作，从而达到全自动循环。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种全自动剃须刀刀头装配铆压设备，其特征是：包括机架(1)，机架(1)上设有PLC控制器(13)和警报器(14)，所述机架(1)内的水平方向依次设有小片部(2)、小刀片部(3)、第一隔片部(4)、中刀片部(5)，第二隔片部(6)、大刀片部(7)、大片部(8)、铆压部(9)和卸料部(10)，所述小片部(2)、小刀片部(3)、第一隔片部(4)、中刀片部(5)，第二隔片部(6)、大刀片部(7)、大片部(8)、铆压部(9)和卸料部(10)之间通过链条(11)连接，且均与PLC控制器(13)连接，警报器(14)也与PLC控制器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动剃须刀刀头装配铆压设备，其特征是：所述小片部(2)与大片部(8)的结构相同，包括放置大、小片塑料件的振动盘(21)、上料气爪(22)和上料工位(23)，所述振动盘(21)的出料端位于上料气爪(22)的下方，上料工位(23)位于振动盘(21)出料端的前方，所述上料气爪(22)的后方设有第一Y向送料气缸(24)，上方设有第一Z向送料气缸(25)，上料气爪(22)通过第一Y向送料气缸(24)和第一Z向送料气缸(25)将塑料件从振动盘(21)的出料端抓起并送至上料工位(23)；

所述小刀片部(3)、中刀片部(5)和大刀片部(7)的结构相同，包括送料模具(31)、限位模具(32)、放置刀片的刀片弹夹(33)、刀片工位(34)、刀片吸盘(36)和第一真空吸头(35)，所述刀片吸盘(36)位于刀片弹夹(33)的上方，第一真空吸头(35)连接在刀片吸盘(36)上为刀片吸盘吸住刀片，所述刀片弹夹(33)的一侧设有X向送料气缸(37)，另一侧设有限位模具(32)，刀片在X向送料气缸(37)的推动下，通过限位模具(32)将刀片分开，所述刀片吸盘(36)和送料模具(31)的后方均设有第二Y向送料气缸(38)，刀片吸盘(36)的上方还设有第二Z向送料气缸(39)，所述送料模具(31)位于刀片吸盘(36)的下方，刀片工位(34)位于送料模具(31)的前方，刀片吸盘(36)通过第二Y向送料气缸(38)和第二Z向送料气缸(39)将刀片送至送料模具(31)，送料模具(31)在第二Y向送料气缸(38)的推动下，将刀片送至刀片工位(34)；

所述第一隔片部(4)和第二隔片部(6)的结构相同，包括放置隔片的隔片模具(41)、第二真空吸头(42)和隔片工位(43)，所述隔片工位(43)位于隔片模具(41)的前方，所述隔片模具(41)的后方设有第三Y向送料气缸(44)，第三Y向送料气缸(44)推动隔片前移，所述第二真空吸头(42)设置在隔片模具(41)的前方，用于吸住隔片，第二真空吸头(42)的上方还设有第三Z向送料气缸(45)，在第三Z向送料气缸(45)的推动下，真空吸头(42)将吸住的隔片放置在隔片工位(43)上；

所述铆压部(9)包括铆压气缸(91)、铆压模具(92)和铆压工位(93)，所述铆压气缸(91)设置在铆压模具(92)的上方，铆压工位(93)位于铆压模具的下方，铆压模具(92)在铆压工位(93)处下压使刀头成型；

所述卸料部(10)包括卸料气爪(101)和卸料工位(102)，所述卸料气爪(101)的后方设有第四Y向送料气缸(103)，上方设有第四Z向送料气缸(104)，卸料工位(102)位于卸料气爪(101)的下方，卸料气爪(101)将卸料工位(102)上的刀头卸下；

所述小片部(2)的上料工位(23)、小刀片部(3)的刀片工位(34)、第一隔片部(4)的隔片工位(43)、中刀片部(5)的刀片工位(34)、第二隔片部(6)的隔片工位(43)、大刀片部(7)的刀片工位(34)、大片部(8)的上料工位(23)、铆压部(9)的铆压工位(93)和卸料部(10)的卸料工位(102)均依次位于链条(11)上，且每个工位对应的链条(11)前方均设有定位模具(12)。

3.根据权利要求1或2所述的全自动剃须刀刀头装配铆压设备，其特征是：所述机架(1)内还设有伺服电机，所述链条(11)与伺服电机连接。

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