CN216937271U - 一种打毛胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打毛胶机，内圈毛胶机构包括顶板，顶板的下端通过若干个支撑杆与机架连接，顶板的上端设置有去内胶电机，去内胶电机的输出端可转动的穿过顶板并设置有内毛胶刷；送料机构包括支架，支架上设置有定位板和送料板，推动气缸通过连接块与送料板的后端连接，支架前端设置有与送料板配合使用的限位件，定位板上端设置有放料筒，放料筒的下端贯穿于定位板；旋转盘通过旋转电机驱动旋转，旋转盘的边缘可转动的设置有若干个旋转座。本实用新型一方面，有效的降低操作人员的劳动强度；另一方面，提高了去毛刺的效率；再一方面，改善了去除毛胶摩擦片的质量。同时具有易检修、制造成本低和便于操作等有益效果。

Description

一种打毛胶机

技术领域

本实用新型涉及一种打毛胶机。

背景技术

现有在对摩托车摩擦片外表面的毛胶除去方式为，通过操作人员手持去毛胶刷对摩擦片外表面的毛胶进行去除，这种方式一方面，操作人员的劳动强度；另一方面，去毛刺效率低；再一方面，由于是人工进行去毛刺的操作，导致去除毛胶摩擦片的质量不佳，特别是对摩擦片内圈的毛胶去除难度大。

因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效去除摩擦片外表面毛胶的打毛胶机。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效去除摩擦片外表面毛胶的打毛胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种打毛胶机，包括机架，所述机架上设置有去内圈毛胶机构、送料机构、工位分割器旋转分度机构、去外圈毛胶机构和压紧机构；

所述内圈毛胶机构包括顶板，所述顶板的下端通过若干个支撑杆与所述机架连接，所述顶板的上端设置有去内胶电机，所述去内胶电机的输出端可转动的穿过所述顶板并设置有内毛胶刷；所述机架上设置有相互配合使用的定位夹持座和活动夹持座，所述机架上设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端与所述活动夹持座的外壁连接；

所述送料机构包括支架，所述支架上设置有定位板和送料板，所述送料板的前端呈弧形并可活动的穿过所述定位板，所述支架下端设置有推动气缸，所述推动气缸通过连接块与所述送料板的后端连接，所述支架前端设置有与所述送料板配合使用的限位件，所述定位板上端设置有放料筒，所述放料筒的下端贯穿于所述定位板；

所述工位分割器旋转分度机构包括可转动的位于所述机架上的旋转盘，所述旋转盘通过旋转电机驱动旋转，所述旋转盘的边缘可转动的设置有若干个旋转座；

所述去外圈毛胶机构包括设置在机架上端的上固定板，所述上固定板上端设置有去外胶电机，所述去外胶电机的输出端可转动的穿过所述上固定板，并设置有与所述旋转座配合使用的外毛胶刷；

所述压紧机构包括位于所述去外圈毛胶机构和所述旋转盘之间的立架，所述立架的下方设置有下压板，所述下压板的两侧可活动的套设在各导向杆上，各所述导向杆与所述立架连接，所述立架上设置有下压气缸，所述下压气缸与所述下压板的上端连接，所述下压板的下端可转动的设置有与所述旋转座配合使用的压紧座。

为了进一步提高对摩擦片内圈的去毛刺效果，所述内圈毛胶机构还包括外罩，所述外罩内设置有升降板，所述升降板的四个角可活动的套设在各支撑杆上，所述定位夹持座和调节气缸均设置在所述升降板上，所述活动夹持座与所述升降板活动连接，所述升降板上设置有连接架，所述顶板上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端可活动的穿过所述顶板并与所述连接架连接。

为了便于对从摩擦片内圈掉落下的毛胶进行收集，所述外罩内倾斜的设置有出胶板，所述出胶板的四个角分别套设在各所述支撑杆上，所述升降板上设置有与所述出胶板配合使用的排胶口，所述排胶口位于所述活动夹持座和所述定位夹持座之间。

为了使其提高整体结构的紧凑性，所述旋转盘的边缘设置有若干个突出部，各所述突出部上均设置有旋转座，所述旋转座从上至下的横截面逐渐变大，且形成一圈凸台。

作为优选，所述去外圈毛胶机构还包括安装板，所述安装板的上端通过若干个上立柱与所述上固定板连接；

所述安装板的前端设置有弧形开口，所述外毛胶刷位于所述弧形开口处，所述安装板的下端同时与各支撑板的上端滑动连接，各所述支撑板的下端与所述机架连接，其中任一支撑板上设置有顶动气缸，所述顶动气缸的输出端通过连接件与所述安装板连接；

所述机架上开设有排屑口，所述排屑口位于所述外毛胶刷的正下方。

为了进一步提高对摩擦片的去毛胶效果，所述外毛胶刷包括相互配合使用的外上毛胶刷和外下毛胶刷，所述安装板的下端通过若干个下立柱与下固定板连接。

为了能够使外毛胶刷与压紧座等部件更好的配合，所述立架上端设置有转动电机，所述转动电机的输出端通过花键套筒带动所述压紧座转动，所述下压气缸的个数为两个，所述花键套筒位于两个下压气缸之间。

为了进一步降低操作人员的劳动强度，还包括卸料机构，所述卸料机构包括设置在所述机架上的卸料架，所述卸料架内侧可活动的设置有滑座，所述滑座上设置有卸料气缸，所述卸料气缸的输出端与卸料手连接。

作为优选，所述卸料手包括两个相互配合使用的抓手，各所述抓手通过双向气缸驱动，所述双向气缸与所述卸料气缸输出端连接。

作为优选，所述卸料机构的下方倾斜设置有收料滑槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一方面，通过本装置替代现有人工去毛胶，有效的降低操作人员的劳动强度；另一方面，提高了去毛刺的效率；再一方面，改善了去除毛胶摩擦片的质量。同时具有易检修、制造成本低和便于操作等有益效果。

附图说明

图1是本实用新型第一立体结构示意图。

图2是本实用新型第二立体结构示意图。

图3是去内圈毛胶机构的第一结构示意图。

图4是去内圈毛胶机构的第二结构示意图。

图5是卸料机构的结构示意图。

图6是送料机构的第一立体结构示意图。

图7是送料机构的第二立体结构示意图。

图8是工位分割器旋转分度机构的第一立体结构示意图。

图9是工位分割器旋转分度机构的第二立体结构示意图。

图10是去外圈毛胶机构的第一结构示意图。

图11是去外圈毛胶机构的第二结构示意图。

图12是机架的结构示意图。

图13是压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图13所示，一种打毛胶机，包括机架1，所述机架1上设置有去内圈毛胶机构2、送料机构3、工位分割器旋转分度机构20、去外圈毛胶机构26和压紧机构5；

所述内圈毛胶机构2包括顶板6，所述顶板6的下端通过若干个支撑杆7与所述机架1连接，所述顶板6的上端设置有去内胶电机8，所述去内胶电机8的输出端可转动的穿过所述顶板6并设置有内毛胶刷；本实用新型中内毛胶刷可拆卸的安装在连杆98的下半段，所述连杆98的上端与所述内胶电机8的输出端可连接。进一步，连杆98的下半段设置有若干个安装头98a，本实施例中安装头98a的个数为四个，四个安装头98绕所述连杆98的中心线呈圆形阵列设置，且各连杆98的高低不同，便于对多个摩擦片进行内圈去毛胶时，效率更好的同时效果更好。

所述机架1上设置有相互配合使用的定位夹持座9和活动夹持座10，所述机架1上设置有调节气缸11，所述调节气缸11的输出端与所述活动夹持座10的外壁连接；所述送料机构3包括支架12，所述支架12上设置有定位板13和送料板15，所述送料板15的前端呈弧形并可活动的穿过所述定位板13，所述支架12下端设置有推动气缸16，所述推动气缸16通过连接块17与所述送料板15的后端连接，所述支架12前端设置有与所述送料板15配合使用的限位件18，所述定位板13上端设置有放料筒19，所述放料筒19的下端贯穿于所述定位板13；

所述工位分割器旋转分度机构20包括可转动的位于所述机架1上的旋转盘21，所述旋转盘21通过旋转电机22驱动旋转，所述旋转盘21的边缘可转动的设置有若干个旋转座23；在本是实用新型中，旋转电机22通过减速机97驱动旋转盘21转动。

所述去外圈毛胶机构26包括设置在机架1上端的上固定板27，所述上固定板27上端设置有去外胶电机28，所述去外胶电机28的输出端可转动的穿过所述上固定板27，并设置有与所述旋转座23配合使用的外毛胶刷29；

所述压紧机构5包括位于所述去外圈毛胶机构26和所述旋转盘21之间的立架30，所述立架30的下方设置有下压板31，所述下压板31的两侧可活动的套设在各导向杆32上，各所述导向杆32与所述立架30连接，所述立架30上设置有下压气缸33，所述下压气缸33与所述下压板31的上端连接，所述下压板31的下端可转动的设置有与所述旋转座23配合使用的压紧座35。压紧座35下端设置有与旋转座23配合使用的开口35。

为了进一步提高对摩擦片内圈的去毛刺效果，所述内圈毛胶机构2还包括外罩36，所述外罩36内设置有升降板37，所述升降板37的四个角可活动的套设在各支撑杆7上，所述定位夹持座9和调节气缸11均设置在所述升降板37上，所述活动夹持座10与所述升降板37活动连接，所述升降板37上设置有连接架38，所述顶板6上设置有第一气缸39，所述第一气缸39的输出端可活动的穿过所述顶板6并与所述连接架38连接。

为了便于对从摩擦片内圈掉落下的毛胶进行收集，提高加工环境，所述外罩36内倾斜的设置有出胶板50，所述出胶板50的四个角分别套设在各所述支撑杆7上，所述升降板37上设置有与所述出胶板50配合使用的排胶口51，所述排胶口51位于所述活动夹持座10和所述定位夹持座9之间。排胶口51的设置不仅能够便于毛胶掉落，同时避免了内毛胶刷的下端与升降板37接触而影响内毛胶刷的转动。

为了使其提高整体结构的紧凑性，所述旋转盘21的边缘设置有若干个突出部52，各所述突出部52上均设置有旋转座23，所述旋转座23从上至下的横截面逐渐变大，且形成一圈凸台53。该凸台53配合旋转座23对待去胶摩擦片进行支撑定位。

所述去外圈毛胶机构26还包括安装板55，所述安装板55的上端通过若干个上立柱88与所述上固定板27连接；

所述安装板55的前端设置有弧形开口56，所述外毛胶刷29位于所述弧形开口56处，所述安装板55的下端同时与各支撑板57的上端滑动连接，各所述支撑板57的下端与所述机架1连接，其中任一支撑板57上设置有顶动气缸58，所述顶动气缸58的输出端通过连接件59与所述安装板55连接；

所述机架1上开设有排屑口60，所述排屑口60位于所述外毛胶刷29的正下方。

为了进一步提高对摩擦片的去毛胶效果，所述外毛胶刷29包括相互配合使用的外上毛胶刷61和外下毛胶刷62，所述安装板55的下端通过若干个下立柱63与下固定板66连接。外上毛胶刷61带动外下毛胶刷62转动。

为了能够使外毛胶刷与压紧座等部件更好的配合，所述立架30上端设置有转动电机67，所述转动电机67的输出端通过花键套筒68带动所述压紧座35转动，所述下压气缸33的个数为两个，所述花键套筒68位于两个下压气缸33之间。为了进一步降低操作人员的劳动强度，还包括卸料机构69，所述卸料机构69包括设置在所述机架1上的卸料架70，所述卸料架70内侧可活动的设置有滑座71，所述滑座71上设置有卸料气缸72，所述卸料气缸72的输出端与卸料手73连接。

所述卸料手73包括两个相互配合使用的抓手75，各所述抓手75通过双向气缸76驱动，所述双向气缸76与所述卸料气缸72输出端连接。所述卸料机构69的下方倾斜设置有收料滑槽77。在实际使用时，也可将去内圈毛胶机构2不设置在机架上进行单独使用。

本实用新型的最优工作原理如下：

首先通过操作人员将多个摩擦片100放置在定位夹持座9和活动夹持座10之间，此时摩擦片的内壁位于排屑口60的正上方，随后通过调节气缸11推动活动夹持座10向定位夹持座9方向移动，从而通过定位夹持座9和活动夹持座10将多个摩擦片进行夹紧定位，在通过去内胶电机8带动连杆上的内毛胶刷转动对摩擦片的内圈进行去胶，但是由于定位夹持座9和活动夹持座10无法进行上下移动，导致定位夹持座9和活动夹持座10上端与内毛胶刷距离较近，从而不仅不易将摩擦片放置在定位夹持座9和活动夹持座10之间，并且一次放置摩擦片的数量较少，本实用新型为了解决这一问题，通过第一气缸39将升降板37向下顶，使其定位夹持座9与内毛胶刷间距变大，从而不仅更加容易将摩擦片放置在定位夹持座9和活动夹持座10之间，同时一次也能放置更过的摩擦片，提高了效率，放置完成后，通过调节气缸11推动活动夹持座10抵紧后，再通过第一气缸39将升降板37向上拉，直到内毛胶刷位于摩擦片内壁后在进行去胶，完成内圈去胶后，将各个完成内圈去胶的摩擦片取出放置在放料筒19内，此时位于最下端的摩擦片与支架12上端贴合，随后通过推动气缸16推动送料板15向限位件18方向移动，通过送料板15前端将摩擦片推至限位件18内为止，位于限位件18内的摩擦片详细掉落后套设在旋转座23上，通过旋转电机带动旋转盘21转动，旋转座23跟随旋转盘21转动，直到旋转座23转动到压紧座35上方为止，通过下压气缸33将下压板31向下顶，从而带动压紧座35向下移动，通过压紧座35与旋转座23将摩擦片进行压紧定位，通过转动电机67带动压紧座35和旋转座23转动，同时通过去外胶电机28带动外上毛胶刷61转动，由于外上毛胶刷61和外下毛胶刷62相互交叉，从而外上毛胶刷61转动转动的同时外下毛胶刷62跟随转动，使其通过外上毛胶刷61和外下毛胶刷62对摩擦片的外圈进行去胶，另外可通过顶动气缸58驱动安装板55移动，从而调节外毛胶刷29与摩擦片之间的距离。完成外圈去胶后，通过下压气缸33将压紧座35向上移动，随后在通过旋转电机22带动完成去胶的摩擦片转动，双向气缸76将抓手75向相反方向移动，通过卸料气缸72将抓手75向下移，再通过双向气缸76驱动抓手对摩擦片进行夹持后，通过卸料气缸72将摩擦片向上拉起进行卸料，滑座71可滑动，将滑座71滑动到收料滑槽77将摩擦片放下，完成收料，本实用新型中，还可在卸料架70上安装用于驱动滑座71的动力源(该动力源为现有技术中任意能实现该功能的均可)，进一步降低操作人员的劳动强度。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打毛胶机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有去内圈毛胶机构(2)、送料机构(3)、工位分割器旋转分度机构(20)、去外圈毛胶机构(26)和压紧机构(5)；

所述内圈毛胶机构(2)包括顶板(6)，所述顶板(6)的下端通过若干个支撑杆(7)与所述机架(1)连接，所述顶板(6)的上端设置有去内胶电机(8)，所述去内胶电机(8)的输出端可转动的穿过所述顶板(6)并设置有内毛胶刷；所述机架(1)上设置有相互配合使用的定位夹持座(9)和活动夹持座(10)，所述机架(1)上设置有调节气缸(11)，所述调节气缸(11)的输出端与所述活动夹持座(10)的外壁连接；

所述送料机构(3)包括支架(12)，所述支架(12)上设置有定位板(13)和送料板(15)，所述送料板(15)的前端呈弧形并可活动的穿过所述定位板(13)，所述支架(12)下端设置有推动气缸(16)，所述推动气缸(16)通过连接块(17)与所述送料板(15)的后端连接，所述支架(12)前端设置有与所述送料板(15)配合使用的限位件(18)，所述定位板(13)上端设置有放料筒(19)，所述放料筒(19)的下端贯穿于所述定位板(13)；

所述工位分割器旋转分度机构(20)包括可转动的位于所述机架(1)上的旋转盘(21)，所述旋转盘(21)通过旋转电机(22)驱动旋转，所述旋转盘(21)的边缘可转动的设置有若干个旋转座(23)；

所述去外圈毛胶机构(26)包括设置在机架(1)上端的上固定板(27)，所述上固定板(27)上端设置有去外胶电机(28)，所述去外胶电机(28)的输出端可转动的穿过所述上固定板(27)，并设置有与所述旋转座(23)配合使用的外毛胶刷(29)；

所述压紧机构(5)包括位于所述去外圈毛胶机构(26)和所述旋转盘(21)之间的立架(30)，所述立架(30)的下方设置有下压板(31)，所述下压板(31)的两侧可活动的套设在各导向杆(32)上，各所述导向杆(32)与所述立架(30)连接，所述立架(30)上设置有下压气缸(33)，所述下压气缸(33)与所述下压板(31)的上端连接，所述下压板(31)的下端可转动的设置有与所述旋转座(23)配合使用的压紧座(35)。

2.如权利要求1所述的打毛胶机，其特征是：所述内圈毛胶机构(2)还包括外罩(36)，所述外罩(36)内设置有升降板(37)，所述升降板(37)的四个角可活动的套设在各支撑杆(7)上，所述定位夹持座(9)和调节气缸(11)均设置在所述升降板(37)上，所述活动夹持座(10)与所述升降板(37)活动连接，所述升降板(37)上设置有连接架(38)，所述顶板(6)上设置有第一气缸(39)，所述第一气缸(39)的输出端可活动的穿过所述顶板(6)并与所述连接架(38)连接。

3.如权利要求2所述的打毛胶机，其特征是：所述外罩(36)内倾斜的设置有出胶板(50)，所述出胶板(50)的四个角分别套设在各所述支撑杆(7)上，所述升降板(37)上设置有与所述出胶板(50)配合使用的排胶口(51)，所述排胶口(51)位于所述活动夹持座(10)和所述定位夹持座(9)之间。

4.如权利要求2所述的打毛胶机，其特征是：所述旋转盘(21)的边缘设置有若干个突出部(52)，各所述突出部(52)上均设置有旋转座(23)，所述旋转座(23)从上至下的横截面逐渐变大，且形成一圈凸台(53)。

5.如权利要求1所述的打毛胶机，其特征是：所述去外圈毛胶机构(26)还包括安装板(55)，所述安装板(55)的上端通过若干个上立柱(88)与所述上固定板(27)连接；

所述安装板(55)的前端设置有弧形开口(56)，所述外毛胶刷(29)位于所述弧形开口(56)处，所述安装板(55)的下端同时与各支撑板(57)的上端滑动连接，各所述支撑板(57)的下端与所述机架(1)连接，其中任一支撑板(57)上设置有顶动气缸(58)，所述顶动气缸(58)的输出端通过连接件(59)与所述安装板(55)连接；

所述机架(1)上开设有排屑口(60)，所述排屑口(60)位于所述外毛胶刷(29)的正下方。

6.如权利要求5所述的打毛胶机，其特征是：所述外毛胶刷(29)包括相互配合使用的外上毛胶刷(61)和外下毛胶刷(62)，所述安装板(55)的下端通过若干个下立柱(63)与下固定板(66)连接。

7.如权利要求1所述的打毛胶机，其特征是：所述立架(30)上端设置有转动电机(67)，所述转动电机(67)的输出端通过花键套筒(68)带动所述压紧座(35)转动，所述下压气缸(33)的个数为两个，所述花键套筒(68)位于两个下压气缸(33)之间。

8.如权利要求1所述的打毛胶机，其特征是：还包括卸料机构(69)，所述卸料机构(69)包括设置在所述机架(1)上的卸料架(70)，所述卸料架(70)内侧可活动的设置有滑座(71)，所述滑座(71)上设置有卸料气缸(72)，所述卸料气缸(72)的输出端与卸料手(73)连接。

9.如权利要求8所述的打毛胶机，其特征是：所述卸料手(73)包括两个相互配合使用的抓手(75)，各所述抓手(75)通过双向气缸(76)驱动，所述双向气缸(76)与所述卸料气缸(72)输出端连接。

10.如权利要求9所述的打毛胶机，其特征是：所述卸料机构(69)的下方倾斜设置有收料滑槽(77)。

Images