CN220242282U - 支架产品全自动化冲切水口治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支架产品全自动化冲切水口治具，包括机架；夹取组件，夹取组件位于机架上方，用以对产品进行夹取和移动；定位组件，定位组件固定连接于机架上；冲切组件，冲切组件固定连接于定位组件，用以对产品水口进行冲切；压料组件，压料组件设于定位组件上，压料组件包括旋转气缸和限位板，限位板固定连接于旋转气缸，旋转气缸连接于机架，旋转气缸用以驱动限位板对产品进行压紧；驱动装置，驱动装置驱动连接于夹取组件。本实用新型实现了对支架产品的自动化夹取和产品水口的自动化冲切，减少了人力成本，节省了时间。

Description

支架产品全自动化冲切水口治具

技术领域

本实用新型涉及冲切技术领域，具体涉及一种支架产品全自动化冲切水口治具。

背景技术

目前，支架产品在生产完成后，通常产品上带有水口，需要对水口进行切除。现阶段主要采用半自动切除治具，通常由操作人员将产品依次放置于水口冲切治具上，然后再由人工进行操作机器，完成对产品的水口冲切，最后再将冲切完成后的产品放置到流水线上。这样的操作方式效率低下，耗费人力。

经检索，发现现有技术中存在一篇公开号为CN218139694U的专利文件公开了一种手机壳水口自动冲切装置，设有压料机构，冲切机构和取料机构，机架工作台上设有横向的导轨，冲切机构滑动连接于导轨上，由第一气缸驱动冲切机构沿导轨滑动；压料机构固定于机架工作台上方；机架工作台上方横向架设有导杆，取料机构滑动连接于导杆上，由第二气缸驱动取料机构沿导杆滑动。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种支架产品全自动化冲切水口治具，实现自动化的夹取产品以及冲切产品水口，减少人力的耗费，提高冲切效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种支架产品全自动取件冲切水口治具，包括：

机架；

夹取组件，夹取组件位于所述机架上方，用以对产品进行夹取和移动；

定位组件，定位组件固定连接于所述机架上；

冲切组件，冲切组件固定连接于定位组件，用以对产品水口进行冲切；

压料组件，压料组件设于定位组件上，压料组件包括旋转气缸和限位板，限位板固定连接于旋转气缸，旋转气缸连接于机架，旋转气缸用以驱动限位板对产品进行压紧；

驱动装置，驱动装置驱动连接于所述夹取组件。

可选地，所述夹取组件包括安装板、推动机构和真空吸附装置，所述驱动装置驱动连接于所述安装板，所述推动机构固定连接于所述安装板，所述推动机构驱动连接于所述真空吸附装置，所述真空吸附装置用以吸附产品。

可选地，所述推动机构包括推动气缸、滑块和第一滑轨，所述推动气缸驱动连接于所述滑块，所述滑块的一端滑动连接于所述第一滑轨，所述真空吸附装置固定连接于所述滑块的另一端；所述第一滑轨固定连接于所述安装板。

可选地，所述真空吸附装置设有两个，两所述真空吸附装置相对设置，一真空吸附装置固定连接于所述滑块，另一所述真空吸附装置固定连接于所述安装板。

可选地，所述安装板上还固定设有限位柱，所述限位柱位于两所述真空吸附装置之间；和/或，还包括气动夹爪，所述气动夹爪固定连接于所述安装板。

可选地，所述定位组件包括定位板和连接板，所述定位板盖设于所述连接板上，所述连接板连接于所述机架，所述定位板上设有两个固定腔，所述固定腔用以对产品进行定位和固定；所述连接板包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部相对平行设置，第三连接部连接于第一连接部和第二连接部之间，所述压料组件分设于所述第一连接部和第二连接部的外侧。

可选地，所述冲切组件包括刀架气缸、切刀和刀架，所述刀架气缸固定于所述第三连接部的外侧，且所述刀架气缸的传动端活动穿设于所述第三连接部，所述刀架固定于传动端，所述切刀固定于所述刀架；所述切刀设于固定腔中，且部分显露于外。

可选地，所述冲切组件还包括第二滑轨和限位块，所述第二滑轨滑动连接于所述刀架的上端，所述限位块固定连接于所述第二滑轨，定位板上还连接设有抵接板，当定位板盖设于连接板上时，抵接板竖直设置且垂直连接于所述第一连接部和所述第二连接部。

可选地，所述机架上还设有废料滑槽，所述废料滑槽设于所述冲切组件下方，且与所述第三连接部固定连接。

可选地，所述支架产品自动化取件冲切水口治具还包括外壳，所述外壳套设于所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过夹取组件、定位组件、冲切组件和压料组件的相互配合，完成了对产品的自动化冲切水口操作；驱动装置与夹取组件连接，使得夹取组件能够随意移动；定位组件用于对产品进行固定和定位，方便后续的冲切操作；然后压料组件中的旋转气缸驱动限位板进行转动，然后下压，限制了产品的上下运动趋势，方便后续冲切；完成上述操作步骤后，冲切组件滑出，完成对产品水口的冲切，然后再通过夹取组件将完成后的产品移动到成品收容处，实现了自动化的取放产品和产品水口的冲切，节省了人力，也提高了产品的冲切效率。

附图说明

图1为本实用新型一种支架产品全自动化冲切水口治具的正视图。

图2为本实用新型一种支架产品全自动化冲切水口治具的左视图。

图3为本实用新型一种支架产品全自动化冲切水口治具的俯视图。

图4为本实用新型中夹取组件的结构示意图。

图5为本实用新型的结构示意图。

图6为本实用新型中冲切组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机架，2、夹取组件，21、安装板，22、推动气缸，23、滑块，24、第一滑轨，25、真空吸附装置，26、限位柱，27、气动夹爪，3、定位组件，31、定位板，32、连接板，4、冲切组件，41、刀架气缸，42、切刀，43、刀架，44、第二滑轨，45、限位块，5、压料组件，51、旋转气缸，52、限位板，6、废料滑槽，7、外壳。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提出了一种支架产品全自动化冲切水口治具。

参照图1至图6，本实用新型实施例中，包括：

机架1；

夹取组件2，该夹取组件2位于机架1上方，用以对产品进行夹取和移动；

定位组件3，该定位组件3固定连接于机架1上；

冲切组件4，该冲切组件4固定连接于定位组件3，用以对产品水口进行冲切；

压料组件5，该压料组件5设于定位组件3上，压料组件5包括旋转气缸51和限位板52，限位板52固定连接于旋转气缸51，旋转气缸51连接于机架1，旋转气缸51用以驱动限位板52对产品进行压紧；

驱动装置，该驱动装置驱动连接于夹取组件2。

在本实施例中，夹取组件2位于机架1的上方，驱动装置驱动连接于夹取组件2，使得夹取组件2能够随意移动，将产品夹取住后，移动到定位组件3的上端，将产品释放到定位组件3中，定位组件3对其进行定位和固定，使得产品位置保持，方便后续的操作；旋转气缸51先驱动限位板52转动，使得限位板52位于产品正上方后，再驱动限位板52下压，压紧产品，防止产品上下方向的移动，压紧完成后，冲切组件4滑出，对定位组件3上的产品水口进行冲切，冲切完成后夹取组件2移动到定位组件3上方，将冲切完成后的产品进行夹取住，移动到产品收容处，通过夹取组件2、定位组件3、冲切组件4、压料组件5和驱动装置之间的配合，实现了自动化的取放产品和产品水口的冲切，节省了大量的人力，也提高产品的冲切效率。

在本实施例中，夹取组件2包括安装板21、推动机构和真空吸附装置25，其中推动机构固定在安装板21上，驱动装置驱动连接于安装板21上，从而实现驱动夹取组件2进行移动；推动机构推动连接于真空吸附装置25，其中真空吸附装置25用以吸附产品，相较于一般的夹爪夹取产品，真空吸附装置25能够吸附抓取更薄、更易损的产品，避免由于夹爪形成的压力损坏产品；当夹取组件2夹取产品位于定位组件3上方时，推动组件推动真空吸附装置25移动到定位组件3的正上方，然后释放真空，将产品置入定位组件3中，完成对产品的运输。在其他实施例中，夹取组件2中也可以选用夹爪来替代真空吸附装置25，在夹爪与产品的接触部位设置缓冲材料，避免夹爪损坏产品，也能实现对产品的夹取和运输，在此不做限定。

在本实施例中，该推动机构包括推动气缸22、滑块23和第一滑轨24，其中推动气缸22的输出端与滑块23连接，滑块23滑动连接与第一滑轨24，即当产品位于定位组件3上方时，推动气缸22驱动滑块23在第一滑轨24上滑动，从而使得产品也随之移动到定位组件3的正上方，然后真空吸附组件释放真空，将产品释放到定位组件3中。在其他实施例中，也可以采用电机代替推动气缸22，给滑块23提供动力，在此不做限定。

在本实施例中，真空吸附装置25设为两个，两真空吸附装置25相对设置，一个固定在滑块23中，另一个固定在安装板21上，两个真空吸附装置25的设置能够提高产品的夹取效率，通过滑块23可以调节两真空吸附装置25之间的距离。在其他实施例中，两真空吸附装置25可分别连接一个滑块23，使得两真空吸附装置25均可滑动，调节之间的距离，在此不做限定。

在本实施例中，安装板21上还设有限位柱26，限位柱26位于两真空吸附装置25之间，使得当推动气缸22推动滑块23进行滑动时，进行位置限制，防止滑块23掉出第一滑轨24，或位于滑块23上的一真空吸附装置25撞击到另一真空吸附装置25，造成装置的损坏；其中安装板21上还设有气动夹爪27，气动夹爪27固定于安装板21上并位于两真空吸附装置25之间，用以夹取主流道，然后将主流道运输到主流道收集箱中。

在本实施例中，定位组件3包括定位板31和连接板32，其中定位板31盖设于连接板32上，其中定位板31上设有两个固定腔，用以容纳产品，且对产品进行定位和固定，使得冲切组件4能够顺利完成对产品水口的冲切；连接板32固定连接于机架1上，连接板32包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，其中第一连接部和第二连接部相对平行设置，第三连接部设于第一连接部和第二连接部之间，将第一连接部和第二连接部连接起来，压料组件5分别设于第一连接部和第二连接部的外侧，通过连接板32的设置，对定位板31和压料组件5提供了支撑。

在本实施例中，冲切组件4包括刀架43气缸41、切刀42和刀架43。其中刀架43气缸41固定连接于第三连接部的外侧，刀架43气缸41的传动端穿设于第三连接部，传动端连接于刀架43，即传动端可以驱动刀架43沿远离或靠近第三连接部的方向进行移动，切刀42固定在刀架43上；切刀42对应固定腔设置，且部分显露于固定腔外，当夹取组件2将产品释放到定位组件3中后，刀架43气缸41驱动刀架43进行移动，从而驱动切刀42在固定腔中沿靠近或远离第三连接部的方向进行移动，完成对产品的水口进行冲切。在其他实施例中，也可以使用电机驱动或丝杆驱动代替气缸驱动切刀42完成对产品的冲切，在此不做限定。

在本实施例中，冲切组件4还包括第二滑轨44和限位块45，第二滑轨44滑动连接于刀架43的上端，限位块45的高度高于第二滑轨44的高度，且定位板31上还连接设有抵接板，抵接板垂直设于第一连接部和第二连接部之间，当刀架43气缸41驱动切刀42在固定腔中进行移动时候，第二滑轨44和限位块45随之移动，当限位块45碰撞到抵接板的内壁时，刀架43继续沿第二滑轨44滑动，当刀架43远离第三连接部的一端与限位块45抵接后，刀架43停止移动，避免刀架43撞击抵接板，造成损坏，且避免了切刀42撞击到固定腔，造成装置损坏。第二滑轨44和限位块45的设置对切刀42的移动距离进行了限制，且提供了一定的缓冲。

本实施例中，机架1上还设有废料滑槽6，废料滑槽6设于冲切组件4下端，一端与第三连接部连接，另一端与废料箱连接，切刀42对产品水口冲切后的废料掉入废料滑槽6中，然后流入废料箱中。通过废料滑槽6的设置，对冲切后的废料进行收集。

本实施例中，该支架产品自动化取件冲切水口治具还包括外壳7，该外壳7套设在机架1外侧，避免产品的冲切受到外界的影响。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，包括：

机架；

夹取组件，夹取组件位于所述机架上方，用以对产品进行夹取和移动；

定位组件，定位组件固定连接于所述机架上；

冲切组件，冲切组件固定连接于定位组件，用以对产品水口进行冲切；

压料组件，压料组件设于定位组件上，压料组件包括旋转气缸和限位板，限位板固定连接于旋转气缸，旋转气缸连接于机架，旋转气缸用以驱动限位板对产品进行压紧；

驱动装置，驱动装置驱动连接于所述夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，所述夹取组件包括安装板、推动机构和真空吸附装置，所述驱动装置驱动连接于所述安装板，所述推动机构固定连接于所述安装板，所述推动机构驱动连接于所述真空吸附装置，所述真空吸附装置用以吸附产品。

3.根据权利要求2所述的一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，所述推动机构包括推动气缸、滑块和第一滑轨，所述推动气缸驱动连接于所述滑块，所述滑块的一端滑动连接于所述第一滑轨，所述真空吸附装置固定连接于所述滑块的另一端；所述第一滑轨固定连接于所述安装板。

4.根据权利要求3所述的一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，所述真空吸附装置设有两个，两所述真空吸附装置相对设置，一真空吸附装置固定连接于所述滑块，另一所述真空吸附装置固定连接于所述安装板。

5.根据权利要求2所述的一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，所述安装板上还固定设有限位柱，所述限位柱位于两所述真空吸附装置之间；和/或，还包括气动夹爪，所述气动夹爪固定连接于所述安装板。

6.根据权利要求1所述的一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，所述定位组件包括定位板和连接板，所述定位板盖设于所述连接板上，所述连接板连接于所述机架，所述定位板上设有两个固定腔，所述固定腔用以对产品进行定位和固定；所述连接板包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部相对平行设置，第三连接部连接于第一连接部和第二连接部之间，所述压料组件分设于所述第一连接部和第二连接部的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，所述冲切组件包括刀架气缸、切刀和刀架，所述刀架气缸固定于所述第三连接部的外侧，且所述刀架气缸的传动端活动穿设于所述第三连接部，所述刀架固定于传动端，所述切刀固定于所述刀架；所述切刀设于固定腔中，且部分显露于外。

8.根据权利要求7所述的一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，所述冲切组件还包括第二滑轨和限位块，所述第二滑轨滑动连接于所述刀架的上端，所述限位块固定连接于所述第二滑轨，定位板上还连接设有抵接板，当定位板盖设于连接板上时，抵接板竖直设置且垂直连接于所述第一连接部和所述第二连接部。

9.根据权利要求8所述的一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，所述机架上还设有废料滑槽，所述废料滑槽设于所述冲切组件下方，且与所述第三连接部固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种支架产品全自动化冲切水口治具，其特征在于，所述支架产品全自动化冲切水口治具还包括外壳，所述外壳套设于所述机架上。