CN112453369B - 一种铸造件浇冒口自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铸造件浇冒口自动化加工系统，包括底板、工作台、定位机构与切除机构，所述底板上端安装有工作台，工作台上安装有定位机构与切除机构，切除机构位于定位机构下方，切除机构包括一号电动滑块、升降气缸、安装架、直线导轨、二号电动滑块、安装杆与切除单元，切除单元包括旋转电机、安装板、旋转杆、支撑杆、切除电机、一号转动杆、二号转动杆、传动带与切除锯片。本发明通过定位机构与切除机构的共同配合，能够通过冷切割的方式一次性对多个减速机壳体的浇冒口进行去除，相比于人工去除方式，生产效率与安全性均得到提高，相比于成本高昂的自动化数控切割设备，其购置成本较低，适用于规模较小的生产厂家。

Description

一种铸造件浇冒口自动化加工系统

技术领域

本发明涉及铸造领域，具体的说是一种铸造件浇冒口自动化加工系统。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机壳体是一种金属铸造零件，在金属铸造过程中，由于工艺的需要，铸造件的本体除包含工件本身的形状和规格外，还有一些多余的结构部分，这部分就通常被称为浇冒口，减速机壳体的浇冒口一般位于其上端。

常见的浇冒口去除方法为物理切割方式，包括火焰、等离子、激光等的热切割方式，以及带锯、圆盘锯、铣刀等的冷切割方式。其中，后者作为常见的操作简单、成本低廉的应用方式，被广泛应用到实际生产过程中。但是在通过冷切割方式对浇冒口进行切除时还存在一些问题：

（1）采用人工方式去除浇冒口时，需要使用手工或半自动化的圆锯片切割或带锯切割，虽然设备及耗材的成本都较为低廉，但对工人操作的要求较高，且生产安全性较低；

（2）采用自动化浇冒口切割机去除浇冒口时，这一工序的生产效率及操作安全性均得到有效提高，但是购置成本高，规模较小的生产厂家难以负担高昂的设备成本，因此应用范围仍不够广泛。

为了解决上述问题，本发明提供了一种铸造件浇冒口自动化加工系统。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种铸造件浇冒口自动化加工系统，包括底板、工作台、定位机构与切除机构，所述底板上端安装有工作台，工作台上安装有定位机构与切除机构，切除机构位于定位机构上方；其中：

所述切除机构包括一号电动滑块、升降气缸、安装架、直线导轨、二号电动滑块、安装杆与切除单元，工作台上端通过滑动配合方式前后对称安装有一号电动滑块，一号电动滑块上端与升降气缸固定端相连接，升降气缸伸缩端与安装架下端相连接，安装架中部安装有直线导轨，直线导轨下端通过滑动配合方式从前往后依次安装有多个二号电动滑块，二号电动滑块下端安装有安装杆，安装杆下端开设有方口，安装杆之间安装有切除单元；通过一号电动滑块对安装架左右位置进行调整，通过二号电动滑块对切除单元前后位置进行调整，以适应实际工作需要，位置调整适当后切除机构便可同时对多个减速机壳体的浇冒口进行切除，工作效率大幅提高。

所述切除单元包括旋转电机、安装板、旋转杆、支撑杆、切除电机、一号转动杆、二号转动杆、传动带与切除锯片，旋转电机通过电机座安装在安装板侧壁上，安装板安装在位于直线导轨最前端的二号电动滑块下方，前后相邻的安装杆下端开设的方口之间通过轴承安装有旋转杆，旋转杆前端通过联轴器与旋转电机输出轴相连接，旋转杆侧壁上安装有支撑杆，支撑杆与方口位置一一对应，位于安装架最前端的支撑杆下端通过电机座安装有切除电机，其余支撑杆下端通过转动方式安装有一号转动杆，切除电机输出轴下端通过联轴器与二号转动杆上端相连接，一号转动杆与二号转动杆之间通过传动带相连接，一号转动杆与二号转动杆下端均安装有切除锯片；通过旋转电机带动旋转杆转动适当角度，以根据减速机壳体的实际形状对切除锯片角度进行调整，角度调整适当后，启动切除电机，在传动带的传动作用下，多个切除锯片便可同时进行旋转，以将浇冒口切除。

优选的，所述工作台包括立杆、工作框、移动架与把手，工作框通过立杆与底板相连接，工作框为右端开口的U字型结构，工作框前后两侧均开设有移动滑槽，前后布置的移动滑槽之间滑动安装有移动架，移动架前后两侧安装有把手，移动架上左右对称开设有放置通槽。

优选的，所述定位机构包括放置框、定位辊、定位板、橡胶块、调节单元与联动单元，放置框安装在放置通槽内，放置框上从左往右依次安装有多个定位辊，定位辊直径可不相同，定位辊之间从前往后安装有多组定位板，每组定位板数量为二，两个定位板前后对称布置，定位板侧壁上安装有橡胶块，定位板下端与调节单元相连接，调节单元安装在底板上，调节单元与联动单元相连接；在联动单元的配合作用下，布置在工作台左右两侧的调节单元能够同时对与其相连接的定位板前后位置进行调整，以对减速机壳体进行固定或松放，从而配合切除机构完成对浇冒口的切除作业。

优选的，所述调节单元包括调节板、滑动板、调节块、升降块、连接架与辅助杆，定位板下端与调节板上端相连接，调节板下端安装在滑动板上，滑动板滑动安装在底板上，调节板侧壁上安装有调节块，前后相对布置的调节块之间滑动安装有升降块，升降块侧壁与调节块侧壁相紧贴，升降块右视图为倒置的等腰梯形结构，前后相邻的升降块之间通过连接架相连接，连接架通过上下可伸缩的辅助杆与滑动板相连接；在联动单元的驱动下，对连接架的高度进行调整，进而达到对升降块位置进行调整的目的，升降块高度不同，调节块的前后位置也不同，从而能够对与调节板相连接的定位板位置进行调整。

优选的，所述联动单元包括连接板、立板、联动齿轮、驱动电机、一号齿条、二号齿条与联动架，连接板安装在左右布置的两个滑动板之间 ，连接板上端前后对称安装有立板，立板之间通过转动方式安装有联动齿轮，联动齿轮前端通过联轴器与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在立板侧壁上，联动齿轮左右两端分别与一号齿条、二号齿条相啮合，一号齿条、二号齿条均通过联动架与连接架相连接；通过驱动电机带动联动齿轮进行转动，从而带动一号齿条与二号齿条进行方向相反的上下直线运动，在联动架的连接作用下，当工作台一侧的调节单元中的升降块向下移动时，工作台另一侧的调节单元中的升降块便向上移动，因此当一侧的定位板逐渐向减速机壳体靠近时，另一侧的定位板则逐渐远离减速机壳体，无需分别对两侧的定位板进行调整，既节省了购置调节单元的成本，又节省了调整时间。

优选的，所述放置框前后两侧均设置有凸板，凸板下端与移动架上端相紧贴，凸板与移动架之间通过螺栓相连接；可根据实际需要更换安装有不同直径、数量定位辊的放置框，以扩大本发明的使用范围。

优选的，所述调节板为上下可伸缩结构，调节板的固定端与伸缩端之间连接有弹簧，调节板伸缩端与定位板下端通过凹凸配合方式卡接，将调节板伸缩端向下按压后伸缩端便可与定位板分离，调节板便无法带动定位板进行同步移动。

本发明的有益效果是：

1. 本发明通过定位机构与切除机构的共同配合，能够通过冷切割的方式一次性对多个减速机壳体的浇冒口进行去除，结构简单，操作方便，相比于人工去除方式，生产效率与安全性均得到提高，相比于成本高昂的自动化数控切割设备，其购置成本较低，适用于规模较小的生产厂家。

2.本发明设计的定位机构，在联动单元的配合作用下，布置在工作台左右两侧的调节单元能够同时对与其相连接的定位板前后位置进行调整，以对减速机壳体进行固定或松放，从而配合切除机构完成对浇冒口的切除作业。

3.本发明设计的切除机构，通过一号电动滑块对安装架左右位置进行调整，通过二号电动滑块对切除机构前后位置进行调整，通过旋转电机对切除锯片角度进行调整，以适应实际工作需要，调整适当后切除机构便可同时对多个减速机壳体的浇冒口进行切除，工作效率大幅提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明部分结构的俯视图；

图5是本发明定位机构部分结构的主视图；

图6是本发明图3的A向局部放大图；

图7是本发明所针对的减速机壳体的平面结构简图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图7所示，一种铸造件浇冒口自动化加工系统，包括底板1、工作台2、定位机构3与切除机构4，所述底板1上端安装有工作台2，工作台2上安装有定位机构3与切除机构4，切除机构4位于定位机构3上方；其中：

所述工作台2包括立杆21、工作框22、移动架23与把手24，工作框22通过立杆21与底板1相连接，工作框22为右端开口的U字型结构，工作框22前后两侧均开设有移动滑槽，前后布置的移动滑槽之间滑动安装有移动架23，移动架23前后两侧安装有把手24，移动架23上左右对称开设有放置通槽。

所述定位机构3包括放置框31、定位辊32、定位板33、橡胶块34、调节单元35与联动单元36，放置框31安装在放置通槽内，放置框31上从左往右依次安装有多个定位辊32，定位辊32直径可不相同，定位辊32之间从前往后安装有多组定位板33，每组定位板33数量为二，两个定位板33前后对称布置，定位板33侧壁上安装有橡胶块34，定位板33下端与调节单元35相连接，调节单元35安装在底板1上，调节单元35与联动单元36相连接；在联动单元36的配合作用下，布置在工作台2左右两侧的调节单元35能够同时对与其相连接的定位板33前后位置进行调整，以对减速机壳体进行固定或松放，从而配合切除机构4完成对浇冒口的切除作业。

所述放置框31前后两侧均设置有凸板，凸板下端与移动架23上端相紧贴，凸板与移动架23之间通过螺栓相连接；可根据实际需要更换安装有不同直径、数量定位辊32的放置框31，以扩大本发明的使用范围。

所述调节单元35包括调节板351、滑动板352、调节块353、升降块354、连接架355与辅助杆356，定位板33下端与调节板351上端相连接，调节板351下端安装在滑动板352上，滑动板352滑动安装在底板1上，调节板351侧壁上安装有调节块353，前后相对布置的调节块353之间滑动安装有升降块354，升降块354侧壁与调节块353侧壁相紧贴，升降块354右视图为倒置的等腰梯形结构，前后相邻的升降块354之间通过连接架355相连接，连接架355通过上下可伸缩的辅助杆356与滑动板352相连接；在联动单元36的驱动下，对连接架355的高度进行调整，进而达到对升降块354位置进行调整的目的，升降块354高度不同，调节块353的前后位置也不同，从而能够对与调节板351相连接的定位板33位置进行调整。

所述调节板351为上下可伸缩结构，调节板351的固定端与伸缩端之间连接有弹簧，调节板351伸缩端与定位板33下端通过凹凸配合方式卡接，将调节板351伸缩端向下按压后伸缩端便可与定位板33分离，调节板351便无法带动定位板33进行同步移动。

所述联动单元36包括连接板361、立板362、联动齿轮363、驱动电机364、一号齿条365、二号齿条366与联动架367，连接板361安装在左右布置的两个滑动板352之间 ，连接板361上端前后对称安装有立板362，立板362之间通过转动方式安装有联动齿轮363，联动齿轮363前端通过联轴器与驱动电机364输出轴相连接，驱动电机364通过电机座安装在立板362侧壁上，联动齿轮363左右两端分别与一号齿条365、二号齿条366相啮合，一号齿条365、二号齿条366均通过联动架367与连接架355相连接；通过驱动电机364带动联动齿轮363进行转动，从而带动一号齿条365与二号齿条366进行方向相反的上下直线运动，在联动架367的连接作用下，当工作台2一侧的调节单元35中的升降块354向下移动时，工作台2另一侧的调节单元35中的升降块354便向上移动，因此当一侧的定位板33逐渐向减速机壳体靠近时，另一侧的定位板33则逐渐远离减速机壳体，无需分别对两侧的定位板33进行调整，既节省了购置调节单元35的成本，又节省了调整时间。

所述切除机构4包括一号电动滑块41、升降气缸42、安装架43、直线导轨44、二号电动滑块45、安装杆46与切除单元47，工作台2上端通过滑动配合方式前后对称安装有一号电动滑块41，一号电动滑块41上端与升降气缸42固定端相连接，升降气缸42伸缩端与安装架43下端相连接，安装架43中部安装有直线导轨44，直线导轨44下端通过滑动配合方式从前往后依次安装有多个二号电动滑块45，二号电动滑块45下端安装有安装杆46，安装杆46下端开设有方口，安装杆46之间安装有切除单元47；通过一号电动滑块41对安装架43左右位置进行调整，通过二号电动滑块45对切除单元47前后位置进行调整，以适应实际工作需要，位置调整适当后切除机构47便可同时对多个减速机壳体的浇冒口进行切除，工作效率大幅提高。

所述切除单元47包括旋转电机471、安装板472、旋转杆473、支撑杆474、切除电机475、一号转动杆476、二号转动杆477、传动带478与切除锯片479，旋转电机471通过电机座安装在安装板472侧壁上，安装板472安装在位于直线导轨44最前端的二号电动滑块45下方，前后相邻的安装杆46下端开设的方口之间通过轴承安装有旋转杆473，旋转杆473前端通过联轴器与旋转电机471输出轴相连接，旋转杆473侧壁上安装有支撑杆474，支撑杆474与方口位置一一对应，位于安装架43最前端的支撑杆474下端通过电机座安装有切除电机475，其余支撑杆474下端通过转动方式安装有一号转动杆476，切除电机475输出轴下端通过联轴器与二号转动杆477上端相连接，一号转动杆476与二号转动杆477之间通过传动带478相连接，一号转动杆476与二号转动杆477下端均安装有切除锯片479；通过旋转电机471带动旋转杆473转动适当角度，以根据减速机壳体的实际形状对切除锯片479角度进行调整，角度调整适当后，启动切除电机475，在传动带478的传动作用下，多个切除锯片479便可同时进行旋转，以将浇冒口切除。

工作时，首先将待处理的减速机壳体一一固定在定位机构3右侧，并通过工作台2将定位机构3水平位置调整适当，使得固定在定位机构3上的减速机壳体能够位于切除机构4正下方；

此时，通过一号电动滑块41对安装架43左右位置进行调整，通过二号电动滑块45对切除机构47前后位置进行调整，以适应实际工作需要，位置调整适当后切除机构47便可同时对多个减速机壳体的浇冒口进行切除，与此同时工作人员将另一批减速机壳体一一放置在定位机构3左侧；

浇冒口切除完毕后，通过人工方式向右推动把手24，使得处理过的减速机壳体不再位于切除机构4正下方，而放置在定位机构3左侧的减速机壳体则能够位于切除机构4正下方，接着通过调节单元35对定位板34位置进行调整，使得位于工作台左侧的定位板33逐渐向减速机壳体靠近，以对未经过处理的壳体进行固定，保证之后进行浇冒口切除工作时的稳定性，而位于工作台右侧的定位板33则逐渐远离减速机壳体，以将经过处理的壳体取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种铸造件浇冒口自动化加工系统，包括底板(1)、工作台(2)、定位机构(3)与切除机构(4)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有工作台(2)，工作台(2)上安装有定位机构(3)与切除机构(4)，切除机构(4)位于定位机构(3)上方；其中：

所述切除机构(4)包括一号电动滑块(41)、升降气缸(42)、安装架(43)、直线导轨(44)、二号电动滑块(45)、安装杆(46)与切除单元(47)，工作台(2)上端通过滑动配合方式前后对称安装有一号电动滑块(41)，一号电动滑块(41)上端与升降气缸(42)固定端相连接，升降气缸(42)伸缩端与安装架(43)下端相连接，安装架(43)中部安装有直线导轨(44)，直线导轨(44)下端通过滑动配合方式从前往后依次安装有多个二号电动滑块(45)，二号电动滑块(45)下端安装有安装杆(46)，安装杆(46)下端开设有方口，安装杆(46)之间安装有切除单元(47)；

所述切除单元(47)包括旋转电机(471)、安装板(472)、旋转杆(473)、支撑杆(474)、切除电机(475)、一号转动杆(476)、二号转动杆(477)、传动带(478)与切除锯片(479)，旋转电机(471)通过电机座安装在安装板(472)侧壁上，安装板(472)安装在位于直线导轨(44)最前端的二号电动滑块(45)下方，前后相邻的安装杆(46)下端开设的方口之间通过轴承安装有旋转杆(473)，旋转杆(473)前端通过联轴器与旋转电机(471)输出轴相连接，旋转杆(473)侧壁上安装有支撑杆(474)，支撑杆(474)与方口位置一一对应，位于安装架(43)最前端的支撑杆(474)下端通过电机座安装有切除电机(475)，其余支撑杆(474)下端通过转动方式安装有一号转动杆(476)，切除电机(475)输出轴下端通过联轴器与二号转动杆(477)上端相连接，一号转动杆(476)与二号转动杆(477)之间通过传动带(478)相连接，一号转动杆(476)与二号转动杆(477)下端均安装有切除锯片(479)；

所述工作台(2)包括立杆(21)、工作框(22)、移动架(23)与把手(24)，工作框(22)通过立杆(21)与底板(1)相连接，工作框(22)为右端开口的U字型结构，工作框(22)前后两侧均开设有移动滑槽，前后布置的移动滑槽之间滑动安装有移动架(23)，移动架(23)前后两侧安装有把手(24)，移动架(23)上左右对称开设有放置通槽；

所述定位机构(3)包括放置框(31)、定位辊(32)、定位板(33)、橡胶块(34)、调节单元(35)与联动单元(36)，放置框(31)安装在放置通槽内，放置框(31)上从左往右依次安装有多个定位辊(32)，定位辊(32)直径各不相同，定位辊(32)之间从前往后安装有多组定位板(33)，每组定位板(33)数量为二，两个定位板(33)前后对称布置，定位板(33)侧壁上安装有橡胶块(34)，定位板(33)下端与调节单元(35)相连接，调节单元(35)安装在底板(1)上，调节单元(35)与联动单元(36)相连接；

所述调节单元(35)包括调节板(351)、滑动板(352)、调节块(353)、升降块(354)、连接架(355)与辅助杆(356)，定位板(33)下端与调节板(351)上端相连接，调节板(351)下端安装在滑动板(352)上，滑动板(352)滑动安装在底板(1)上，调节板(351)侧壁上安装有调节块(353)，前后相对布置的调节块(353)之间滑动安装有升降块(354)，升降块(354)侧壁与调节块(353)侧壁相紧贴，升降块(354)右视图为倒置的等腰梯形结构，前后相邻的升降块(354)之间通过连接架(355)相连接，连接架(355)通过上下可伸缩的辅助杆(356)与滑动板(352)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件浇冒口自动化加工系统，其特征在于：所述联动单元(36)包括连接板(361)、立板(362)、联动齿轮(363)、驱动电机(364)、一号齿条(365)、二号齿条(366)与联动架(367)，连接板(361)安装在左右布置的两个滑动板(352)之间 ，连接板(361)上端前后对称安装有立板(362)，立板(362)之间通过转动方式安装有联动齿轮(363)，联动齿轮(363)前端通过联轴器与驱动电机(364)输出轴相连接，驱动电机(364)通过电机座安装在立板(362)侧壁上，联动齿轮(363)左右两端分别与一号齿条(365)、二号齿条(366)相啮合，一号齿条(365)、二号齿条(366)均通过联动架(367)与连接架(355)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件浇冒口自动化加工系统，其特征在于：所述放置框(31)前后两侧均设置有凸板，凸板下端与移动架(23)上端相紧贴，凸板与移动架(23)之间通过螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造件浇冒口自动化加工系统，其特征在于：所述调节板(351)为上下可伸缩结构，调节板(351)的固定端与伸缩端之间连接有弹簧，调节板(351)伸缩端与定位板(33)下端通过凹凸配合方式卡接。

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