CN103692640A - 一种灯罩自动成型机及其生产方法 - Google Patents

一种灯罩自动成型机及其生产方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种灯罩自动成型机及其生产方法,其用以对经过加热的原料板材进行定位、剪切、吹伸成型动作,使该原料板材被加工成成品灯罩,灯罩自动成型机包括固定夹持部分以及模具部分,其中,该固定夹持部分用以对经过加热的该原料板材进行夹固定位,该固定夹持部分包括左中框板以及右中框板,该模具部分包括上模板以及下模板,其中,该上模板设置在该固定夹持部分的上方,该下模板与该上模板相对应设置在该固定夹持部分的下方,成型模具连接在该上模板的底部,在该下模板下方设置有吹气成型装置。

Description

一种灯罩自动成型机及其生产方法
技术领域
本发明涉及一种成型机以及生产方法,特别是指一种自动生产灯罩的成型机及其生产方法。
 
背景技术
作为照明用具各种灯具产品已经很广泛的被使用在了人们的生活中了,对于一般的灯具而言其结构中都包括灯罩,灯罩不仅仅是罩在灯上为了使光聚集在一起的作用,同时其还可以防止触电,对保护眼睛也有作用,所以大多数灯上都会有灯罩。
目前生产灯罩的工艺步骤一般包括,首先手工将板材放到烤箱或烤炉上烘烤加热一段时间后(达到需要的成型温度)。再通过手工把烤好的板材放到成型机器中,成型机器合模吹气达到一定的成型压力使之拉伸贴合到模腔内。最后,冷却一定时间成型后开模,再手工取出然后到下道工序手工切除边料,清理装袋完成整个工序,这种传统的生产方式,生产效率低下,且产品的质量不能得到保障,而此是为传统技术的主要缺点。
 
发明内容
本发明提供一种灯罩自动成型机及其生产方法,其以自动化的形式生产灯罩,能够大大提高生产效率,提升产品质量,而此为本发明的主要目的。
本发明所采取的技术方案是:一种灯罩自动成型机,其用以对经过加热的原料板材进行定位、剪切、吹伸成型动作,使该原料板材被加工成成品灯罩,
该灯罩自动成型机包括固定夹持部分以及模具部分,其中,该固定夹持部分用以对经过加热的该原料板材进行夹固定位,该固定夹持部分包括左中框板以及右中框板,该左中框板以及该右中框板滑动设置在中框板滑轨上,该中框板滑轨固定设置在机架中部,
该左中框板以及该右中框板分别与中框板驱动器相连接,该中框板驱动器能够分别驱动该左中框板以及该右中框板在该中框板滑轨上进行相向以及反向往复运动,
在该左中框板以及该右中框板上分别开设有固定槽,当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候,该左中框板的该固定槽与该右中框板的该固定槽能够进行合并,
该模具部分包括上模板以及下模板,在该左中框板以及该右中框板上分别设置有锁销,与该锁销相对应在该下模板上设有两个槽位,当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候,两个该锁销分别位于该下模板的该槽位上方,当该下模板向上升起的时候,两个该锁销分别插入到该下模板的该槽位中,以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置,
该上模板设置在该固定夹持部分的上方,该下模板与该上模板相对应设置在该固定夹持部分的下方,该上模板与上模板驱动器相连接,该上模板驱动器驱动该上模板上下往复运动,该下模板与下模板驱动器相连接,该下模板驱动器驱动该下模板上下往复运动,
成型模具连接在该上模板的底部,该成型模具用以对该成品灯罩进行成型,该下模板顶部设置有切刀固定架,该切刀固定架上设置有裁切刀具,在该固定夹持部分对经过加热的该原料板材进行夹固定位后,该下模板向上运动,通过该裁切刀具能够对该原料板材进行裁切,以生成该成品灯罩的四周边缘,
在该下模板下方设置有吹气成型装置,该吹气成型装置能够产生向上的气流,该气流穿过该下模板以及该切刀固定架后作用在该原料板材的底面上,并顶推该原料板材中央位置向上运动,直至该原料板材完全靠贴到该成型模具的内表面上,从而完成对该原料板材的拉伸成型动作。
该中框板驱动器为油缸、汽缸及其他驱动装置。该上模板驱动器以及该下模板驱动器为液压油缸。
在该左中框板、该右中框板与该下模板之间分别设置有连动夹取器,该连动夹取器具有非夹持以及夹持两种状态,
在该固定夹持部分对该原料板材进行夹固定位,该裁切刀具对该原料板材进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材进行拉伸成型动作的时候,该连动夹取器处于非夹持状态,此刻,两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度,两个该连动夹取器与该成品灯罩不接触,
当该吹气成型装置完成对该原料板材的拉伸成型动作,该上模板与该下模板相互分离的时候,两个该连动夹取器相向运动,由非夹持状态转换为夹持状态,
当该连动夹取器处于夹持状态的时候,两个该连动夹取器之间的距离小于该成品灯罩的宽度,此刻,该左中框板、该右中框板打开,两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离。
当两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离之后,该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分别运动至相应的初始位置之后,两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态,此刻,由于两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度,所以借助重力的作用,该成品灯罩下落并落在该下模板上。
一种灯罩自动化生产方法,其包括如下步骤:
第一步、对原料板材进行加热,
第二步、通过固定夹持部分对第一步中的经过加热的该原料板材进行夹固定位,
该固定夹持部分包括左中框板以及右中框板,该左中框板以及该右中框板滑动设置在中框板滑轨上,该中框板滑轨固定设置在机架中部,该左中框板以及该右中框板分别与中框板驱动器相连接,该中框板驱动器分别驱动该左中框板以及该右中框板在该中框板滑轨上相向运动,在该左中框板以及该右中框板上分别开设有固定槽,该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起,该左中框板的该固定槽与该右中框板的该固定槽进行合并,该模具部分包括上模板以及下模板,在该左中框板以及该右中框板上分别设置有锁销,与该锁销相对应在该下模板上设有两个槽位,当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候,两个该锁销分别位于该下模板的该槽位上方,当该下模板向上升起的时候,两个该锁销分别插入到该下模板的该槽位中,以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置,
第三步、通过模具部分对第二步中的被该固定夹持部分夹固定位的该原料板材进行成型,
该上模板设置在该固定夹持部分的上方,该下模板与该上模板相对应设置在该固定夹持部分的下方,该上模板与上模板驱动器相连接,该上模板驱动器驱动该上模板上下往复运动,该下模板与下模板驱动器相连接,该下模板驱动器驱动该下模板上下往复运动,
成型模具连接在该上模板的底部,该成型模具用以对该成品灯罩进行成型,该下模板顶部设置有切刀固定架,该切刀固定架上设置有裁切刀具,在该固定夹持部分对经过加热的该原料板材进行夹固定位后,该下模板向上运动,通过该裁切刀具能够对该原料板材进行裁切,以生成该成品灯罩的四周边缘,
在该下模板下方设置有吹气成型装置,该吹气成型装置产生向上的气流,该气流穿过该下模板以及该切刀固定架后作用在该原料板材的底面上,并顶推该原料板材中央位置向上运动,直至该原料板材完全靠贴到该成型模具的内表面上,从而完成对该原料板材的拉伸成型动作。
在第三步中,在该左中框板、该右中框板与该下模板之间分别设置有连动夹取器,该连动夹取器具有非夹持以及夹持两种状态,
在该固定夹持部分对该原料板材进行夹固定位,该裁切刀具对该原料板材进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材进行拉伸成型动作的时候,该连动夹取器处于非夹持状态,此刻,两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度,两个该连动夹取器与该成品灯罩不接触,
当该吹气成型装置完成对该原料板材的拉伸成型动作,该上模板与该下模板相互分离的时候,两个该连动夹取器相向运动,由非夹持状态转换为夹持状态,
当该连动夹取器处于夹持状态的时候,两个该连动夹取器之间的距离小于该成品灯罩的宽度,此刻,该左中框板、该右中框板打开,两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离。
当两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离之后,该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分别运动至相应的初始位置之后,两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态,此刻,由于两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度,所以借助重力的作用,该成品灯罩下落并落在该下模板上。
本发明的有益效果为:本发明的设备,其通过固定夹持部分对经过加热的该原料板材进行夹固定位,通过模具部分对被该固定夹持部分夹固定位的该原料板材进行成型,以完成灯罩的自动化生产,达到提高生产效率,提升产品质量的作用。
 
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的固定夹持部分的立体结构示意图。
图3为本发明的固定夹持部分以及成品灯罩的立体结构示意图。
 
具体实施方式
如图1至3所示,一种灯罩自动成型机,其用以对经过加热的原料板材10进行定位、剪切、吹伸成型动作,使该原料板材10被加工成成品灯罩20。
该灯罩自动成型机包括固定夹持部分100以及模具部分200,其中,该固定夹持部分100用以对经过加热的该原料板材10进行夹固定位。
该固定夹持部分100包括左中框板61以及右中框板62,该左中框板61以及该右中框板62滑动设置在中框板滑轨63上,该中框板滑轨63固定设置在机架300中部。
该左中框板61以及该右中框板62分别与中框板驱动器64相连接,该中框板驱动器64可以利用汽缸、油缸等驱动部件制成。
该中框板驱动器64能够分别驱动该左中框板61以及该右中框板62在该中框板滑轨63上进行相向以及反向往复运动。
在该左中框板61以及该右中框板62上分别开设有固定槽65,当该左中框板61以及该右中框板62相向运动并合并到一起的时候,该左中框板61的该固定槽65与该右中框板62的该固定槽65能够进行合并。
在该左中框板61以及该右中框板62上分别设置有锁销66,与该锁销66相对应在下模板71上设有两个槽位,当该左中框板61以及该右中框板62相向运动并合并到一起的时候,两个该锁销66分别位于该下模板71的该槽位上方,当该下模板71向上升起的时候,两个该锁销66分别插入到该下模板71的该槽位中,以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置,
该模具部分200包括该上模板71以及下模板72,其中,该上模板71设置在该固定夹持部分100的上方,该下模板72与该上模板71相对应设置在该固定夹持部分100的下方。
该上模板71与上模板驱动器相连接,该上模板驱动器驱动该上模板71上下往复运动,该下模板72与下模板驱动器相连接,该下模板驱动器驱动该下模板72上下往复运动。在具体实施的时候,该上模板驱动器以及该下模板驱动器可以为液压油缸。
成型模具73连接在该上模板71的底部,该成型模具73用以对该成品灯罩20进行成型,该下模板72顶部设置有切刀固定架74,该切刀固定架74上设置有裁切刀具75,在该固定夹持部分100对经过加热的该原料板材10进行夹固定位后,该下模板72向上运动,通过该裁切刀具75能够对该原料板材10进行裁切,以生成该成品灯罩20的四周边缘。
在该下模板72下方设置有吹气成型装置,该吹气成型装置能够产生向上的气流,该气流穿过该下模板72以及该切刀固定架74后作用在该原料板材10的底面上,并顶推该原料板材10中央位置向上运动,直至该原料板材10完全靠贴到该成型模具73的内表面上,从而完成对该原料板材10的拉伸成型动作。
在该左中框板61、该右中框板62与该下模板72之间分别设置有连动夹取器76,该连动夹取器76具有非夹持以及夹持两种状态。
在该固定夹持部分100对该原料板材10进行夹固定位,该裁切刀具75对该原料板材10进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材10进行拉伸成型动作的时候,该连动夹取器76处于非夹持状态,此刻,两个该连动夹取器76之间的距离大于该成品灯罩20的宽度,两个该连动夹取器76与该成品灯罩20不接触。
当该吹气成型装置完成对该原料板材10的拉伸成型动作,该左中框板61、该右中框板62打开,该上模板71与该下模板72相互分离的时候,两个该连动夹取器76相向运动,由非夹持状态转换为夹持状态。
当该连动夹取器76处于夹持状态的时候,两个该连动夹取器76之间的距离小于该成品灯罩20的宽度,此刻,两个该连动夹取器76夹持该成品灯罩20使该成品灯罩20与该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分离。
在具体实施的时候,当两个该连动夹取器76夹持该成品灯罩20使该成品灯罩20与该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分离之后,该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分别运动至相应的初始位置之后,两个该连动夹取器76进一步由夹持状态转换为非夹持状态,此刻,由于两个该连动夹取器76之间的距离大于该成品灯罩20的宽度,所以借助重力的作用,该成品灯罩20下落并落在该下模板72上。
如图1至3所示,一种灯罩自动化生产方法,其包括如下步骤:
第一步、对原料板材10进行加热。
第二步、通过固定夹持部分100对第一步中的经过加热的该原料板材10进行夹固定位。
该固定夹持部分100包括左中框板61以及右中框板62,该左中框板61以及该右中框板62滑动设置在中框板滑轨63上,该中框板滑轨63固定设置在机架300中部。
该左中框板61以及该右中框板62分别与中框板驱动器64相连接。
该中框板驱动器64分别驱动该左中框板61以及该右中框板62在该中框板滑轨63上相向运动。
在该左中框板61以及该右中框板62上分别开设有固定槽65,该左中框板61以及该右中框板62相向运动并合并到一起,该左中框板61的该固定槽65与该右中框板62的该固定槽65进行合并。
在该左中框板61以及该右中框板62上分别设置有锁销66,与该锁销66相对应在下模板71上设有两个槽位,当该左中框板61以及该右中框板62相向运动并合并到一起的时候,两个该锁销66分别位于该下模板71的该槽位上方,当该下模板71向上升起的时候,两个该锁销66分别插入到该下模板71的该槽位中,以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置。
第三步、通过模具部分200对第二步中的被该固定夹持部分100夹固定位的该原料板材10进行成型。
该模具部分200包括该上模板71以及下模板72,其中,该上模板71设置在该固定夹持部分100的上方,该下模板72与该上模板71相对应设置在该固定夹持部分100的下方。
该上模板71与上模板驱动器相连接,该上模板驱动器驱动该上模板71上下往复运动,该下模板72与下模板驱动器相连接,该下模板驱动器驱动该下模板72上下往复运动。
成型模具73连接在该上模板71的底部,该成型模具73用以对该成品灯罩20进行成型,该下模板72顶部设置有切刀固定架74,该切刀固定架74上设置有裁切刀具75,在该固定夹持部分100对经过加热的该原料板材10进行夹固定位后,该下模板72向上运动,通过该裁切刀具75能够对该原料板材10进行裁切,以生成该成品灯罩20的四周边缘。
在该下模板72下方设置有吹气成型装置,该吹气成型装置产生向上的气流,该气流穿过该下模板72以及该切刀固定架74后作用在该原料板材10的底面上,并顶推该原料板材10中央位置向上运动,直至该原料板材10完全靠贴到该成型模具73的内表面上,从而完成对该原料板材10的拉伸成型动作。
在该左中框板61、该右中框板62与该下模板72之间分别设置有连动夹取器76,该连动夹取器76具有非夹持以及夹持两种状态。
在该固定夹持部分100对该原料板材10进行夹固定位,该裁切刀具75对该原料板材10进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材10进行拉伸成型动作的时候,该连动夹取器76处于非夹持状态,此刻,两个该连动夹取器76之间的距离大于该成品灯罩20的宽度,两个该连动夹取器76与该成品灯罩20不接触。
当该吹气成型装置完成对该原料板材10的拉伸成型动作,该左中框板61、该右中框板62打开,该上模板71与该下模板72相互分离的时候,两个该连动夹取器76相向运动,由非夹持状态转换为夹持状态。
当该连动夹取器76处于夹持状态的时候,两个该连动夹取器76之间的距离小于该成品灯罩20的宽度,此刻,两个该连动夹取器76夹持该成品灯罩20使该成品灯罩20与该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分离。
当两个该连动夹取器76夹持该成品灯罩20使该成品灯罩20与该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分离之后,该左中框板61、该右中框板62、该成型模具73以及该下模板72分别运动至相应的初始位置之后,两个该连动夹取器76进一步由夹持状态转换为非夹持状态,此刻,由于两个该连动夹取器76之间的距离大于该成品灯罩20的宽度,所以借助重力的作用,该成品灯罩20下落并落在该下模板72上。

Claims (8)

1.一种灯罩自动成型机,其用以对经过加热的原料板材进行定位、剪切、吹伸成型动作,使该原料板材被加工成成品灯罩,其特征在于:
该灯罩自动成型机包括固定夹持部分以及模具部分,其中,该固定夹持部分用以对经过加热的该原料板材进行夹固定位,该固定夹持部分包括左中框板以及右中框板,该左中框板以及该右中框板滑动设置在中框板滑轨上,该中框板滑轨固定设置在机架中部,
该左中框板以及该右中框板分别与中框板驱动器相连接,该中框板驱动器能够分别驱动该左中框板以及该右中框板在该中框板滑轨上进行相向以及反向往复运动,
在该左中框板以及该右中框板上分别开设有固定槽,当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候,该左中框板的该固定槽与该右中框板的该固定槽能够进行合并,
该模具部分包括上模板以及下模板,在该左中框板以及该右中框板上分别设置有锁销,与该锁销相对应在该下模板上设有两个槽位,当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候,两个该锁销分别位于该下模板的该槽位上方,当该下模板向上升起的时候,两个该锁销分别插入到该下模板的该槽位中,以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置,
该上模板设置在该固定夹持部分的上方,该下模板与该上模板相对应设置在该固定夹持部分的下方,该上模板与上模板驱动器相连接,该上模板驱动器驱动该上模板上下往复运动,该下模板与下模板驱动器相连接,该下模板驱动器驱动该下模板上下往复运动,
成型模具连接在该上模板的底部,该成型模具用以对该成品灯罩进行成型,该下模板顶部设置有切刀固定架,该切刀固定架上设置有裁切刀具,在该固定夹持部分对经过加热的该原料板材进行夹固定位后,该下模板向上运动,通过该裁切刀具能够对该原料板材进行裁切,以生成该成品灯罩的四周边缘,
在该下模板下方设置有吹气成型装置,该吹气成型装置能够产生向上的气流,该气流穿过该下模板以及该切刀固定架后作用在该原料板材的底面上,并顶推该原料板材中央位置向上运动,直至该原料板材完全靠贴到该成型模具的内表面上,从而完成对该原料板材的拉伸成型动作。
2.如权利要求1所述的一种灯罩自动成型机,其特征在于:该中框板驱动器为油缸、汽缸及其他驱动装置。
3.如权利要求1所述的一种灯罩自动成型机,其特征在于:该上模板驱动器以及该下模板驱动器为液压油缸。
4.如权利要求1所述的一种灯罩自动成型机,其特征在于:在该左中框板、该右中框板与该下模板之间分别设置有连动夹取器,该连动夹取器具有非夹持以及夹持两种状态,
在该固定夹持部分对该原料板材进行夹固定位,该裁切刀具对该原料板材进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材进行拉伸成型动作的时候,该连动夹取器处于非夹持状态,此刻,两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度,两个该连动夹取器与该成品灯罩不接触,
当该吹气成型装置完成对该原料板材的拉伸成型动作,该上模板与该下模板相互分离的时候,两个该连动夹取器相向运动,由非夹持状态转换为夹持状态,
当该连动夹取器处于夹持状态的时候,两个该连动夹取器之间的距离小于该成品灯罩的宽度,此刻,该左中框板、该右中框板打开,两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离。
5.如权利要求4所述的一种灯罩自动成型机,其特征在于:当两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离之后,该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分别运动至相应的初始位置之后,两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态,此刻,由于两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度,所以借助重力的作用,该成品灯罩下落并落在该下模板上。
6.一种灯罩自动化生产方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步、对原料板材进行加热,
第二步、通过固定夹持部分对第一步中的经过加热的该原料板材进行夹固定位,
该固定夹持部分包括左中框板以及右中框板,该左中框板以及该右中框板滑动设置在中框板滑轨上,该中框板滑轨固定设置在机架中部,该左中框板以及该右中框板分别与中框板驱动器相连接,该中框板驱动器分别驱动该左中框板以及该右中框板在该中框板滑轨上相向运动,在该左中框板以及该右中框板上分别开设有固定槽,该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起,该左中框板的该固定槽与该右中框板的该固定槽进行合并,该模具部分包括上模板以及下模板,在该左中框板以及该右中框板上分别设置有锁销,与该锁销相对应在该下模板上设有两个槽位,当该左中框板以及该右中框板相向运动并合并到一起的时候,两个该锁销分别位于该下模板的该槽位上方,当该下模板向上升起的时候,两个该锁销分别插入到该下模板的该槽位中,以固定该左中框板与该右中框板之间的相对位置,
第三步、通过模具部分对第二步中的被该固定夹持部分夹固定位的该原料板材进行成型,
该上模板设置在该固定夹持部分的上方,该下模板与该上模板相对应设置在该固定夹持部分的下方,该上模板与上模板驱动器相连接,该上模板驱动器驱动该上模板上下往复运动,该下模板与下模板驱动器相连接,该下模板驱动器驱动该下模板上下往复运动,
成型模具连接在该上模板的底部,该成型模具用以对该成品灯罩进行成型,该下模板顶部设置有切刀固定架,该切刀固定架上设置有裁切刀具,在该固定夹持部分对经过加热的该原料板材进行夹固定位后,该下模板向上运动,通过该裁切刀具能够对该原料板材进行裁切,以生成该成品灯罩的四周边缘,
在该下模板下方设置有吹气成型装置,该吹气成型装置产生向上的气流,该气流穿过该下模板以及该切刀固定架后作用在该原料板材的底面上,并顶推该原料板材中央位置向上运动,直至该原料板材完全靠贴到该成型模具的内表面上,从而完成对该原料板材的拉伸成型动作。
7.如权利要求4所述的一种灯罩自动化生产方法,其特征在于:在第三步中,在该左中框板、该右中框板与该下模板之间分别设置有连动夹取器,该连动夹取器具有非夹持以及夹持两种状态,
在该固定夹持部分对该原料板材进行夹固定位,该裁切刀具对该原料板材进行裁切以及该吹气成型装置对该原料板材进行拉伸成型动作的时候,该连动夹取器处于非夹持状态,此刻,两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度,两个该连动夹取器与该成品灯罩不接触,
当该吹气成型装置完成对该原料板材的拉伸成型动作,该上模板与该下模板相互分离的时候,两个该连动夹取器相向运动,由非夹持状态转换为夹持状态,
当该连动夹取器处于夹持状态的时候,两个该连动夹取器之间的距离小于该成品灯罩的宽度,此刻,该左中框板、该右中框板打开,两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离。
8.如权利要求7所述的一种灯罩自动化生产方法,其特征在于:当两个该连动夹取器夹持该成品灯罩使该成品灯罩与该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分离之后,该左中框板、该右中框板、该成型模具以及该下模板分别运动至相应的初始位置之后,两个该连动夹取器进一步由夹持状态转换为非夹持状态,此刻,由于两个该连动夹取器之间的距离大于该成品灯罩的宽度,所以借助重力的作用,该成品灯罩下落并落在该下模板上。
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