CN218274681U - 一种软包电芯四边切角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软包电芯四边切角装置，涉及自动化设备领域，包括：机架；电芯固定组件，设置于机架的顶部，机架的两侧设置有废料导向槽，电芯固定组件上设置有监测单元，监测单元用于检测电芯固定组件是否已经将软包电芯固定；两组切角组件，切角组件分别活动设置于电芯固定组件的两侧，每组切角组件上设有两个切刀组件；控制单元，控制单元与切角组件和监测单元连接，控制单元在监测单元监测到电芯固定组件对软包电芯固定时，驱动切角组件向软包电芯方向移动并对软包电芯进行切角；通过监测单元对软包电芯的四个边角的信息进行采集，再通过移动切角组件进行自动裁切，能够保证软包电芯的生产质量，提高生产效率。

Description

一种软包电芯四边切角装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种软包电芯四边切角装置。

背景技术

在软包电芯需要对四边切角进行裁切时，操作者长期重复性劳动，容易会出现裁切位置不准确的问题，从而造成软包电芯损坏或者需要二次裁切，这样会使软包电芯的四边裁切速度减慢，并且软包电芯的生产质量难以保证，会影响软包电芯的生产成本和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种软包电芯四边切角装置，该四边切角装置通过监测单元对软包电芯的四个边角的信息进行采集，在电芯固定组件将软包电芯定位夹持后，通过移动切角组件对软包电芯的四边切角进行自动裁切，不但能够保证裁切的尺寸位置，还能保证软包电芯的生产质量，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种软包电芯四边切角装置，包括：

机架；

电芯固定组件，设置于所述机架的顶部，所述机架的两侧设置有废料导向槽，所述电芯固定组件上设置有监测单元，所述监测单元用于检测所述电芯固定组件是否已经将软包电芯固定；

两个切角组件，所述切角组件分别活动设置于所述电芯固定组件的两侧，每个所述切角组件上设有两个所述切刀组件；

控制单元，所述控制单元与所述切角组件和所述监测单元连接，所述控制单元在所述监测单元监测到所述电芯固定组件对软包电芯固定时，驱动所述切角组件向所述软包电芯方向移动并对软包电芯进行切角。

可选地，所述电芯固定组件包括：

电芯固定座，与所述机架连接；

移栽气缸，横向设置于所述电芯固定座的下方，所述移栽气缸的输出端上设置有竖向的下压夹紧气缸，所述下压夹紧气缸的输出端上设置有压板，当所述移栽气缸带动所述下压夹紧气缸向靠近所述电芯固定座的方向移动使得压板处于所述电芯固定座的上方时，所述下压夹紧气缸的输出端能够带动所述压板下降压紧所述电芯固定座上的软包电芯。

可选地，所述电芯固定座上设置有多个吸盘。

可选地，所述监测单元包括摄像头。

可选地，所述废料导向槽沿竖直方向设置于所述电芯固定座的两侧，所述废料导向槽的开口长度大于软包电芯的长度，所述废料导向槽从底部向顶部的槽口的横截面积逐渐增大。

可选地，所述切角组件包括：

直线导轨，设置于电芯固定座的侧面；

两个切刀支架，设置于所述直线导轨的移动端上，两个所述切刀支架分别与所述软包电芯的一侧的两个切角相对应；

上刀气缸，设置于所述切刀支架的上部，所述上刀气缸的输出端设置有上切刀，所述上切刀沿竖直方向移动；

下刀气缸，设置于所述切刀支架的下部，所述下刀气缸的输出端设置有下切刀，所述下切刀沿竖直方向移动，所述上切刀与所述下切刀相配合能够对软包电芯进行切角。

可选地，所述直线导轨设置有两个，两个所述直线导轨的移动端与所述支撑板连接，所述直线导轨与所述切刀支架的位置上下对应。

可选地，所述支撑板上设置有两个手动微调平台，所述手动微调平台与所述切刀支架一对一连接。

可选地，所述上刀气缸的输出端和所述下刀气缸的输出端分别设置有连接块，所述连接块靠近软包电芯的一端设置有固定块，所述固定块与所述连接块形成一定夹角，所述固定块靠近软包电芯的一侧与所述上切刀和所述下切刀连接。

本实用新型提供了一种软包电芯四边切角装置，其有益效果在于：

1、该四边切角装置通过控制单元根据监测单元获取的软包电芯的位置信息，来控制切角组件移动和裁切，实现全自动的四边切角工作，并且电芯固定座和控制单元能够对不同尺寸和型号的软包电芯进行识别，该四边切角装置能够快速有效实现不同电芯的换型切角功能，并且该四边切角装置能够有效提升软包电芯的切角效率和产品品质；

2、该四边切角装置的废料导向槽，具有全方位的废料收集功能，可以防止切角过程中废料飞溅导致切角工位及切角装置内部环境受到影响。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种软包电芯四边切角装置的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的电芯固定组件的内部结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的电芯固定组件的外部结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的切角组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、电芯固定组件；3、废料导向槽；4、切角组件；5、电芯固定座；6、移栽气缸；7、下压夹紧气缸；8、压板；9、直线导轨；10、上刀气缸；11、上切刀；12、下刀气缸；13、下切刀；14、支撑板；15、手动微调平台；16、连接块；17、固定块。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供了一种软包电芯四边切角装置，包括：

机架；

电芯固定组件，设置于机架的顶部，机架的两侧设置有废料导向槽，电芯固定组件上设置有监测单元，监测单元用于检测电芯固定组件是否已经将软包电芯固定；

两组切角组件，切角组件分别活动设置于电芯固定组件的两侧，每组切角组件上设有两个切刀组件；

控制单元，控制单元与切角组件和监测单元连接，控制单元在监测单元监测到电芯固定组件对软包电芯固定时，驱动切角组件向软包电芯方向移动并对软包电芯进行切角。

具体的，该四边切角装置将电芯固定组件设置在机架上，当监测单元识别到软包电芯在电芯固定组件上固定牢固后，就将软包电芯的信息发送给控制单元，控制单元再给切角组件发送移动指令，在两侧的两个切刀组件移动到位后，对软包电芯的四边切角同步进行裁切，裁切后的废物通过废料导向槽进行回收，保证了该四边切角装置的工作环境，该四边切角装置能够自动完成裁切工作，提高了裁切质量。

可选地，电芯固定组件包括：

电芯固定座，与机架连接；

移栽气缸，横向设置于电芯固定座的下方，移栽气缸的输出端上设置有竖向的下压夹紧气缸，下压夹紧气缸的输出端上设置有压板，当移栽气缸带动下压夹紧气缸向靠近电芯固定座的方向移动使得压板处于电芯固定座的上方时，下压夹紧气缸的输出端能够带动压板下降压紧电芯固定座上的软包电芯。

具体的，该电芯固定组件包括电芯固定座、移栽气缸、下压夹紧气缸和压板，将软包电芯放置在电芯固定座内，通过电芯固定座的外周轮廓来限制软包电芯的水平方向上的位置，然后通过移栽气缸将下压夹紧气缸的输出端移动至电芯固定座的正上方，下压夹紧气缸的输出端带动压板就能将软包电芯牢牢的压紧在电芯固定座上，保证软包电芯的位置不变，有利于提高切角组件对软包电芯的四边切角的位置的准确性。

可选地，电芯固定座上设置有多个吸盘。

具体的，电芯固定座上还设有多个吸盘，在软包电芯放置在电芯固定座上时，吸盘能够将软包电芯进行初定位，保证稳定性，然后再通过压板来对软包电芯进行最终的夹紧定位。

可选地，监测单元包括摄像头。

具体的，通过摄像头对软包电芯来采集位置信息和型号信息，这样使切角组件能够准确的移动至软包电芯的四边切角位置，而且能够需要裁切的尺寸和长度，这样该四边切角装置能够对不同型号的软包电芯进行切角，提高适用性。

可选地，废料导向槽沿竖直方向设置于电芯固定座的两侧，废料导向槽的开口长度大于软包电芯的长度，废料导向槽从底部向顶部的槽口的横截面积逐渐增大。

具体的，在电芯固定座的两侧分别设置有废料导向槽，当切角组件对软包电芯的四边进行切角时，废料能够掉落至废料导向槽内，避免影响四边切角工位的工作环境；废料导向槽的开口长度很大，并且废料导向槽呈喇叭状，这样能够有效增大废料导向槽的接料面积。

可选地，切角组件包括：

直线导轨，设置于电芯固定座的侧面；

两个切刀支架，设置于直线导轨的移动端上，两个切刀支架分别与软包电芯的一侧的两个切角相对应；

上刀气缸，设置于切刀支架的上部，上刀气缸的输出端设置有上切刀，上切刀沿竖直方向移动；

下刀气缸，设置于切刀支架的下部，下刀气缸的输出端设置有下切刀，下切刀沿竖直方向移动，上切刀与下切刀相配合能够对软包电芯进行切角。

具体的，电芯固定座的两侧分别设置有切角组件，每侧的直线导轨能够带着两个切刀组件向靠近和远离电芯固定架的方向往复移动，当电芯固定组件将软包电芯夹紧后，直线导轨就能带着切角组件向软包电芯方向移动，当切刀支架达到设定位置后，上刀气缸和下刀气缸启动，使两个切刀对软包电芯进行四边切角，完成裁切过程快速且准确，提高软包电芯的生产效率。

可选地，直线导轨设置有两个，两个直线导轨的移动端与支撑板连接，直线导轨与切刀支架的位置上下对应。

具体的，在切角组件中设置两个直线导轨，两个直线导轨的位置与同一侧的切刀组件的位置上下对应，两个直线导轨的输出端与同一个支撑板连接，这样两个直线导轨能够通过支撑板带动两个切刀组件平稳移动，保证切刀组件的移动位置和裁切尺寸的准确。

可选地，支撑板上设置有两个手动微调平台，手动微调平台与切刀支架一对一连接。

具体的，在支撑板上还是有手动微调平台，在对于软包电芯的四边尺寸存在偏差时，通过手动微调平台对同一侧的切刀支架位置进行微调调整，提高切刀组件的裁切准确性。

可选地，上刀气缸的输出端和下刀气缸的输出端分别设置有连接块，连接块靠近软包电芯的一端设置有固定块，固定块与连接块形成一定夹角，固定块靠近软包电芯的一侧与上切刀和下切刀连接。

具体的，在上刀气缸或下刀气缸的输出端与切刀之间，设置有一体成型的传动臂，传动臂包括连接块和固定块，根据裁切软包电芯的位置，将传动臂设置有一定完全角度，同一侧的两个切刀组件中，两个固定块向相互靠近的方向弯曲变形，这样上下切刀在对软包电芯的同一侧两个边角进行裁切时，只需要将上下切刀进行竖直方向的移动即可，无需对切刀设置多个方向的移动，简化该四边切角装置的结构，便于对该裁切装置的生产调试和日常维修。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种软包电芯四边切角装置，包括：

机架1；

电芯固定组件2，设置于机架1的顶部，机架1的两侧设置有废料导向槽3，电芯固定组件2上设置有监测单元，所述监测单元用于检测电芯固定组件2是否已经将软包电芯固定；

两组切角组件4，切角组件4分别活动设置于电芯固定组件2的两侧，每组切角组件4上设置有两个切刀组件；

控制单元，控制单元与切角组件4和监测单元连接，控制单元能够在监测单元监测到电芯固定组件2已经对软包电芯固定时，驱动切角组件4向软包电芯方向移动并对软包电芯进行切角。

在本实施例中，电芯固定组件2包括：

电芯固定座5，与机架1连接；

移栽气缸6，横向设置于电芯固定座5的下方，移栽气缸6的输出端上设置有竖向的下压夹紧气缸7，下压夹紧气缸7的输出端上设置有压板8，当移栽气缸6带动下压夹紧气缸7向靠近电芯固定座5的方向移动使得压板8处于电芯固定座5的上方时，下压夹紧气缸7的输出端能够带动压板8下降压紧电芯固定座5上的软包电芯。

在本实施例中，电芯固定座5上设置有多个吸盘。

在本实施例中，监测单元包括摄像头。

在本实施例中，废料导向槽3沿竖直方向设置于电芯固定座5的两侧，废料导向槽3的开口长度大于软包电芯的长度，废料导向槽3从底部向顶部的槽口的横截面积逐渐增大。

在本实施例中，切角组件4包括：

直线导轨9，设置于电芯固定座5的侧面；

两个切刀支架，设置于直线导轨9的移动端上，两个切刀支架分别与软包电芯的一侧的两个切角相对应；

上刀气缸10，设置于切刀支架的上部，上刀气缸10的输出端设置有上切刀11，上切刀11沿竖直方向移动；

下刀气缸12，设置于切刀支架的下部，下刀气缸12的输出端设置有下切刀13，下切刀13沿竖直方向移动，上切刀11与下切刀13相配合能够对软包电芯进行切角。

在本实施例中，直线导轨9设置有两个，两个直线导轨9的移动端与支撑板14连接，直线导轨9与切刀支架的位置上下对应。

在本实施例中，支撑板14上设置有两个手动微调平台15，手动微调平台15与切刀支架一对一连接。

在本实施例中，上刀气缸10的输出端和下刀气缸12的输出端分别设置有连接块16，连接块16靠近软包电芯的一端设置有固定块17，固定块17与连接块16形成一定夹角，固定块17靠近软包电芯的一侧与上切刀11和下切刀13连接。

综上，该四边切角装置在裁切过程中，首先将软包电芯放置在电芯固定座5，通过电芯固定座5的外周型面块对软包电芯的水平方向位置进行限制，再驱动移栽气缸6和下压夹紧气缸7依次工作，使压板8牢牢的压在软包电芯的上表面上，通过监测单元对软包电芯的型号和四边尺寸信息进行采集，将采集的信息发送给控制单元，然后将裁切信号发送给切角组件4，两侧的切边组件移动到指定位置，上下刀气缸驱动上下切刀对软包电芯的进行四边切角，整个裁切过程准确、快速，在切角过程中产生的废料被废料导向槽3收集，有效控制了该四边切角工位的工作环境。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种软包电芯四边切角装置，其特征在于，包括：

机架；

电芯固定组件，设置于所述机架的顶部，所述机架的两侧设置有废料导向槽，所述电芯固定组件上设置有监测单元，所述监测单元用于检测所述电芯固定组件是否已经将软包电芯固定；

两个切角组件，所述切角组件分别活动设置于所述电芯固定组件的两侧，每个所述切角组件上设有两个切刀组件；

控制单元，所述控制单元与所述切角组件和所述监测单元连接，所述控制单元在所述监测单元监测到所述电芯固定组件对软包电芯固定时，驱动所述切角组件向所述软包电芯方向移动并对软包电芯进行切角。

2.根据权利要求1所述的软包电芯四边切角装置，其特征在于，所述电芯固定组件包括：

电芯固定座，与所述机架连接；

移栽气缸，横向设置于所述电芯固定座的下方，所述移栽气缸的输出端上设置有竖向的下压夹紧气缸，所述下压夹紧气缸的输出端上设置有压板，当所述移栽气缸带动所述下压夹紧气缸向靠近所述电芯固定座的方向移动使得压板处于所述电芯固定座的上方时，所述下压夹紧气缸的输出端能够带动所述压板下降压紧所述电芯固定座上的软包电芯。

3.根据权利要求2所述的软包电芯四边切角装置，其特征在于，所述电芯固定座上设置有多个吸盘。

4.根据权利要求1所述的软包电芯四边切角装置，其特征在于，所述监测单元包括摄像头。

5.根据权利要求2所述的软包电芯四边切角装置，其特征在于，所述废料导向槽沿竖直方向设置于所述电芯固定座的两侧，所述废料导向槽的开口长度大于软包电芯的长度，所述废料导向槽从底部向顶部的槽口的横截面积逐渐增大。

6.根据权利要求2所述的软包电芯四边切角装置，其特征在于，所述切角组件包括：

直线导轨，设置于电芯固定座的侧面；

两个切刀支架，设置于所述直线导轨的移动端上，两个所述切刀支架分别与所述软包电芯的一侧的两个切角相对应；

上刀气缸，设置于所述切刀支架的上部，所述上刀气缸的输出端设置有上切刀，所述上切刀沿竖直方向移动；

下刀气缸，设置于所述切刀支架的下部，所述下刀气缸的输出端设置有下切刀，所述下切刀沿竖直方向移动，所述上切刀与所述下切刀相配合能够对软包电芯进行切角。

7.根据权利要求6所述的软包电芯四边切角装置，其特征在于，所述直线导轨设置有两个，两个所述直线导轨的移动端与支撑板连接，所述直线导轨与所述切刀支架的位置上下对应。

8.根据权利要求7所述的软包电芯四边切角装置，其特征在于，所述支撑板上设置有两个手动微调平台，所述手动微调平台与所述切刀支架一对一连接。

9.根据权利要求6所述的软包电芯四边切角装置，其特征在于，所述上刀气缸的输出端和所述下刀气缸的输出端分别设置有连接块，所述连接块靠近软包电芯的一端设置有固定块，所述固定块与所述连接块形成一定夹角，所述固定块靠近软包电芯的一侧与所述上切刀和所述下切刀连接。

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