JPH10181848A - 物品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な構成により、多様な物品をスムースに
整列し、且つ多様な形状の物品を段取り替えなく整列可
能とすること。 【解決手段】 磁性体を備えたキャップ１（物品）を整
列するキャップ整列装置１０において、キャップ供給装
置１１のキャップ載置領域に対して循環移動するキャッ
プ吸着磁石３７によりキャップ１の磁性体を吸着して該
キャップ１を取出し、取出したキャップ１の姿勢を一定
化するキャップ取出し装置１２を有し、キャップ取出し
装置１２が取出したキャップ１を一定姿勢で受取るキャ
ップ受取り装置１３を有してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプ式キャップ
やトリガー式キャップ等の物品を整列する物品整列装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ポンプ式キャップ等の長尺物品を
整列させる物品整列装置として、特開平7-285650号公報
に記載のものがある。この従来技術は、長尺形状で長手
方向中央から偏心した位置に磁性体を備えた物品を整列
する物品整列装置であって、移動可能に設けられるとと
もに多数の上記物品を載置し、これらの物品を自重で滑
落させるように傾斜して設けられた移動板と、この移動
板の傾斜方向下側に設置されて滑落する上記物品を制止
させるガイド板と、上記移動体の移動方向に所定間隔を
隔てて複数個上記移動体に設置された磁石と、を有する
ようにしたものである。

【０００３】上述の従来技術によれば、傾斜した移動板
に磁石が設置されたので、移動板上に複数の物品が載置
されると、これらの物品は移動板の移動過程で滑り落
ち、ガイド板に衝突して制止されつつ、その磁性体が磁
石に吸引される。このとき、磁性体が物品の長手方向に
偏心した位置にあるので、適切な姿勢にある物品の磁性
体のみが磁石にて吸着保持され、不適切な姿勢にある物
品は移動体の移動過程で再び滑り落とされる。この結
果、複数の物品を確実に整列できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には以下の如くの問題点がある。物品は移動板に設置
された磁石により吸着されて該移動板上で姿勢を一定化
され、その後、移動板外に取出される。従って、移動板
上に多量の物品を無秩序に供給する場合には、移動板上
で一旦整列された物品の姿勢を他の物品の干渉により乱
ししてしまう虞れがあり、これを回避するために移動板
への物品投入量を適切に制御する必要があり、煩雑であ
る。

【０００５】物品は移動板の周辺に設けたガイド板に
制止されつつ、その磁性体を移動板上の磁石に吸着され
て整列される。即ち、移動板に設置される磁石位置（ガ
イド板から磁石までの距離）は、物品のガイド板に制止
される一端部から磁性体の位置までの長さＬに等しく設
定する必要がある。このことは、多様な物品を整列させ
ようとするとき、移動体に設ける磁石位置を上記長さＬ
に合致せしめるための大幅な段取り替えが必要となるこ
とを意味し、煩雑である。

【０００６】本発明は、簡素な構成により、多様な物品
をスムースに整列し、且つ多様な形状の物品を段取り替
えなく整列可能とすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、磁性体を備えた物品を整列する物品整列装置におい
て、多数の物品を載置する物品供給装置と、物品供給装
置の物品載置領域に対して循環移動する物品吸着磁石を
備え、この物品吸着磁石により物品の磁性体を吸着して
該物品を取出し、取出した物品の姿勢を一定化する物品
取出し装置と、物品取出し装置が取出した物品を一定姿
勢で受取る物品受取り装置とを有してなるようにしたも
のである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記物品取出し装置が、取出
した物品の姿勢を一定化する物品姿勢修正部を備えてな
るようにしたものである。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記物品受取り装置が、前記
物品取出し装置の物品姿勢修正部により一定姿勢に修正
された物品を取り込む物品取込み部を備えてなるように
したものである。

【００１０】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載の本発明において更に、前記物品が重
心から偏心した位置に磁性体を備えてなるようにしたも
のである。

【００１１】請求項１、２、３に記載の本発明によれば
下記、の作用がある。 物品は、物品取出し装置により物品供給装置から取出
され、その物品取出し装置により姿勢を一定化される。
従って、物品は、物品供給装置上で整列されることな
く、物品供給装置の外で整列されるものであるから、多
様な物品が物品供給装置に供給されて次々に物品取出し
装置により取出されるとしても、これが物品取出し装置
で整列された物品の姿勢を乱す如くを生ずることがな
い。即ち、簡易な構成により、多様な物品をスムースに
整列できる。

【００１２】物品取出し装置の磁石は、物品供給装置
に載置されている物品の磁性体を吸着して該物品を取出
し、整列する。従って、物品の長手方向における磁性体
の位置が物品毎に異なる場合にも、それらの磁性体が物
品取出し装置の磁石レベル範囲にある限り、該磁石によ
り物品の磁性体を確実に定着できる。即ち、多様な形状
の物品を、物品取出し装置における磁石位置の段取り替
えなく整列できる。

【００１３】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品が重心から偏心した位置に磁性体を備えることに
より、物品吸着磁石に吸着した物品の姿勢を重力の作用
により簡易に一定化できる。

【００１４】そして、物品取出し装置が物品姿勢修正部
を備える場合には、この物品姿勢修正部による姿勢修正
作業を、上述の重力の作用による予整列済の物品に加え
るものとなり、この物品姿勢修正部による姿勢修正作業
の迅速確実を図ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
キャップ整列装置を示す模式図、図２はキャップ取出し
装置を示す模式図、図３はキャップ供給装置を示す模式
図、図４はキャップ受取り装置を示す模式図、図５はポ
ンプ式キャップを示す模式図、図６はトリガー式キャッ
プを示す模式図である。

【００１６】キャップ１（物品１）は、図５に示す如
く、容器（不図示）の口部に装着され、ポンプ部１Ａの
下端部からディップチューブ１Ｂが延びるとともに、ポ
ンプ部１Ａの上端部にノズルヘッド１Ｃが装着されたも
のである。キャップ１を容器に取付け、ノズルヘッド１
Ｃを手の平で押し込むものとすればポンプ部１Ａが働
き、容器内容物をディップチューブ１Ｂから吸い込み、
ノズルヘッド１Ｃから吐出可能とする。ポンプ部１Ａに
は、容器からポンプ部１Ａへの内容物の吸い込みを許容
する逆止弁１Ｄが設けられている。この逆止弁１Ｄは、
鋼球等の磁性体にて構成され、キャップ１の重心から反
ノズルヘッド１Ｃ側に偏心した位置に設置されている。

【００１７】然るに、キャップ整列装置１０は、図１に
示す如く、キャップ供給装置１１と、キャップ取出し装
置１２と、キャップ受取り装置１３とを有している。

【００１８】キャップ供給装置１１は、図３に示す如
く、モータ等（不図示）にて駆動される回転軸２１に支
持された回転テーブル２２の周辺にガイド板２３を有
し、回転テーブル２２を傾斜配置している。回転テーブ
ル２２の中央上方から多量のキャップ１が投入される
と、それらのキャップ１は回転テーブル２２上を下方へ
滑落し、回転テーブル２２上に載置せしめられる。

【００１９】キャップ取出し装置１２は、図１〜図３に
示す如く、キャップ供給装置１１とキャップ受取り装置
１３との間にキャップ供給装置１１側からキャップ受取
り装置１３側に前上り勾配となるように配置され、一対
のスプロケット３１、３２に巻き回されて強制駆動され
る無端周回状のチェーン３３に多数のアーム３４を備
え、このアーム３４をガイドレール３５にガイドさせて
循環移動可能としている。そして、各アーム３４の先端
部にはその側方に突出する磁石保持部３６が設けられ、
この磁石保持部３６にキャップ吸着磁石３７を備えてい
る。即ち、キャップ取出し装置１２は、キャップ供給装
置１１の回転テーブル２２が形成するキャップ載置領域
の傾斜下方側をキャップ受取り装置１３に向けて前上り
勾配で循環移動する多数のアーム３４を備え、各アーム
３４のキャップ吸着磁石３７によりキャップ供給装置１
１内のキャップ１の逆止弁１Ｄ（磁性体）回りを吸着し
て該キャップ１を取出し、キャップ受取り装置１３へと
搬送可能とする。そして、キャップ取出し装置１２は、
キャップ供給装置１１からキャップ受取り装置１３への
キャップ１の搬送過程で、上述の如くにより取出したキ
ャップ１の姿勢を一定化するため、第１キャップ姿勢修
正部３８、第２キャップ姿勢修正部３９を備えている。
キャップ取出し装置１２によるキャップ１の姿勢制御動
作は以下の如くなされる。

【００２０】(1) アーム３４のキャップ吸着磁石３７に
吸着されたキャップ１は、当初ランダムな姿勢で吸着さ
れる。然るに、ノズルヘッド１Ｃ側の重心に作用する重
力のモーメントが、キャップ吸着磁石３７による逆止弁
１Ｄの吸着点回りに働き、キャップ１はノズルヘッド１
Ｃを鉛直下方に位置せしめるように上記吸着点回りに回
転し保持される。

【００２１】(2) アーム３４のキャップ吸着磁石３７に
吸着されたキャップ１が、上記(1)のノズルヘッド１Ｃ
を鉛直下方に置く姿勢で第１キャップ姿勢修正部３８の
下部に進入すると、第１キャップ姿勢修正部３８はキャ
ップ１の鉛直上方に位置するディップチューブ１Ｂを徐
々に押下する。これにより、キャップ１は全体を略水平
姿勢として第１キャップ姿勢修正部３８の下部から第２
キャップ姿勢修正部３９の下部へと移行とする（図
１）。

【００２２】(3) 第２キャップ姿勢修正部３９は第１キ
ャップ姿勢修正部３８により略水平姿勢を付与されてい
るキャップ１のディップチューブ１Ｂを更に押下し、キ
ャップ１の全体をノズルヘッド１Ｃが鉛直上方にくる修
正済姿勢に修正完了する（図１）。

【００２３】キャップ受取り装置１３は、図１、図４に
示す如く、キャップ取出し装置１２が取出したキャップ
１を、上述のキャップ姿勢修正部３８、３９による修正
済姿勢で受取る。このとき、キャップ受取り装置１３
は、キャップ取出し装置１２の第２キャップ姿勢修正部
３９の出側部に、一対のスライドレール４１Ａ、４１Ａ
からなるシュート４１を備えるとともに、シュート４１
の上方に位置するシュート取込み装置４２を備える。シ
ュート取込み装置４２は、シリンダ４２Ａと、シリンダ
４２Ａにより進退して前述のアーム３４のキャップ吸着
磁石３７が保持するキャップ１のノズルヘッド１Ｃ回り
を払い落とし可能とする取り込みハンド４２Ｂを備え
る。

【００２４】即ち、キャップ受取り装置１３は、キャッ
プ取出し装置１２のアーム３４のキャップ吸着磁石３７
が保持しているキャップ１が第２キャップ姿勢修正部３
９の出側に到達するタイミングで、シリンダ４２Ａによ
り取り込みハンド４２Ｂを図４の待機位置から引き込ん
でキャップ１のノズルヘッド１Ｃをアーム３４のキャッ
プ吸着磁石３７から払い落とし、該キャップ１をシュー
ト４１へ取り込む。これにより、キャップ１はノズルヘ
ッド１Ｃを一対のスライドレール４１Ａ、４１Ａの上に
支え、ポンプ部１Ａ、ディップチューブ１Ｂを一対のス
ライドレール４１Ａ、４１Ａの間に挟んだ状態で、シュ
ート４１を上述の修正済姿勢、即ち整列姿勢で滑落し、
ひいてはキャッピング装置のキャップ搬入コンベヤ４３
へとその整列姿勢で受け渡される。

【００２５】従って、キャップ整列装置１０によるキャ
ップ１の整列作業は以下の如くなされる。 (1) キャップ供給装置１１の回転テーブル２２に多様の
キャップ１が供給をされて載置される。

【００２６】(2) キャップ取出し装置１２の各アーム３
４がキャップ供給装置１１〜キャップ受取り装置１３を
循環移動し、各アーム３４のキャップ吸着磁石３７がキ
ャップ供給装置１１内のキャップ１の逆止弁１Ｄ回りを
吸着して該キャップ１を取出す。

【００２７】(3) アーム３４のキャップ吸着磁石３７に
吸着されたキャップ１が、重力の作用によりその吸着点
回りで回転し、そのノズルヘッド１Ｃを鉛直下方に位置
せしめられる。

【００２８】(4) アーム３４のキャップ吸着磁石３７に
吸着されたキャップ１が、第１と第２のキャップ姿勢修
正部３８、３９を経て姿勢修正され、その全体をノズル
ヘッド１Ｃが鉛直上方に位置する修正済姿勢に修正され
る。

【００２９】(5) アーム３４のキャップ吸着磁石３７が
保持している上記(4) のキャップ１が第２キャップ姿勢
修正部３９の出側に到達するタイミングで、キャップ取
込み装置４２がキャップ１のノズルヘッド１Ｃをキャッ
プ吸着磁石３７から払い落とし、キャップ１をシュート
４１に取込む。シュート４１を滑落するキャップ１は、
上述の修正済姿勢、即ち整列姿勢で、キャッピング装置
のキャップ搬入コンベヤ４３へと導入される。

【００３０】本実施形態によれば、以下の如くの作用が
ある。 キャップ１は、キャップ取出し装置１２によりキャッ
プ供給装置１１から取出され、そのキャップ取出し装置
１２により姿勢を一定化される。従って、キャップ１
は、キャップ供給装置１１上で整列されることなく、キ
ャップ供給装置１１の外で整列されるものであるから、
多様なキャップ１がキャップ供給装置１１に供給されて
次々にキャップ取出し装置１２により取出されるとして
も、これがキャップ取出し装置１２で整列されたキャッ
プ１の姿勢を乱す如くを生ずることがない。即ち、簡易
な構成により、多様なキャップ１をスムースに整列でき
る。

【００３１】キャップ取出し装置１２の磁石３７は、
キャップ供給装置１１に載置されているキャップ１の逆
止弁１Ｄ（磁性体）を吸着して該キャップ１を取出し、
整列する。従って、キャップ１の長手方向における逆止
弁１Ｄの位置がキャップ毎に異なる場合にも、それらの
逆止弁１Ｄがキャップ取出し装置１２の磁石３７レベル
範囲にある限り、該磁石３７によりキャップ１の逆止弁
１Ｄを確実に定着できる。即ち、多様な形状のキャップ
１を、キャップ取出し装置１２における磁石３７の位置
の段取り替えなく整列できる。

【００３２】キャップ１が重心から偏心した位置に逆
止弁１Ｄを備えることにより、キャップ１吸着磁石３７
に吸着したキャップ１の姿勢を重力の作用により簡易に
一定化できる。

【００３３】そして、キャップ取出し装置１２がキャッ
プ１姿勢修正部を備える場合には、このキャップ姿勢修
正部３８、３９による姿勢修正作業を、上述の重力の作
用による予整列済のキャップ１に加えるものとなり、こ
のキャップ姿勢修正部３８、３９による姿勢修正作業の
迅速確実を図ることができる。

【００３４】尚、キャップ整列装置１０は、図５のポン
プ式キャップ１に限らず、図６のトリガー式キャップ２
等にも適用できる。トリガー式キャップ２は、容器から
ポンプ部への内容物の吸い込みを許容する逆止弁２Ａを
備え、この逆止弁２Ａを鋼球等の磁性体としている。

【００３５】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明の実施において、物品取出し装置の磁石が吸着する
物品の磁性体は、例えばポンプ式キャップやトリガー式
キャップに内蔵されている金属製スプリング等の磁性体
であっても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、簡素な構
成により、多様な物品をスムースに整列し、且つ多様な
形状の物品を段取り替えなく整列可能とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態に係るキャップ整列
装置を示す模式図である。

【図２】図２はキャップ取出し装置を示す模式図であ
る。

【図３】図３はキャップ供給装置を示す模式図である。

【図４】図４はキャップ受取り装置を示す模式図であ
る。

【図５】図５はポンプ式キャップを示す模式図である。

【図６】図６はトリガー式キャップを示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１、２ キャップ（物品） １Ｄ、２Ａ 逆止弁（磁性体） １０ キャップ整列装置（物品整列装置） １１ キャップ供給装置（物品供給装置） １２ キャップ取出し装置（物品取出し装置） １３ キャップ受取り装置（物品受取り装置） ３７ キャップ吸着磁石（物品吸着磁石） ３８、３９ キャップ姿勢修正部（物品姿勢修正部） ４２ キャップ取込み装置（物品取込み部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体を備えた物品を整列する物品整列
   装置において、 多数の物品を載置する物品供給装置と、 物品供給装置の物品載置領域に対して循環移動する物品
   吸着磁石を備え、この物品吸着磁石により物品の磁性体
   を吸着して該物品を取出し、取出した物品の姿勢を一定
   化する物品取出し装置と、 物品取出し装置が取出した物品を一定姿勢で受取る物品
   受取り装置とを有してなることを特徴とする物品整列装
   置。
2. 【請求項２】 前記物品取出し装置が、取出した物品の
   姿勢を一定化する物品姿勢修正部を備えてなる請求項１
   記載の物品整列装置。
3. 【請求項３】 前記物品受取り装置が、前記物品取出し
   装置の物品姿勢修正部により一定姿勢に修正された物品
   を取り込む物品取込み部を備えてなる請求項２記載の物
   品整列装置。
4. 【請求項４】 前記物品が重心から偏心した位置に磁性
   体を備えてなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品整
   列装置。