CN113579083A - 全自动剃须刀刀头装配铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供全自动剃须刀刀头装配铆压设备，涉及自动化机械加工设备领域。该全自动剃须刀刀头装配铆压设备，包括机箱，所述机箱的内部设置有旋转平台，所述旋转平台的顶部设置有限位模具，所述机箱的中部内设置有放取料平台，所述机箱的中部相邻放取料平台设置有铆压平台，所述放取料平台包括位置调整机构和第二电机，所述长轴的外侧设置有三个夹爪组件。通过第二电机驱动长轴转动，使三个第二齿轮可以同时转动，三个夹爪组件对应三个限位槽可以进行放取料，三个铆压模具对应三个限位槽进行铆压作业，实现可以同时加工三个物料，解决了现有装配铆压设备加工速度慢导致产量较低的问题。

Description

全自动剃须刀刀头装配铆压设备

技术领域

本发明涉及自动化机械加工设备领域，具体为全自动剃须刀刀头装配铆压设备。

背景技术

剃须刀一般由刀片和锄形刀架组成，刀架用铝、不锈钢、铜或塑料等制作；刀片用不锈钢、碳钢制作，为求锋利耐用，刃口多进行金属或化学涂敷处理，使用时，将刀头装在刀架上，握持刀架手柄即可进行剃刮，剃须刀刀头生产采用通用型的人工装配、铆压来完成，在加工过程中，三层刀片的装配和铆压需分八个步骤由八位工人手动装配、铆压来加工，上述的加工工艺与设备不但存在操作繁琐，劳动力密集，生产人员劳动强度大，生产效率低等缺陷，而且还容易因视觉疲劳等人为操作因素带来产品质量缺陷，因此部分企业研发了全自动铆压设备，加快了剃须刀刀头装配铆压速度，降低了劳动强度。

但是现有全自动铆压设备在铆压装配过程时，始终一个接一个地加工生产剃须刀刀头，存在加工速度慢，产量较低的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了全自动剃须刀刀头装配铆压设备，解决了现有装配铆压设备加工速度慢导致产量较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：全自动剃须刀刀头装配铆压设备，包括机箱，所述机箱的内部设置有旋转平台，所述旋转平台的顶部设置有限位模具，所述机箱的中部内设置有放取料平台，所述机箱的中部相邻放取料平台设置有铆压平台，所述放取料平台包括位置调整机构和第二电机，所述位置调整机构的底部一侧固定连接在第二电机的外部，所述第二电机的输出端固定连接有长轴，所述长轴的外侧设置有三个夹爪组件。

优选的，所述机箱包括圆筒，所述圆筒的内部设置有均匀分布的八个安装孔，所述安装孔的底部固定连接有置料平台。

优选的，所述位置调整机构包括安装板，所述安装板的外侧固定连接在安装孔的内侧，所述安装板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿安装板并固定连接有竖向移动板，所述竖向移动板的上表面固定连接有导向柱，所述导向柱的外侧贯穿并滑动连接在安装板内，所述竖向移动板的下表面固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的底部设置有水平移动板，所述水平移动板的一侧固定连接在所述第二电机的外部，所述水平移动板的下表面均匀分布有三个夹爪组件。

优选的，所述夹爪组件包括外壳，三个所述外壳的顶部固定并均匀分布在水平移动板的下表面，所述外壳的下部两侧内均转动连接有第三齿轮，两个所述第三齿轮的相邻侧啮合连接，其中一个所述第三齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，三个所述第二齿轮的中部均固定连接在长轴的外侧，所述长轴与外壳转动连接，两个所述第三齿轮的相远离侧均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的相远离端均转动连接有夹爪，两个所述夹爪的上部均转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的相邻端均转动连接在外壳的底部。

优选的，所述旋转平台包括支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有轴承，所述轴承的外侧固定连接有齿环，所述齿环的顶部固定连接有固定环，所述固定环的顶部设置有均匀分布的八个限位模具，所述支撑台的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接在齿环的外侧。

优选的，所述限位模具包括模块，所述模块的中部设置有均匀分布的三个限位槽，所述限位槽的两端均设置有导向槽，所述限位槽与导向槽的整体形状呈中字形。

优选的，所述铆压平台包括位置调整机构和铆压模具，所述位置调整机构的底部设置有三个均匀分布的铆压模具，所述铆压模具的间距和夹爪组件的间距以及限位槽的间距均相同。

工作原理：通过气缸驱动竖向移动板在竖直方向移动，电动滑轨可以使水平移动板在水平移动，实现第二电机和三个夹爪组件可以同时在竖直或水平方向移动，便于将物料从置料平台放到限位模具内，便于将物料从限位模具放到置料平台内，通过第二电机驱动长轴转动，使三个第二齿轮可以同时转动，进而使六个第三齿轮可以同时转动，进一步使六个夹爪可以同时运动，实现可以同时夹取三个物料，通过限位槽可以放置物料，通过导向槽便于夹爪组件的夹爪取放物料，提高生产效率，通过第一电机可以驱动第一齿轮转动，使齿环转动，进一步使八个限位模具可以同时运动，便于物料在工位之间流转，位置调整机构用于实现铆压和放取料过程中的位置移动，三个夹爪组件对应三个限位槽可以进行放取料，三个铆压模具对应三个限位槽进行铆压作业。

（三）有益效果

本发明提供了全自动剃须刀刀头装配铆压设备。具备以下有益效果：

1、本发明通过气缸驱动竖向移动板在竖直方向移动，电动滑轨可以使水平移动板在水平移动，通过第二电机驱动长轴转动，使三个第二齿轮可以同时转动，进而使六个第三齿轮可以同时转动，进一步使六个夹爪可以同时运动，三个夹爪组件对应三个限位槽可以进行放取料，三个铆压模具对应三个限位槽进行铆压作业，实现可以同时加工三个物料，解决了现有装配铆压设备加工速度慢导致产量较低的问题。

2、本发明通过限位槽可以放置物料，通过导向槽便于夹爪组件的夹爪取放物料，通过第一电机可以驱动第一齿轮转动，使齿环转动，进一步使八个限位模具可以同时运动，每个限位模具具有三个限位槽，通过三个限位槽可以放置三个物料，提高物料加工数量，便于物料在工位之间流转，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机箱示意图；

图3为本发明的旋转平台示意图；

图4为本发明的限位模具示意图；

图5为本发明的放取料平台示意图；

图6为本发明的位置调整机构示意图；

图7为本发明的夹爪组件示意图；

图8为本发明的铆压平台示意图。

其中，1、机箱；2、限位模具；3、旋转平台；4、放取料平台；5、铆压平台；6、安装孔；7、置料平台；8、圆筒；9、第一齿轮；10、支撑台；11、固定环；12、轴承；13、齿环；14、第一电机；15、导向槽；16、模块；17、限位槽；18、竖向移动板；19、气缸；20、导向柱；21、电动滑轨；22、水平移动板；23、夹爪组件；24、第二电机；25、安装板；26、长轴；27、第二齿轮；28、外壳；29、第一连接杆；30、夹爪；31、第二连接杆；32、第三齿轮；33、铆压模具；34、位置调整机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，本发明实施例提供全自动剃须刀刀头装配铆压设备，包括机箱1，机箱1的内部设置有旋转平台3，旋转平台3用于将剃须刀刀头的零部件进行旋转移动，旋转平台3的顶部设置有限位模具2，限位模具2用于稳固剃须刀刀头的零部件，机箱1的中部内设置有放取料平台4，放取料平台4用于将剃须刀刀头的刀片和刀架等放到限位模具2内，便于装配，机箱1的中部相邻放取料平台4设置有铆压平台5，铆压平台5用于将剃须刀刀头的刀片和刀架进行铆压，放取料平台4包括位置调整机构34和第二电机24，位置调整机构34的底部一侧固定连接在第二电机24的外部，第二电机24的输出端固定连接有长轴26，长轴26的外侧设置有三个夹爪组件23，第二电机24通过长轴26驱动三个夹爪组件23，可以使三个夹爪组件23同时夹取三个零部件，提高加工速度和产量，提高生产效率。

如图2所示，机箱1包括圆筒8，圆筒8的内部设置有均匀分布的八个安装孔6，安装孔6的底部固定连接有置料平台7，八个安装孔6可以安装八个工位，通过在圆筒8内安装八个置料平台7，可以放置用于装配剃须刀刀头的物料，便于夹取物料。

如图5和图6所示，位置调整机构34包括安装板25，安装板25的外侧固定连接在安装孔6的内侧，安装板25的顶部固定连接有气缸19，气缸19的输出端贯穿安装板25并固定连接有竖向移动板18，竖向移动板18的上表面固定连接有导向柱20，导向柱20的外侧贯穿并滑动连接在安装板25内，竖向移动板18的下表面固定连接有电动滑轨21，电动滑轨21的底部设置有水平移动板22，水平移动板22的一侧固定连接在第二电机24的外部，水平移动板22的下表面均匀分布有三个夹爪组件23，通过气缸19驱动竖向移动板18在竖直方向移动，电动滑轨21可以使水平移动板22在水平移动，实现第二电机24和三个夹爪组件23可以同时在竖直或水平方向移动，便于将物料从置料平台7放到限位模具2内。

如图6和图7所示，夹爪组件23包括外壳28，三个外壳28的顶部固定并均匀分布在水平移动板22的下表面，外壳28的下部两侧内均转动连接有第三齿轮32，两个第三齿轮32的相邻侧啮合连接，其中一个第三齿轮32的外侧啮合连接有第二齿轮27，三个第二齿轮27的中部均固定连接在长轴26的外侧，长轴26与外壳28转动连接，两个第三齿轮32的相远离侧均固定连接有第一连接杆29，两个第一连接杆29的相远离端均转动连接有夹爪30，两个夹爪30的上部均转动连接有第二连接杆31，两个第二连接杆31的相邻端均转动连接在外壳28的底部，通过第二电机24驱动长轴26转动，使三个第二齿轮27可以同时转动，进而使六个第三齿轮32可以同时转动，进一步使六个夹爪30可以同时运动，实现可以同时夹取三个物料，提高生产效率。

如图3所示，旋转平台3包括支撑台10，支撑台10的顶部固定连接有轴承12，轴承12的外侧固定连接有齿环13，齿环13的顶部固定连接有固定环11，固定环11的顶部设置有均匀分布的八个限位模具2，支撑台10的一侧固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的外侧啮合连接在齿环13的外侧，通过第一电机14可以驱动第一齿轮9转动，使齿环13转动，进一步使八个限位模具2可以同时运动，便于物料在工位之间流转。

如图4所示，限位模具2包括模块16，模块16的中部设置有均匀分布的三个限位槽17，限位槽17的两端均设置有导向槽15，限位槽17与导向槽15的整体形状呈中字形，每个限位模具2具有三个限位槽17，通过三个限位槽17可以放置三个物料，通过导向槽15便于夹爪组件23的夹爪30取放物料。

如图8和图5所示，铆压平台5包括位置调整机构34和铆压模具33，位置调整机构34的底部设置有三个均匀分布的铆压模具33，铆压模具33的间距和夹爪组件23的间距以及限位槽17的间距均相同，铆压平台5和放取料平台4均包括位置调整机构34，位置调整机构34用于实现铆压和放取料过程中的位置移动，三个夹爪组件23对应三个限位槽17可以进行放取料，三个铆压模具33对应三个限位槽17进行铆压作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.全自动剃须刀刀头装配铆压设备，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的内部设置有旋转平台（3），所述旋转平台（3）的顶部设置有限位模具（2），所述机箱（1）的中部内设置有放取料平台（4），所述机箱（1）的中部相邻放取料平台（4）之间设置有铆压平台（5），所述放取料平台（4）包括位置调整机构（34）和第二电机（24），所述位置调整机构（34）的底部一侧固定连接在第二电机（24）的外部，所述第二电机（24）的输出端固定连接有长轴（26），所述长轴（26）的外侧设置有三个夹爪组件（23）；所述位置调整机构（34）的安装板（25）设有气缸（19），所述气缸（19）的连接有竖向移动板（18），所述竖向移动板（18）的下表面固定连接有电动滑轨（21），电动滑轨（21）的底部设置有水平移动板（22），所述水平移动板（22）的一侧固定连接在所述第二电机（24）的外部，所述水平移动板（22）的下表面均匀分布有三个夹爪组件（23）；

所述旋转平台（3）包括支撑台（10），所述支撑台（10）的顶部固定连接有轴承（12），所述轴承（12）的外侧固定连接有齿环（13），所述齿环（13）的顶部固定连接有固定环（11），所述固定环（11）的顶部设置有均匀分布的八个限位模具（2）；

所述铆压平台（5）包括位置调整机构（34）和铆压模具（33），所述位置调整机构（34）的底部设置有三个均匀分布的铆压模具（33），所述铆压模具（33）的间距和夹爪组件（23）的间距以及限位槽（17）的间距均相同。

2.根据权利要求1所述的全自动剃须刀刀头装配铆压设备，其特征在于：所述机箱（1）包括圆筒（8），所述圆筒（8）的内部设置有均匀分布的八个安装孔（6），所述安装孔（6）的底部固定连接有置料平台（7）。

3.根据权利要求2所述的全自动剃须刀刀头装配铆压设备，其特征在于：所述位置调整机构（34）包括安装板（25），所述安装板（25）的外侧固定连接在安装孔（6）的内侧，所述安装板（25）的顶部固定连接有气缸（19），所述气缸（19）的输出端贯穿安装板（25）并固定连接有竖向移动板（18），所述竖向移动板（18）的上表面固定连接有导向柱（20），所述导向柱（20）的外侧贯穿并滑动连接在安装板（25）内。

4.根据权利要求3所述的全自动剃须刀刀头装配铆压设备，其特征在于：所述夹爪组件（23）包括外壳（28），三个所述外壳（28）的顶部固定并均匀分布在水平移动板（22）的下表面，所述外壳（28）的下部两侧内均转动连接有第三齿轮（32），两个所述第三齿轮（32）的相邻侧啮合连接，其中一个所述第三齿轮（32）的外侧啮合连接有第二齿轮（27），三个所述第二齿轮（27）的中部均固定连接在长轴（26）的外侧，所述长轴（26）与外壳（28）转动连接，两个所述第三齿轮（32）的相远离侧均固定连接有第一连接杆（29），两个所述第一连接杆（29）的相远离端均转动连接有夹爪（30），两个所述夹爪（30）的上部均转动连接有第二连接杆（31），两个所述第二连接杆（31）的相邻端均转动连接在外壳（28）的底部。

5.根据权利要求1所述的全自动剃须刀刀头装配铆压设备，其特征在于：所述支撑台（10）的一侧固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端固定连接有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）的外侧啮合连接在齿环（13）的外侧。

6.根据权利要求5所述的全自动剃须刀刀头装配铆压设备，其特征在于：所述限位模具（2）包括模块（16），所述模块（16）的中部设置有均匀分布的三个限位槽（17），所述限位槽（17）的两端均设置有导向槽（15），所述限位槽（17）与导向槽（15）的整体形状呈中字形。

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