CN102363340B - 轴流风叶自动整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料轴流风叶的生产设备领域。轴流风叶自动整形机，包括机架及安装在其上的冷却整型装置、转工位装置和敲料柄装置；转工位装置中的电机安装板在支撑横板上的横向移动范围处于冷却整型装置中的定型调节台与敲料柄装置中的产品夹具之间。该轴流风叶自动整形机的优点是结构新颖，可以自动进行整形和料柄去除，冷却速度快不易变形，不仅加工效率高而且提高了轴流风叶的质量。

Description

轴流风叶自动整形机

技术领域

本发明涉及塑料轴流风叶的生产设备领域。

背景技术

塑料轴流风叶是通风设备领域常用的产品，其结构包括塑料制成的圆形轮毂、轴套和三块叶片，轴套处于圆形轮毂的圆心处，三块叶片连在圆形轮毂的外侧壁上，塑料轴流风叶的所有部件都是一体注塑成形的。注塑成型后冷却过程中需要将轴流风叶的叶片进行整形并且将注塑的料柄去除即冷却过程中还有一个整形的过程。目前的冷却过程都是自然冷却，冷却速度慢轴流风叶容易发生变形，叶片整形和料柄去除还没有专门的设备，都是手工通过工具进行叶片整形调整和料柄去除，不仅生产效率低而且整形效果也差，致使成形的轴流风叶次品率高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有轴流风叶生产过程中采用手工进行整形和料柄去除不能自动化操作的问题，提供一种结构新颖，可以自动进行整形和料柄去除，并且冷却速度快不易变形的轴流风叶自动整形机。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

轴流风叶自动整形机，包括机架及安装在其上的冷却整型装置、转工位装置和敲料柄装置；所述冷却整型装置包括风叶支撑台、支撑轴、定位轴、定型调节台、传动机构和三个挡块；风叶支撑台通过支撑轴安装在机架上，传动机构与风叶支撑台相连并控制其转动；定型调节台安装在风叶支撑台中心处的上方，定位轴固定在定型调节台的中心处，三个挡块以定位轴为中心规则的排列安装在风叶支撑台上；所述转工位装置包括支撑竖板、支撑横板、导轨、电机安装板、伺服电机、滑块、水平支撑板、升降气缸、滑杆、夹具和夹具气缸；支撑竖板一端固定在机架上，另一端固定连接支撑横板，导轨固定在支撑横板上；伺服电机安装在电机安装板上，电机安装板通过固定在其上的滑块沿导轨横向移动，水平支撑板安装在电机安装板上，升降气缸安装在水平支撑板上，升降气缸控制与其相连的滑杆纵向上下移动，夹具安装在滑杆的底端上，夹具气缸与夹具相连并控制其动作；所述敲料柄装置包括工作台、料柄收集箱、安装板、可调节摆动气缸、摆动敲料板、同步传送带、产品夹具、产品夹具气缸和产品夹具升降气缸；料柄收集箱和安装板固定在工作台上，可调节摆动气缸和摆动敲料板均安装在安装板上，可调节摆动气缸与摆动敲料板相连并控制摆动敲料板摆动；工作台上设有通孔，产品夹具设置在通孔处，产品夹具气缸和产品夹具升降气缸分别连接产品夹具，摆动敲料板处于产品夹具的上方，料柄收集箱处于摆动敲料板的外侧，同步传送带铺设在工作台上；转工位装置中的电机安装板在支撑横板上的横向移动范围处于冷却整型装置中的定型调节台与敲料柄装置中的产品夹具之间。

作为优选，所述冷却整型装置还包括三个冷却吹气头，所述风叶支撑台上设有三个省料孔，每个省料孔的下方均设有一个冷却吹气头，任意两个省料孔之间的风叶支撑台上安装一个挡块，通过冷却吹气头对成型的轴流风叶进行吹冷气处理可以加快轴流风叶的整形速度，省料孔不仅可减轻风叶支撑台的重量降低生产成本而且冷却吹气头可以通过省料孔对轴流风叶进行吹冷气处理，优化了结构。

作为优选，所述风叶支撑台和定型调节台均为圆形台，风叶支撑台和定型调节台同心排列，定位轴安装在定型调节台的圆心处；所述挡块由磁块和与其固定连接的定位杆构成，磁块吸在风叶支撑台上，即挡块的位置可以通过磁块的移动而调整，相应的可以加工不同尺寸的轴流风叶。

作为优选，所述支撑轴底端固定在机架上，风叶支撑台的中心处套设在支撑轴顶部的外侧壁上，定型调节台通过锁紧螺母与支撑轴顶部的内侧壁固定连接；传动机构包括旋转气缸、换向齿轮和防转挡板，防转挡板固定在支撑轴上，旋转气缸安装在防转挡板上，旋转气缸通过换向齿轮连接风叶支撑台并控制其转动，传动机构结构非常合理。

作为优选，所述转工位装置还包括安装在支撑横板上的齿条，齿条与导轨平行，伺服电机带动电机安装板沿齿条横向移动；水平支撑板活动安装在电机安装板上；所述支撑竖板是两根平行的L形支撑竖板。

作为优选，所述敲料柄装置还包括与产品夹具相连并控制其转动的电机，电机、产品夹具气缸和产品夹具升降气缸均处于产品夹具的下方；所述同步传送带是平行设置的两条，且产品夹具处于两条同步传送带之间，敲完料柄后电机控制产品夹具转动一个角度，使轴流风叶叶片刚好落在两条同步传送带上，整个过程非常的合理。

由于采用了上述的技术方案的轴流风叶自动整形机，轴流风叶注塑完成后装入冷却整型装置中进行冷却整形，冷却整形完成后通过转工位装置自动将轴流风叶装入敲料柄装置进行料柄的去除，并将料柄去除的轴流风叶通过同步传送带传出，整个整形和料柄去除的工序全部采用自动化操作。综上所述，该轴流风叶自动整形机的优点是结构新颖，可以自动进行整形和料柄去除，冷却速度快不易变形，不仅加工效率高而且提高了轴流风叶的质量。

附图说明

图1：本发明实施例的结构示意图。

图2：本发明实施例中冷却整型装置的结构示意图。

图3：本发明实施例中转工位装置的结构示意图。

图4：本发明实施例中敲料柄装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1、图2、图3和图4对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1、图2、图3和图4所示的轴流风叶自动整形机，由机架4及安装在其上的冷却整型装置1、转工位装置2和敲料柄装置3构成。

冷却整型装置1由风叶支撑台5、支撑轴6、定位轴7、定型调节台8、传动机构9、锁紧螺母16、三个挡块10和三个冷却吹气头17构成，风叶支撑台5和定型调节台8均为圆形台，风叶支撑台5和定型调节台8同心排列，风叶支撑台5通过支撑轴6安装在机架4上，具体是支撑轴6底端固定在机架1上，风叶支撑台5的中心处套设在支撑轴6顶部的外侧壁上，定型调节台8通过锁紧螺母16与支撑轴6顶部的内侧壁螺纹固定。传动机构9与风叶支撑台5相连并控制其转动，传动机构9包括旋转气缸13、换向齿轮14和防转挡板15，防转挡板15固定在支撑轴6上，旋转气缸13安装在防转挡板14上，旋转气缸13通过换向齿轮14连接风叶支撑台5并控制其转动。定型调节台8安装在风叶支撑台5中心处的上方，定位轴7固定在定型调节台8的中心处，三个挡块10以定位轴7为中心规则的排列安装在风叶支撑台5上。风叶支撑台5上设有三个省料孔41，每个省料孔41的下方均设有一个冷却吹气头17，省料孔41不仅可减轻风叶支撑台5的重量降低生产成本而且冷却吹气头17可以通过省料孔41对轴流风叶进行吹冷气处理。任意两个省料孔41之间的风叶支撑台5上安装一个挡块10，挡块10由磁块11和与其固定连接的定位杆12构成，磁块11吸在风叶支撑台5上，即挡块10的位置可以通过磁块11的移动而调整，相应的可以加工不同尺寸的轴流风叶。

转工位装置2由支撑竖板20、支撑横板21、导轨22、电机安装板23、伺服电机24、滑块25、水平支撑板26、升降气缸27、滑杆28、夹具29、齿条18和夹具气缸19构成。支撑竖板20是两根平行的L形支撑竖板，支撑竖板20一端固定在机架1上，另一端固定连接支撑横板21，两条导轨22平行固定在支撑横板上21，齿条18处于两条导轨22之间的支撑横板21上且与导轨22平行。伺服电机24安装在电机安装板23上，电机安装板23通过固定在其上的四个滑块25沿导轨22横向移动，伺服电机24带动电机安装板23沿齿条18横向移动。水平支撑板26活动安装在电机安装板23上，升降气缸27安装在水平支撑板26上，升降气缸27控制与其相连的滑杆28纵向上下移动，夹具29安装在滑杆27的底端上，夹具气缸19与夹具29相连并控制其动作。水平支撑板26可以在电机安装板23上内外移动实现与其相连的夹具29位置的调整。

敲料柄装置由工作台30、料柄收集箱31、安装板32、可调节摆动气缸33、摆动敲料板34、同步传送带35、产品夹具36、产品夹具气缸39、产品夹具升降气缸37和电机38构成。工作台30与机架4固定，料柄收集箱31和安装板32固定在工作台30上，可调节摆动气缸33和摆动敲料板34均安装在安装板32上，摆动敲料板34的上下位置和前后位置均可以调节，可调节摆动气缸33与摆动敲料板34相连，可调节摆动气缸33控制摆动敲料板34来回摆动进行除去轴流风叶上料柄的工作。工作台30上设有通孔，产品夹具36设置在通孔处，产品夹具气缸39、电机38和产品夹具升降气缸37分别连接产品夹具36，并且产品夹具气缸39、电机38和产品夹具升降气缸37均处于产品夹具36的下方。摆动敲料板34处于产品夹具36的上方，料柄收集箱31处于摆动敲料板34的外侧即同步传送带35移动的方向，同步传送带35是平行设置的两条，同步传送带35铺设在工作台30上，摆动敲料板34敲完料柄后电机38控制产品夹具36转动一个角度，使轴流风叶叶片刚好落在两条同步传送带35上。

转工位装置2中的电机安装板23在支撑横板21上的横向移动范围处于冷却整型装置1中的定型调节台8与敲料柄装置3中的产品夹具36之间。

轴流风叶自动整形机的使用方法如下：

（1）冷却整形，轴流风叶注塑完成后装入冷却整型装置1中，具体是轴流风叶的轴套套入定位轴7中，传动机构9带动风叶支撑台5转动一个角度，使轴流风叶的风叶叶尖抵住风叶支撑台5，挡块10的定位杆12卡住轴流风叶的风叶，轴流风叶被固定；通过三个冷却吹气头17对叶片进行吹冷气，使轴流风叶快速的定型；冷却完成后通过传动机构9反向转动一个角度，松开轴流风叶。

（2）移动轴流风叶，冷却整形完成后，电机安装板23移动至定型调节台8上方，升降气缸27控制滑杆28及其上的夹具29向下移动，夹具29接触轴流风叶后夹具气缸19动作控制夹具29夹紧轴流风叶；夹具29适当上移后电机安装板23沿导轨22横向移动至产品夹具36的正上方，具体是伺服电机24和齿条18配合控制电机安装板23沿导轨22横向移动，夹具29适当下移后夹具气缸19动作松开夹具29，轴流风叶被置于产品夹具36上，电机安装板23及其上的夹具29复位。

（3）料柄去除，产品夹具气缸39动作控制产品夹具36夹紧轴流风叶，同时可调节摆动气缸33控制摆动敲料板34摆动，摆动敲料板34将轴流风叶上的料柄敲掉，料柄落入料柄收集箱31中；摆动敲料板34敲完料柄后电机38控制产品夹具36转动一个角度，使轴流风叶叶片刚好落在两条同步传送带35上，产品夹具气缸39松开轴流风叶，产品夹具升降气缸37控制产品夹具36下降至同步传送带35水平面以下，同步传送带35动作将轴流风叶传出。

依次循环上述动作，可以全自动的进行整个整形和料柄去除的工序。

Claims (6)

1.轴流风叶自动整形机，其特征在于包括机架及安装在其上的冷却整型装置、转工位装置和敲料柄装置；所述冷却整型装置包括风叶支撑台、支撑轴、定位轴、定型调节台、传动机构和三个挡块；风叶支撑台通过支撑轴安装在机架上，传动机构与风叶支撑台相连并控制其转动；定型调节台安装在风叶支撑台中心处的上方，定位轴固定在定型调节台的中心处，三个挡块以定位轴为中心规则的排列安装在风叶支撑台上；所述转工位装置包括支撑竖板、支撑横板、导轨、电机安装板、伺服电机、滑块、水平支撑板、升降气缸、滑杆、夹具和夹具气缸；支撑竖板一端固定在机架上，另一端固定连接支撑横板，导轨固定在支撑横板上；伺服电机安装在电机安装板上，电机安装板通过固定在其上的滑块沿导轨横向移动，水平支撑板安装在电机安装板上，升降气缸安装在水平支撑板上，升降气缸控制与其相连的滑杆纵向上下移动，夹具安装在滑杆的底端上，夹具气缸与夹具相连并控制其动作；所述敲料柄装置包括工作台、料柄收集箱、安装板、可调节摆动气缸、摆动敲料板、同步传送带、产品夹具、产品夹具气缸和产品夹具升降气缸；料柄收集箱和安装板固定在工作台上，可调节摆动气缸和摆动敲料板均安装在安装板上，可调节摆动气缸与摆动敲料板相连并控制摆动敲料板摆动；工作台上设有通孔，产品夹具设置在通孔处，产品夹具气缸和产品夹具升降气缸分别连接产品夹具，摆动敲料板处于产品夹具的上方，料柄收集箱处于摆动敲料板的外侧，同步传送带铺设在工作台上；转工位装置中的电机安装板在支撑横板上的横向移动范围处于冷却整型装置中的定型调节台与敲料柄装置中的产品夹具之间。

2.根据权利要求1所述的轴流风叶自动整形机，其特征在于所述冷却整型装置还包括三个冷却吹气头，所述风叶支撑台上设有三个省料孔，每个省料孔的下方均设有一个冷却吹气头，任意两个省料孔之间的风叶支撑台上安装一个挡块。

3.根据权利要求1所述的轴流风叶自动整形机，其特征在于所述风叶支撑台和定型调节台均为圆形台，风叶支撑台和定型调节台同心排列，定位轴安装在定型调节台的圆心处；所述挡块由磁块和与其固定连接的定位杆构成，磁块吸在风叶支撑台上。

4.根据权利要求1所述的轴流风叶自动整形机，其特征在于所述支撑轴底端固定在机架上，风叶支撑台的中心处套设在支撑轴顶部的外侧壁上，定型调节台通过锁紧螺母与支撑轴顶部的内侧壁固定连接；传动机构包括旋转气缸、换向齿轮和防转挡板，防转挡板固定在支撑轴上，旋转气缸安装在防转挡板上，旋转气缸通过换向齿轮连接风叶支撑台并控制其转动。

5.根据权利要求1所述的一种轴流风叶自动整形机，其特征在于所述转工位装置还包括安装在支撑横板上的齿条，齿条与导轨平行，伺服电机带动电机安装板沿齿条横向移动；水平支撑板活动安装在电机安装板上；所述支撑竖板是两根平行的L形支撑竖板。

6.根据权利要求1所述的轴流风叶自动整形机，其特征在于所述敲料柄装置还包括与产品夹具相连并控制其转动的电机，电机、产品夹具气缸和产品夹具升降气缸均处于产品夹具的下方；所述同步传送带是平行设置的两条，且产品夹具处于两条同步传送带之间。

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