JPH10202201A - 物品仕分け用の突き出し装置 - Google Patents
物品仕分け用の突き出し装置Info
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- JPH10202201A JPH10202201A JP9200624A JP20062497A JPH10202201A JP H10202201 A JPH10202201 A JP H10202201A JP 9200624 A JP9200624 A JP 9200624A JP 20062497 A JP20062497 A JP 20062497A JP H10202201 A JPH10202201 A JP H10202201A
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- B65H29/58—Article switches or diverters
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- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小包やフラットレター等の物品を正確かつ迅
速に仕分けラインへ送り込む物品の供給及び仕分けを行
う装置において、高速で作動でき、しかも可能であれば
物品が送られてくる時の姿勢を変えずに搬送通路から仕
分けのために突き出すことができる物品仕分け用の突き
出し装置を提供すること。 【解決手段】 仕分けされる個別物品を搬送する通路１
２を備えたライン１０に使用する物品仕分け用の突き出
し装置２０であり、第１位置において物品であるフラッ
トレター３０が通路１２に沿って移動する時にフラット
レター３０が通路１２の片側から落下しないように、ま
たフラットレター３０を通路１２の片側から取り除くこ
とができるようにする第２位置へ移動可能に構成され
た、フラットレター３０を通路１２上に維持する少なく
とも１つの可動ガイド９２、１９２、９４を備え、この
可動ガイドが第２位置にある時に、プランジャ８２、８
４、８６がフラットレター３０を通路１２の第１側から
押し出すことを特徴とする。
速に仕分けラインへ送り込む物品の供給及び仕分けを行
う装置において、高速で作動でき、しかも可能であれば
物品が送られてくる時の姿勢を変えずに搬送通路から仕
分けのために突き出すことができる物品仕分け用の突き
出し装置を提供すること。 【解決手段】 仕分けされる個別物品を搬送する通路１
２を備えたライン１０に使用する物品仕分け用の突き出
し装置２０であり、第１位置において物品であるフラッ
トレター３０が通路１２に沿って移動する時にフラット
レター３０が通路１２の片側から落下しないように、ま
たフラットレター３０を通路１２の片側から取り除くこ
とができるようにする第２位置へ移動可能に構成され
た、フラットレター３０を通路１２上に維持する少なく
とも１つの可動ガイド９２、１９２、９４を備え、この
可動ガイドが第２位置にある時に、プランジャ８２、８
４、８６がフラットレター３０を通路１２の第１側から
押し出すことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は物品仕分け用の突き
出し装置に関し、更に詳細には小包やレター等の物品を
仕分けラインへ高速で自動的に供給する際に用いられる
物品仕分け用の突き出し装置に関する。
出し装置に関し、更に詳細には小包やレター等の物品を
仕分けラインへ高速で自動的に供給する際に用いられる
物品仕分け用の突き出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】小包を自動化システムに沿って分類する
ために仕分け装置を使用することは公知である。そのよ
うなシステムは、多数の様々な領域に、例えば郵便番号
エリアに配るための多数の小包を仕分けするのに有益で
ある。コンピュータまたはプログラムド論理コントロー
ラで制御されながら、装置に入る時に小包を識別すなわ
ちコード化して、コード化情報に対応したシュートまた
は箱へ送り出すように追跡することができる。
ために仕分け装置を使用することは公知である。そのよ
うなシステムは、多数の様々な領域に、例えば郵便番号
エリアに配るための多数の小包を仕分けするのに有益で
ある。コンピュータまたはプログラムド論理コントロー
ラで制御されながら、装置に入る時に小包を識別すなわ
ちコード化して、コード化情報に対応したシュートまた
は箱へ送り出すように追跡することができる。
【０００３】多くの配達物は特定寸法（例えば９・１／
２ｘ１２・１／２インチ）の定形レターである。これら
の封筒は運輸業界では「フラット」または「フラットレ
ター」と呼ばれることが多い。フラットレターの寸法及
び構造は、迅速な取り扱い及び仕分けができるように標
準化されている。目的地に関するコード化データが封筒
の側部に付けられているので、フラットレターが仕分け
ラインに沿って移動する時にフラット上の情報をスキャ
ナが読み取ることができるように封筒を仕分けすること
が好ましい。
２ｘ１２・１／２インチ）の定形レターである。これら
の封筒は運輸業界では「フラット」または「フラットレ
ター」と呼ばれることが多い。フラットレターの寸法及
び構造は、迅速な取り扱い及び仕分けができるように標
準化されている。目的地に関するコード化データが封筒
の側部に付けられているので、フラットレターが仕分け
ラインに沿って移動する時にフラット上の情報をスキャ
ナが読み取ることができるように封筒を仕分けすること
が好ましい。
【０００４】アレクサンダー（Ａｌｅｘａｎｄｒｅ）の
米国特許第４，８３８，４３５号及びガン（Ｇｕｎｎ）
の米国特許第３，７５７，９４２号はそれぞれ、封筒が
ラインに沿って進む時に封筒上のコード化情報を読み取
ることができるように、ほぼ直立状態で仕分けすること
ができる封筒仕分け装置を開示している。アレキサンダ
ーの特許は、写真封筒を処理するためのコンベヤアセン
ブリを開示している。
米国特許第４，８３８，４３５号及びガン（Ｇｕｎｎ）
の米国特許第３，７５７，９４２号はそれぞれ、封筒が
ラインに沿って進む時に封筒上のコード化情報を読み取
ることができるように、ほぼ直立状態で仕分けすること
ができる封筒仕分け装置を開示している。アレキサンダ
ーの特許は、写真封筒を処理するためのコンベヤアセン
ブリを開示している。
【０００５】このアセンブリは、封筒をラインに沿って
移動させる下側の水平コンベヤベルトと、封筒が落下し
ないように下側コンベヤの上方横側に延在する２つのガ
イドレールとを備えている。このように、封筒はほぼ垂
直向きで送られる。長過ぎるもの、厚過ぎるもの、ある
いはマーク無しの小包を分離するために、様々な別の仕
分けモジュールがコンベヤに沿って設けられている。
移動させる下側の水平コンベヤベルトと、封筒が落下し
ないように下側コンベヤの上方横側に延在する２つのガ
イドレールとを備えている。このように、封筒はほぼ垂
直向きで送られる。長過ぎるもの、厚過ぎるもの、ある
いはマーク無しの小包を分離するために、様々な別の仕
分けモジュールがコンベヤに沿って設けられている。
【０００６】これらの仕分けモジュールの各々は、一方
のガイドレールに開口を備えており、他方のガイドレー
ルの一部としてフラップが組み込まれている、不合格封
筒が仕分けユニットに接近すると、フラップが作動して
封筒を他方のガイドレールの開口からコース変更させ
る。
のガイドレールに開口を備えており、他方のガイドレー
ルの一部としてフラップが組み込まれている、不合格封
筒が仕分けユニットに接近すると、フラップが作動して
封筒を他方のガイドレールの開口からコース変更させ
る。
【０００７】アレキサンダーの、供給機構として知られ
る仕分け装置へのレターの送り込み方法では、水平方向
の無端ベルトからなる受けベルト上に封筒を直立状に、
または寝かして落とす。この受けベルトの出口で、封筒
は垂直の空気透過性コンベヤベルト上にその垂直ベルト
の反対側に配置されている真空によって吸い付けられ
る。次に、封筒は２つのガイドレール間の水平コンベヤ
ベルトへ送り込まれるので、封筒はほぼ垂直向きに維持
される。
る仕分け装置へのレターの送り込み方法では、水平方向
の無端ベルトからなる受けベルト上に封筒を直立状に、
または寝かして落とす。この受けベルトの出口で、封筒
は垂直の空気透過性コンベヤベルト上にその垂直ベルト
の反対側に配置されている真空によって吸い付けられ
る。次に、封筒は２つのガイドレール間の水平コンベヤ
ベルトへ送り込まれるので、封筒はほぼ垂直向きに維持
される。
【０００８】ガンは、封筒の底部を支持する下側水平コ
ンベヤベルトと、封筒の上部を支持する上側のほぼ垂直
なコンベヤベルトとを備えた封筒仕分け装置を開示して
いる。この装置は、重力だけによって封筒をコンベヤ上
に維持しており、従って封筒はほぼ垂直であるが垂直線
からわずかに傾斜した向きでラインを搬送される。
ンベヤベルトと、封筒の上部を支持する上側のほぼ垂直
なコンベヤベルトとを備えた封筒仕分け装置を開示して
いる。この装置は、重力だけによって封筒をコンベヤ上
に維持しており、従って封筒はほぼ垂直であるが垂直線
からわずかに傾斜した向きでラインを搬送される。
【０００９】コンベヤベルトの端部の可動仕分け箱が封
筒上のバーコード読み取り値に応答して移動することに
よって、封筒はベルトの端部から適当なシュート内へ落
下するであろう。ガンの供給機構は、封筒を傾斜向き
に、垂直線に対して約４５゜でローラまで送られる。次
に、ローラは封筒を、一度に１枚ずつ２つのコンベヤベ
ルトへ送り込む。
筒上のバーコード読み取り値に応答して移動することに
よって、封筒はベルトの端部から適当なシュート内へ落
下するであろう。ガンの供給機構は、封筒を傾斜向き
に、垂直線に対して約４５゜でローラまで送られる。次
に、ローラは封筒を、一度に１枚ずつ２つのコンベヤベ
ルトへ送り込む。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来型供給機
構には幾つかの問題点がある。現在、業界で使用されて
いる硬質厚紙フラットが大量であることと、一晩で全国
へ、または全世界へも輸送することが必要であることか
ら、仕分け機構が、従って供給機構が超高速度で作動す
ることが必要である。従来構造は、半硬質フラットをそ
のように大量に処理できるようには開発されていない。
構には幾つかの問題点がある。現在、業界で使用されて
いる硬質厚紙フラットが大量であることと、一晩で全国
へ、または全世界へも輸送することが必要であることか
ら、仕分け機構が、従って供給機構が超高速度で作動す
ることが必要である。従来構造は、半硬質フラットをそ
のように大量に処理できるようには開発されていない。
【００１１】ガンの供給機構は、その装置のローラによ
ってコンベヤ上で簡単に回転したりひっくり返る可撓性
の封筒用に設計されている。ローラは堅い厚紙フラット
を送るには不十分であろう。さらに、ガンの供給機構で
は、コンベヤベルト上に封筒を正確に位置決めすること
ができず、代わりにローラが封筒の端部に達した時にコ
ンベヤベルト上の封筒を落下させる。封筒がガンの傾斜
供給トラフ内でまったく同じ位置決めがなされない場
合、封筒を一様にコンベヤ装置へ送り込むことができな
い。
ってコンベヤ上で簡単に回転したりひっくり返る可撓性
の封筒用に設計されている。ローラは堅い厚紙フラット
を送るには不十分であろう。さらに、ガンの供給機構で
は、コンベヤベルト上に封筒を正確に位置決めすること
ができず、代わりにローラが封筒の端部に達した時にコ
ンベヤベルト上の封筒を落下させる。封筒がガンの傾斜
供給トラフ内でまったく同じ位置決めがなされない場
合、封筒を一様にコンベヤ装置へ送り込むことができな
い。
【００１２】他方、アレキサンダーの供給機構も独自の
問題を持っている。その装置の吸い込みコンベヤは、い
ずれの向きの封筒でも水平コンベヤ上へ落下させる。ま
たアレキサンダーには、封筒を仕分け装置内へタイミン
グを合わせて送り込むための設備がない。代わりに、供
給機構はコンベヤ装置内へでたらめに落下させるだけで
ある。
問題を持っている。その装置の吸い込みコンベヤは、い
ずれの向きの封筒でも水平コンベヤ上へ落下させる。ま
たアレキサンダーには、封筒を仕分け装置内へタイミン
グを合わせて送り込むための設備がない。代わりに、供
給機構はコンベヤ装置内へでたらめに落下させるだけで
ある。
【００１３】当該分野では、高速仕分け装置に多数の小
包をもっと効果的に送り込むことができる供給機構が必
要である。この供給機構は好ましいことに、現在提供さ
れている装置よりもタイミングを合わせて正確に小包を
送り込むことができるであろう。
包をもっと効果的に送り込むことができる供給機構が必
要である。この供給機構は好ましいことに、現在提供さ
れている装置よりもタイミングを合わせて正確に小包を
送り込むことができるであろう。
【００１４】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、小包等の物品を正確かつ
迅速に仕分けラインへ送り込む物品の供給及び仕分けを
行う装置において、高速で作動でき、しかも可能であれ
ば物品が送られてくる時の姿勢を変えずに搬送通路から
仕分けのために突き出すことができる物品仕分け用の突
き出し装置を提供することにある。
決するためになされたもので、小包等の物品を正確かつ
迅速に仕分けラインへ送り込む物品の供給及び仕分けを
行う装置において、高速で作動でき、しかも可能であれ
ば物品が送られてくる時の姿勢を変えずに搬送通路から
仕分けのために突き出すことができる物品仕分け用の突
き出し装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は物品仕分け用の
突き出し装置であり、前述の技術的課題を解決するため
に以下のように構成されている。すなわち、本発明は、
個別物品を仕分けすべく前記物品を搬送する通路を備え
たラインに使用する突き出し装置であって、第１位置に
おいて前記物品が前記通路に沿って移動する時に前記物
品が前記通路の第１側から落下しないようにし、また物
品を前記通路の前記第１側から取り除くことができるよ
うにする第２位置へ移動可能に構成された、前記物品を
前記通路上に維持する少なくとも１つの可動ガイドと、
前記ガイドが前記第２位置にある時に物品を前記通路の
前記第１側から押し出すプランジャとを有していること
を特徴とする。
突き出し装置であり、前述の技術的課題を解決するため
に以下のように構成されている。すなわち、本発明は、
個別物品を仕分けすべく前記物品を搬送する通路を備え
たラインに使用する突き出し装置であって、第１位置に
おいて前記物品が前記通路に沿って移動する時に前記物
品が前記通路の第１側から落下しないようにし、また物
品を前記通路の前記第１側から取り除くことができるよ
うにする第２位置へ移動可能に構成された、前記物品を
前記通路上に維持する少なくとも１つの可動ガイドと、
前記ガイドが前記第２位置にある時に物品を前記通路の
前記第１側から押し出すプランジャとを有していること
を特徴とする。
【００１６】＜本発明における具体的構成＞本発明の物
品仕分け用の突き出し装置は、前述した必須の構成要素
からなるが、その構成要素が具体的に以下のような場合
であっても成立する。その具体的構成要素とは、前記ガ
イド及び前記プランジャの前記動作は、一方の移動が前
記他方の対応移動を引き起こすように連係していること
である。
品仕分け用の突き出し装置は、前述した必須の構成要素
からなるが、その構成要素が具体的に以下のような場合
であっても成立する。その具体的構成要素とは、前記ガ
イド及び前記プランジャの前記動作は、一方の移動が前
記他方の対応移動を引き起こすように連係していること
である。
【００１７】さらに、第１位置において前記物品が前記
通路に沿って移動する時に前記物品が前記通路の前記第
１側から落下しないようにし、また物品を前記通路の前
記第１側から取り除くことができるようにする第２位置
へ移動可能に構成された、前記物品を前記通路上に維持
する第２ガイドを有しており、前記プランジャが物品を
前記通路から押し出す時に前記第２ガイドが前記第２位
置へ移動するようにすることができる。
通路に沿って移動する時に前記物品が前記通路の前記第
１側から落下しないようにし、また物品を前記通路の前
記第１側から取り除くことができるようにする第２位置
へ移動可能に構成された、前記物品を前記通路上に維持
する第２ガイドを有しており、前記プランジャが物品を
前記通路から押し出す時に前記第２ガイドが前記第２位
置へ移動するようにすることができる。
【００１８】また、前記通路は、前記物品の各々の前記
上端部を支持する上側コンベヤと、前記物品の各々の前
記下端部を支持する下側コンベヤとを備え、前記下側コ
ンベヤは前記上側コンベヤから一定距離だけ離れてお
り、前記上側コンベヤと協働して前記物品用の支持装置
を形成するようにすることができる。
上端部を支持する上側コンベヤと、前記物品の各々の前
記下端部を支持する下側コンベヤとを備え、前記下側コ
ンベヤは前記上側コンベヤから一定距離だけ離れてお
り、前記上側コンベヤと協働して前記物品用の支持装置
を形成するようにすることができる。
【００１９】さらに、第１位置において前記物品が前記
通路に沿って移動する時に前記物品が前記通路の前記第
１側から落下しないようにし、また物品を前記通路の前
記第１側から取り除くことができるようにする第２位置
へ移動可能に構成された、前記物品を前記通路上に維持
する第２ガイドを有しており、前記プランジャが物品を
前記通路から押し出す時に前記第２ガイドが前記第２位
置へ移動するようにしたことにも特徴を有する。
通路に沿って移動する時に前記物品が前記通路の前記第
１側から落下しないようにし、また物品を前記通路の前
記第１側から取り除くことができるようにする第２位置
へ移動可能に構成された、前記物品を前記通路上に維持
する第２ガイドを有しており、前記プランジャが物品を
前記通路から押し出す時に前記第２ガイドが前記第２位
置へ移動するようにしたことにも特徴を有する。
【００２０】前記第１ガイドは前記上側コンベヤから離
れた位置でそれにほぼ平行に延在させることも好まし
い。また、同様に、前記第２ガイドも前記下側コンベヤ
から離れた位置でそれにほぼ平行に延在させることも好
ましい。そして、前記第１及び第２ガイド及び前記プラ
ンジャの前記動作は、一方の移動が前記他方の対応移動
を引き起こすように連係していることも特徴である。
れた位置でそれにほぼ平行に延在させることも好まし
い。また、同様に、前記第２ガイドも前記下側コンベヤ
から離れた位置でそれにほぼ平行に延在させることも好
ましい。そして、前記第１及び第２ガイド及び前記プラ
ンジャの前記動作は、一方の移動が前記他方の対応移動
を引き起こすように連係していることも特徴である。
【００２１】前記プランジャは、それが前記物品を前記
支持装置から突き出す時、前記物品の前記下部分を上方
外向きに押すように構成されていることもまた特徴とす
る。そして、前記プランジャは、前記プランジャの前記
下部分が前記プランジャの前記上部分よりも外側へ突出
して、前記プランジャの外向き移動によって前記物品の
前記上方外向きの突き出しが行われるようにすることが
できる。その場合、前記ガイド及び前記プランジャの前
記動作は、一方の移動が前記他方の対応移動を引き起こ
すように連係していることが好ましい。
支持装置から突き出す時、前記物品の前記下部分を上方
外向きに押すように構成されていることもまた特徴とす
る。そして、前記プランジャは、前記プランジャの前記
下部分が前記プランジャの前記上部分よりも外側へ突出
して、前記プランジャの外向き移動によって前記物品の
前記上方外向きの突き出しが行われるようにすることが
できる。その場合、前記ガイド及び前記プランジャの前
記動作は、一方の移動が前記他方の対応移動を引き起こ
すように連係していることが好ましい。
【００２２】更に、本発明は、通路に沿って移動する個
別物品の仕分けに使用される突き出し装置であって、前
記通路に対して直交する方向への前記物品の移動を抑制
するジョーと、前記物品を前記方向へ突き出すように構
成されたプランジャとを有しており、前記ジョーは、前
記プランジャが前記物品を前記通路から押し出す時に前
記物品の周囲から後退するように構成されていることを
特徴とする。
別物品の仕分けに使用される突き出し装置であって、前
記通路に対して直交する方向への前記物品の移動を抑制
するジョーと、前記物品を前記方向へ突き出すように構
成されたプランジャとを有しており、前記ジョーは、前
記プランジャが前記物品を前記通路から押し出す時に前
記物品の周囲から後退するように構成されていることを
特徴とする。
【００２３】＜本発明における具体的構成＞本発明の物
品仕分け用の突き出し装置は、前述した必須の構成要素
からなるが、その構成要素が具体的に以下のような場合
であっても成立する。その具体的構成要素とは、前記ジ
ョーの前記移動は前記プランジャの前記外向き移動に応
答して行われることである。
品仕分け用の突き出し装置は、前述した必須の構成要素
からなるが、その構成要素が具体的に以下のような場合
であっても成立する。その具体的構成要素とは、前記ジ
ョーの前記移動は前記プランジャの前記外向き移動に応
答して行われることである。
【００２４】また、前記ジョーを、前記物品が前記通路
を進む時にそれらの上方及び周囲に延在させることもで
き、前記物品が前記通路を進む時にそれらの周囲と共に
その下側に延在させることもできる。
を進む時にそれらの上方及び周囲に延在させることもで
き、前記物品が前記通路を進む時にそれらの周囲と共に
その下側に延在させることもできる。
【００２５】さらに、前記物品を案内してそれの落下を
防止するため前記物品の周囲に延在して第２ジョーを設
けることもできる。前記ジョーの一方は、前記物品が前
記通路を進む時にそれらの上方及び周囲に延在してお
り、前記他方のジョーは、前記物品が前記通路を進む時
にそれらの下側及び周囲に延在しているようにすること
ができる。
防止するため前記物品の周囲に延在して第２ジョーを設
けることもできる。前記ジョーの一方は、前記物品が前
記通路を進む時にそれらの上方及び周囲に延在してお
り、前記他方のジョーは、前記物品が前記通路を進む時
にそれらの下側及び周囲に延在しているようにすること
ができる。
【００２６】また、前記プランジャの外向き移動によっ
て前記ガイドの各々が物品を突き出す位置へ移動するよ
うに、前記ジョーの各々を前記プランジャに機械的に連
結させることも好ましい。
て前記ガイドの各々が物品を突き出す位置へ移動するよ
うに、前記ジョーの各々を前記プランジャに機械的に連
結させることも好ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品仕分け用の突
き出し装置を図に示される実施形態について更に詳細に
説明する。幾つかの図面を通して同一番号は同一部分を
示しており、図１は２つの自動仕分け装置１０を示して
いる。２つの仕分け装置１０は同様な構造であって、そ
れぞれ通路１２を備えており、その２つの通路は図中ほ
ぼ平行に背中合わせに配置されている。
き出し装置を図に示される実施形態について更に詳細に
説明する。幾つかの図面を通して同一番号は同一部分を
示しており、図１は２つの自動仕分け装置１０を示して
いる。２つの仕分け装置１０は同様な構造であって、そ
れぞれ通路１２を備えており、その２つの通路は図中ほ
ぼ平行に背中合わせに配置されている。
【００２８】通路１２の各々に、装置１０内で仕分けす
る個別の品目や物品を送り込む供給部１６が設けられて
いる。各通路１２上で供給部１６のすぐ先にデータスキ
ャナ１８が配置されており、スキャナの先には複数の突
き出しモジュール即ち突き出し装置２０が各通路１２に
沿って離設されている。排出シュート２２が各突き出し
モジュール２０から外側下方へ延在して、突き出された
物品を個々の箱２４へ案内する。
る個別の品目や物品を送り込む供給部１６が設けられて
いる。各通路１２上で供給部１６のすぐ先にデータスキ
ャナ１８が配置されており、スキャナの先には複数の突
き出しモジュール即ち突き出し装置２０が各通路１２に
沿って離設されている。排出シュート２２が各突き出し
モジュール２０から外側下方へ延在して、突き出された
物品を個々の箱２４へ案内する。
【００２９】簡単に説明すると、供給部から供給された
物品は通路１２を進むが、その間にデータがスキャナ１
８で走査されて、最終的に突き出しモジュール２０の１
つでシュート２４内へ突き出され、その特定の突き出し
モジュールは走査データによって決定される。説明を簡
単にするため、以下には１つの装置１０の構造及び作用
についてだけ説明する。
物品は通路１２を進むが、その間にデータがスキャナ１
８で走査されて、最終的に突き出しモジュール２０の１
つでシュート２４内へ突き出され、その特定の突き出し
モジュールは走査データによって決定される。説明を簡
単にするため、以下には１つの装置１０の構造及び作用
についてだけ説明する。
【００３０】図面に示されている各装置１０は、運輸業
界で一般的なフラットレターを仕分けするように設計さ
れている。そのようなフラットレター３０が第２図に示
されている。フラットレター３０は、一般的には少なく
とも部分的に厚紙で形成されており、半剛直形状を維持
しながら所定厚さまたは重量の紙を収容するように設計
されている。フラットレター３０には２つの向き合った
主平坦表面３１、３２が設けられている。
界で一般的なフラットレターを仕分けするように設計さ
れている。そのようなフラットレター３０が第２図に示
されている。フラットレター３０は、一般的には少なく
とも部分的に厚紙で形成されており、半剛直形状を維持
しながら所定厚さまたは重量の紙を収容するように設計
されている。フラットレター３０には２つの向き合った
主平坦表面３１、３２が設けられている。
【００３１】一方の平坦表面３１は、コード化されて配
送員またはサービス員によってフラットレターに付けら
れるバーコードまたは他のコード等の目的地コードを備
えている。目的地コード３３に隣接して住所ラベル３４
が設けられており、これは客が貼り付けることができ
る。レターの一般的な寸法は、高さ（図２に寸法Ａで示
されている）が９・１／２インチ、長さ（図２に寸法Ｂ
で示されている）が１２・１／２インチである。フラッ
トレターは上縁部３５、下縁部３６、前縁部３７及び後
縁部３８を備えている。
送員またはサービス員によってフラットレターに付けら
れるバーコードまたは他のコード等の目的地コードを備
えている。目的地コード３３に隣接して住所ラベル３４
が設けられており、これは客が貼り付けることができ
る。レターの一般的な寸法は、高さ（図２に寸法Ａで示
されている）が９・１／２インチ、長さ（図２に寸法Ｂ
で示されている）が１２・１／２インチである。フラッ
トレターは上縁部３５、下縁部３６、前縁部３７及び後
縁部３８を備えている。
【００３２】図３は、各自動仕分け装置１０に沿って各
供給部１６に設けられているような供給機構４０の側面
図である。供給機構４０は、主平坦表面３１、３２がほ
ぼ垂直になるようにしてフラットレター３０を通路１２
に送り込むために使用される。図３に示されているよう
に、供給機構４０は上側コンベヤ４２と下側コンベヤ４
４とを備えている。コンベヤ４２、４４は同期してお
り、それらの長手方向に沿って分離クリート４６が設け
られている。
供給部１６に設けられているような供給機構４０の側面
図である。供給機構４０は、主平坦表面３１、３２がほ
ぼ垂直になるようにしてフラットレター３０を通路１２
に送り込むために使用される。図３に示されているよう
に、供給機構４０は上側コンベヤ４２と下側コンベヤ４
４とを備えている。コンベヤ４２、４４は同期してお
り、それらの長手方向に沿って分離クリート４６が設け
られている。
【００３３】上側及び下側コンベヤ４２、４４が協働し
て、フラットレター３０の上下縁部３５、３６を収容す
る。フラットレター３０を供給機構４０の端部から通路
１２上へ吹き飛ばすため、コンベヤ４２、４４の出口端
部に空気噴射器４８（図４を参照）が設けられている。
フラットレター３０を供給機構４０に送り込むため、供
給機構４０の前端部に供給スロット５０が設けられてい
る。
て、フラットレター３０の上下縁部３５、３６を収容す
る。フラットレター３０を供給機構４０の端部から通路
１２上へ吹き飛ばすため、コンベヤ４２、４４の出口端
部に空気噴射器４８（図４を参照）が設けられている。
フラットレター３０を供給機構４０に送り込むため、供
給機構４０の前端部に供給スロット５０が設けられてい
る。
【００３４】供給機構１４０の変更実施例が図５に示さ
れている。この実施例では、コンベヤ１４２、１４４が
ほぼ垂直方向に延在しており、フラットレター３０はそ
の間にほぼ垂直向きに配置される。この実施例にも空気
噴射器４８（図示せず）を用いることが好ましく、フラ
ットレター３０の上方及び下方に配置される。作用を説
明すると、コンベヤ１４２、１４４はフラットレター３
０の前後縁部３７、３８を収容する。
れている。この実施例では、コンベヤ１４２、１４４が
ほぼ垂直方向に延在しており、フラットレター３０はそ
の間にほぼ垂直向きに配置される。この実施例にも空気
噴射器４８（図示せず）を用いることが好ましく、フラ
ットレター３０の上方及び下方に配置される。作用を説
明すると、コンベヤ１４２、１４４はフラットレター３
０の前後縁部３７、３８を収容する。
【００３５】図３に戻って説明すると、供給機構４０の
機能を正しく理解するためには、まずは供給機構の下流
側の通路１２に沿った移動を説明する必要がある。通路
１２は、下側通路コンベヤ６０と上側通路コンベヤ６２
とを備えている。下側通路コンベヤ６０は、ベルト６４
になっているほぼ水平の支持表面を形成している。
機能を正しく理解するためには、まずは供給機構の下流
側の通路１２に沿った移動を説明する必要がある。通路
１２は、下側通路コンベヤ６０と上側通路コンベヤ６２
とを備えている。下側通路コンベヤ６０は、ベルト６４
になっているほぼ水平の支持表面を形成している。
【００３６】また、下側コンベヤベルト６４には、個々
のフラットレター３０を収容する下側コンベヤベルト６
４上の部分６８を隔てる横方向クリート６６を設けるこ
とが好ましい。上側コンベヤ６２は、ベルト６９になっ
ているほぼ垂直な支持表面を形成している。
のフラットレター３０を収容する下側コンベヤベルト６
４上の部分６８を隔てる横方向クリート６６を設けるこ
とが好ましい。上側コンベヤ６２は、ベルト６９になっ
ているほぼ垂直な支持表面を形成している。
【００３７】上側及び下側コンベヤ６２、６０によっ
て、フラットレター３０が通路から突き出されるまで移
動するほぼ直線状の通路１２が定められている。図３に
示されているように、下側コンベヤベルト６４がフラッ
トレター３０の下縁部３６を支持しているのに対して、
上縁部３５は上側コンベヤベルト６９に寄り掛かってい
る。
て、フラットレター３０が通路から突き出されるまで移
動するほぼ直線状の通路１２が定められている。図３に
示されているように、下側コンベヤベルト６４がフラッ
トレター３０の下縁部３６を支持しているのに対して、
上縁部３５は上側コンベヤベルト６９に寄り掛かってい
る。
【００３８】次に、供給機構４０の作用を説明する。フ
ラットレター３０は、供給スロット５０から供給機構４
０へ送り込まれる。フラットレター３０には目的地コー
ド３３が、フラットレター３０を通路に入れた時にフラ
ットレター３０が通路１２を移動する際にそのコードが
スキャナ１８側になるような向きに付けられ送り込まれ
ることが好ましい。
ラットレター３０は、供給スロット５０から供給機構４
０へ送り込まれる。フラットレター３０には目的地コー
ド３３が、フラットレター３０を通路に入れた時にフラ
ットレター３０が通路１２を移動する際にそのコードが
スキャナ１８側になるような向きに付けられ送り込まれ
ることが好ましい。
【００３９】このため、図４で見た時に、平坦表面３１
が右側になるようにしてフラットレター３０を供給す
る。上側及び下側供給コンベヤ４２、４４は、当該業界
では公知の高速ステップモータ（図示せず）で駆動され
る。フラットレター３０は、スロットに送り込まれた
後、供給機構４０の上側及び下側供給コンベヤ４２、４
４の対応対のクリート間に捕らえられる。上側及び下側
供給コンベヤ４２、４４は互いに同期状態で前進する。
が右側になるようにしてフラットレター３０を供給す
る。上側及び下側供給コンベヤ４２、４４は、当該業界
では公知の高速ステップモータ（図示せず）で駆動され
る。フラットレター３０は、スロットに送り込まれた
後、供給機構４０の上側及び下側供給コンベヤ４２、４
４の対応対のクリート間に捕らえられる。上側及び下側
供給コンベヤ４２、４４は互いに同期状態で前進する。
【００４０】供給コンベヤ４２、４４がフラットレター
３０をラインへ挿入する位置へ移動させた時、２つの供
給コンベヤ４２、４４は急激に前進してフラットレター
３０を解放してから、停止する。この停止とほぼ同時
に、空気噴射器４８からの一連の２以上の空気ジェット
がフラットレター３０に空気圧を加えて、レターが下側
コンベヤベルト６４の２つのクリート６６の間で移動通
路１２の流れに迅速に入ることができるようにする。
３０をラインへ挿入する位置へ移動させた時、２つの供
給コンベヤ４２、４４は急激に前進してフラットレター
３０を解放してから、停止する。この停止とほぼ同時
に、空気噴射器４８からの一連の２以上の空気ジェット
がフラットレター３０に空気圧を加えて、レターが下側
コンベヤベルト６４の２つのクリート６６の間で移動通
路１２の流れに迅速に入ることができるようにする。
【００４１】下側コンベヤベルト６４の位置６８にすで
にフラットレターが入っている場合、存在光電セル７０
がその存在を検出して、空き部分が得られるまで供給機
構４０の作動を禁止する。自動仕分け装置１０の能力に
合わせて多数の供給機構４０を用いることができる。
にフラットレターが入っている場合、存在光電セル７０
がその存在を検出して、空き部分が得られるまで供給機
構４０の作動を禁止する。自動仕分け装置１０の能力に
合わせて多数の供給機構４０を用いることができる。
【００４２】また、供給コンベヤから仕分け通路へのフ
ラットレターの移送を容易にするため、空気ブラストと
組み合わせて、またはそれの代わりに当該分野で公知の
ような機械式「ピッキング」装置を用いることもできる
ことを理解されたい。
ラットレターの移送を容易にするため、空気ブラストと
組み合わせて、またはそれの代わりに当該分野で公知の
ような機械式「ピッキング」装置を用いることもできる
ことを理解されたい。
【００４３】（供給機構の変形例）供給機構の変形例２
４０が図１１〜図１３に示されている。簡単に説明する
と、供給機構２４０は多数のフラットレター３０をフラ
ットレター供給ライン２４２の下流側へ案内して、そこ
でフラットレターは個別に把持機構２４４で把持され
て、通路１２の下側コンベヤ６０等のフラットレター仕
分けラインに載せられる。
４０が図１１〜図１３に示されている。簡単に説明する
と、供給機構２４０は多数のフラットレター３０をフラ
ットレター供給ライン２４２の下流側へ案内して、そこ
でフラットレターは個別に把持機構２４４で把持され
て、通路１２の下側コンベヤ６０等のフラットレター仕
分けラインに載せられる。
【００４４】把持機構２４４は真空カップ２４６の形に
した真空ポートを用いて、フラットレターを選択的に保
持してフラットレターを供給ライン２４０から通路１２
へ移動させ、そこでそれらを下側コンベヤ６０の２つの
クリート６６間で解放する。供給ライン２４２は、垂直
方向に並べられた多数のフラットレター３０を収容する
ス摺動表面２４８を備えている。摺動表面２４８は鋭角
の端部を備えて、摺動表面２４８から下方にほぼ垂直に
延出するシュート２４９を形成している。
した真空ポートを用いて、フラットレターを選択的に保
持してフラットレターを供給ライン２４０から通路１２
へ移動させ、そこでそれらを下側コンベヤ６０の２つの
クリート６６間で解放する。供給ライン２４２は、垂直
方向に並べられた多数のフラットレター３０を収容する
ス摺動表面２４８を備えている。摺動表面２４８は鋭角
の端部を備えて、摺動表面２４８から下方にほぼ垂直に
延出するシュート２４９を形成している。
【００４５】シュート２４９は、下側コンベヤ６０の方
向へ延出してその付近まで続いていることが好ましい。
上側コンベヤ６４はシュート２４９上に配置してもよい
が、通路１２の同じ側でシュートの下流側に配置しても
よい。フラットレター３０をシュート２４９の方へ付勢
してフラットレターを垂直向きに維持することができる
ようにプッシャキャリッジ２５０が構成されている。
向へ延出してその付近まで続いていることが好ましい。
上側コンベヤ６４はシュート２４９上に配置してもよい
が、通路１２の同じ側でシュートの下流側に配置しても
よい。フラットレター３０をシュート２４９の方へ付勢
してフラットレターを垂直向きに維持することができる
ようにプッシャキャリッジ２５０が構成されている。
【００４６】プッシャキャリッジ２５０は、フラットレ
ター３０に対して一定圧力を維持してそれらを図１１に
おいて左側へ押し続けるように、ばね２５２で付勢され
ている。摺動表面２４８の縁部のすぐ先の位置で、フラ
ットレター３０の列の端部に当接するように保持アイド
ルローラ２５４が配置されている。
ター３０に対して一定圧力を維持してそれらを図１１に
おいて左側へ押し続けるように、ばね２５２で付勢され
ている。摺動表面２４８の縁部のすぐ先の位置で、フラ
ットレター３０の列の端部に当接するように保持アイド
ルローラ２５４が配置されている。
【００４７】図１１は、フラットレター３０を供給ライ
ン２４２から通路１２へ移動させるために使用される把
持機構２４４の側面を示している。図示の実施例では、
把持機構２４４は、回転可能に支持された駆動プーリ２
６２及び２つの回転可能に支持されたアイドルプーリ２
４６、２６６の周りを回転するように設けられた真空タ
イミングベルト（コグベルト等）２６０を備えている。
ン２４２から通路１２へ移動させるために使用される把
持機構２４４の側面を示している。図示の実施例では、
把持機構２４４は、回転可能に支持された駆動プーリ２
６２及び２つの回転可能に支持されたアイドルプーリ２
４６、２６６の周りを回転するように設けられた真空タ
イミングベルト（コグベルト等）２６０を備えている。
【００４８】図１２にわかりやすく示されているよう
に、２つの真空カップ２４６がタイミングベルト２６０
を横切る方向に配置され、それらの３組がベルト２６０
の周囲に等間隔に離設されている。真空タイミングベル
ト２６０は駆動プーリ２６２によって駆動され、それは
駆動モータ２７０によって真空タイミングベルト２７２
を介して回転する。
に、２つの真空カップ２４６がタイミングベルト２６０
を横切る方向に配置され、それらの３組がベルト２６０
の周囲に等間隔に離設されている。真空タイミングベル
ト２６０は駆動プーリ２６２によって駆動され、それは
駆動モータ２７０によって真空タイミングベルト２７２
を介して回転する。
【００４９】真空カップ２４６には、回転ポート及び吸
い込み装置２７８によって間欠的な吸引力が供給され
る。回転ポート及び吸い込み装置２７８は、固定ポート
２８２から延びた定真空源２８０を備えている。固定ポ
ート２８２は真空タイミングポート２８４を備えてお
り、これは、図１３にわかりやすく示されているよう
に、固定ポート２８２に貫設されて固定ポートの表面に
沿ってマニホルド２８３を形成する孔で構成されてい
る。好ましくは、真空タイミングポート２８４のマニホ
ルド２８３は固定ポート２８２の表面の周囲の約１／３
に延在している。
い込み装置２７８によって間欠的な吸引力が供給され
る。回転ポート及び吸い込み装置２７８は、固定ポート
２８２から延びた定真空源２８０を備えている。固定ポ
ート２８２は真空タイミングポート２８４を備えてお
り、これは、図１３にわかりやすく示されているよう
に、固定ポート２８２に貫設されて固定ポートの表面に
沿ってマニホルド２８３を形成する孔で構成されてい
る。好ましくは、真空タイミングポート２８４のマニホ
ルド２８３は固定ポート２８２の表面の周囲の約１／３
に延在している。
【００５０】図１２にわかりやすく示されているよう
に、固定ポート２８２の表面に対して回転移動するよう
に回転ディスク２８６が取り付けられている。回転ディ
スク２８６は３つの回転ポート２８８を備えている。た
わみホース２９０が回転ポート２８８から真空タイミン
グベルト２６０上の３組の真空カップ２４６まで延出し
ている。
に、固定ポート２８２の表面に対して回転移動するよう
に回転ディスク２８６が取り付けられている。回転ディ
スク２８６は３つの回転ポート２８８を備えている。た
わみホース２９０が回転ポート２８８から真空タイミン
グベルト２６０上の３組の真空カップ２４６まで延出し
ている。
【００５１】回転ディスク２８６はモータ２９４によっ
て真空タイミングベルト２９２を介して駆動され、公知
のような軸受表面で回転可能に支持されている。真空タ
イミングベルト２６０と回転ディスク２８６とが同じサ
イクルで回転するように、モータ２９４及び真空タイミ
ングベルト２６０用のモータ２７０の作動を同期させ
る。この構造の重要性を以下に詳細に説明する。
て真空タイミングベルト２９２を介して駆動され、公知
のような軸受表面で回転可能に支持されている。真空タ
イミングベルト２６０と回転ディスク２８６とが同じサ
イクルで回転するように、モータ２９４及び真空タイミ
ングベルト２６０用のモータ２７０の作動を同期させ
る。この構造の重要性を以下に詳細に説明する。
【００５２】図面を参照しながら上記説明を読めば、供
給機構２４０の作用をよく理解できる。簡単に説明する
と、供給機構２４０は多数のフラットレター３０を供給
ライン２４２の下流側へ案内して、そこでフラットレタ
ーは個別に把持機構２４４で把持されて、通路１２の下
側コンベヤ６０に載せられる。把持機構２４４は真空カ
ップ２４６を用いて、フラットレター３０を選択的に保
持してフラットレターを供給ライン２４０から通路１２
へ移動させ、そこでそれらを下側コンベヤ６０のクリー
ト６６間で解放する。
給機構２４０の作用をよく理解できる。簡単に説明する
と、供給機構２４０は多数のフラットレター３０を供給
ライン２４２の下流側へ案内して、そこでフラットレタ
ーは個別に把持機構２４４で把持されて、通路１２の下
側コンベヤ６０に載せられる。把持機構２４４は真空カ
ップ２４６を用いて、フラットレター３０を選択的に保
持してフラットレターを供給ライン２４０から通路１２
へ移動させ、そこでそれらを下側コンベヤ６０のクリー
ト６６間で解放する。
【００５３】供給ライン２４２の作用は図１１を参照す
れば十分に理解することができる。供給ライン２４２の
摺動表面２４８上へ多数のフラットレター３０を手動ま
たは機械で送る。好ましくは、摺動表面２４８はほぼ水
平で、フラットレター３０の主平坦表面３１、３２がほ
ぼ垂直になる。目的地コード３３が図面の左側に面する
ようにし、また外縁部３７、３８を揃えておくことが好
ましい。フラットレター３０の外縁部３７、３８を揃え
た状態に保持するためにガイド（図示せず）を使用して
もよい。
れば十分に理解することができる。供給ライン２４２の
摺動表面２４８上へ多数のフラットレター３０を手動ま
たは機械で送る。好ましくは、摺動表面２４８はほぼ水
平で、フラットレター３０の主平坦表面３１、３２がほ
ぼ垂直になる。目的地コード３３が図面の左側に面する
ようにし、また外縁部３７、３８を揃えておくことが好
ましい。フラットレター３０の外縁部３７、３８を揃え
た状態に保持するためにガイド（図示せず）を使用して
もよい。
【００５４】図１１から十分に理解できるように、ばね
２５２及びプッシャキャリッジ２５０がフラットレター
３０に十分な圧力を加えるため、各フラットレター３０
が取り除かれる時にフラットレターは保持アイドルロー
ラ２５４に当接した状態で案内されるが、好ましくは、
取り除くべきフラットレターが隣接フラットレターに当
接して滑らないほどに、あるいはフラットレターを供給
ライン２４２から引き出す時に保持アイドルローラが回
転できないほどにキャリッジ２５０の圧力を強くしな
い。
２５２及びプッシャキャリッジ２５０がフラットレター
３０に十分な圧力を加えるため、各フラットレター３０
が取り除かれる時にフラットレターは保持アイドルロー
ラ２５４に当接した状態で案内されるが、好ましくは、
取り除くべきフラットレターが隣接フラットレターに当
接して滑らないほどに、あるいはフラットレターを供給
ライン２４２から引き出す時に保持アイドルローラが回
転できないほどにキャリッジ２５０の圧力を強くしな
い。
【００５５】好ましくは、フラットレターが次の対の真
空カップ２４６を待つ間、１つのフラットレター３０ａ
だけがシュートの縁部から出るように、摺動表面２４８
の端部を設けてシュート２４９を開く。この配置によっ
て１つのフラットレター３０だけが通過できるようにな
り、そのフラットレターが把持機構２４２によって把持
されて移動する。
空カップ２４６を待つ間、１つのフラットレター３０ａ
だけがシュートの縁部から出るように、摺動表面２４８
の端部を設けてシュート２４９を開く。この配置によっ
て１つのフラットレター３０だけが通過できるようにな
り、そのフラットレターが把持機構２４２によって把持
されて移動する。
【００５６】次に把持機構２４４の作用を説明すると、
真空タイミングベルト２６０は、図１１において時計回
り方向に高速で回転するように設定されて、真空カップ
２４６を供給ライン２４２から仕分けラインへ移動さ
せ、そのループを回って戻ってその動作を何度も繰り返
す。前述したように、回転ディスク２８６用の駆動モー
タ２９４を真空ベルト２６０用のモータ２７０と同期さ
せることによって、ディスク２８６及び真空タイミング
ベルト２６０は一体化して回転する。
真空タイミングベルト２６０は、図１１において時計回
り方向に高速で回転するように設定されて、真空カップ
２４６を供給ライン２４２から仕分けラインへ移動さ
せ、そのループを回って戻ってその動作を何度も繰り返
す。前述したように、回転ディスク２８６用の駆動モー
タ２９４を真空ベルト２６０用のモータ２７０と同期さ
せることによって、ディスク２８６及び真空タイミング
ベルト２６０は一体化して回転する。
【００５７】すなわち、ディスク２８６及び真空タイミ
ングベルト２６０は同じ時間長で１回転する。実際に、
２つのモータ２７０、２９４の代わりに１つのモータを
用いて、共通軸（図示せず）を用いてベルト２７２、２
９２の各々を回転させることもできる。ディスク２８６
と真空ベルト２６０とを同じサイクルで回転させること
によって、ディスク及び真空ベルトは一体化して回転す
る。
ングベルト２６０は同じ時間長で１回転する。実際に、
２つのモータ２７０、２９４の代わりに１つのモータを
用いて、共通軸（図示せず）を用いてベルト２７２、２
９２の各々を回転させることもできる。ディスク２８６
と真空ベルト２６０とを同じサイクルで回転させること
によって、ディスク及び真空ベルトは一体化して回転す
る。
【００５８】ディスク２８６が回転する時、ポート２８
８が真空タイミングポート２８４のマニホルド２８３に
向き合うように選択的に配置されることによって、回転
ポートの各々は真空装置２７８から定真空源２８０を介
して吸引力を間欠的に受け取る。あるポート２８８がマ
ニホルド２８３に向き合う位置になく、固定ポート２８
２の面に向き合っている場合、たわみホース２９０は、
従ってその回転ポート２８８に対応した真空カップ２４
６は定真空源２８０から真空を受け取らない。
８が真空タイミングポート２８４のマニホルド２８３に
向き合うように選択的に配置されることによって、回転
ポートの各々は真空装置２７８から定真空源２８０を介
して吸引力を間欠的に受け取る。あるポート２８８がマ
ニホルド２８３に向き合う位置になく、固定ポート２８
２の面に向き合っている場合、たわみホース２９０は、
従ってその回転ポート２８８に対応した真空カップ２４
６は定真空源２８０から真空を受け取らない。
【００５９】ホース２９０からの間欠的な真空によっ
て、真空カップ２４６に対応の間欠的な吸引力が生じ
る。真空カップ２４６が供給ライン２４２に達した時に
初めて吸引が生じるように回転ポート及び吸い込み装置
２７８を構成することによって、図１１において供給ラ
インの最も左側にあるフラットである第１フラットレタ
ー３０ａが、そのフラットレターと係合しているカップ
対２４６内の真空によって「把持」される。真空タイミ
ングベルト２６０がそれの経路に沿って回転する時、カ
ップ２４６はそれらの把持を持続して、フラットレター
を供給ライン２４２から引き離す。
て、真空カップ２４６に対応の間欠的な吸引力が生じ
る。真空カップ２４６が供給ライン２４２に達した時に
初めて吸引が生じるように回転ポート及び吸い込み装置
２７８を構成することによって、図１１において供給ラ
インの最も左側にあるフラットである第１フラットレタ
ー３０ａが、そのフラットレターと係合しているカップ
対２４６内の真空によって「把持」される。真空タイミ
ングベルト２６０がそれの経路に沿って回転する時、カ
ップ２４６はそれらの把持を持続して、フラットレター
を供給ライン２４２から引き離す。
【００６０】真空カップ２４６によって把持されたフラ
ットレター３０ａは通路１２へ搬送されてから、下側コ
ンベヤ６０上のフラットレター３０ｂの位置で解放され
る。フラットレター３０ｂは、供給ライン２４２と下側
コンベヤ６０との間の通路に沿ったいずれの地点で真空
カップ２４６から解放しても、フラットレター３０ｂは
下側コンベヤ６０上へ自由落下することができるが、フ
ラットレターが下側コンベヤ６０の２つのクリート６６
間に正確に入ることが好ましい。
ットレター３０ａは通路１２へ搬送されてから、下側コ
ンベヤ６０上のフラットレター３０ｂの位置で解放され
る。フラットレター３０ｂは、供給ライン２４２と下側
コンベヤ６０との間の通路に沿ったいずれの地点で真空
カップ２４６から解放しても、フラットレター３０ｂは
下側コンベヤ６０上へ自由落下することができるが、フ
ラットレターが下側コンベヤ６０の２つのクリート６６
間に正確に入ることが好ましい。
【００６１】同時に２つのフラットレターを把持できる
ように、真空タイミングポート２８４を固定ポート２８
２の表面の周囲に延在させてもよい。そのような構造で
は、先のフラットレター３０ｂが下側コンベヤ６０上に
落下する前に、第２フラットレター３０ａがピックアッ
プまたは把持される。
ように、真空タイミングポート２８４を固定ポート２８
２の表面の周囲に延在させてもよい。そのような構造で
は、先のフラットレター３０ｂが下側コンベヤ６０上に
落下する前に、第２フラットレター３０ａがピックアッ
プまたは把持される。
【００６２】把持機構２４４の独特の把持機能によっ
て、重力だけが作用する場合よりも高速で正確にフラッ
トレター３０を供給ライン２４２から通路１２へ移動さ
せることができる。また、把持機能は、実際に供給ライ
ン２４２から通路１２へ降下する移動を必要としない。
フラットレター３０は実際に把持されているので、２つ
のライン間の移動を横向きにしたり、上昇させることさ
え可能であろう。しかし、フラットレター３０が垂直に
配置されているため、図面に示されている構造が好まし
い。
て、重力だけが作用する場合よりも高速で正確にフラッ
トレター３０を供給ライン２４２から通路１２へ移動さ
せることができる。また、把持機能は、実際に供給ライ
ン２４２から通路１２へ降下する移動を必要としない。
フラットレター３０は実際に把持されているので、２つ
のライン間の移動を横向きにしたり、上昇させることさ
え可能であろう。しかし、フラットレター３０が垂直に
配置されているため、図面に示されている構造が好まし
い。
【００６３】本発明の把持機構２４２の代わりに、フラ
ットレター３０としっかり接触して、フラットレターと
把持器との間に確固たる係合を生じるものであれば他の
装置を使用することもできるであろう。例えば、フラッ
トレターに対して圧力を加えた摩擦係合も使用できるで
あろう。そのような実施例では、フラットレターをシュ
ート２４９の側部か他の何かの表面に押し付けなければ
ならないであろう。
ットレター３０としっかり接触して、フラットレターと
把持器との間に確固たる係合を生じるものであれば他の
装置を使用することもできるであろう。例えば、フラッ
トレターに対して圧力を加えた摩擦係合も使用できるで
あろう。そのような実施例では、フラットレターをシュ
ート２４９の側部か他の何かの表面に押し付けなければ
ならないであろう。
【００６４】しかし、そのような装置では、本発明の装
置はフラットレター３０の一方側部に接触するだけでよ
い真空カップを使用していることによる本発明の装置の
利点が得られない。フラットレター３０との加圧係合を
利用している装置は、通路１２へ送る時にフラットレタ
ーに損傷を与える可能性もあるであろう。
置はフラットレター３０の一方側部に接触するだけでよ
い真空カップを使用していることによる本発明の装置の
利点が得られない。フラットレター３０との加圧係合を
利用している装置は、通路１２へ送る時にフラットレタ
ーに損傷を与える可能性もあるであろう。
【００６５】図示の好適な実施例はフラットレターに使
用するように設計されているが、上記の仕分け装置及び
方法の包括的概念は、いずれの種類の仕分けすべき物品
にも使用することができることを理解されたい。そのよ
うな構成では、供給ライン２４２は、物品を把持機構２
４４によって供給ラインから個別に取り出して通路１２
へ引き入れる、またはそこへ運ぶことができるように物
品を到来させるいずれの構造にすることもできる。
用するように設計されているが、上記の仕分け装置及び
方法の包括的概念は、いずれの種類の仕分けすべき物品
にも使用することができることを理解されたい。そのよ
うな構成では、供給ライン２４２は、物品を把持機構２
４４によって供給ラインから個別に取り出して通路１２
へ引き入れる、またはそこへ運ぶことができるように物
品を到来させるいずれの構造にすることもできる。
【００６６】自動供給装置２４０は、従来の供給機構よ
りもはるかに高速で作動でき、従って、ライン１０全体
の生産性を向上させる。上記のものと同様な構造はフラ
ットレター３０を１個当たり２００ミリ秒で、すなわち
毎秒５個の割合で供給できることがわかっている。その
割合で、自動仕分け装置１０全体では、１つの供給機構
２４０だけを使用した場合に最高で毎時１８，０００個
の割合でフラットレター３０を仕分けることができる。
りもはるかに高速で作動でき、従って、ライン１０全体
の生産性を向上させる。上記のものと同様な構造はフラ
ットレター３０を１個当たり２００ミリ秒で、すなわち
毎秒５個の割合で供給できることがわかっている。その
割合で、自動仕分け装置１０全体では、１つの供給機構
２４０だけを使用した場合に最高で毎時１８，０００個
の割合でフラットレター３０を仕分けることができる。
【００６７】以下にさらに詳細に説明するように、フラ
ットレターが仕分け通路１２に入った後、レターはコー
ドスキャナ１８を通過してから、データスキャナのすぐ
下流側の存在光電セル（図示せず）を通過する。さら
に、レターは横に並んだ一連の突き出しモジュール２０
を通り、そられはその作動モードに応じてレターを次の
モジュール２０へ移動させるか、それを通路から突き出
すことができる。
ットレターが仕分け通路１２に入った後、レターはコー
ドスキャナ１８を通過してから、データスキャナのすぐ
下流側の存在光電セル（図示せず）を通過する。さら
に、レターは横に並んだ一連の突き出しモジュール２０
を通り、そられはその作動モードに応じてレターを次の
モジュール２０へ移動させるか、それを通路から突き出
すことができる。
【００６８】本発明に使用される突き出しモジュール２
０が図６に示されている。その図面に示されているよう
に、モジュール２０は、プッシュロッド８２及びプッシ
ュパッド８４を備えたプッシャ８０を設けている。１つ
の実施例では、プッシュパッド８４が上部より底部の方
が外向きに突出しており、その利点については後述す
る。
０が図６に示されている。その図面に示されているよう
に、モジュール２０は、プッシュロッド８２及びプッシ
ュパッド８４を備えたプッシャ８０を設けている。１つ
の実施例では、プッシュパッド８４が上部より底部の方
が外向きに突出しており、その利点については後述す
る。
【００６９】突き出しモジュール２０のプッシュロッド
８２は高速電気リニヤーアクチュエータ８６内へ延出し
ている。アクチュエータ８６の代わりにソレノイドまた
は加圧空気を用いることもできる。上側リンク機構８８
及び下側リンク機構９０が、スロット８９、９１にはめ
た中央ピン９６で高速電気リニヤーアクチュエータ８６
の前方位置でロッド９２に取り付けられている。
８２は高速電気リニヤーアクチュエータ８６内へ延出し
ている。アクチュエータ８６の代わりにソレノイドまた
は加圧空気を用いることもできる。上側リンク機構８８
及び下側リンク機構９０が、スロット８９、９１にはめ
た中央ピン９６で高速電気リニヤーアクチュエータ８６
の前方位置でロッド９２に取り付けられている。
【００７０】上側リンク機構８８には、突き出しモジュ
ール２０が図６に示されているような閉鎖位置すなわち
「移動」位置にある時に上側コンベヤ６２から一定距離
を置いてそれにほぼ平行に延在する上部ガイドロッド９
２が設けられている。同様に、下側リンク機構９０に
は、下側コンベヤ６０のすぐ上のすぐ右側に延在する下
部ガイドロッド９４が設けられている。
ール２０が図６に示されているような閉鎖位置すなわち
「移動」位置にある時に上側コンベヤ６２から一定距離
を置いてそれにほぼ平行に延在する上部ガイドロッド９
２が設けられている。同様に、下側リンク機構９０に
は、下側コンベヤ６０のすぐ上のすぐ右側に延在する下
部ガイドロッド９４が設けられている。
【００７１】上側及び下側リンク機構８８、９０は、そ
れぞれ固定上側ピボット点９８及び固定下側ピボット点
１００回りに回動するように配置されている。好ましく
は、戻しばね１０２の一端部を上側または下側リンク機
構のいずれかに取り付け、他端部を固定位置に取り付け
る。
れぞれ固定上側ピボット点９８及び固定下側ピボット点
１００回りに回動するように配置されている。好ましく
は、戻しばね１０２の一端部を上側または下側リンク機
構のいずれかに取り付け、他端部を固定位置に取り付け
る。
【００７２】突き出しモジュール２０は、１つの作動モ
ードでは、通路１２上を移動中のフラットレター３０を
取り囲んで案内し、当該レターの落下を防止する。フラ
ットレター３０は上側及び下側コンベヤベルト６４、６
９に沿って高速で移動し、上部及び下部ロッド９２、９
４の案内効果によって落下が防止されている。
ードでは、通路１２上を移動中のフラットレター３０を
取り囲んで案内し、当該レターの落下を防止する。フラ
ットレター３０は上側及び下側コンベヤベルト６４、６
９に沿って高速で移動し、上部及び下部ロッド９２、９
４の案内効果によって落下が防止されている。
【００７３】上部ロッド９２の配置によってフラットレ
ター３０の上縁部３５が上側コンベヤベルト６９から離
れ過ぎないようにすることができ、また下部ロッド９４
はレターの下端部３６を下側コンベヤベルト６４の中心
に配置することができる。このため、上側リンク機構８
８はガイドロッド９２と共に、通路１２を移動中のフラ
ットレター３０の上縁部３５の上方及び周囲に延びたジ
ョーとして機能する。
ター３０の上縁部３５が上側コンベヤベルト６９から離
れ過ぎないようにすることができ、また下部ロッド９４
はレターの下端部３６を下側コンベヤベルト６４の中心
に配置することができる。このため、上側リンク機構８
８はガイドロッド９２と共に、通路１２を移動中のフラ
ットレター３０の上縁部３５の上方及び周囲に延びたジ
ョーとして機能する。
【００７４】同様に、下側リンク機構９０は下側ガイド
ロッド９４と共に、通路１２を移動中のフラットレター
３０の下側及び周囲に延びたジョーとして機能する。こ
れによって、フラットレター３０をほぼ直立状態で高速
で送ることができ、厚いものや変形したフラットレター
を受け入れるために上部ロッド９２と上側コンベヤベル
トとの間にある程度の「緩み」が設けられている。
ロッド９４と共に、通路１２を移動中のフラットレター
３０の下側及び周囲に延びたジョーとして機能する。こ
れによって、フラットレター３０をほぼ直立状態で高速
で送ることができ、厚いものや変形したフラットレター
を受け入れるために上部ロッド９２と上側コンベヤベル
トとの間にある程度の「緩み」が設けられている。
【００７５】突き出しモジュール２０は、フラットレタ
ーがそれの目的地コード３３に一致した突き出しモジュ
ール２０に達した時にそのフラットレター３０を通路１
２から取り除く機能も備えている。供給部１６及び突き
出しモジュール２０が通路１２と協働することによっ
て、フラットレター３０を高速で多数の目的地に自動的
に仕分けすることができる。
ーがそれの目的地コード３３に一致した突き出しモジュ
ール２０に達した時にそのフラットレター３０を通路１
２から取り除く機能も備えている。供給部１６及び突き
出しモジュール２０が通路１２と協働することによっ
て、フラットレター３０を高速で多数の目的地に自動的
に仕分けすることができる。
【００７６】フラットレター３０が供給機構４０で通路
１２に入れられると、レター３０は通路１２を進み、従
来技術の方法に従って追跡される。スキャナ１８がフラ
ットレター３０上の目的地コード３３を読み取り、プロ
グラマブル論理コントローラ（図示せず）が目的地を選
択するか、そのフラットレター３０用に一定の突き出し
モジュール２０を選択する。コードスキャナ１８のすぐ
下流側のトラッキング光電セル（図示せず）がレターの
実際の存在を確認し、これをそれの目的地に一致させ
て、軸エンコーダ（図示せず）のカウントを開始する。
１２に入れられると、レター３０は通路１２を進み、従
来技術の方法に従って追跡される。スキャナ１８がフラ
ットレター３０上の目的地コード３３を読み取り、プロ
グラマブル論理コントローラ（図示せず）が目的地を選
択するか、そのフラットレター３０用に一定の突き出し
モジュール２０を選択する。コードスキャナ１８のすぐ
下流側のトラッキング光電セル（図示せず）がレターの
実際の存在を確認し、これをそれの目的地に一致させ
て、軸エンコーダ（図示せず）のカウントを開始する。
【００７７】軸エンコーダが特定の目的地に対応した適
正数のパルスを記録した時、プログラマブル論理コント
ローラへ信号が送られ、これによって高速電気アクチュ
エータ８６が起動して、対応のフラットレター３０がプ
ッシュパッド８４の直前の位置に達した時にプッシュロ
ッド８２を急速に外向きに延出させる。プッシュロッド
８２の前方移動によって、上側及び下側リンク機構８
８、９０が固定ピボット点９８、１００を中心に回動
し、スロット８９、９１が中央ピン９６に沿って移動す
るため、上側及び下側リンク機構は第７図に示されてい
る位置へ移動する。
正数のパルスを記録した時、プログラマブル論理コント
ローラへ信号が送られ、これによって高速電気アクチュ
エータ８６が起動して、対応のフラットレター３０がプ
ッシュパッド８４の直前の位置に達した時にプッシュロ
ッド８２を急速に外向きに延出させる。プッシュロッド
８２の前方移動によって、上側及び下側リンク機構８
８、９０が固定ピボット点９８、１００を中心に回動
し、スロット８９、９１が中央ピン９６に沿って移動す
るため、上側及び下側リンク機構は第７図に示されてい
る位置へ移動する。
【００７８】上側及び下側リンク機構８８、９０のこの
構造によって上部及び下部ガイドロッド９２、９４が後
退して、フラットレター３０を自動仕分け装置１０の通
路から突き出すことができるようにする。このように、
ジョーが開いて、フラットレター３０を突き出すことが
できる。
構造によって上部及び下部ガイドロッド９２、９４が後
退して、フラットレター３０を自動仕分け装置１０の通
路から突き出すことができるようにする。このように、
ジョーが開いて、フラットレター３０を突き出すことが
できる。
【００７９】プッシュパッド８４はその下端部の方が外
向きに突出しているので、それがフラットレター３０の
下端部を上端部３５よりも外へ突き出すため、フラット
レターはシュート２２上に落ちて、目的地コード３３及
び住所ラベル３４が上向きになった状態で箱２４に滑り
込む。
向きに突出しているので、それがフラットレター３０の
下端部を上端部３５よりも外へ突き出すため、フラット
レターはシュート２２上に落ちて、目的地コード３３及
び住所ラベル３４が上向きになった状態で箱２４に滑り
込む。
【００８０】さらに、フラットレター３０に対するプッ
シュパッド８４の向きによって、レフラットターは上方
外向きに押されるので、それが通路１２から箱の１つへ
突き出される時に下側コンベヤベルト６４上で引っ掛か
ることがないであろう。箱２４が満杯になれば、それを
他の仕分け装置１０へ、または直接的にキャリヤへ運ぶ
ことができる。何らかの理由で仕分けされないフラット
レター３０は、自動仕分け装置１０の端部から出て除去
箱（図示せず）内へ落下するだけである。
シュパッド８４の向きによって、レフラットターは上方
外向きに押されるので、それが通路１２から箱の１つへ
突き出される時に下側コンベヤベルト６４上で引っ掛か
ることがないであろう。箱２４が満杯になれば、それを
他の仕分け装置１０へ、または直接的にキャリヤへ運ぶ
ことができる。何らかの理由で仕分けされないフラット
レター３０は、自動仕分け装置１０の端部から出て除去
箱（図示せず）内へ落下するだけである。
【００８１】突き出しモジュール１２０の変形例が図９
に示されている。この図面からわかるように、この突き
出しモジュール１２０は高速アクチュエータ１８６とプ
ッシュロッド１８２とを備えており、これらは第１実施
例のアクチュエータ８６及びプッシュロッド８２と同様
である。しかし、この実施例では、固定上側ピボット点
１９８から回動し、戻しばね２０２に取り付けられてい
る１つのリンク機構１８８だけが設けられている。この
リンク機構１８８は、一端部に上部ガイドロッド１９２
を、他端部にプッシュパッド１８４を備えている。
に示されている。この図面からわかるように、この突き
出しモジュール１２０は高速アクチュエータ１８６とプ
ッシュロッド１８２とを備えており、これらは第１実施
例のアクチュエータ８６及びプッシュロッド８２と同様
である。しかし、この実施例では、固定上側ピボット点
１９８から回動し、戻しばね２０２に取り付けられてい
る１つのリンク機構１８８だけが設けられている。この
リンク機構１８８は、一端部に上部ガイドロッド１９２
を、他端部にプッシュパッド１８４を備えている。
【００８２】第１実施例の場合と同様に、上部ガイドロ
ッド１９２は、突き出しモジュール１２０が移動位置に
ある時にフラットレター３０が前方へ倒れ過ぎないよう
にすることができる。先行実施例と同様に、上部ガイド
ロッド１９２と上側コンベヤ６２との間の隙間を置いた
相対配置によってその間にある程度の「緩み」を許容し
て、厚い物や変形したフラットレターまたは小包を取り
扱いやすくしている。
ッド１９２は、突き出しモジュール１２０が移動位置に
ある時にフラットレター３０が前方へ倒れ過ぎないよう
にすることができる。先行実施例と同様に、上部ガイド
ロッド１９２と上側コンベヤ６２との間の隙間を置いた
相対配置によってその間にある程度の「緩み」を許容し
て、厚い物や変形したフラットレターまたは小包を取り
扱いやすくしている。
【００８３】フラットレター３０の下縁部３６を下側コ
ンベヤベルト６４上に維持するため、本実施例の下側コ
ンベヤベルト６４は、１つのベベル側部１６６と傾斜側
部１６８とを備えている。ベベル側部１６６はフラット
レター３０が図９において左側へ行き過ぎないようにす
ることができ、傾斜側部１６８はフラットレター３０を
突き出されるまでベルト１６４の中央位置に保持するこ
とができる。
ンベヤベルト６４上に維持するため、本実施例の下側コ
ンベヤベルト６４は、１つのベベル側部１６６と傾斜側
部１６８とを備えている。ベベル側部１６６はフラット
レター３０が図９において左側へ行き過ぎないようにす
ることができ、傾斜側部１６８はフラットレター３０を
突き出されるまでベルト１６４の中央位置に保持するこ
とができる。
【００８４】図１０からわかるように、突き出しモジュ
ール１２０は、高速電気アクチュエータ１８６が起動し
た時に、プッシュロッド１８２が外向きに突出し、上部
ガイドロッド１９２が後退するように構成されている。
この上部ガイドロッド１９２が移動している間、プッシ
ャパッド１８４がフラットレター３０の下半分と接触し
てそれをシュート２２の方へ押し付ける。
ール１２０は、高速電気アクチュエータ１８６が起動し
た時に、プッシュロッド１８２が外向きに突出し、上部
ガイドロッド１９２が後退するように構成されている。
この上部ガイドロッド１９２が移動している間、プッシ
ャパッド１８４がフラットレター３０の下半分と接触し
てそれをシュート２２の方へ押し付ける。
【００８５】プッシュロッド１８２が突出する時に、プ
ッシャパッド１８４はフラットレター３０の下部分を上
方外向きに押すため、フラットレターは目的地コード３
３及び住所ラベル３４が露出した状態でシュート上に落
ちる。この上方外向きの移動はまた、フラットレター３
０の下縁部を傾斜表面１６８の上へ、さらにその上方へ
押し上げる。
ッシャパッド１８４はフラットレター３０の下部分を上
方外向きに押すため、フラットレターは目的地コード３
３及び住所ラベル３４が露出した状態でシュート上に落
ちる。この上方外向きの移動はまた、フラットレター３
０の下縁部を傾斜表面１６８の上へ、さらにその上方へ
押し上げる。
【００８６】本発明によって与えられる顕著な利点の１
つは、機械的プランジャを用いることによってフラット
レターを仕分け経路から仕分け経路外へ「積極移動」さ
せることであることは、理解されるであろう。高速で移
動中のフラットレター、小包または他の物品が詰まりや
すく、１つのレターが詰まると多数のフラットレターが
急速に詰まることは理解されるであろう。
つは、機械的プランジャを用いることによってフラット
レターを仕分け経路から仕分け経路外へ「積極移動」さ
せることであることは、理解されるであろう。高速で移
動中のフラットレター、小包または他の物品が詰まりや
すく、１つのレターが詰まると多数のフラットレターが
急速に詰まることは理解されるであろう。
【００８７】本発明は、機械的プランジャを使用した
時、突出動作でレター全体を通路から積極的に移動させ
ることによって危険の可能性を軽減しており、これは、
ゲートが閉じた時にフラットレターが挟まれる可能性の
ためジャム点になりやすい「ゲート形」仕分け装置を改
良するものであると考えられる。
時、突出動作でレター全体を通路から積極的に移動させ
ることによって危険の可能性を軽減しており、これは、
ゲートが閉じた時にフラットレターが挟まれる可能性の
ためジャム点になりやすい「ゲート形」仕分け装置を改
良するものであると考えられる。
【００８８】発明の精神及び範囲から逸脱することなく
使用できる幾つかの変更形仕分け構造があることを理解
されたい。例えば、データを必ずしも一方側に配置した
状態でフラットレターを通路に送り込まれない場合等、
通路のいずれ側でもデータを読み取るため、データスキ
ャナを仕分け通路の両側に使用することができる。
使用できる幾つかの変更形仕分け構造があることを理解
されたい。例えば、データを必ずしも一方側に配置した
状態でフラットレターを通路に送り込まれない場合等、
通路のいずれ側でもデータを読み取るため、データスキ
ャナを仕分け通路の両側に使用することができる。
【００８９】フラットレターがもっと「でたらめ」な状
態で通路に導入されるような状況では、必要に応じて突
き出しモジュールに２つのプランジャまたはプッシャパ
ッドを設けて、下側プッシャパッドを上記動作に使用
し、第２の「高い方の」パッドは、フラットレターの他
方側にデータがあることが確認された時に作動させるよ
うに変更を加えることができる。
態で通路に導入されるような状況では、必要に応じて突
き出しモジュールに２つのプランジャまたはプッシャパ
ッドを設けて、下側プッシャパッドを上記動作に使用
し、第２の「高い方の」パッドは、フラットレターの他
方側にデータがあることが確認された時に作動させるよ
うに変更を加えることができる。
【００９０】そのような装置では、フラットレターが仕
分け通路内にある時のデータの向きに関係なく、コード
化データが一定の向き（例えば上向き）になるようにフ
ラットレターを回転させることができる。また、プラン
ジャの代わりに空気ブラストを使用することもできる
が、これは上記の「積極移動」を与えることはないこと
を理解されたい。
分け通路内にある時のデータの向きに関係なく、コード
化データが一定の向き（例えば上向き）になるようにフ
ラットレターを回転させることができる。また、プラン
ジャの代わりに空気ブラストを使用することもできる
が、これは上記の「積極移動」を与えることはないこと
を理解されたい。
【００９１】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の仕分け装置は、従来技術の多くの問題を解決する。
供給機構は仕分けすべき物品を系統的な順序で送り込
む。突き出し装置は、支持ガイド系統を提供するだけで
なく、多数の小包を多数の目的地へ仕分けするために使
用できる効果的な突き出し系統も提供している。
明の仕分け装置は、従来技術の多くの問題を解決する。
供給機構は仕分けすべき物品を系統的な順序で送り込
む。突き出し装置は、支持ガイド系統を提供するだけで
なく、多数の小包を多数の目的地へ仕分けするために使
用できる効果的な突き出し系統も提供している。
【００９２】明細書に記載されている自動仕分け装置は
特にフラットレターの仕分け用に開発されているが、仕
分け装置の原理は、いずれの大きさ及び形状の仕分けす
べき物品にも使用できることを理解されたい。
特にフラットレターの仕分け用に開発されているが、仕
分け装置の原理は、いずれの大きさ及び形状の仕分けす
べき物品にも使用できることを理解されたい。
【００９３】以上に本発明及びその様々な態様をそれの
好適な実施例に関して詳細に説明してきたが、添付の請
求の範囲に定義されている本発明の精神及び範囲から逸
脱することなく開示の装置及び方法に変化、変更及び改
良を加えることができることを理解されたい。
好適な実施例に関して詳細に説明してきたが、添付の請
求の範囲に定義されている本発明の精神及び範囲から逸
脱することなく開示の装置及び方法に変化、変更及び改
良を加えることができることを理解されたい。
【図１】本発明を実施した２つの自動仕分け装置の概略
図である。
図である。
【図２】図１の自動フラットレター仕分け装置によって
仕分けできる、当該業界で公知の一般的なフラットレタ
ーを示す斜視図である。
仕分けできる、当該業界で公知の一般的なフラットレタ
ーを示す斜視図である。
【図３】本発明を実施する供給機構を概略的に示す側面
図である。
図である。
【図４】図３に示される供給機構の内部を詳細に示すた
めに一部を破断して概略的に示す上面図である。
めに一部を破断して概略的に示す上面図である。
【図５】本発明を実施した供給機構の変形例を示す正面
図である。
図である。
【図６】自動仕分け装置に使用する本発明の突き出しモ
ジュールであり、突き出しモジュールが閉鎖状態にある
時の側面図である。
ジュールであり、突き出しモジュールが閉鎖状態にある
時の側面図である。
【図７】図６の突き出しモジュールであり、突き出しモ
ジュールが解放即ち突き出し位置にある時の側面図であ
る。
ジュールが解放即ち突き出し位置にある時の側面図であ
る。
【図８】図６及び図７に示されているような２つの突き
出しモジュールであり、突き出しモジュールの一方が開
放し、他方が閉じている正面図である。
出しモジュールであり、突き出しモジュールの一方が開
放し、他方が閉じている正面図である。
【図９】本発明を実施した突き出しモジュールの変形例
を示し、突き出しモジュールが閉鎖状態にある時の側面
図である。
を示し、突き出しモジュールが閉鎖状態にある時の側面
図である。
【図１０】図９の突き出しモジュールであり、突き出し
モジュールが解放即ち突き出し位置にある時の側面図で
ある。
モジュールが解放即ち突き出し位置にある時の側面図で
ある。
【図１１】本発明を実施した供給機構の変形例を示す側
面図である。
面図である。
【図１２】図１１の供給機構の詳細を示すために一部を
取り除いて示す背面図である。
取り除いて示す背面図である。
【図１３】図１１の供給機構と共に使用する真空ポート
の正面図である。
の正面図である。
１０ 仕分け装置 １２ 通路 １６ 供給部 １８ データスキャナ ２０、１２０ 突き出しモジュール ２２ 排出シュート ２４ 箱 ３０ フラットレター ３１ 主平坦表面 ３２ 主平坦表面 ３３ 目的地コード ３４ 住所ラベル ４０ 供給機構 ４２、４４ コンベヤ ４６ 分離クリート ４８ 空気噴射器 ５０ 供給スロット ８２、１８２ プッシュロッド ８４、１８４ プッシュパッド ８６、１８６ 高速電気リニヤーアクチュエータ ８８ 上側リンク機構 ８９ スロット ９０ 下側リンク機構 ９１ スロット ９２ ロッド １４０ 供給機構 １４２、１４４ コンベヤ ２５０ プッシャキャリッジ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 397008339 55 Ｇｌｅｎｌａｋｅ Ｐａｒｋｗａｙ, ＮＥ， Ａｔｌａｎｔａ，Ｇｅｏｒｇｉ ａ 30328， Ｕ．Ｓ．Ａ.
Claims (18)
- 【請求項１】 個別物品を仕分けすべく前記物品を搬送
する通路を備えたライン(10)に使用する物品仕分け用の
突き出し装置(20)であって、 第１位置において前記物品が前記通路に沿って移動する
時に前記物品が前記通路の第１側から落下しないように
し、また物品を前記通路の前記第１側から取り除くこと
ができるようにする第２位置へ移動可能に構成された、
前記物品を前記通路上に維持する少なくとも１つの可動
ガイドと、 前記ガイドが前記第２位置にある時に物品を前記通路の
前記第１側から押し出すプランジャとを有していること
を特徴とする物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項２】 前記ガイド及び前記プランジャの前記動
作は、一方の移動が前記他方の対応移動を引き起こすよ
うに連係していることを特徴とする請求項１に記載の物
品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項３】 更に、第１位置において前記物品が前記
通路に沿って移動する時に前記物品が前記通路の前記第
１側から落下しないようにし、また物品を前記通路の前
記第１側から取り除くことができるようにする第２位置
へ移動可能に構成された、前記物品を前記通路上に維持
する第２ガイドを有しており、前記プランジャが物品を
前記通路から押し出す時に前記第２ガイドが前記第２位
置へ移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記
載の物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項４】 前記通路は、前記物品の各々の前記上端
部を支持する上側コンベヤと、前記物品の各々の前記下
端部を支持する下側コンベヤとを有しており、前記下側
コンベヤは前記上側コンベヤから一定距離だけ離れてお
り、前記上側コンベヤと協働して前記物品用の支持装置
を形成していることを特徴とする請求項１に記載の物品
仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項５】 更に、第１位置において前記物品が前記
通路に沿って移動する時に前記物品が前記通路の前記第
１側から落下しないようにし、また物品を前記通路の前
記第１側から取り除くことができるようにする第２位置
へ移動可能に構成された、前記物品を前記通路上に維持
する第２ガイドを有しており、前記プランジャが物品を
前記通路から押し出す時に前記第２ガイドが前記第２位
置へ移動するようにしたことを特徴とする請求項４に記
載の物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項６】 前記第１ガイドは前記上側コンベヤから
離れた位置でそれにほぼ平行に延在していることを特徴
とする請求項５に記載の物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項７】 前記第２ガイドは前記下側コンベヤから
離れた位置でそれにほぼ平行に延在していることを特徴
とする請求項５に記載の物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項８】 前記第１及び第２ガイド及び前記プラン
ジャの前記動作は、一方の移動が前記他方の対応移動を
引き起こすように連係していることを特徴とする請求項
５に記載の物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項９】 前記プランジャは、それが前記物品を前
記支持装置から突き出す時、前記物品の前記下部分を上
方外向きに押すように構成されていることを特徴とする
請求項４に記載の物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項１０】 前記プランジャは、前記プランジャの
前記下部分が前記プランジャの前記上部分よりも外側へ
突出して、前記プランジャの外向き移動によって前記物
品の前記上方外向きの突き出しが行われるようにしたこ
とを特徴とする請求項９に記載の物品仕分け用の突き出
し装置。 - 【請求項１１】 前記ガイド及び前記プランジャの前記
動作は、一方の移動が前記他方の対応移動を引き起こす
ように連係していることを特徴とする請求項４に記載の
物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項１２】 通路に沿って移動する個別物品の仕分
けに使用される突き出し装置であって、 前記通路に対して直交する方向への前記物品の移動を抑
制するジョーと、 前記物品を前記方向へ突き出すように構成されたプラン
ジャとを有しており、 前記ジョーは、前記プランジャが前記物品を前記通路か
ら押し出す時に前記物品の周囲から後退するように構成
されていることを特徴とする物品仕分け用の突き出し装
置。 - 【請求項１３】 前記ジョーの前記移動は前記プランジ
ャの前記外向き移動に応答して行われることを特徴とす
る請求項１２に記載の物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項１４】 前記ジョーは、前記物品が前記通路を
進む時にそれらの上方及び周囲に延在していることを特
徴とする請求項１２に記載の物品仕分け用の突き出し装
置。 - 【請求項１５】 前記ジョーは、前記物品が前記通路を
進む時にそれらの周囲と共にその下側に延在しているこ
とを特徴とする請求項１２に記載の物品仕分け用の突き
出し装置。 - 【請求項１６】 更に、前記物品を案内してそれの落下
を防止するため前記物品の周囲に延在している第２ジョ
ーを有していることを特徴とする請求項１２に記載の物
品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項１７】 前記ジョーの一方は、前記物品が前記
通路を進む時にそれらの上方及び周囲に延在しており、
前記他方のジョーは、前記物品が前記通路を進む時にそ
れらの下側及び周囲に延在していることを特徴とする請
求項１６に記載の物品仕分け用の突き出し装置。 - 【請求項１８】 前記プランジャの外向き移動によって
前記ガイドの各々が物品を突き出す位置へ移動するよう
に、前記ジョーの各々は前記プランジャに機械的に連結
されていることを特徴とする請求項１６に記載の物品仕
分け用の突き出し装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/248,057 US5547063A (en) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | Apparatus and method of sorting objects |
| US34960494A | 1994-12-05 | 1994-12-05 | |
| US08/248057 | 1994-12-05 | ||
| US08/349604 | 1994-12-05 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7530563A Division JPH10500619A (ja) | 1994-05-24 | 1995-05-23 | 物品の供給及び仕分けを行う装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10202201A true JPH10202201A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=26939083
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7530563A Pending JPH10500619A (ja) | 1994-05-24 | 1995-05-23 | 物品の供給及び仕分けを行う装置及びその方法 |
| JP9200624A Pending JPH10202201A (ja) | 1994-05-24 | 1997-07-25 | 物品仕分け用の突き出し装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7530563A Pending JPH10500619A (ja) | 1994-05-24 | 1995-05-23 | 物品の供給及び仕分けを行う装置及びその方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP0876980B1 (ja) |
| JP (2) | JPH10500619A (ja) |
| AT (2) | ATE175902T1 (ja) |
| CA (1) | CA2189669C (ja) |
| DE (2) | DE69507472T2 (ja) |
| DK (2) | DK0876980T3 (ja) |
| ES (1) | ES2161003T3 (ja) |
| PT (1) | PT876980E (ja) |
| WO (1) | WO1995032138A2 (ja) |
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| JP2002145443A (ja) * | 2000-11-09 | 2002-05-22 | Okamura Corp | 搬送装置における薄板状搬送物の払い出し装置 |
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- 1995-05-23 JP JP7530563A patent/JPH10500619A/ja active Pending
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- 1995-05-23 WO PCT/US1995/006911 patent/WO1995032138A2/en active IP Right Grant
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- 1995-05-23 DE DE69507472T patent/DE69507472T2/de not_active Expired - Lifetime
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- 1995-05-23 ES ES98111209T patent/ES2161003T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-07-25 JP JP9200624A patent/JPH10202201A/ja active Pending
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