JPH0885623A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品が搬送ガイドから移送手段の凹部に入り
込み切らないうちに、移送が始まるようなことがあって
も、これらの干渉を回避して、部品の移送を続行できる
ようにする。 【構成】 整列搬送手段Ａのガイド２の先端部の部品移
送手段Ｂによる部品１の移送方向側に部品１の逃げ口６
と、この逃げ口６で部品１をガイドするガイド位置と逃
げ口６から退避した退避位置との間で移動できる可動ガ
イド７とを備え、ガイド制御手段によって、移送手段が
凹部に受け入れた部品を受入れ位置から移送する際に可
動ガイドを退避位置として、部品１が凹部３に入り込み
切らない状態で移動が開始されるときの相互干渉を回避
し、他の通常時は可動ガイドをガイド位置とすることに
より、ガイド２から凹部３への通常の部品案内機能を損
なわないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品供給装置に関し、詳
しくは、部品をガイドにより案内して整列状態でガイド
の先端に向け搬送する整列搬送手段と、この整列搬送手
段のガイドの先端に凹部が対向する都度この凹部内に部
品を受け入れながら受け入れ後の部品を順次所定位置ま
で移送し次工程に供給する移送手段とを備えた部品供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、例えば本発明の実施例
を示す図１を参照して説明すると、図示しない振動式の
パーツフィーダから整列状態で送り出される部品１を溝
状のガイド２により案内してガイド２の先端にまで整列
状態のまま搬送するような整列搬送手段Ａと、このガイ
ド２により送り着けられる部品１をガイド２の先端と対
向した凹部３に受入れてこれを間欠回転しながら一定量
ずつ移送し、次工程Ｃに供給するインデックステーブル
４を持った移送手段Ｂとを備えている。

【０００３】部品１は、整列搬送手段Ａのガイド２に案
内による整列状態でガイド２の先端に向け搬送されてく
るが、間欠回転するインデックステーブル４の各凹部３
がガイド２の先端に対向して一時停止している間に、ガ
イド２上の先頭部品１ａが前記対向する凹部３内に送り
込まれる。インデックステーブル４の一時停止時間は、
前記部品の凹部３への送り込みが確実に達成されるよう
十分に設定される。

【０００４】また、凹部３に受入れた部品１をインデッ
クステーブル４が回転して移送するのに、ガイド２上の
次位部品１ｂ以後の部品１が、凹部３への部品１の受け
入れと、この受け入れた部品１の移送とを邪魔しないよ
うに、ガイド２の先端部に設けた第１のストッパ２１
と、第２のストッパ２２とを用いて、先頭部品１ａだけ
が凹部３に向け送り出されるようにすることも行われて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ガイド２の先
端から凹部３への部品１の渡りはときとして不安定にな
り、図１に仮想線で示す部品１ｃのように凹部３に入り
込み切らないうちに、インデックステーブル４が回転を
始めてしまうことがある。このようなとき、回転するイ
ンデックステーブル４の凹部３への受入れ途中の部品１
ｃとガイド２の先端と凹部３とが干渉し合うので、イン
デックステーブル４はガイド２の先端と凹部３との間で
部品１ｃを剪断してこれを不良品にしてしまったり、場
合によってはガイド２の先端部や凹部３が損傷したり破
損するような問題が生じる。

【０００６】本発明は、このような問題を解消すること
を課題とし、部品がガイドから移送手段の凹部に入り込
み切らないうちに、移送が始まるようなことがあって
も、これら相互の干渉がなく、部品の移送を続行するこ
とができる部品供給装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置は
上記目的を達成するために、部品をガイドにより案内し
て整列状態でガイドの先端に向け搬送する整列搬送手段
と、この整列搬送手段のガイドの先端部に凹部が対向す
る都度この凹部内に部品を受け入れながら、受け入れ後
の部品を順次所定位置まで移送し次工程に供給する移送
手段とを備えた部品供給装置において、ガイドの先端部
の部品移送手段による部品の移送方向側に部品の逃げ口
を、またこの逃げ口で部品をガイドするガイド位置と逃
げ口から退避した退避位置との間で移動できる可動ガイ
ドをそれぞれ設け、移送手段が凹部に受け入れた部品を
受入れ位置から移送する際に可動ガイドを退避位置と
し、他の通常時は可動ガイドをガイド位置とするガイド
制御手段を備えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明の部品供給装置の上記構成では、整列搬
送手段が部品をガイドに沿いガイドの先端に向け整列状
態にして搬送するのに対し、移送手段はガイドの先端に
凹部が対向する都度、この凹部にガイドの先端に向け搬
送されてくる部品を受入れ、これを所定位置まで移送し
て次工程へ供給する。この際、ガイドの先端部の部品移
送手段による部品の移送方向側に設けた部品の逃げ口に
ある可動ガイドがガイド制御手段によって制御される。
この制御で、移送手段が凹部に受入れた部品を受入れ位
置から移送し始めるまでの通常時、可動ガイドは逃げ口
で部品をガイドするガイド位置に保たれて、ガイドに沿
って搬送されてくる部品を逃げ口から脱落させるような
ことなくガイドとの協働により移送手段の凹部に向け確
実に案内することができるし、移送手段が凹部に受入れ
た部品を受入れ位置から移送するとき、可動ガイドは逃
げ口から退避した退避位置に移動されて、凹部に部品が
入り込み切らないうちに移送手段による移送が開始され
るようなことがあっても、凹部に入り切らずに移送され
ようとする部品のガイド側に残った部分をガイド先端部
の前記逃げ口を通じて移送方向抜け出させるので、これ
ら部品、ガイド先端部、移送手段の凹部が相互に干渉し
合うようなことを回避し、移送手段がガイドの先端と凹
部との間で部品を剪断してこれを不良品にしてしまった
り、ガイドの先端部や凹部が損傷したり破損するような
ことを防止することができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の部品供給装置につき、１つの実
施例を示しながら具体的に説明する。

【００１０】図１〜図３は本発明の一実施例としての部
品供給装置を示している。本実施例の装置は、図１、図
２に示すように部品１を整列状態で搬送する整列搬送手
段Ａと、整列搬送手段Ａにより搬送されてくる部品１を
凹部３に受け入れて所定位置に搬送して次工程Ｃへ供給
する移送手段Ｂとを備えている。

【００１１】整列搬送手段Ａは、部品１をガイド２に沿
う整列状態でガイド２の先端部に向け搬送できるもので
あればどのような形式のものでもよく、例えば振動式の
パーツフィーダを用い、これにガイド２を接続するれば
よい。他の各種形式のものでも適用できる。これらは公
知であるので図示および説明は省略する。ガイド２も部
品１を整列状態に案内できるものであればどのような形
式のものでもよく、部品１の形状や大きさによって種々
のものを採用することができる。本実施例では直方体形
状の部品１に対応するものの一例として溝状のガイド２
を採用している。また、ガイド２は部品１を直線状にガ
イドするものに限らないのは勿論である。例えば設置環
境に応じて種々に湾曲させることができる。

【００１２】移送手段Ｂは、自身の凹部３をガイド２の
先端と、次工程Ｃとに、順次に繰り返し対向させるよう
に所定の経路で移動させるものであればよい。本実施例
では外周部に多数の凹部３を設けた回転するインデック
ステーブル４を採用している。しかし、これに限られる
ことはない。場合によっては、凹部３を直線方向に往復
移動や巡回移動させて、部品１を移送し供給するような
ものを採用することもできる。

【００１３】次工程Ｃは、移送手段Ｂの凹部３に受入れ
られて所定位置まで移送されてくる部品１を順次に受け
取り、各種に取り扱うものであればよく。特に限定され
ない。

【００１４】また、図１〜図３に示すように整列搬送手
段Ａのガイド２の先端部の部品移送手段Ｂによる部品１
の移送方向側に部品の逃げ口６が設けられ、またこの逃
げ口６に図３に実線で示すように位置して部品１をガイ
ドするガイド位置と、図３の仮想線で示すように逃げ口
６から退避した退避位置との間で移動できる可動ガイド
７が設けられている。

【００１５】逃げ口６は本実施例の場合、移送手段Ｂを
なすインデックステーブル４が垂直な回転軸１５を中心
に図１に示す矢印の方向に回転して部品１を移送する方
向に対応し、ガイド２の部品移送側の側面に横向きに開
口するように形成してある。

【００１６】ガイド２の先端からの移送手段Ｂによる部
品１の移送方向が異なる場合は、これに対応して逃げ口
６を設ける向きも変える。

【００１７】可動ガイド７はガイド２と直角な向きに配
したレバー部材としてあり、軸１１のまわりの回動によ
り図３に示す実線位置とされたとき先端面７ａがガイド
２と協働して部品１を案内し、仮想線位置では先端面７
ａが逃げ口６から退避してこれを開くようになってい
る。しかし、レバー部材をガイド２に平行に配してもよ
いし、前記逃げ口６に臨む一部の面を、前記のようにガ
イド位置と退避位置とに移動させることができれば、レ
バー部材をどのような向きに設けることもできる。もっ
とも、可動ガイド７はこのような回動方式の部材の他、
上下やガイド２の長手方向に沿った前後にスライドして
ガイド位置と退避位置とに移動するようなものを採用す
ることもできる。

【００１８】可動ガイド７には、移送手段Ｂが凹部３に
受け入れた部品１を受入れ位置から移送する際に可動ガ
イド７を退避位置とし、他の通常時は可動ガイド７をガ
イド位置とするガイド制御手段８が働かされている。ガ
イド制御手段８は、図３に示すように可動ガイド７を軸
１１により枢支する支持部材１２と、可動ガイド７の尾
端部との間に働かせたばね１３と、可動ガイド７の尾端
部をばね１３に抗して押動するソレノイド１４とで構成
されている。

【００１９】ばね１３は可動ガイド７を常時ガイド位置
にあるように付勢し、ソレノイド１４はオンされること
によって可動ガイド７の尾端部をばね１３に抗して押し
上げ、可動ガイド７を退避位置に押し動かすようになっ
ている。可動ガイド７のガイド位置は、図３に示すよう
に可動ガイド７の先端がガイド２の天井壁２ａとの当接
によって規制されるようにしてある。しかし、どのよう
に規制してもよい。

【００２０】また、ガイド制御手段８の具体的な構成も
本実施例に限定されることはない。

【００２１】電気的に、あるいは機械的に、可動ガイド
７をガイド位置と退避位置とに適時に移動させられれば
よく、種々のものを採用することができる。

【００２２】本実施例では、インデックステーブル４の
凹部３がガイド２の先端や次工程Ｃに対向する都度、一
定時間停止するように駆動モータ１８にて間欠駆動し、
ガイド２から凹部３への部品１の受入れと、凹部３から
次工程Ｃへの供給が確実に行われるようにしてある。し
かし、部品１を授受できるのであればこれに限ることは
ない。また、本実施例ではインデックステーブル４上の
１つの凹部３がガイド２の先端と対向するのと同時に、
今１つの凹部３が次工程Ｃに対向するようにしてあり、
これらの対向が異時に行われるようにする場合に比し、
インデックステーブル４の必要停止回数が半減するので
好適である。

【００２３】インデックステーブル４の回転軸１５には
図２に示すようにエンコーダ板１６を取付け、このエン
コーダ板１６の外周部に設けた孔をフォトカプラ１７に
て検出することにより、インデックステーブル４を一旦
停止させるタイミングをとれるようにしてある。しか
し、これに限られることはなく、例えばインデックステ
ーブル４と連動したカム等の機械的手段によって行うこ
ともできる。

【００２４】インデックステーブル４を一旦停止させた
後に回転を再開させるタイミングは、整列搬送手段Ａか
らの部品１の搬送状態ないしは、部品１の供給タイミン
グと関連して行うのが好適である。

【００２５】本実施例では、ガイド２に沿ってガイド２
の先端に向け整列状態で搬送される部品１の１つ１つ
を、インデックステーブル４の各凹部３へ混乱なく安定
して送り込むための、第１、第２の各ストッパ２１、２
２をガイド２の先端部の前後に設けて、ソレノイド２
３、２４によって適時に働かせるようにしてある。

【００２６】例えば電源のオンによってインデックステ
ーブル４を原点位置に復帰させると同時に、整列搬送手
段Ａを働かせる。このような立上がり状態で、ガイド２
の先端よりの途中に設けたセンサ２５ａが部品１を検出
して、部品１のガイド２でのほぼ満杯状態が確認されて
から、整列搬送手段Ａから移送手段Ｂへの部品１つずつ
の送り込みの準備をする。

【００２７】この準備は、第１のストッパ２１をソレノ
イド２３によって下動させ、センサ２５ａでの検出後も
ガイド２の先端に向け搬送されてくる部品１を先頭の部
品１ａにて図１、図２に示すように受止める。

【００２８】これによって、移送手段Ｂの側の状態と無
関係に、部品１が整列搬送手段Ａから移送手段Ｂに際限
なく送り込まれるようなことを防止することができる。

【００２９】第１のストッパ２１と同時か、これより少
し遅れて、第２のストッパ２２をソレノイド２４により
上動させ、次位部品１ｂをガイド２の先端部の天井壁２
ａに図２に示すように押しつける。このためガイド２を
これの先端に向け搬送される部品１は、先頭部品１ａと
次位部品１ｂとで強制的に停止されることになる。この
状態で、第１のストッパ２１をソレノイド２３により上
動させると、次位部品１ｂとそれ以降の部品１は第２の
ストッパ２２で停止させたまま、先頭部品１ａだけを解
放して送り出しガイド２の先端に対向している凹部３に
送り込むことができる。

【００３０】本実施例では、ガイド２の先端部での部品
１の送り出しのために、図１に示すようにガイド２の両
側のエア吹出し口２６ａ、あるいは図２に仮想線で示す
底部のエア吹出し口２６ｂ、あるいはこれら双方からエ
アを噴き出し、部品１を積極的に確実に送り出せるよう
にしてある。しかし部品１の送り出しは他の方法によっ
てもよいし、ガイド２に振動を与えたり、ガイド２を傾
斜させたりして、ガイド２自体に搬送能力を持たせるよ
うにすることもできる。また、これに前記エアの吹出し
等による部品送り出しの補助動作を行ってもよい。

【００３１】先頭部品１ａの送り出しは、ガイド２の先
端のセンサ２５ｂが先頭部品１ａを検出していた状態か
ら、先頭部品１ａを検出しなくなることによって確認す
ることができる。この確認があったときインデックステ
ーブル４の回転を再開させて、凹部３に受け入れた部品
１を受入れ位置から次へ移送し、次の凹部３がガイド２
の先端と対向する回転完了位置で停止させる。なお、凹
部３に受入れた部品１は凹部３に接続したエア通路２８
を通じた吸引によって、凹部３の所定位置、例えば凹部
３の奥部壁面に図１に破線で示すように吸いつけること
により位置決めするようにしてある。もっともこの位置
決めは他の方法によることもできる。

【００３２】前記インデックステーブル４の回転完了位
置での停止と同時に、あるいは相前後して、第１のスト
ッパ２１、第２のストッパ２２をソレノイド２３、２４
によって再度下動させる。これによって前記次位部品１
ｂ以降の部品１の第２のストッパ２２による停止を解い
て下動した第１のストッパ２１まで送り着けてこのとき
の先頭部品１ａとして受け止めて、このときの次位部品
１ｂ以後の部品１とともに停止させる。これに続いて、
第２のストッパ２２をソレノイド２４によって上動させ
てこのときの次位部品１ｂを前記天井壁２ａに押しつけ
て停止させ、次の部品送り出しのための待機状態とす
る。

【００３３】次の凹部３がガイド２の先端に対向するま
でインデックステーブル４が回転したとき、インデック
ステーブル４を再度一旦停止させ、これの完了信号によ
ってあるいは停止動作とともに第１のストッパ２１をソ
レノイド２３のオフによって上動させ、次の部品１の送
り出しを行うようにする。

【００３４】以上の動作の繰り返しにより、整列搬送手
段１Ａのガイド２に沿って整列状態で搬送されてくる部
品１の１つずつを、移送手段Ｂのインデックステーブル
４の各凹部３に順次受入れながら所定位置に向け移送
し、所定位置にある次工程Ｃへ供給することができる。

【００３５】ところで、ガイド２から凹部３に送り出さ
れる部品１は、常に確実に凹部３に送り込まれるとは限
らず、図１の仮想線で示す部品１ｃのように一部がガイ
ド２の先端部に残っている状態で、インデックステーブ
ル４が回転を再開することもある。

【００３６】しかし、本実施例では、整列搬送手段Ａと
移送手段Ｂとの間の部品１の前記のような授受に際し、
ガイド２の先端部の逃げ口６にある可動ガイド７がガイ
ド制御手段８によって制御され、移送手段Ａのインデッ
クステーブル４が凹部３に受入れた部品１を受入れ位置
から移送し始めるまでの通常時、可動ガイド７は逃げ口
６で部品１をガイドする図３の実線で示すガイド位置に
保たれて、ガイド２に沿って搬送されてくる部品１を逃
げ口６から脱落させるようなことなくガイド２との協働
により移送手段Ａのインデックステーブル４の凹部３に
向け確実に案内することができるし、移送手段Ａのイン
デックステーブル４が凹部３に受入れた部品１を受入れ
位置から移送するとき、可動ガイド７は逃げ口６から退
避した図３に仮想線で示す退避位置に移動されて、凹部
３に部品１が入り込み切らないうちに移送手段Ａのイン
デックステーブル４による移送が開始されるようなこと
があっても、凹部３に入り切らないで移送される部品１
ｃのガイド２側に残った部分をガイド２先端部の前記逃
げ口６を通じて図３に仮想線の矢印で示すように抜け出
させるので、これら部品１ｃ、ガイド２先端部、凹部３
が相互に干渉し合うようなことを回避し、インデックス
テーブル４がガイド２の先端と凹部３との間で部品１ｃ
を剪断してこれを不良品にしてしまったり、ガイド２の
先端部や凹部３が損傷したり破損するようなことを防止
することができる。

【００３７】なお、インデックステーブル４の回転の再
開タイミングは、これの停止タイミングからの時間制御
によって設定することもできる。この場合、整列搬送手
段Ａから移送手段Ｂへの部品１の送り出しタイミングは
インデックステーブル４の停止タイミングと同様に、あ
るいはこの停止タイミングを基準に設定するのが好適で
ある。

【００３８】部品１のガイド２から凹部３への送り出し
タイミングは、インデックステーブル４の停止タイミン
グよりも少し遅らせるのが好適である。

【００３９】なお本実施例の場合、凹部３に受入れる部
品１の向きには、後ろ向きと前向きとの違いがあって、
インデックステーブル４から次工程Ｃへの供給姿勢が一
定しない。これに対処するため、インデックステーブル
４による部品１の移送途中に、凹部３に受け入れている
部品１の向きを判定するための撮像手段２７を配置して
あり、この撮像手段２７による撮像データをデータ処理
することによって部品１の向きを判定し、反対向きにな
っている部品１を凹部３に接続したエア通路２８からの
エアの吹出しによって排除するようにしてある。したが
って、次工程Ｃには一定の向きの部品１だけを供給する
ことができる。エア通路２８を通じた前記エアの吸引
と、ここで述べるエアの吹出しとは、インデックステー
ブル４の回転位置に応じたエア通路２８のエア吸引経路
とエア供給経路との切換接続によって達成することがで
きるし、場合によっては別のエア通路を個別に設けるこ
ともできる。

【００４０】そして、エア通路２８を通じた吸引による
位置決めは、凹部３が部品１を受け入れてから、この受
け入れた部品１の向きを判定するための撮像手段２７に
よる判定が完了するまでの間持続するようにされる。

【００４１】なお、凹部３から次工程Ｃへの部品１の供
給も、凹部３のエア通路２８からのエアの吹出しによっ
て行うことができる。

【００４２】なお、ガイド２の逃げ口６から排出される
部品１や凹部３から排除される部品１は、図１や図３に
示す専用のトレー２９に直接、あるいはガイドを介して
受入れるようにすると、これら部品１を回収して管理
し、また再利用するのが容易となる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、整列搬送手段と移送手
段との間の部品の授受に際し、ガイドの先端部の部品移
送手段による部品の移送方向側に設けた部品の逃げ口に
ある可動ガイドが、移送手段が凹部に受入れた部品を受
入れ位置から移送し始めるまでの通常時はガイド位置に
て、ガイドに沿って搬送されてくる部品を逃げ口から脱
落させるようなことなくガイドとの協働により移送手段
の凹部に向け確実に案内することにより、部品の通常移
送機能を損なわず、移送手段が凹部に受入れた部品を受
入れ位置から移送するときは退避位置にて、凹部に部品
が入り込み切らないうちに移送手段による移送が開始さ
れるようなことがあっても、凹部に入り切らずに移送さ
れようとする部品のガイド側に残った部分をガイド先端
部の前記逃げ口を通じて移送方向抜け出させ、これら部
品、ガイド先端部、移送手段の凹部が相互に干渉し合う
ようなことを回避することにより、移送手段がガイドの
先端と凹部との間で部品を剪断してこれを不良品にして
しまったり、ガイドの先端部や凹部が損傷したり破損す
るようなことを防止し、部品の不良率の低減と、部品の
移送の安定を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す部品供給装置を示す平
面図である。

【図２】図１の装置の側面図である。

【図３】図１の装置の要部をガイド部を横断して示す側
面図である。

【符号の説明】

Ａ 整列搬送手段 Ｂ 移送手段 １ 部品 ２ ガイド ３ 凹部 ４ イッデックステーブル ６ 逃げ口 ７ 可動ガイド ８ ガイド制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品をガイドにより案内して整列状態で
   ガイドの先端に向け搬送する整列搬送手段と、この整列
   搬送手段のガイドの先端部に凹部が対向する都度この凹
   部内に部品を受け入れながら、受け入れ後の部品を順次
   所定位置まで移送し次工程に供給する移送手段とを備え
   た部品供給装置において、 ガイドの先端部の部品移送手段による部品の移送方向側
   に部品の逃げ口を、またこの逃げ口で部品をガイドする
   ガイド位置と逃げ口から退避した退避位置との間で移動
   できる可動ガイドをそれぞれ設け、移送手段が凹部に受
   け入れた部品を受入れ位置から移送する際に可動ガイド
   を退避位置とし、他の通常時は可動ガイドをガイド位置
   とするガイド制御手段を備えたことを特徴とする部品供
   給装置。