CN112975337B - 剃须刀刀头全自动组装设备 - Google Patents

剃须刀刀头全自动组装设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种剃须刀刀头全自动组装设备，包括工作台、刀座送料机构和刀盖送料机构，工作台上设置有旋转盘，旋转盘上沿周向间隔设置有多个定位块，工作台上环绕旋转盘依次设置有刀座上料机构、刀座压紧机构、刀片安装机构、刀盖上料机构、刀盖压紧机构以及下料机构，刀座送料机构位于刀座上料机构与下料机构之间，刀盖送料机构位于刀盖上料机构与刀盖压紧机构之间。本申请具有提升组装安全性，提高组装精度和效率的效果。

Description

剃须刀刀头全自动组装设备
技术领域
本申请涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种剃须刀刀头全自动组装设备。
背景技术
剃须刀是剃刮胡须的用具，属于自我服务型工具，多为成年男子使用。目前，剃须刀可按动力方式分为电动剃须刀和手动剃须刀两大类。其中手动剃须刀的效果最为干净、彻底。由于手动剃须刀清洁彻底，成本低又易操作，因此一直在市场上占有相当高的比例。
刀头是手动剃须刀的重要组成部件之一，刀头通常包括刀座、刀片以及刀盖，刀片固定在刀座上，刀盖活动连接在刀座上，并盖住刀片，使用时，取下刀盖即可进行剃须操作，使用完后，重新盖上刀盖即可。相关技术中手动剃须刀的刀头多采用手动组装，即通过工人先将刀片手动固定在刀座上，然后再将刀盖手动安装在刀座上。
针对上述中的相关技术，发明人认为手动剃须刀的刀头采用手动方式组装，由于刀片较薄且极其锋利，工人在对刀片进行手工组装时容易被刀片划伤，存在安全隐患，同时刀片采用手动方式组装，不仅装配精度较差，而且装配效率低。
发明内容
为了提升组装安全性，提高组装精度和效率，本申请提供一种剃须刀刀头全自动组装设备。
本申请提供的一种剃须刀刀头全自动组装设备采用如下的技术方案：
一种剃须刀刀头全自动组装设备，包括工作台以及设置于工作台外的刀座送料机构和刀盖送料机构，所述工作台上设置有旋转盘，所述旋转盘上沿周向间隔设置有多个用于对刀座定位的定位块，所述工作台上环绕旋转盘依次设置有用于将刀座送料机构提供的刀座放置于定位块上的刀座上料机构、用于将刀座与定位块压紧的刀座压紧机构、用于装载刀片并将刀片安装至刀座上的刀片安装机构、用于将刀盖送料机构提供的刀盖放置于刀座上的刀盖上料机构、用于将刀盖与刀座压紧的刀盖压紧机构以及用于对组装好的刀头进行下料的下料机构，所述刀座送料机构位于刀座上料机构与下料机构之间，所述刀盖送料机构位于刀盖上料机构与刀盖压紧机构之间。
通过采用上述技术方案，刀座送料机构输送的刀座通过刀座上料机构放置在定位块上，此时旋转盘转动至刀盖压紧机构处，通过刀盖压紧机构将刀盖压紧固定在定位块上，随后旋转盘转动至刀片安装机构处，通过刀片安装机构将刀片安装固定在刀座上，随后旋转盘转动至刀盖上料机构处，通过刀盖上料机构将刀盖送料机构输送的刀盖放置在刀座上，随后旋转盘转动至刀盖压紧机构处，通过刀盖压紧机构将刀盖压紧固定在刀座上，从而完成的刀头的组装，最后旋转盘转动至下料机构处，通过下料机构对组装好的刀头进行下料，从而完成刀头的组装和下料，整个组装过程中极大地减少了人工参与，提升了组装安全性，提高了组装精度和效率。
可选的，所述旋转盘位于工作台顶面中心处，所述工作台顶面设置有驱动旋转盘转动的驱动机构。
通过采用上述技术方案，实现了旋转盘的自动转动，方便各个组装环节自动化进行。
可选的，所述刀座送料机构包括刀座送料振动盘、刀座送料槽以及刀座夹取槽，所述刀座送料振动盘安装于工作台一侧外设有的第一支撑台上，所述刀座送料槽通过第一支撑架安装在第一支撑台上，所述刀座夹取槽通过第一支座安装在工作台上，所述刀座送料槽的进料端与刀座送料振动盘的出料端连通，刀座送料槽的出料端与刀座夹取槽连通。
通过采用上述技术方案，实现了刀座的自动送料，使用方便。
可选的，所述刀座上料机构包括设置于工作台上的第一支撑组件、沿竖直方向可滑动的设置于第一支撑组件上的第一滑动座、设置于第一支撑组件上用于驱动第一滑动座滑动的第一竖直气缸、沿水平方向可滑动的设置于第一滑动座上的第一夹持组件以及设置于第一滑动座上用于驱动第一夹持组件滑动的第一水平气缸，所述第一夹持组件包括固定于第一水平气缸的滑块上的第一连接座和转动连接于第一连接座上的第一夹持头，所述第一夹持头通过第一连杆与第一滑动座形成第一曲柄滑块机构。
通过采用上述技术方案，实现了将刀座安放到定位块上，且第一夹持组件的高度可调，更加便于夹取操作；通过设置第一曲柄滑块机构实现第一夹持头的旋转，便于对刀座进行转向安装，更加方便后续组装工序完成。
可选的，所述刀盖送料机构包括刀盖送料振动盘、刀盖送料槽以及刀盖夹取槽，所述刀盖送料振动盘安装于工作台一侧外设有的第二支撑台上，所述刀盖送料槽通过第二支撑架安装在第二支撑台上，所述刀盖夹取槽通过第二支座安装在工作台上，所述刀盖送料槽的进料端与刀盖送料振动盘的出料端连通，刀盖送料槽的出料端与刀盖夹取槽连通。
通过采用上述技术方案，实现了刀盖的自动送料，使用方便。
可选的，所述刀盖上料机构包括设置于工作台上的第二支撑组件、沿竖直方向可滑动的设置于第二支撑组件上的第二滑动座、设置于第二支撑组件上用于驱动第二滑动座滑动的第二竖直气缸、沿水平方向可滑动的设置于第二滑动座上的第二夹持组件以及设置于第二滑动座上用于驱动第二夹持组件滑动的第二水平气缸，所述第二夹持组件包括固定于第二水平气缸的滑块上的第二连接座和转动连接于第二连接座上的第二夹持头，所述第二夹持头通过第二连杆与第二滑动座形成第二曲柄滑块机构。
通过采用上述技术方案，实现了将刀盖安放到刀座上，且第二夹持组件的高度可调，更加便于夹取操作；通过设置第二曲柄滑块机构实现第二夹持头的旋转，便于对刀盖进行转向安装，更加方便后续组装工序完成。
可选的，所述刀座压紧机构包括固定于工作台上的第一压紧支撑座、用于与定位块配合且能够沿第一压紧支撑座竖直方向移动的第一压紧块以及设置于第一压紧支撑座上用于控制第一压紧块移动的第一压紧气缸；所述刀盖压紧机构包括固定于工作台上的第二压紧支撑座、用于与定位块配合且能够沿第二压紧支撑座竖直方向移动的第二压紧块以及设置于第二压紧支撑座上用于控制第二压紧块移动的第二压紧气缸。
通过采用上述技术方案，实现了将刀座压紧固定在定位块上以及将刀盖压紧固定在刀座上，提高了装配效率和精度。
可选的，所述工作台上设置有至少一个刀片安装机构，所述刀片安装机构包括固定于工作台上的底座、设置于底座上且能够向靠近或远离定位块方向滑移的滑移座、设置于滑移座顶部用于装载刀片的刀片放置架以及设置于滑移座上用于将刀片放置架中刀片推送至刀座上卡紧的刀片推送组件，所述底座上设置有用于驱动滑移座滑移的第一驱动气缸，所述刀片推送组件包括用于将刀片放置架中刀片推出的第一推送板和用于吸持固定第一推送板推出的刀片并将刀片推送至刀座上卡紧的第二推送板，所述滑移座上设置有用于驱动第一推送板移动的第二驱动气缸和用于驱动第二推送板移动的第三驱动气缸。
通过采用上述技术方案，实现了将刀片自动安装到刀座上，且刀片安装机构的数量可根据使用需求进行设置，从而组装成具有多层刀片的刀头。
可选的，所述下料机构包括转动连接于工作台上的第三支撑组件、固定于第三支撑组件顶部的横支撑板、沿长度方向可滑动的设置于横支撑板上的第三滑动座、设置于横支撑板上用于驱动第三滑动座滑动的第三水平气缸、沿竖直方向可滑动的设置于第三滑动座上的第三夹持组件以及设置于第三滑动座上用于驱动第三夹持组件滑动的第三竖直气缸，所述第三夹持组件包括与第三竖直气缸的滑块固定连接的第三连接座和固定于第三连接座上的第三夹持头；所述工作台上设置有出料口，所述出料口位于刀盖送料机构与下料机构之间，且出料口位于刀盖压紧机构外侧。
通过采用上述技术方案，实现了对组装好刀头的自动下料，提高了组装效率。
可选的，所述工作台顶部设置有屏蔽板组件，所述屏蔽板组件包括固定于工作台上的支撑框架、固定于支撑框架顶面的顶屏蔽板以及安装于支撑框架侧面且能够开闭的侧屏蔽板，所述顶屏蔽板上安装有悬挂臂，所述悬挂臂的自由端安装有控制整个设备运行的控制装置。
通过采用上述技术方案，使整个设备在运行过程中能够进行防护，提高使用安全性，同时通过设置控制装置，实现了整个设备的自动化运行，极大地减少了人工参与，提高了组装效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.整个组装过程中极大地减少了人工参与，提升了组装安全性，提高了组装精度和效率；
2.通过设置出料口，方便下料操作。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图（去屏蔽板组件）；
图2是图1的俯视图；
图3是本申请实施例的刀座送料机构（刀盖送料机构）的结构示意图；
图4是本申请实施例的刀座上料机构（刀盖上料机构）的结构示意图；
图5是本申请实施例的刀座压紧机构（刀盖压紧机构）的结构示意图；
图6是本申请实施例的刀片安装机构的结构示意图；
图7是本申请实施例的下料机构的结构示意图；
图8是本申请实施例的结构示意图（带屏蔽板组件）。
附图标记说明：1、工作台；11、旋转盘；111、定位块；12、刀座上料机构；121、第一支撑组件；1211、第一支撑柱；1212、第一安装座；122、第一滑动座；123、第一竖直气缸；124、第一夹持组件；1241、第一连接座；1242、第一夹持头；125、第一水平气缸；126、第一曲柄滑块机构；13、刀座压紧机构；131、第一压紧支撑座；132、第一压紧块；133、第一压紧气缸；14、刀片安装机构；141、底座；142、滑移座；143、第一驱动气缸；144、第一推送板；145、第二推送板；146、第二驱动气缸；147、第三驱动气缸；148、刀片放置架；15、刀盖上料机构；151、第二支撑组件；1511、第二支撑柱；1512、第二安装座；152、第二滑动座；153、第二竖直气缸；154、第二夹持组件；1541、第二连接座；1542、第二夹持头；155、第二水平气缸；156、第二曲柄滑块机构；16、刀盖压紧机构；161、第二压紧支撑座；162、第二压紧块；163、第二压紧气缸；17、下料机构；171、第三支撑组件；1711、第三支撑柱；1712、第三安装座；172、横支撑板；173、第三竖直气缸；174、第三滑动座；175、第三水平气缸；176、第三夹持组件；1761、第三连接座；1762、第三夹持头；18、出料口；2、刀座送料机构；21、刀座送料振动盘；22、刀座送料槽；23、刀座夹取槽；24、第一支撑台；25、第一支撑架；26、第一支座；3、刀盖送料机构；31、刀盖送料振动盘；32、刀盖送料槽；33、刀盖夹取槽；34、第二支撑台；35、第二支撑架；36、第二支座；4、屏蔽板组件；41、支撑框架；42、顶屏蔽板；43、侧屏蔽板；5、悬挂臂；6、控制装置。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种剃须刀刀头全自动组装设备。参照图1和图2，该设备包括工作台1以及设置于工作台1外的刀座送料机构2和刀盖送料机构3，工作台1上设置有旋转盘11，旋转盘11上沿周向间隔设置有多个用于对刀座定位的定位块111，工作台1上环绕旋转盘11依次设置有用于将刀座送料机构2提供的刀座放置于定位块111上的刀座上料机构12、用于将刀座与定位块111压紧的刀座压紧机构13、用于装载刀片并将刀片安装至刀座上的刀片安装机构14、用于将刀盖送料机构3提供的刀盖放置于刀座上的刀盖上料机构15、用于将刀盖与刀座压紧的刀盖压紧机构16以及用于对组装好的刀头进行下料的下料机构17，刀座送料机构2位于刀座上料机构12与下料机构17之间，刀盖送料机构3位于刀盖上料机构15与刀盖压紧机构16之间。本实施例中定位块111为十个，沿旋转盘11周向均布；刀片安装机构14为五个，实现五层刀片安装；刀座上料机构12、刀座压紧机构13、刀片安装机构14、刀盖上料机构15、刀盖压紧机构16、下料机构17的位置分别与各定位块111相对应；工作台1为内部中空的箱体结构，方便在内部放置其它零部件，工作台1底部安装有万向轮，方便工作台1移动。
参照图2，旋转盘11位于工作台1顶面中心处，工作台1顶面设置有驱动旋转盘11转动的驱动机构（图中未示出），本实施例中驱动机构可为驱动电机，该驱动电机安装在工作台1上。
参照图2和图3，刀座送料机构2包括刀座送料振动盘21、刀座送料槽22以及刀座夹取槽23，刀座送料振动盘21安装于工作台1一侧外设有的第一支撑台24上，刀座送料槽22通过第一支撑架25安装在第一支撑台24上，刀座夹取槽23通过第一支座26安装在工作台1上，刀座送料槽22的进料端与刀座送料振动盘21的出料端连通，刀座送料槽22的出料端与刀座夹取槽23连通，刀座送料振动盘21将刀座输送至刀座送料槽22上，并通过刀座送料槽22将刀座输送至刀座夹取槽23内，供刀座上料机构12夹取，实现刀座的自动送料。本实施例中第一支撑台24为内部中空的箱体结构，第一支撑台24底部安装有支脚，以便于支撑定位；第一支撑架25包括顶板、底板以及连接在顶板与底板之间的螺杆，底板固定在第一支撑台24上，螺杆一端端固定在底板上，螺杆另一端穿设在顶板上，且通过调节螺母与顶板连接固定，实现第一支撑架25的高度可调，通用性强，刀座送料槽22安装在顶板上。
参照图2和图4，刀座上料机构12包括设置于工作台1上的第一支撑组件121、沿竖直方向可滑动的设置于第一支撑组件121上的第一滑动座122、设置于第一支撑组件121上用于驱动第一滑动座122滑动的第一竖直气缸123、沿水平方向可滑动的设置于第一滑动座122上的第一夹持组件124以及设置于第一滑动座122上用于驱动第一夹持组件124滑动的第一水平气缸125，第一夹持组件124包括固定于第一水平气缸125的滑块上的第一连接座1241和转动连接于第一连接座1241上的第一夹持头1242，第一夹持头1242通过第一连杆与第一滑动座122形成第一曲柄滑块机构126。本实施例中第一支撑组件121包括第一支撑柱1211和第一安装座1212，第一支撑柱1211下端安装在工作台1上，第一安装座1212垂直且固定于第一支撑柱1211上端，第一滑动座122与第一安装座1212滑移连接，第一竖直气缸123安装在第一安装座1212的顶部，第一水平气缸125安装固定在第一滑动座122上，第一连接座1241为L形结构，第一连接座1241的竖直段固定在第一水平气缸125的滑块上，第一夹持头1242转动连接在第一连接座1241的水平段上；第一夹持头1242可采用两爪气动卡盘，该两爪气动卡盘安装有两个气缸和两个卡爪，两个卡爪分别在所对应气缸的控制下滑移运动，当第一夹持头1242移动至刀座夹取槽23处时，通过两个卡爪相向运动，对刀座进行夹紧，实现夹取；通过设置第一连杆，当第一水平气缸125带动第一连接座1241移动时，第一夹持头1242在第一连杆的驱动下发生旋转，从而实现对刀座进行特定方向的安装。
参照图2和图5，刀座压紧机构13包括固定于工作台1上的第一压紧支撑座131、用于与定位块111配合且能够沿第一压紧支撑座131竖直方向移动的第一压紧块132以及设置于第一压紧支撑座131上用于控制第一压紧块132移动的第一压紧气缸133，本实施例中第一压紧气缸133安装在第一压紧支撑座131顶部处，第一压紧块132固定在第一压紧气缸133的滑块上，第一压紧块132底面为弧形面，以便于将刀座压紧固定在定位块111上，第一压紧气缸133驱动第一压紧块132，对定位块111上的刀座进行压紧，减少刀片在安装过程中使刀座脱落的风险。
参照图2和图6，刀片安装机构14包括固定于工作台1上的底座141、设置于底座141上且能够向靠近或远离定位块111方向滑移的滑移座142、设置于滑移座142顶部用于装载刀片的刀片放置架148以及设置于滑移座142上用于将刀片放置架148中刀片推送至刀座上卡紧的刀片推送组件，底座141上设置有用于驱动滑移座142滑移的第一驱动气缸143，刀片推送组件包括用于将刀片放置架148中刀片推出的第一推送板144和用于吸持固定第一推送板144推出的刀片并将刀片推送至刀座上卡紧的第二推送板145，滑移座142上设置有用于驱动第一推送板144移动的第二驱动气缸146和用于驱动第二推送板145移动的第三驱动气缸147。本实施例中第一驱动气缸143安装在底座141上，滑移座142滑移连接在第一驱动气缸143顶面，且第一驱动气缸143的滑块与滑移座142底部固定连接，滑移座142靠近旋转盘11的一侧固定有定位柱，定位柱与滑移座142相垂直，用于与定位块111配合进行定位；刀片放置架148包括两根对称设置的立柱，两个立柱相对的一面分别设有定位凸起，刀片放置在两立柱之间，并通过定位凸起进行定位；第一推送板144位于两个立柱之间，第一推送板144靠近旋转盘11的的一端端部设有真空吸附孔，通过气源向真空吸附孔供入空气，对刀片进行吸持固定，第二推送板145位于任意一个立柱外，第二推送板145包括平行于第一推送板144的第一板段和垂直于第一板段的第二板段，第一板段与第一推送板144等高，第二板段的高度高于第一推送板144，且第二板段的底面与第一推送板144的顶面齐平，第二板段上同样设有真空吸附孔，以实现对刀片进行吸持固定；第二驱动气缸146和第三驱动气缸147并排设置。
使用时，第一驱动气缸143驱动滑移座142向定位块111移动，第二驱动气缸146驱动第一推送板144向定位块111方向移动，第一推送板144对一个刀片进行吸持后将刀片推送出刀片放置架148外，使刀片位于第二推送板145的第二板段正下方，此时，第二推送板145的第二板段对刀片进行吸持固定，第一推送板144松开对刀片的吸持固定，通过第三驱动气缸147驱动第二推送板145向定位块111方向移动，从而将刀片推送至定位块111处与刀座卡紧固定。
参照图2和图3，刀盖送料机构3包括刀盖送料振动盘31、刀盖送料槽32以及刀盖夹取槽33，刀盖送料振动盘31安装于工作台1一侧外设有的第二支撑台34上，刀盖送料槽32通过第二支撑架35安装在第二支撑台34上，刀盖夹取槽33通过第二支座36安装在工作台1上，刀盖送料槽32的进料端与刀盖送料振动盘31的出料端连通，刀盖送料槽32的出料端与刀盖夹取槽33连通，本实施例中刀盖送料机构3的结构与刀座送料机构2的结构基本上相同，在此不再赘述。
参照图2和图4，刀盖上料机构15包括设置于工作台1上的第二支撑组件151、沿竖直方向可滑动的设置于第二支撑组件151上的第二滑动座152、设置于第二支撑组件151上用于驱动第二滑动座152滑动的第二竖直气缸153、沿水平方向可滑动的设置于第二滑动座152上的第二夹持组件154以及设置于第二滑动座152上用于驱动第二夹持组件154滑动的第二水平气缸155，第二夹持组件154包括固定于第二水平气缸155的滑块上的第二连接座1541和转动连接于第二连接座1541上的第二夹持头1542，第二夹持头1542通过第二连杆与第二滑动座152形成第二曲柄滑块机构156。本实施例中第二支撑组件151包括第二支撑柱1511和第二安装座1512，刀盖上料机构15的结构与刀座上料机构12的结构基本上相同，在此不再赘述。
参照图2和图5，刀盖压紧机构16包括固定于工作台1上的第二压紧支撑座161、用于与定位块111配合且能够沿第二压紧支撑座161竖直方向移动的第二压紧块162以及设置于第二压紧支撑座161上用于控制第二压紧块162移动的第二压紧气缸163，本实施例中刀盖压紧机构16的结构与刀座压紧机构13的结构基本上相同，在此不再赘述。
参照图2和图7，下料机构17包括转动连接于工作台1上的第三支撑组件171、固定于第三支撑组件171顶部的横支撑板172、沿长度方向可滑动的设置于横支撑板172上的第三滑动座174、设置于横支撑板172上用于驱动第三滑动座174滑动的第三水平气缸175、沿竖直方向可滑动的设置于第三滑动座174上的第三夹持组件176以及设置于第三滑动座174上用于驱动第三夹持组件176滑动的第三竖直气缸173，第三夹持组件176包括与第三竖直气缸173的滑块固定连接的第三连接座1761和固定于第三连接座1761上的第三夹持头1762。本实施例中第三支撑组件171包括第三支撑柱1711和第三安装座1712，第三支撑柱1711垂直且转动连接在工作台1上，工作台1内部安装有驱动第三支撑柱1711转动的电机（图中未示出），通过电机带动第三支撑柱1711转动，以便于下料操作；横支撑板172焊接固定在第三安装座1712上，第三水平气缸175安装在横支撑板172上，第三滑动座174固定在第三水平气缸175的滑块上，第三夹持头1762的结构与第一夹持头1242的结构基本上相同，在此不再赘述。工作台1上设置有出料口18，出料口18位于刀盖送料机构3与下料机构17之间，且出料口18位于刀盖压紧机构16外侧，本实施例中在工作台1内部连接有与出料口18连通的收集管和收集箱，以便于对组装好的刀头进行收集。
参照图8，工作台1顶部设置有屏蔽板组件4，屏蔽板组件4包括固定于工作台1上的支撑框架41、固定于支撑框架41顶面的顶屏蔽板42以及安装于支撑框架41侧面且能够开闭的侧屏蔽板43，顶屏蔽板42上安装有悬挂臂5，悬挂臂5的自由端安装有控制整个设备运行的控制装置6。本实施例中支撑框架41底部通过螺栓固定在工作台1上，便于装拆；顶屏蔽板42通过螺栓固定在支撑框架41顶面，顶屏蔽板42上还安装有指示灯，便于操作者及时观察设备运行状况；侧屏蔽板43的一侧铰接固定在支撑框架41的侧面，且侧屏蔽板43上安装有把手，便于开启侧屏蔽板43，观察设备内部运行状态；控制装置6与各机构电连接，实现了整个设备的自动化运行，极大地减少了人工参与，提高了组装效率。
本申请实施例一种剃须刀刀头全自动组装设备的实施原理为：刀座送料机构2输送的刀座通过刀座上料机构12放置在定位块111上，此时旋转盘11转动至刀盖压紧机构16处，通过刀盖压紧机构16将刀盖压紧固定在定位块111上，随后旋转盘11转动至刀片安装机构14处，通过刀片安装机构14将刀片安装固定在刀座上，随后旋转盘11转动至刀盖上料机构15处，通过刀盖上料机构15将刀盖送料机构3输送的刀盖放置在刀座上，随后旋转盘11转动至刀盖压紧机构16处，通过刀盖压紧机构16将刀盖压紧固定在刀座上，从而完成刀头的组装，最后旋转盘11转动至下料机构17处，通过下料机构17对组装好的刀头进行下料，从而完成刀头的组装和下料，整个组装过程中极大地减少了人工参与，提升了组装安全性，提高了组装精度和效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：包括工作台(1)以及设置于工作台(1)外的刀座送料机构(2)和刀盖送料机构(3)，所述工作台(1)上设置有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)上沿周向间隔设置有多个用于对刀座定位的定位块(111)，所述工作台(1)上环绕旋转盘(11)依次设置有用于将刀座送料机构(2)提供的刀座放置于定位块(111)上的刀座上料机构(12)、用于将刀座与定位块(111)压紧的刀座压紧机构(13)、用于装载刀片并将刀片安装至刀座上的刀片安装机构(14)、用于将刀盖送料机构(3)提供的刀盖放置于刀座上的刀盖上料机构(15)、用于将刀盖与刀座压紧的刀盖压紧机构(16)以及用于对组装好的刀头进行下料的下料机构(17)，所述刀座送料机构(2)位于刀座上料机构(12)与下料机构(17)之间，所述刀盖送料机构(3)位于刀盖上料机构(15)与刀盖压紧机构(16)之间；
所述刀座送料机构(2)包括刀座送料振动盘(21)、刀座送料槽(22)以及刀座夹取槽(23)；
所述刀盖送料机构(3)包括刀盖送料振动盘(31)、刀盖送料槽(32)以及刀盖夹取槽(33)；
所述刀座上料机构(12)包括第一支撑组件(121)、第一滑动座(122)，第一夹持组件(124)、第一竖直气缸(123)以及第一水平气缸(125)；
所述刀盖上料机构(15)包括第二支撑组件(151)、第二滑动座(152)、第二竖直气缸(153)、第二夹持组件(154)以及第二水平气缸(155)；
所述刀座压紧机构(13)包括第一压紧支撑座(131)、第一压紧块(132)以及第一压紧气缸(133)；
所述刀盖压紧机构(16)包括第二压紧支撑座(161)、第二压紧块(162)以及第二压紧气缸(163)；
所述刀片安装机构(14)包括底座(141)、滑移座(142)、刀片放置架(148)以及刀片推送组件；
所述下料机构(17)包括第三支撑组件(171)、横支撑板(172)、第三滑动座(174)、第三水平气缸(175)、第三夹持组件(176)以及第三竖直气缸(173)。
2.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述旋转盘(11)位于工作台(1)顶面中心处，所述工作台(1)顶面设置有驱动旋转盘(11)转动的驱动机构。
3.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述刀座送料振动盘(21)安装于工作台(1)一侧外设有的第一支撑台(24)上，所述刀座送料槽(22)通过第一支撑架(25)安装在第一支撑台(24)上，所述刀座夹取槽(23)通过第一支座(26)安装在工作台(1)上，所述刀座送料槽(22)的进料端与刀座送料振动盘(21)的出料端连通，刀座送料槽(22)的出料端与刀座夹取槽(23)连通。
4.根据权利要求3所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：
所述第一支撑组件(121)设置在工作台上，所述第一滑动座(122)沿竖直方向可滑动设置，所述第一滑动座(122)与第一竖直气缸(123)设置于第一支撑组件(121)上，所述第一滑动座(122)沿水平方向可滑动设置，第一竖直气缸(123)用于驱动第一滑动座(122)滑动；
所述第一夹持组件(124)以及第一水平气缸(125)设置于第一滑动座(122)上，所述第一夹持组件(124) 沿水平方向可滑动的设置，所述第一水平气缸(125) 用于驱动第一夹持组件(124)滑动的第一水平气缸(125)；
所述第一夹持组件(124)包括固定于第一水平气缸(125)的滑块上的第一连接座(1241)和转动连接于第一连接座(1241)上的第一夹持头(1242)，所述第一夹持头(1242)通过第一连杆与第一滑动座(122)形成第一曲柄滑块机构(126)。
5.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述刀盖送料振动盘(31)安装于工作台(1)一侧外设有的第二支撑台(34)上，所述刀盖送料槽(32)通过第二支撑架(35)安装在第二支撑台(34)上，所述刀盖夹取槽(33)通过第二支座(36)安装在工作台(1)上，所述刀盖送料槽(32)的进料端与刀盖送料振动盘(31)的出料端连通，刀盖送料槽(32)的出料端与刀盖夹取槽(33)连通。
6.根据权利要求5所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述第二支撑组件(151) 设置于在工作台(1)上，所述第二滑动座(152)沿竖直方向可滑动设置于第二支撑组件(151)上，所述第二竖直气缸(153)设置于第二支撑组件(151)上用于驱动第二滑动座(152)滑动，第二夹持组件(154)沿水平方向可滑动的设置于第二滑动座(152)上，第二水平气缸(155) 设置于第二滑动座(152)上用于驱动第二夹持组件(154)滑动；
所述第二夹持组件(154)包括固定于第二水平气缸(155)的滑块上的第二连接座(1541)和转动连接于第二连接座(1541)上的第二夹持头(1542)，所述第二夹持头(1542)通过第二连杆与第二滑动座(152)形成第二曲柄滑块机构(156)。
7.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：
所述第一压紧支撑座(131) 固定于工作台(1)上，所述第一压紧块(132) 用于与定位块(111)配合且能够沿第一压紧支撑座(131)竖直方向移动，所述第一压紧气缸(133)设置于第一压紧支撑座(131)上用于控制第一压紧块(132)移动；
所述第二压紧支撑座(161) 固定于工作台(1)上，所述第二压紧块(162) 用于与定位块(111)配合且能够沿第二压紧支撑座(161)竖直方向移动，所述第二压紧气缸(163) 设置于第二压紧支撑座(161)上用于控制第二压紧块(162)移动。
8.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有至少一个刀片安装机构(14)，所述底座(141) 固定于工作台(1)上，所述滑移座(142) 设置于底座(141)上且能够向靠近或远离定位块(111)方向滑移，所述刀片放置架(148) 设置于滑移座(142)顶部用于装载刀片的刀片，所述推送组件设置于滑移座(142)上用于将刀片放置架(148)中刀片推送至刀座上卡紧，所述底座(141)上设置有用于驱动滑移座(142)滑移的第一驱动气缸(143)，所述刀片推送组件包括用于将刀片放置架(148)中刀片推出的第一推送板(144)和用于吸持固定第一推送板(144)推出的刀片并将刀片推送至刀座上卡紧的第二推送板(145)，所述滑移座(142)上设置有用于驱动第一推送板(144)移动的第二驱动气缸(146)和用于驱动第二推送板(145)移动的第三驱动气缸(147)。
9.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述第三支撑组件(171) 转动连接于工作台(1)上，所述横支撑板(172) 固定于第三支撑组件(171)顶部，所述第三滑动座(174) 沿长度方向可滑动的设置于横支撑板(172)上，所述第三水平气缸(175) 设置于横支撑板(172)上用于驱动第三滑动座(174)滑动，所述第三夹持组件(176)沿竖直方向可滑动的设置于第三滑动座(174)上，所述第三竖直气缸(173) 设置于第三滑动座(174)上用于驱动第三夹持组件(176)滑动；
所述第三夹持组件(176)包括与第三竖直气缸(173)的滑块固定连接的第三连接座(1761)和固定于第三连接座(1761)上的第三夹持头(1762)；所述工作台(1)上设置有出料口(18)，所述出料口(18)位于刀盖送料机构(3)与下料机构(17)之间，且出料口(18)位于刀盖压紧机构(16)外侧。
10.根据权利要求1所述的剃须刀刀头全自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有屏蔽板组件(4)，所述屏蔽板组件(4)包括固定于工作台(1)上的支撑框架(41)、固定于支撑框架(41)顶面的顶屏蔽板(42)以及安装于支撑框架(41)侧面且能够开闭的侧屏蔽板(43)，所述顶屏蔽板(42)上安装有悬挂臂(5)，所述悬挂臂(5)的自由端安装有控制整个设备运行的控制装置(6)。
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