JP2002198273A - 多列部品選別整列供給装置 - Google Patents
多列部品選別整列供給装置Info
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- JP2002198273A JP2002198273A JP2000394300A JP2000394300A JP2002198273A JP 2002198273 A JP2002198273 A JP 2002198273A JP 2000394300 A JP2000394300 A JP 2000394300A JP 2000394300 A JP2000394300 A JP 2000394300A JP 2002198273 A JP2002198273 A JP 2002198273A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品の方向選別率と供給率の向上を実現
し、次工程の高稼動および生産性の向上が図れる多列部
品選別整列供給装置を供給することを目的とする。 【解決手段】 方向選別部１４と分配部１０と整列シュ
ート部１１と個片分離部１２および本体動力部１３によ
る５つの部位でなり、電子部品１の方向選別・整列・個
片分離供給等の各機能を分担させ、各部位の並行動作を
可能にする構成であり、電子部品１の供給率を高い水準
で維持させることができ、多列による電子部品の取数を
増加させてもこの優位な機能を維持して稼動の向上が図
れる。
し、次工程の高稼動および生産性の向上が図れる多列部
品選別整列供給装置を供給することを目的とする。 【解決手段】 方向選別部１４と分配部１０と整列シュ
ート部１１と個片分離部１２および本体動力部１３によ
る５つの部位でなり、電子部品１の方向選別・整列・個
片分離供給等の各機能を分担させ、各部位の並行動作を
可能にする構成であり、電子部品１の供給率を高い水準
で維持させることができ、多列による電子部品の取数を
増加させてもこの優位な機能を維持して稼動の向上が図
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はチップ型電子部品に
おける多列部品選別整列供給装置に関するものである。
おける多列部品選別整列供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のチップ型電子部品における多列部
品選別整列供給装置について図面を用いて説明する。図
１３は従来における多列部品選別整列供給装置の要部構
成斜視図である。
品選別整列供給装置について図面を用いて説明する。図
１３は従来における多列部品選別整列供給装置の要部構
成斜視図である。
【０００３】図１３に示すように、方向や姿勢の定まら
ない状態の電子部品１は、パーツフィーダ２を構成する
振動体２ａの駆動による搬送力により、所定ガイドや規
制を設けた方向選別ボール３内を周回することにより、
所定の方向に姿勢を整えて直線ガイド４の先端出口まで
移送される。
ない状態の電子部品１は、パーツフィーダ２を構成する
振動体２ａの駆動による搬送力により、所定ガイドや規
制を設けた方向選別ボール３内を周回することにより、
所定の方向に姿勢を整えて直線ガイド４の先端出口まで
移送される。
【０００４】前記直線ガイド４の先端出口には電子部品
１が嵌まり込む窪み（凹部切込）加工の施されたエスケ
ープブロック５が配置されており、前記窪み加工の位置
は位置決めモータ６とボールネジ７より構成される水平
移動動力と直動ガイド８により、直線ガイド４の先端出
口に対して所定の位置決めがなされる。
１が嵌まり込む窪み（凹部切込）加工の施されたエスケ
ープブロック５が配置されており、前記窪み加工の位置
は位置決めモータ６とボールネジ７より構成される水平
移動動力と直動ガイド８により、直線ガイド４の先端出
口に対して所定の位置決めがなされる。
【０００５】エスケープブロック５に加工された複数個
の窪み加工には、それぞれ電子部品１を真空引き込み吸
着ができるように穴あるいは孔加工がなされており、エ
スケープブロック５の窪み加工に電子部品１が順次供給
されて満杯になった段階で、次工程の真空吸着ノズルを
有する取出ユニット９が整列された電子部品１を一度に
吸着取出し、その後空になったエスケープブロック５が
元の位置に戻り、次の動作サイクルに移行する構成とし
た多列部品選別整列供給装置であった。
の窪み加工には、それぞれ電子部品１を真空引き込み吸
着ができるように穴あるいは孔加工がなされており、エ
スケープブロック５の窪み加工に電子部品１が順次供給
されて満杯になった段階で、次工程の真空吸着ノズルを
有する取出ユニット９が整列された電子部品１を一度に
吸着取出し、その後空になったエスケープブロック５が
元の位置に戻り、次の動作サイクルに移行する構成とし
た多列部品選別整列供給装置であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成による
多列部品選別整列供給装置では、次工程の取出ユニット
９が整列された電子部品１の取出し動作を行っている間
には供給動作をすることができず、エスケープブロック
５への電子部品１の供給ができないといった稼動ロスを
発生するという課題を有していた。
多列部品選別整列供給装置では、次工程の取出ユニット
９が整列された電子部品１の取出し動作を行っている間
には供給動作をすることができず、エスケープブロック
５への電子部品１の供給ができないといった稼動ロスを
発生するという課題を有していた。
【０００７】また、限られた生産タクト内においては、
この停止による稼動ロスのためエスケープブロック５に
対する電子部品１の供給自体の時間短縮が要求され、安
定した供給が困難になり、エスケープブロック５への電
子部品１の移載時における詰りや引っ掛かりなどによる
不具合が発生し、これがまた、多列による電子部品１の
取数を増加させる程さらに稼動ロスを発生させるという
課題を有していた。
この停止による稼動ロスのためエスケープブロック５に
対する電子部品１の供給自体の時間短縮が要求され、安
定した供給が困難になり、エスケープブロック５への電
子部品１の移載時における詰りや引っ掛かりなどによる
不具合が発生し、これがまた、多列による電子部品１の
取数を増加させる程さらに稼動ロスを発生させるという
課題を有していた。
【０００８】本発明は前記課題を解決しようとするもの
であり、電子部品の方向選別率と供給率の向上を実現
し、次工程の高稼動および生産性の向上が図れる多列部
品選別整列供給装置を提供することを目的とする。
であり、電子部品の方向選別率と供給率の向上を実現
し、次工程の高稼動および生産性の向上が図れる多列部
品選別整列供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の多列部品選別整列供給装置は、稼動の向上を
考えると、本装置における供給機構側の電子部品の供給
率を高い水準で維持することが要求され、本発明はこの
要求に対して、選別、分配、整列および個片分離供給の
各機能を部位ごとに分担させ、各部位の並行動作が可能
な構成としたものであり、電子部品の供給率を高い水準
で維持させることが実現でき、多列による電子部品の取
数を増加させてもこの優位な機能が維持でき、稼動の向
上を図ることが可能となる。
に本発明の多列部品選別整列供給装置は、稼動の向上を
考えると、本装置における供給機構側の電子部品の供給
率を高い水準で維持することが要求され、本発明はこの
要求に対して、選別、分配、整列および個片分離供給の
各機能を部位ごとに分担させ、各部位の並行動作が可能
な構成としたものであり、電子部品の供給率を高い水準
で維持させることが実現でき、多列による電子部品の取
数を増加させてもこの優位な機能が維持でき、稼動の向
上を図ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品を滞留し移動させて供出するパーツフィー
ダ、電子部品の搬送経路である樹脂チューブ、電子部品
の有無を検出し前記パーツフィーダ制御用の信号を送出
する検出器により構成される方向選別部と、前記樹脂チ
ューブの先端を挿入した樹脂チューブホルダー、電子部
品を停止させ保持する複数のストッパーを有し、電子部
品の有無を検出する複数の検出器を配設した水平移動自
在な定量排出ブロックにより構成される分配部と、複数
の溝を設けた直線シュート、この直線シュートに連接し
前記複数の溝に対応する溝を設けた曲線シュートにより
構成される整列シュート部と、前記直線シュートと同数
の凹部および真空吸着用穴あるいは孔を設け水平移動自
在なエスケープブロックでなる個片分離部と、この個片
分離部の動力源である動力モータおよび前記の部位を構
成し保持するメインフレームにより構成される本体動力
部からなる多列部品選別整列供給装置としたものであ
り、限られた生産タクトにおいて、次工程の取出ユニッ
トが整列された電子部品を取り除いてから、次サイクル
における電子部品の取込みまでに個片分離部のエスケー
プブロックを動作させれば、多列である電子部品の次工
程の取出ユニットへの供給が可能で、エスケープブロッ
クへの電子部品の移載時間が多くとれ、安定した供給が
でき、稼動の向上が図れるという作用を有する。
は、電子部品を滞留し移動させて供出するパーツフィー
ダ、電子部品の搬送経路である樹脂チューブ、電子部品
の有無を検出し前記パーツフィーダ制御用の信号を送出
する検出器により構成される方向選別部と、前記樹脂チ
ューブの先端を挿入した樹脂チューブホルダー、電子部
品を停止させ保持する複数のストッパーを有し、電子部
品の有無を検出する複数の検出器を配設した水平移動自
在な定量排出ブロックにより構成される分配部と、複数
の溝を設けた直線シュート、この直線シュートに連接し
前記複数の溝に対応する溝を設けた曲線シュートにより
構成される整列シュート部と、前記直線シュートと同数
の凹部および真空吸着用穴あるいは孔を設け水平移動自
在なエスケープブロックでなる個片分離部と、この個片
分離部の動力源である動力モータおよび前記の部位を構
成し保持するメインフレームにより構成される本体動力
部からなる多列部品選別整列供給装置としたものであ
り、限られた生産タクトにおいて、次工程の取出ユニッ
トが整列された電子部品を取り除いてから、次サイクル
における電子部品の取込みまでに個片分離部のエスケー
プブロックを動作させれば、多列である電子部品の次工
程の取出ユニットへの供給が可能で、エスケープブロッ
クへの電子部品の移載時間が多くとれ、安定した供給が
でき、稼動の向上が図れるという作用を有する。
【００１１】請求項２に記載の発明は、整列シュート部
において、直線シュートと曲線シュートの間にエア吹付
けマニホールドを設けてなる請求項１に記載の多列部品
選別整列供給装置としたものであり、電子部品の自重に
よる搬送力にエア吹付けによる搬送力を付加させ、エス
ケープブロックへの電子部品移載の安定化が可能になる
という作用を有する。
において、直線シュートと曲線シュートの間にエア吹付
けマニホールドを設けてなる請求項１に記載の多列部品
選別整列供給装置としたものであり、電子部品の自重に
よる搬送力にエア吹付けによる搬送力を付加させ、エス
ケープブロックへの電子部品移載の安定化が可能になる
という作用を有する。
【００１２】請求項３に記載の発明は、整列シュート部
における曲線シュートの送出出口近辺に加工された溝間
に電子部品１個分収納できる切欠部を設け、個片分離部
に設けた電磁弁の駆動によるエア吹付けによりエスケー
プブロックにおける電子部品を前記切欠部に送出する構
成とした請求項１に記載の多列部品選別整列供給装置と
したものであり、次工程の取出ユニットでの取込みミス
により個片分離部のエスケープブロックに残留した電子
部品を切欠部から除去して不安定要素を取り除き、次サ
イクル動作におけるエスケープブロックへの電子部品移
載の安定化が可能となるという作用を有する。
における曲線シュートの送出出口近辺に加工された溝間
に電子部品１個分収納できる切欠部を設け、個片分離部
に設けた電磁弁の駆動によるエア吹付けによりエスケー
プブロックにおける電子部品を前記切欠部に送出する構
成とした請求項１に記載の多列部品選別整列供給装置と
したものであり、次工程の取出ユニットでの取込みミス
により個片分離部のエスケープブロックに残留した電子
部品を切欠部から除去して不安定要素を取り除き、次サ
イクル動作におけるエスケープブロックへの電子部品移
載の安定化が可能となるという作用を有する。
【００１３】請求項４に記載の発明は、整列シュート部
において、曲線シュートの背面に振動を加えるエアシリ
ンダを設けてなる請求項１に記載の多列部品選別整列供
給装置としたものであり、電子部品の自重のみによる搬
送力では曲線シュートの出口までの到達率が低い場合で
も、振動により電子部品の到達率を向上させ、エスケー
プブロックへの電子部品移載の安定化が可能になるとい
う作用を有する。
において、曲線シュートの背面に振動を加えるエアシリ
ンダを設けてなる請求項１に記載の多列部品選別整列供
給装置としたものであり、電子部品の自重のみによる搬
送力では曲線シュートの出口までの到達率が低い場合で
も、振動により電子部品の到達率を向上させ、エスケー
プブロックへの電子部品移載の安定化が可能になるとい
う作用を有する。
【００１４】以下、本発明における実施の形態について
図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態にお
ける多列部品選別整列供給装置の斜視図、図２は同多列
部品選別整列供給装置の斜視図、図３は同樹脂チューブ
の要部断面斜視図、図４は同分配部の要部側面図、図５
は同分配部の断面図、図６は同整列シュート部の断面
図、図７は同整列シュート部の要部の断面図、図８は同
エスケープブロックの要部構成図、図９は同エスケープ
ブロックの要部断面図、図１０は同曲線シュートの要部
断面図、図１１は同エスケープブロックの要部断面図、
そして図１２は同曲線シュートの要部側面図である。
図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態にお
ける多列部品選別整列供給装置の斜視図、図２は同多列
部品選別整列供給装置の斜視図、図３は同樹脂チューブ
の要部断面斜視図、図４は同分配部の要部側面図、図５
は同分配部の断面図、図６は同整列シュート部の断面
図、図７は同整列シュート部の要部の断面図、図８は同
エスケープブロックの要部構成図、図９は同エスケープ
ブロックの要部断面図、図１０は同曲線シュートの要部
断面図、図１１は同エスケープブロックの要部断面図、
そして図１２は同曲線シュートの要部側面図である。
【００１５】本発明における多列部品選別整列供給装置
の全体構成は、図１に示すように、電子部品１を滞留さ
せるとともに、整列方向を設定し移動させて供出する方
向選別部１４と、電子部品１を所定間隔および位置に分
配する分配部１０と、電子部品１が整列して移送される
整列シュート部１１と、電子部品１の各々が取込まれる
個片分離部１２、および個片分離部１２あるいは他の前
記部位を駆動させるための本体動力部１３からなる５つ
の部位より構成されている。
の全体構成は、図１に示すように、電子部品１を滞留さ
せるとともに、整列方向を設定し移動させて供出する方
向選別部１４と、電子部品１を所定間隔および位置に分
配する分配部１０と、電子部品１が整列して移送される
整列シュート部１１と、電子部品１の各々が取込まれる
個片分離部１２、および個片分離部１２あるいは他の前
記部位を駆動させるための本体動力部１３からなる５つ
の部位より構成されている。
【００１６】以下、電子部品１の本装置における動作に
基づきながら各部位について説明する。図２に示すよう
に、カセットや袋詰めなどにより包装保管され、外形寸
法は定まっているが方向や姿勢の定まらない電子部品１
を、方向選別部１４におけるパーツフィーダ１５を構成
する方向選別ボール１５ａに投入して滞留させ、金属材
でなるフレーム１９およびベース１８の上に搭載され方
向選別ボール１５ａを保持し振動させる振動体１５ｂを
駆動させて、方向選別ボール１５ａの送出出口１５ｃに
向って電子部品１を移動させる。
基づきながら各部位について説明する。図２に示すよう
に、カセットや袋詰めなどにより包装保管され、外形寸
法は定まっているが方向や姿勢の定まらない電子部品１
を、方向選別部１４におけるパーツフィーダ１５を構成
する方向選別ボール１５ａに投入して滞留させ、金属材
でなるフレーム１９およびベース１８の上に搭載され方
向選別ボール１５ａを保持し振動させる振動体１５ｂを
駆動させて、方向選別ボール１５ａの送出出口１５ｃに
向って電子部品１を移動させる。
【００１７】前記方向選別ボール１５ａは、内部を電子
部品１が定まった回転方向へ振動周回する過程におい
て、多列部品選別整列供給装置として要求されている電
子部品１の姿勢や方向を定める機能を有する構成として
おり、送出出口１５ｃに到達した方向や姿勢の定まった
電子部品１は、順次樹脂チューブ１６の内部へ移載され
るべく樹脂チューブホルダー１７の箇所へと到達する。
部品１が定まった回転方向へ振動周回する過程におい
て、多列部品選別整列供給装置として要求されている電
子部品１の姿勢や方向を定める機能を有する構成として
おり、送出出口１５ｃに到達した方向や姿勢の定まった
電子部品１は、順次樹脂チューブ１６の内部へ移載され
るべく樹脂チューブホルダー１７の箇所へと到達する。
【００１８】前記樹脂チューブ１６は図３に示す要部断
面斜視図のように、一旦樹脂チューブ１６内へ挿入され
た電子部品１の方向を維持する内部形状を有しており、
この樹脂チューブ１６を経由して次の部位へ電子部品１
は受け渡しされる。
面斜視図のように、一旦樹脂チューブ１６内へ挿入され
た電子部品１の方向を維持する内部形状を有しており、
この樹脂チューブ１６を経由して次の部位へ電子部品１
は受け渡しされる。
【００１９】また、前記樹脂チューブホルダー１７は、
前記で説明した振動体１５ｂを保持するベース１８に固
定され、かつ方向選別ボール１５ａの振動が伝達しない
構造となっている。
前記で説明した振動体１５ｂを保持するベース１８に固
定され、かつ方向選別ボール１５ａの振動が伝達しない
構造となっている。
【００２０】これらの構成部品や部材は全て前記フレー
ム１９により保持されており、このフレーム１９は以後
の電子部品１の搬送力が電子部品１自体の自重に依存す
るため、樹脂チューブホルダー１７が鉛直方向において
最上部の位置となる高さとなっている。
ム１９により保持されており、このフレーム１９は以後
の電子部品１の搬送力が電子部品１自体の自重に依存す
るため、樹脂チューブホルダー１７が鉛直方向において
最上部の位置となる高さとなっている。
【００２１】また、前記フレーム１９に保持され、かつ
樹脂チューブホルダー１７の直近に、樹脂チューブ１６
内の電子部品１の残量を検出し、振動体１５ｂの動作開
始と動作停止（振動体１５ｂのＯＮ／ＯＦＦ）などが制
御される信号を発生する検出器２０が１個あるいは複数
個設けられている。
樹脂チューブホルダー１７の直近に、樹脂チューブ１６
内の電子部品１の残量を検出し、振動体１５ｂの動作開
始と動作停止（振動体１５ｂのＯＮ／ＯＦＦ）などが制
御される信号を発生する検出器２０が１個あるいは複数
個設けられている。
【００２２】樹脂チューブ１６を経由して搬送された電
子部品１は、図１に示す分配部１０に到達し、図２、図
４、図５に示すようにまず分配部側の樹脂チューブ１６
の先端が挿入された樹脂チューブホルダー２１内に投入
される。
子部品１は、図１に示す分配部１０に到達し、図２、図
４、図５に示すようにまず分配部側の樹脂チューブ１６
の先端が挿入された樹脂チューブホルダー２１内に投入
される。
【００２３】前記樹脂チューブホルダー２１を通過した
電子部品１は定量排出ブロック２２に到達し、かつそれ
を経由して次の部位へ排出搬送される。この定量排出ブ
ロック２２は電磁ソレノイドＡ２２ａにより駆動される
排出ストッパー２２ｂと、電磁ソレノイドＢ２２ｃによ
り駆動される定量ストッパー２２ｄと、１個あるいは複
数個の定量排出確認用の検出器２２ｅから構成されてい
る。
電子部品１は定量排出ブロック２２に到達し、かつそれ
を経由して次の部位へ排出搬送される。この定量排出ブ
ロック２２は電磁ソレノイドＡ２２ａにより駆動される
排出ストッパー２２ｂと、電磁ソレノイドＢ２２ｃによ
り駆動される定量ストッパー２２ｄと、１個あるいは複
数個の定量排出確認用の検出器２２ｅから構成されてい
る。
【００２４】また、この定量排出ブロック２２の分配部
１０全体を保持し構成するプレート２３との固定には、
直動ガイド２４を介しており高精度に水平方向移動自在
としている。
１０全体を保持し構成するプレート２３との固定には、
直動ガイド２４を介しており高精度に水平方向移動自在
としている。
【００２５】この水平方向の移動には、ステッピングモ
ータを用いた分配モータ２５ａと、ボールネジ２５ｂ
と、ナットホルダー２５ｃと、ベアリング軸受２５ｄ
と、軸受ホルダー２５ｅおよびカップリング２５ｆによ
り構成され、任意の位置に対して高精度な位置決めが可
能となっている。
ータを用いた分配モータ２５ａと、ボールネジ２５ｂ
と、ナットホルダー２５ｃと、ベアリング軸受２５ｄ
と、軸受ホルダー２５ｅおよびカップリング２５ｆによ
り構成され、任意の位置に対して高精度な位置決めが可
能となっている。
【００２６】また、定量排出ブロック２２は、センサー
ブラケット２２ｆと分離検出確認用の検出器２２ｇと、
定量検出確認用の検出器２２ｈを１個あるいは複数個有
しており、本構成の部位における動作としては、位置決
めされた位置での供給すべき列の電子部品１の残量を検
出器２２ｈで検出し電子部品１の存在が確認されると、
検出器２２ｇにより電子部品１の存在を確認して次の列
へ移動し、そして検出されない場合には定量ストッパー
２２ｄを閉じ、かつ排出ストッパー２２ｂを開放にして
定量の電子部品１を供給する。
ブラケット２２ｆと分離検出確認用の検出器２２ｇと、
定量検出確認用の検出器２２ｈを１個あるいは複数個有
しており、本構成の部位における動作としては、位置決
めされた位置での供給すべき列の電子部品１の残量を検
出器２２ｈで検出し電子部品１の存在が確認されると、
検出器２２ｇにより電子部品１の存在を確認して次の列
へ移動し、そして検出されない場合には定量ストッパー
２２ｄを閉じ、かつ排出ストッパー２２ｂを開放にして
定量の電子部品１を供給する。
【００２７】前記電子部品１の所定量供給完了後、検出
器２２ｅにより電子部品１が存在しないことを確認する
と排出ストッパー２２ｂを閉じ、かつ定量ストッパー２
２ｄを開放する。その後、検出器２２ｅにより電子部品
１の存在を確認した後、定量ストッパー２２ｄを閉じ、
次の排出へ備えるというサイクルの繰返しを行うのであ
る。
器２２ｅにより電子部品１が存在しないことを確認する
と排出ストッパー２２ｂを閉じ、かつ定量ストッパー２
２ｄを開放する。その後、検出器２２ｅにより電子部品
１の存在を確認した後、定量ストッパー２２ｄを閉じ、
次の排出へ備えるというサイクルの繰返しを行うのであ
る。
【００２８】分配部１０により供給される電子部品１
は、図２、図６に示すように要求され必要とする列数分
の溝加工が施された直線シュート３１と、押えガラス３
２と、ガラス押え３３と、直線シュート３１と同じく溝
加工の施された曲線シュート３４と、曲線シュート３４
の曲率に沿う厚みの押え樹脂プレート３５と、樹脂プレ
ート押え３６と、押えボルト３７およびこれら全てと前
記分配部１０を含めて構成し保持するフレーム３８から
なり、図１に示す整列シュート部１１へ搬送される。
は、図２、図６に示すように要求され必要とする列数分
の溝加工が施された直線シュート３１と、押えガラス３
２と、ガラス押え３３と、直線シュート３１と同じく溝
加工の施された曲線シュート３４と、曲線シュート３４
の曲率に沿う厚みの押え樹脂プレート３５と、樹脂プレ
ート押え３６と、押えボルト３７およびこれら全てと前
記分配部１０を含めて構成し保持するフレーム３８から
なり、図１に示す整列シュート部１１へ搬送される。
【００２９】直線シュート３１と曲線シュート３４の基
本構造の断面図は図６および図７に示しており、要求さ
れ必要な本数（列数）の高精度加工された溝に電子部品
１が自重で落下し曲線シュート３４の送出出口３４ａに
到達する。
本構造の断面図は図６および図７に示しており、要求さ
れ必要な本数（列数）の高精度加工された溝に電子部品
１が自重で落下し曲線シュート３４の送出出口３４ａに
到達する。
【００３０】直線シュート３１の各溝には、電子部品１
の自重により移動しシュート内に滞留した電子部品１の
残量を、前記の検出器２２ｈにより検出することができ
るように小径の穴あるいは孔が加工されている。
の自重により移動しシュート内に滞留した電子部品１の
残量を、前記の検出器２２ｈにより検出することができ
るように小径の穴あるいは孔が加工されている。
【００３１】曲線シュート３４の送出出口３４ａから自
重により排出される電子部品１は、図１に示す個片分離
部１２の製品（電子部品１）１個分が挿入される溝加工
がなされている図２、図８に示すエスケープブロック４
１に受け渡される。
重により排出される電子部品１は、図１に示す個片分離
部１２の製品（電子部品１）１個分が挿入される溝加工
がなされている図２、図８に示すエスケープブロック４
１に受け渡される。
【００３２】このエスケープブロック４１には、各列に
対して電子部品１の真空吸引が可能なように真空穴ある
いは孔が加工されており、電子部品１の到達および保持
を確実なものとしている。
対して電子部品１の真空吸引が可能なように真空穴ある
いは孔が加工されており、電子部品１の到達および保持
を確実なものとしている。
【００３３】また、このエスケープブロック４１は、図
２、図９に示すように直動ガイド４２によりメインフレ
ーム５９に固定し保持されており、高精度で水平方向移
動自在となっている。このエスケープブロック４１でな
る個片分離部１２により、多列により供給されてくる電
子部品１を要求される数だけ端部において個片分離でき
る仕組みとなっている。
２、図９に示すように直動ガイド４２によりメインフレ
ーム５９に固定し保持されており、高精度で水平方向移
動自在となっている。このエスケープブロック４１でな
る個片分離部１２により、多列により供給されてくる電
子部品１を要求される数だけ端部において個片分離でき
る仕組みとなっている。
【００３４】前記エスケープブロック４１の水平方向移
動の駆動源は、図１に示す本体動力部１３により発生
し、その本体動力部１３は図２に示すカムフォロア５１
と、レバー５２と、レバー軸５３と、カム５４と、カム
軸５５と、プーリー５６と、ベルト５７と、動力モータ
５８および前記フレーム３８を設置し保持するメインフ
レーム５９から構成されており、動力モータ５８の回転
駆動力をカム５４とレバー５２により水平駆動力へ変換
し、エスケープブロック４１の水平移動動作を行うので
ある。
動の駆動源は、図１に示す本体動力部１３により発生
し、その本体動力部１３は図２に示すカムフォロア５１
と、レバー５２と、レバー軸５３と、カム５４と、カム
軸５５と、プーリー５６と、ベルト５７と、動力モータ
５８および前記フレーム３８を設置し保持するメインフ
レーム５９から構成されており、動力モータ５８の回転
駆動力をカム５４とレバー５２により水平駆動力へ変換
し、エスケープブロック４１の水平移動動作を行うので
ある。
【００３５】なお、この本体動力部１３のカム軸５５を
他の前記で説明した部位（ユニット）と連結させること
により、エスケープブロック４１の水平移動動作タイミ
ングに周辺部位（ユニット）を同期させることが可能と
なり、本装置の活用範囲の拡大や高精度動作を行うこと
ができる。また、本体動力部１３の動力機構を動力モー
タ５８に代えてエアシリンダを用いることも可能であ
る。
他の前記で説明した部位（ユニット）と連結させること
により、エスケープブロック４１の水平移動動作タイミ
ングに周辺部位（ユニット）を同期させることが可能と
なり、本装置の活用範囲の拡大や高精度動作を行うこと
ができる。また、本体動力部１３の動力機構を動力モー
タ５８に代えてエアシリンダを用いることも可能であ
る。
【００３６】また、図１０に示すように、直線シュート
３１と曲線シュート３４の連結部分に、各列の溝に対し
エア吹付け可能なマニホールド６１を追加し、前記溝に
存在する電子部品１にエアを吹付けて、電子部品１の搬
送力をより強力かつ確実なものとしてもよい。
３１と曲線シュート３４の連結部分に、各列の溝に対し
エア吹付け可能なマニホールド６１を追加し、前記溝に
存在する電子部品１にエアを吹付けて、電子部品１の搬
送力をより強力かつ確実なものとしてもよい。
【００３７】なおまた、図１１に示すように、エスケー
プブロック４１の真空吸引穴あるいは孔から逆方向にエ
ア吹付けが可能なように別途外部に電磁弁６２を設け、
電子部品１の取出し後のタイミングで電磁弁６２の駆動
によりエア吹付けを行い、曲線シュート３４に新規に設
けた切欠部３４ｂへ取込みミスにより残留した電子部品
１を移載して除去する機構としてもよく、これによりよ
り確実な次サイクルの運転動作が可能となる。
プブロック４１の真空吸引穴あるいは孔から逆方向にエ
ア吹付けが可能なように別途外部に電磁弁６２を設け、
電子部品１の取出し後のタイミングで電磁弁６２の駆動
によりエア吹付けを行い、曲線シュート３４に新規に設
けた切欠部３４ｂへ取込みミスにより残留した電子部品
１を移載して除去する機構としてもよく、これによりよ
り確実な次サイクルの運転動作が可能となる。
【００３８】さらにまた、図１２に示すように、振動駆
動源としてシリンダ６３の衝撃力を利用し、曲線シュー
ト３４全体に振動を与えて電子部品１の搬送力をより強
力となる構成としてもよいのである。
動源としてシリンダ６３の衝撃力を利用し、曲線シュー
ト３４全体に振動を与えて電子部品１の搬送力をより強
力となる構成としてもよいのである。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明による多列部品選別
整列供給装置によれば、選別、整列、エスケープの各機
能を部位ごとに分担し、各機能の信頼性を向上させ、ま
た各部位の並行動作を可能とすることにより、電子部品
の方向選別率と供給率の向上を実現し、次工程の高稼動
および生産性の向上が可能になるという有利な効果が得
られる。
整列供給装置によれば、選別、整列、エスケープの各機
能を部位ごとに分担し、各機能の信頼性を向上させ、ま
た各部位の並行動作を可能とすることにより、電子部品
の方向選別率と供給率の向上を実現し、次工程の高稼動
および生産性の向上が可能になるという有利な効果が得
られる。
【図１】本発明の実施の形態における多列部品選別整列
供給装置の斜視図
供給装置の斜視図
【図２】同多列部品選別整列供給装置の全体構成を示す
斜視図
斜視図
【図３】同樹脂チューブの要部断面斜視図
【図４】同分配部の要部側面図
【図５】同分配部の要部断面図
【図６】同整列シュート部の要部断面図
【図７】同整列シュート部の要部断面図
【図８】同エスケープブロックの要部構成図
【図９】同エスケープブロックの要部断面図
【図１０】同曲線シュートの要部断面図
【図１１】同エスケープブロックの要部断面図
【図１２】同曲線シュートの要部側面図
【図１３】従来における多列部品選別整列供給装置の斜
視図
視図
１ 電子部品 １０ 分配部 １１ 整列シュート部 １２ 個片分離部 １３ 本体動力部 １４ 方向選別部 １５ パーツフィーダ １５ａ 方向選別ボール １５ｂ 振動体 １５ｃ，３４ａ 送出出口 １６ 樹脂チューブ １７，２１ 樹脂チューブホルダー １８ ベース １９，３８ フレーム ２０，２２ｅ，２２ｇ，２２ｈ 検出器 ２２ 定量排出ブロック ２２ａ 電磁ソレノイドＡ ２２ｂ 排出ストッパー ２２ｃ 電磁ソレノイドＢ ２２ｄ 定量ストッパー ２２ｆ センサーブラケット ２３ プレート ２４，４２ 直動ガイド ２５ａ 分配モータ ２５ｂ ボールネジ ２５ｃ ナットホルダー ２５ｄ ベアリング軸受 ２５ｅ 軸受ホルダー ２５ｆ カップリング ３１ 直線シュート ３２ 押えガラス ３３ ガラス押え ３４ 曲線シュート ３４ｂ 切欠部 ３５ 押え樹脂プレート ３６ 樹脂プレート押え ３７ 押えボルト ５１ カムフォロア ５２ レバー ５３ レバー軸 ５４ カム ５５ カム軸 ５６ プーリー ５７ ベルト ５８ 動力モータ ５９ メインフレーム ６１ マニホールド ６２ 電磁弁 ６３ シリンダ
フロントページの続き (72)発明者 ▲高▼木 昌博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E082 AA01 BC40 MM11 MM12 MM13 MM15 MM19 MM22
Claims (4)
- 【請求項１】 電子部品を滞留し移動させて供出するパ
ーツフィーダ、電子部品の搬送経路である樹脂チュー
ブ、電子部品の有無を検出し前記パーツフィーダ制御用
の信号を送出する検出器により構成される方向選別部
と、前記樹脂チューブの先端を挿入した樹脂チューブホ
ルダー、電子部品を停止させ保持する複数のストッパー
を有し、電子部品の有無を検出する複数の検出器を配設
した水平移動自在な定量排出ブロックにより構成される
分配部と、複数の溝を設けた直線シュート、この直線シ
ュートに連接し前記複数の溝に対応する溝を設けた曲線
シュートにより構成される整列シュート部と、前記直線
シュートと同数の凹部および真空吸着用穴あるいは孔を
設け水平移動自在なエスケープブロックでなる個片分離
部と、この個片分離部の動力源である動力モータおよび
前記の部位を構成し保持するメインフレームにより構成
される本体動力部からなる多列部品選別整列供給装置。 - 【請求項２】 整列シュート部において、直線シュート
と曲線シュートの間にエア吹付けマニホールドを設けて
なる請求項１に記載の多列部品選別整列供給装置。 - 【請求項３】 整列シュート部における曲線シュートの
送出出口近辺に加工された溝間に電子部品１個分収納で
きる切欠部を設け、個片分離部に設けた電磁弁の駆動に
よるエア吹付けによりエスケープブロックにおける電子
部品を前記切欠部に送出する構成とした請求項１に記載
の多列部品選別整列供給装置。 - 【請求項４】 整列シュート部において、曲線シュート
の背面に振動を加えるエアシリンダを設けてなる請求項
１に記載の多列部品選別整列供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000394300A JP2002198273A (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 多列部品選別整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000394300A JP2002198273A (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 多列部品選別整列供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002198273A true JP2002198273A (ja) | 2002-07-12 |
Family
ID=18859947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000394300A Withdrawn JP2002198273A (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 多列部品選別整列供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002198273A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102438436A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-02 | 东莞市新泽谷机械有限公司 | 元件逐个送料机构 |
| CN103681011A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 刘磊 | 一种回收胶水电容灌封机 |
| CN103681009A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 刘磊 | 一种方便装卸的电容灌封机 |
| JP2020090346A (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の搬送装置 |
| JP2021182570A (ja) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | 株式会社村田製作所 | 部品整列装置 |
-
2000
- 2000-12-26 JP JP2000394300A patent/JP2002198273A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102438436A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-02 | 东莞市新泽谷机械有限公司 | 元件逐个送料机构 |
| CN103681011A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 刘磊 | 一种回收胶水电容灌封机 |
| CN103681009A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 刘磊 | 一种方便装卸的电容灌封机 |
| CN103681009B (zh) * | 2013-12-20 | 2016-03-23 | 刘磊 | 一种方便装卸的电容灌封机 |
| CN103681011B (zh) * | 2013-12-20 | 2016-03-30 | 刘磊 | 一种回收胶水电容灌封机 |
| JP2020090346A (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の搬送装置 |
| JP7238370B2 (ja) | 2018-12-04 | 2023-03-14 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の搬送装置 |
| JP2021182570A (ja) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | 株式会社村田製作所 | 部品整列装置 |
| JP7298539B2 (ja) | 2020-05-18 | 2023-06-27 | 株式会社村田製作所 | 部品整列装置 |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060315 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060412 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070613 |