CN108247316A - 一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，包括装配底盘、底座、固定限位板、活动限位板、调节机构、装配槽、剃须刀工件、检测装置、夹取槽、夹取孔、缓冲装置、侧夹紧调节装置和弹出装置，底座固定在装配底盘上，底座的一侧固定连接固定限位板，底座的另一侧设有活动限位板，活动限位板远离底座的一侧固定连接调节机构，底座内开设有装配槽，装配槽设有两个，且对称设置在底座内，装配槽内放置有剃须刀工件，活动限位板顶部固定有检测装置，底座上开设有夹取槽，此种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，可在剃须刀刀头装配生产时，在工件放置的底座上，对加工的工件快速安装和取出，且保证了工件的加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及剃须刀刀头装配技术领域，具体为一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线。
背景技术
剃刮胡须的用具，属于自我服务型工具，多为成年男子使用，剃须刀可按结构分为安全刮脸刀、电动剃须刀、机械剃须刀3类，当今社会，剃须刀的实用越来越多，因此也越来越注重生产质量和效率，目前市场上剃须刀刀头采用机械安装方式，代替了人工安装，加快了效率，但是在现有的机械加工装配时，在底座上安放剃须刀工件，通过机械手对其加工，往往会因为压力和底座的摩擦力，让加工的工件磨损，或是在加工完成后，由于受到多次挤压，难以快速取出，损坏加工机器，为此，我们提出一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，包括装配底盘、底座、固定限位板、活动限位板、调节机构、装配槽、剃须刀工件、检测装置、夹取槽、夹取孔、缓冲装置、侧夹紧调节装置和弹出装置，所述底座固定在装配底盘上，所述底座的一侧固定连接固定限位板，所述底座的另一侧设有活动限位板，所述活动限位板远离底座的一侧固定连接调节机构，所述底座内开设有装配槽，所述装配槽设有两个，且对称设置在底座内，所述装配槽内放置有剃须刀工件，所述活动限位板顶部固定有检测装置，所述底座上开设有夹取槽，所述夹取槽在底座上对称设有两个，且夹取槽与装配槽垂直，所述夹取槽的两侧对称开设有夹取孔，所述夹取孔与夹取槽贯通，所述装配槽底部对称设有两列缓冲装置，所述固定限位板远离底座的一侧设有侧夹紧调节装置，所述侧夹紧调节装置设有两组，且对称设置在固定限位板的两侧，所述夹取槽底部对称固定有四个弹出装置，且弹出装置位于装配槽下方。
优选的，所述调节机构包括调节底板、气缸、调节横杆、调节竖杆和调节固定块，所述调节底板固定连接装配底盘，所述调节底板上方固定连接气缸，所述气缸的输出端固定连接调节横杆，所述调节横杆的两端对称固定连接调节竖杆，所述调节竖杆的两端对称固定连接调节固定块，所述调节固定块固定连接活动限位板。
优选的，所述夹取槽底部的中间开设有定位孔。
优选的，所述缓冲装置包括缓冲槽、缓冲弹簧、缓冲挡板、缓冲支撑杆和缓冲支撑板，所述底座内开设有缓冲槽，所述缓冲槽内底部固定连接缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端固定连接缓冲挡板，所述缓冲挡板顶部固定连接缓冲支撑杆的一端，所述缓冲支撑杆的另一端穿过缓冲槽伸至装配槽内，且固定连接缓冲支撑板。
优选的，所述装配槽底部开设有缓冲支撑板槽，所述缓冲支撑板槽与装配槽贯通，且缓冲支撑板槽与缓冲支撑板截面相同。
优选的，所述侧夹紧调节装置包括侧夹紧底板、侧夹紧活塞缸、侧夹紧弹簧、侧夹紧挡板、侧夹紧连杆和侧夹紧圆筒，所述侧夹紧底板固定连接装配底盘，所述侧夹紧活塞缸固定连接侧夹紧底板，所述侧夹紧活塞缸内底部固定连接侧夹紧弹簧的一端，所述侧夹紧弹簧的另一端固定连接侧夹紧挡板，所述侧夹紧挡板远离侧夹紧弹簧的一侧固定连接侧夹紧连杆的一端，所述侧夹紧连杆的另一端穿过侧夹紧活塞缸和固定限位板，且固定连接侧夹紧圆筒，所述侧夹紧圆筒位于装配槽内。
优选的，所述弹出装置包括弹出底板、电机、转盘、圆凸、复位弹簧、复位板、复位支撑杆和顶板，所述弹出底板固定在夹取槽底部，所述弹出底板顶部的一侧固定连接电机，所述电机的输出端固定连接转盘的输入端，所述转盘顶部一侧固定连接圆凸，所述弹出底板顶部的另一侧固定连接复位弹簧，所述复位弹簧设有两个，所述复位弹簧的顶端固定连接复位板，所述复位板的顶部固定连接复位支撑杆，所述复位支撑杆的顶端固定连接顶板，所述转盘的顶面与顶板的底面处于同一水平线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的装配槽，可将待加工的剃须刀工件放置在底座上，在机械手装配加工时，当机械手移动过来时，可通过检测装置检测到机械手，通过调节机构，调节活动限位板，防止剃须刀工件在加工时被挤压损坏，当剃须刀工件安放在底座内时，调节机构调节活动限位板对剃须刀工件夹紧，通过设置的缓冲装置，可在通过机械手挤压对剃须刀工件安装时，防止压力过大，导致工件损坏，通过设置的侧夹紧装置调节，可快速的将剃须刀工件卡装在装配槽内，且侧夹紧调节装置具有侧向弹性，可根据工件的压力向外侧弹出，可快速的对工件进行安装。
2、本发明通过设置的弹出装置，且弹出装置包括弹出底板、电机、转盘、圆凸、复位弹簧、复位板、复位支撑杆和顶板，可在剃须刀工件装配完成后，通过机械手夹取出来，由于加工时受压，可能导致工件过度卡紧在底座内，通过弹出装置，可从工件底部助机械手将加工完成的工件取出，防止磨损底座与机械臂，加长了使用寿命。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明整体主视结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明局部剖面结构示意图；
图6为本发明缓冲装置放大结构示意图；
图7为本发明侧夹紧调节装置结构示意图；
图8为本发明弹出装置结构示意图。
图中：1-装配底盘；2-底座；3-固定限位板；4-活动限位板；5-调节机构；6-装配槽；7-剃须刀工件；8-调节底板；9-气缸；10-调节横杆；11-调节竖杆；12-调节固定块；13-检测装置；14-夹取槽；15-夹取孔；16-定位孔；17-缓冲装置；18-缓冲槽；19-缓冲弹簧；20-缓冲挡板；21-缓冲支撑杆；22-缓冲支撑板；23-缓冲支撑板槽；24-侧夹紧调节装置；25-侧夹紧底板；26-侧夹紧活塞缸；27-侧夹紧弹簧；28-侧夹紧挡板；30-侧夹紧连杆；31-弹出装置；32-弹出底板；33-电机；34-转盘；35-圆凸；36-复位弹簧；37-复位板；38-复位支撑板；39-顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，包括装配底盘1、底座2、固定限位板3、活动限位板4、调节机构5、装配槽6、剃须刀工件7、检测装置13、夹取槽14、夹取孔15、缓冲装置17、侧夹紧调节装置24和弹出装置31，所述底座2固定在装配底盘1上，所述底座2的一侧固定连接固定限位板3，所述底座2的另一侧设有活动限位板4，所述活动限位板4远离底座2的一侧固定连接调节机构5，所述底座2内开设有装配槽6，所述装配槽6设有两个，且对称设置在底座2内，所述装配槽6内放置有剃须刀工件7，所述活动限位板4顶部固定有检测装置13，所述底座2上开设有夹取槽14，所述夹取槽14在底座2上对称设有两个，且夹取槽14与装配槽6垂直，所述夹取槽14的两侧对称开设有夹取孔15，所述夹取孔15与夹取槽14贯通，所述装配槽6底部对称设有两列缓冲装置17，所述固定限位板3远离底座2的一侧设有侧夹紧调节装置24，所述侧夹紧调节装置24设有两组，且对称设置在固定限位板3的两侧，所述夹取槽14底部对称固定有四个弹出装置31，且弹出装置31位于装配槽6下方。
所述调节机构5包括调节底板8、气缸9、调节横杆10、调节竖杆11和调节固定块12，所述调节底板8固定连接装配底盘1，所述调节底板8上方固定连接气缸9，所述气缸9的输出端固定连接调节横杆10，所述调节横杆10的两端对称固定连接调节竖杆11，所述调节竖杆11的两端对称固定连接调节固定块12，所述调节固定块12固定连接活动限位板4。
所述夹取槽14底部的中间开设有定位孔16。
所述缓冲装置17包括缓冲槽18、缓冲弹簧19、缓冲挡板20、缓冲支撑杆21和缓冲支撑板22，所述底座2内开设有缓冲槽18，所述缓冲槽18内底部固定连接缓冲弹簧19的一端，所述缓冲弹簧19的另一端固定连接缓冲挡板20，所述缓冲挡板20顶部固定连接缓冲支撑杆21的一端，所述缓冲支撑杆21的另一端穿过缓冲槽18伸至装配槽6内，且固定连接缓冲支撑板22。
所述装配槽6底部开设有缓冲支撑板槽23，所述缓冲支撑板槽23与装配槽6贯通，且缓冲支撑板槽23与缓冲支撑板22截面相同。
所述侧夹紧调节装置24包括侧夹紧底板25、侧夹紧活塞缸26、侧夹紧弹簧27、侧夹紧挡板28、侧夹紧连杆29和侧夹紧圆筒30，所述侧夹紧底板25固定连接装配底盘1，所述侧夹紧活塞缸26固定连接侧夹紧底板25，所述侧夹紧活塞缸26内底部固定连接侧夹紧弹簧27的一端，所述侧夹紧弹簧27的另一端固定连接侧夹紧挡板28，所述侧夹紧挡板28远离侧夹紧弹簧27的一侧固定连接侧夹紧连杆29的一端，所述侧夹紧连杆29的另一端穿过侧夹紧活塞缸26和固定限位板3，且固定连接侧夹紧圆筒30，所述侧夹紧圆筒30位于装配槽6内。
所述弹出装置31包括弹出底板32、电机33、转盘34、圆凸35、复位弹簧36、复位板37、复位支撑杆38和顶板39，所述弹出底板32固定在夹取槽14底部，所述弹出底板32顶部的一侧固定连接电机33，所述电机33的输出端固定连接转盘34的输入端，所述转盘34顶部一侧固定连接圆凸35，所述弹出底板32顶部的另一侧固定连接复位弹簧36，所述复位弹簧36设有两个，所述复位弹簧36的顶端固定连接复位板37，所述复位板37的顶部固定连接复位支撑杆38，所述复位支撑杆38的顶端固定连接顶板39，所述转盘34的顶面与顶板39的底面处于同一水平线。
工作原理：在使用时，通过设置的装配槽6，可将待加工的剃须刀工件7放置在底座2上，在机械手装配加工时，当机械手移动过来时，可通过检测装置13检测到机械手，通过调节机构5，调节活动限位板4，防止剃须刀工件7在加工时被挤压损坏，当剃须刀工件7安放在底座2内时，调节机构5调节活动限位板4对剃须刀工件7夹紧，通过设置的缓冲装置17，可在通过机械手挤压对剃须刀工件7安装时，防止压力过大，导致工件损坏，通过设置的侧夹紧装置调节24，可快速的将剃须刀工件7卡装在装配槽6内，且侧夹紧调节装置24具有侧向弹性，可根据工件的压力向外侧弹出，可快速的对工件进行安装，通过设置的弹出装置31，且弹出装置31包括弹出底板32、电机33、转盘34、圆凸35、复位弹簧36、复位板37、复位支撑杆38和顶板39，可在剃须刀工件7装配完成后，通过机械手夹取出来，由于加工时受压，可能导致工件过度卡紧在底座2内，通过弹出装置31，可从工件底部助机械手将加工完成的工件取出，防止磨损底座2与机械臂，加长了使用寿命。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，包括装配底盘(1)、底座(2)、固定限位板(3)、活动限位板(4)、调节机构(5)、装配槽(6)、剃须刀工件(7)、检测装置(13)、夹取槽(14)、夹取孔(15)、缓冲装置(17)、侧夹紧调节装置(24)和弹出装置(31)，其特征在于：所述底座(2)固定在装配底盘(1)上，所述底座(2)的一侧固定连接固定限位板(3)，所述底座(2)的另一侧设有活动限位板(4)，所述活动限位板(4)远离底座(2)的一侧固定连接调节机构(5)，所述底座(2)内开设有装配槽(6)，所述装配槽(6)设有两个，且对称设置在底座(2)内，所述装配槽(6)内放置有剃须刀工件(7)，所述活动限位板(4)顶部固定有检测装置(13)，所述底座(2)上开设有夹取槽(14)，所述夹取槽(14)在底座(2)上对称设有两个，且夹取槽(14)与装配槽(6)垂直，所述夹取槽(14)的两侧对称开设有夹取孔(15)，所述夹取孔(15)与夹取槽(14)贯通，所述装配槽(6)底部对称设有两列缓冲装置(17)，所述固定限位板(3)远离底座(2)的一侧设有侧夹紧调节装置(24)，所述侧夹紧调节装置(24)设有两组，且对称设置在固定限位板(3)的两侧，所述夹取槽(14)底部对称固定有四个弹出装置(31)，且弹出装置(31)位于装配槽(6)下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，其特征在于：所述调节机构(5)包括调节底板(8)、气缸(9)、调节横杆(10)、调节竖杆(11)和调节固定块(12)，所述调节底板(8)固定连接装配底盘(1)，所述调节底板(8)上方固定连接气缸(9)，所述气缸(9)的输出端固定连接调节横杆(10)，所述调节横杆(10)的两端对称固定连接调节竖杆(11)，所述调节竖杆(11)的两端对称固定连接调节固定块(12)，所述调节固定块(12)固定连接活动限位板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，其特征在于：所述夹取槽(14)底部的中间开设有定位孔(16)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，其特征在于：所述缓冲装置(17)包括缓冲槽(18)、缓冲弹簧(19)、缓冲挡板(20)、缓冲支撑杆(21)和缓冲支撑板(22)，所述底座(2)内开设有缓冲槽(18)，所述缓冲槽(18)内底部固定连接缓冲弹簧(19)的一端，所述缓冲弹簧(19)的另一端固定连接缓冲挡板(20)，所述缓冲挡板(20)顶部固定连接缓冲支撑杆(21)的一端，所述缓冲支撑杆(21)的另一端穿过缓冲槽(18)伸至装配槽(6)内，且固定连接缓冲支撑板(22)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，其特征在于：所述装配槽(6)底部开设有缓冲支撑板槽(23)，所述缓冲支撑板槽(23)与装配槽(6)贯通，且缓冲支撑板槽(23)与缓冲支撑板(22)截面相同。
6.根据权利要求1所述的一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，其特征在于：所述侧夹紧调节装置(24)包括侧夹紧底板(25)、侧夹紧活塞缸(26)、侧夹紧弹簧(27)、侧夹紧挡板(28)、侧夹紧连杆(29)和侧夹紧圆筒(30)，所述侧夹紧底板(25)固定连接装配底盘(1)，所述侧夹紧活塞缸(26)固定连接侧夹紧底板(25)，所述侧夹紧活塞缸(26)内底部固定连接侧夹紧弹簧(27)的一端，所述侧夹紧弹簧(27)的另一端固定连接侧夹紧挡板(28)，所述侧夹紧挡板(28)远离侧夹紧弹簧(27)的一侧固定连接侧夹紧连杆(29)的一端，所述侧夹紧连杆(29)的另一端穿过侧夹紧活塞缸(26)和固定限位板(3)，且固定连接侧夹紧圆筒(30)，所述侧夹紧圆筒(30)位于装配槽(6)内。
7.根据权利要求1所述的一种全自动剃须刀三层刀头装配生产线，其特征在于：所述弹出装置(31)包括弹出底板(32)、电机(33)、转盘(34)、圆凸(35)、复位弹簧(36)、复位板(37)、复位支撑杆(38)和顶板(39)，所述弹出底板(32)固定在夹取槽(14)底部，所述弹出底板(32)顶部的一侧固定连接电机(33)，所述电机(33)的输出端固定连接转盘(34)的输入端，所述转盘(34)顶部一侧固定连接圆凸(35)，所述弹出底板(32)顶部的另一侧固定连接复位弹簧(36)，所述复位弹簧(36)设有两个，所述复位弹簧(36)的顶端固定连接复位板(37)，所述复位板(37)的顶部固定连接复位支撑杆(38)，所述复位支撑杆(38)的顶端固定连接顶板(39)，所述转盘(34)的顶面与顶板(39)的底面处于同一水平线。
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