CN109081566B - 全自动玻壳机 - Google Patents

Abstract

一种全自动玻壳机，其包括机架及装设于机架上的进料装置、送料装置、第一分切装置、挖喇叭装置、第二分切装置、物料转移装置、加热装置及吹气成型装置落料装置；进料装置将玻璃长管送至送料装置上，第一分切装置自玻璃长管上分切出一玻璃中管，挖喇叭装置对玻璃中管的两端进行挖喇叭加工，第二分切装置玻璃中管平切为两玻璃短管，物料转移装置将两玻璃短管分别转移至对应的加热装置上进行加热，吹气成型装置对加热装置的玻璃管进行吹气成型。本发明的自动化程度高，大大提高了工作效率，减小了劳动强度，且可提高了产品精度，避免了人工作业精准度较差的问题。此外，本发明的整体结构灵活，可以根据实际使用要求进行调整，有效节约设备成本。

Description

全自动玻壳机

技术领域

本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种全自动玻壳机。

背景技术

随着玻璃制品的应用越来越广泛，用户对玻璃制品的需求及品质要求也在不断提高。然而，目前的玻璃制品加工所采用的设备自动化程度较低，生产周期长，生产效率低，且不良率较高。从而导致产品的生产成本高、利率低。此外，传统玻璃制品的部分工序所采用的设备在生产时还需要人工参与其中，不仅增大了玻璃制品损坏的风险，还提高了人工劳动强度大；同时由于玻璃制品生产时的多个工序中均需用到高温火，而该种生产环境不利于人体健康，且存在一定的安全隐患。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种全自动玻壳机，以解决目前玻璃制品生产效率低、劳动强度大、损坏风险大、不良率高的问题。

为实现上述目的，本发明主要采用以下技术方案：

一种全自动玻壳机，其包括机架及装设于机架上的进料装置、送料装置、第一分切装置、挖喇叭装置、第二分切装置、物料转移装置、加热装置、吹气成型装置及落料装置；所述送料装置包括纵向送料装置及横向送料装置，所述进料装置设置于横向送料装置的一侧，横向送料装置连接于进料装置及纵向送料装置；所述第一分切装置、挖喇叭装置及第二分切装置沿纵向送料装置的传送方向依次装设于纵向送料装置上；所述第一分切装置设置于纵向传送装置的一侧，第二分切装置居中设置于纵向传送装置上，所述挖喇叭装置的数量为两组，其分别设置于纵向传送装置的两侧；所述加热装置包括转盘及装设于转盘底面周缘上的多个夹具，转盘上设有装料位及落料位；所述落料装置设置于所述落料端的正下方；所述吹气成型装置于装料位与落料位之间的其中一夹具下方，在转盘的转动方向，所述装料位的夹具至吹气成型装置的夹具下方均设置有用于加热的火把；

工作时，进料装置将玻璃长管送至送料装置上，第一分切装置自玻璃长管上分切出一玻璃中管，挖喇叭装置对玻璃中管的两端侧面进行挖喇叭加工，第二分切装置将挖喇叭加工后的玻璃中管分切为两玻璃短管，物料转移装置将两玻璃短管分别转移至对应的加热装置上进行加热，吹气成型装置对加热装置的玻璃管进行吹气成型，成型好的玻璃制品再自落料装置导出。

进一步地，所述第一分切装置及第二分切装置均包括有切割刀具、固定装置及若干火把，所述火把及切割装置分别设于玻璃管的上下两侧，固定装置设于玻璃管上方以将玻璃管固定。

进一步地，所述进料装置包括若干并排设置进料架及若干并排设置的卡料装置，所述进料架设于送料装置的一侧，卡料装置设置于进料架与送料装置之间；且卡料装置设置于两进料架之间。

进一步地，所述卡料装置包括卡料驱动装置及装设于卡料驱动装置上的第一限位块、第二限位块，所述第一限位块、第二限位块沿玻璃长管的进料方向分布，卡料驱动装置驱动第一限位块及第二限位块在竖直方向反向运动。

进一步地，所述吹气成型装置包括支撑架、装设于支撑架上的调位装置、成型驱动装置、连接驱动装置和调位装置的联动装置、装设于调位装置的气管及设置于夹具外侧的模具，所述气管一端连接于外部的气泵上；成型驱动装置驱动模具合模于夹具上的玻璃管上。

进一步地，所述挖喇叭装置包括固定座、支撑架、驱动马达及挖喇叭模具；所述挖喇叭模具可拆卸式装设于支撑架顶端并可沿支撑架水平及上下移动，所述驱动马达驱动挖喇叭模具旋转。

进一步地，所述物料转移装置包括第一转移装置及第二转移装置，第一转移装置带动玻璃短管竖向旋转并将其竖向插入至第二转移装置上，第二转移装置将玻璃管转移至所述夹具上。

进一步地，所述夹具包括中心轴、自上向下依次装设于中心轴上的固定板、压缩弹簧、调位板、顶板及卡爪，卡爪包括上方的两安装端及下方的自由端，两安装端分别装设于固定板及顶板上。

进一步地，所述加热装置还包括顶开装置，所述顶开装置上设有顶开部；装料时，顶开部向上顶调位板，卡爪向外张开，第二转移装置将玻璃短管装入至卡爪内；落料时，顶开部向上顶调位板，卡爪向外张开，玻璃制品落至所述落料装置内。

进一步地，所述加热装置还包括校正装置，所述校正装置包括校正驱动及装设于校正驱动上的校正夹，校正夹设置于夹具的正下方；校正驱动控制校正夹合拢夹持于夹具上的玻璃短管上对其进行校位。

综上所述，本发明的有益效果在于：通过设置全自动的进料装置及送料装置对玻璃长管进行送料、第一切刀装置及第二切刀装置对玻璃管进行分切、挖喇叭装置对玻璃中管两端进行挖喇叭处理、物料转移装置对玻璃短管进行物料转移、校正装置对玻璃管进行校正、加热装置进行自动加热，以及吹气成型装置进行自动吹气成型；自动化程度高，不仅提高了工作效率，减小了劳动强度，且可实现玻璃管的准确对位，提高了产品精度，避免了人工作业精准度较差的问题。此外，本发明的整体结构灵活，可以根据实际使用要求进行调整，有效节约设备成本，拆装方便，实用性强，具有较强的推广意义。

附图说明

图1为本发明全自动玻壳机的结构示意图；

图2为图1中进料装置及送料装置的结构示意图；

图3为图2中卡料装置的结构示意图；

图4为图1中第一分切装置的安装示意图；

图5为图1中挖喇叭装置的安装示意图；

图6为图5中挖喇叭装置的结构示意图；

图7为图1中物料转移装置的结构示意图；

图8为图1中物料转移装置、加热装置、吹气成型装置的结构示意图；

图9为图8中夹具的结构示意图；

图10为图8中顶料装置、校位装置及夹具的结构示意图；

图11为图8中吹气成型装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，本发明提供一种全自动玻壳机，其用于将玻璃管加工成玻璃制品。所述全自动玻壳机包括机架10及装设于机架10上的进料装置20、送料装置30、第一分切装置40、挖喇叭装置50、第二分切装置60、物料转移装置70、加热装置80、吹气成型装置90及落料装置100，所述第一分切装置40、挖喇叭装置50、第二分切装置60均设置于送料装置30内，并沿送料装置30的传送方向依次排列。

所述进料装置20将玻璃长管200传送至送料装置30上，所述第一分切装置40将送料装置30上的部分玻璃管自玻璃长管200分切开形成一玻璃中管。所述送料装置30再将玻璃中管传送至挖喇叭装置50处，所述挖喇叭装置50对玻璃中管的两外侧端进行挖喇叭加工。所述送料装置30再将挖喇叭处理后的玻璃中管传送至所述第二分切装置60上，所述第二分切装置60将玻璃中管平均分切成两玻璃短管，所述玻璃短管为制作一玻璃制品所需的玻璃管长度。本实施例中，所述加热装置80及吹气成型装置90的数量均为两组，所述物料转移装置70将两玻璃短管分别转移至相应的加热装置80上进行加热。所述吹气成型装置90对加热软化后的玻璃短管进行吹气成型，成型后的玻璃制品再自落料装置100导出至成品箱内。

所述进料装置20包括若干并排设置的进料架21及若干并排设置的卡料装置22，所述进料架21设于送料装置30的一侧，卡料装置22设置于进料架21与送料装置30之间并位于两相邻进料架21之间。所述进料架21上端面设有倾斜设置的导料片211，导料片211的底端为落料端，且导料片211的落料端伸入到送料装置30上方。玻璃长管200架设在进料架21的导料片211上，并沿导料片211的倾斜方向送料。

所述卡料装置22包括卡料驱动装置225及装设于卡料驱动装置225上的第一限位块221、第二限位块222，所述卡料驱动装置225可驱动第一限位块221及第二限位块222在竖直方向呈反向运动。所述第一限位块221、第二限位块222沿玻璃长管200的进料方向分布，所述第一限位块221与第二限位块222之间的间距L，该L大于等于一玻璃管横截面的最大宽度并小于两玻璃管横截面的最大宽度。所述第一限位块221的上端设有面向进料架21的斜导面223，所述第二限位块222的上端设有与第一限位块221上斜导面223反向的斜导面224，从而使得第一限位块221及第二限位块222均形成上细下粗的结构，方便第一限位块221卡入在两玻璃管之间及第二限位块222导料。

进料时，所述第二限位块222向上升、第一限位块221向下收缩，玻璃长管200自第一限位块221上方的进料架21向下滑，第二限位块222对玻璃管进行限位；限位驱动装置225再驱动第一限位块221上升，将第二限位块222一侧的玻璃长管200与后一玻璃长管分离开。放料时，第二限位块222向下收缩，第一限位块221与第二限位块222之间的玻璃长管200从第二限位件222上方滑入到送料装置30上，完成一根玻璃管的进料后，重复以上动作，对其余玻璃管进行进料处理。

所述送料装置30包括横向送料装置31及纵向送料装置32，所述横向送料装置31与纵向送料装置32整体呈L形分布设置，且所述进料装置20的进料架21与纵向送料装置32呈平行设置。所述进料装置20将玻璃长管传送至所述横向送料装置31上，所述横向送料装置31将玻璃长管送料至所述纵向送料装置32上。所述横向送料装置31包括若干传动轮311及驱动传动轮311旋转的横向驱动装置312，横向送料装置31上设置有一用于对玻璃长管200进行导向、限位的导向通道，所述传动轮311设置于所述导向通道内。本实施例中，所述横向送料装置31上还设置有两限位组件，两限位组件上各设置有一组限位片313，两限位组件上的限位片313交错设置，两组限位片313之间形成所述导向通道。

所述纵向传送装置32包括安装架321及装设于安装架321上的若干送料组件、送料驱动装置322。所述送料组件包括传动轴323及装设于传动轴323上的若干轮片324，所述轮片324的外周边缘上设有一卡槽325。所述传动轴323的两端分别装设于安装架321的两相对侧壁上，相邻传动轴323上的两组轮片324呈交错设置，从而在两组轮片324之间形成玻璃管限位通道。所述横向送料装置31延伸于其中一组玻璃管限位通道之间，以将玻璃长管传送至纵向传送装置32上。传送时，所述送料驱动装置322驱动送料组件旋转，玻璃管限位于传送方向的一组轮片324的卡槽325内，轮片324将玻璃管传送至下一玻璃管限位通道，依次传送。

此外，所述纵向传送装置32的两侧还设置有限位装置33，限位装置33包括一对应两轮片324组之间的限位头331及一连接于限位头332的限位驱动装置(图未示)，所述限位驱动装置驱动限位头331进行上下及水平位置调节，所述限位头331用于对玻璃管进行限位，以确保不管裁切后的玻璃管长度为多长，其均为居中于纵向传送装置32上。

所述第一分切装置40包括热熔装置41、固定装置42、切刀装置43及调位驱动装置(图未示)，玻璃管架设于两组轮片324之间，所述切刀装置43装设于一传动轴323上并可沿传动轴旋转，所述热熔装置41及切刀装置43分别设置于玻璃管的上下两侧，所述固定装置42设置于玻璃管的正上方。加工时，所述调位装置驱动装置驱动固定装置42向下压于玻璃管上对玻璃管进行定位；所述热熔装置41向下靠近玻璃管对其进行加热，所述切刀装置43对加热后的玻璃管进行旋转分切。分切完成后，所述调位驱动装置驱动固定装置42及热熔装置41均向上移开，所述纵向送料装置32再将自玻璃长管上切割下来的玻璃中管继续向后传送。此外，所述切刀装置43下方的机架10上还设置有一冷却槽，所述冷却槽内盛有冷却水，切刀装置43旋转至正下方时延伸于冷却水内，冷却水对切刀装置43进行冷却。

所述挖喇叭装置50包括固定座51、支撑架52、滑动支座53、安装座54、驱动马达55、转动轴56及挖喇叭模具57。所述支撑架52安装于固定座51上，所述滑动支座53装设于支撑架52顶端，所述安装座54装设于滑动支座53上，并可沿滑动支座53移动。所述转动轴56装设于安装座54上，所述驱动马达55装设于所述转动轴56上。所述挖喇叭模具57装设于转动轴56的一侧端部，该挖喇叭模具57的端部对应于两组轮片324之间设置，玻璃中管架设于两组轮片324之间。玻璃中管上方设置有一与所述固定装置42结构相同的定位装置58，玻璃管两端下方也设置有热熔装置59。

加工时，所述纵向送料装置32将玻璃中管传送至挖喇叭装置50位置处，所述定位装置58及热熔装置59均朝向玻璃中管移动，定位装置58对玻璃中管进行定位，热熔装置59对玻璃中管两端进行加热；所述驱动马达55驱动挖喇叭模具57旋转并向玻璃管内侧移动，使玻璃管端部形成一喇叭形结构。

所述第二分切装置60设置于挖喇叭装置50的后方，并设置于所述纵向传送装置32的中部。第二分切装置60的结构与第一分切装置40基本相同，其不同之处在于：第二分切装置60的切刀装置设置传送装置30中部，切刀装置两侧的玻璃管上各设有一固定装置定位。所述第二分切装置60旋转对玻璃管进行切割，将玻璃中管分切成两玻璃短管。

所述物料转移装置70包括第一转移装置71及第二转移装置72，所述第二转移装置71及送料装置30分别设置于第一转移装置71的两侧。所述第一转移装置71包括支架711、装设于支架711上的转轴712、装设于转轴712上的夹持臂713及旋转驱动装置714，以及限位杆715，所述夹持臂713垂直于转轴712设置。所述夹持臂713的自由端设有一取料部，该取料部可将玻璃管吸附或夹持转移至第二转移装置72上。夹持臂713旋转至送料装置一侧取料时的位置为取料位，夹持臂713旋转至第二转移装置一侧放料时的位置为放料位，所述限位杆715设于放料位的夹持臂713的正下方。

所述第二转移装置72包括升降移动装置721及装设于升降移动装置721上的转移臂722，所述转移臂722的端部设置有一容置部723。所述第一转移装置71将玻璃短管竖向插设于所述容置部723内，且挖喇叭一端位于下方。所述升降转移装置721驱动转移臂722旋转至所述加热装置下方，再驱动转移臂722带动玻璃短管上升安装于加热装置80上。

所述加热装置80包括转盘81、装设于转盘81底面上的若干夹具82、设置于转盘81下方并对应于所述夹具82设置的火把83、顶开装置84及校正装置85。所述夹具82包括中心轴821、自上向下依次装设于中心轴821上的固定板822、压缩弹簧823、调位板824、顶板825及卡爪826。所述卡爪826包括两安装端及一自由端，两安装端分别装设于调位板824及顶板825上，所述卡爪826包括若干向中部延伸的夹持部。加工时，所述顶开装置84向上顶所述调位板824，调位板824向上压弹簧并向上移动，调位板824向上拉卡爪826，使卡爪826向外张开。所述第二转移装置72将玻璃短管装入至所述卡爪内826，然后所述顶开装置84下降松开，所述固定板822自动回位，卡爪826向内收缩将玻璃短管夹紧。

所述转盘上设有一装料位及一落料位，所述装料位设置于第二送料装置72一侧，第二送料装置72将玻璃管装设于处于装料位的夹具82上。所述落料位与装料位相邻设置，且装料位于转盘旋转方向设于落料位的前侧。本实施例中，所述顶开装置84上设置有两组顶开部841、842，且两组所述顶开部呈Y形设置，两组顶开部841、842分别对应所述装料部及落料部设置。所述校正装置85包括校正驱动851及装设于校正驱动851上的校正夹852，所述校正夹852设置于夹具82的正下方。所述校正驱动851驱动校正夹852然后合拢夹持于夹具82上的玻璃短管下端，并对玻璃短管进行校位，以避免玻璃短管出现夹歪的情况。校位完成后，校正驱动851驱动校正夹852打开。

所述吹气成型装置90包括支撑架91、装设于支撑架91上的调位装置92、成型驱动装置、连接驱动装置和调位装置92的联动装置93、及装设于调位装置92的气管94，所述气管94一端连接于外部的气泵上。所述调位装置92包括竖向装设于支撑架91上的导轨911、装设于导轨911上的滑块912及装设于滑块912上的支撑座923，所述气管94的中部装设于支撑座923上，所述滑块912可以沿导轨911在竖直方向自由滑动，所述驱动装置通过联动装置93带动滑块912移动。

所述联动装置93包括联动板931、枢接于联动板931一端的第一联动杆932、枢接于联动板931另一端的第二联动杆933，所述联动板931中部通过转轴装设于机架上，所述联动板931可以绕转联动板931转动，所述第一联动杆932远离联动板931的一端连接在滑块912上，所述驱动装置通过第二联动杆933连接于联动板931上，所述驱动装置带动联动板931转动，进而间接带动支撑座923及支撑座923上的气管94向上或向下运动。

所述夹具82中部设有一中空的导管821，所述气管94在向下运动进行调位后，气管94伸入到导管821内。为了进一步提高气密效果，所述吹气成型装置于气管94的底部还设有中空的胶套941，通过胶套941，保证气管94与导管951之间无缝贴合。

所述模具96包括第一模仁961、第二模仁962、固定座964、安装销965、调位架963及开合驱动装置，所述第一模仁961、第二模仁962呈水平相对设置，所述安装销965同时穿过所述第一模仁961、第二模仁962并固定在固定座964上。所述第一模仁961、第二模仁962可以单独绕安装销965转动，所述调位架963呈门字型设置，调位架963两端分别枢接在第一模仁961、第二模仁962上。第一模仁961、第二模仁962同样可以在调位架963上转动，工作时，成型驱动装置通过调位架963带动第一模仁961、第二模仁962开模、合模。

工作时，所述玻璃长管200自进料装置20的上端向底端滑动，卡料装置22对玻璃长管进行限位，使每次只能一玻璃长管进入至横向送料装置31上，横向送料装置31将玻璃长管送至纵向送料装置32上，限位装置对玻璃长管200的端部进行限位，以确保第一分切装置40裁切的长度为需求的长度。第一分切装置40将延伸至纵向传送装置的部分玻璃管与玻璃长管裁切分离，纵向传送装置32将玻璃中管继续向前传，横向传送装置31再将裁切后的玻璃长管向纵向传送装置32传送。纵向传送装置32将玻璃中管传送至挖喇叭装置50处进行挖喇叭处理，再传送至第二分切装置60上将玻璃中管分切成两玻璃短管。物料转移装置70再将两玻璃短管分别转移至不同的加热装置80上进行加热。玻璃短管加热后，所述吹气成型装置90对加热后的玻璃短管进行吹气成型，成型完成后，吹气成型装置90打开，加热装置80上的夹具82带动玻璃制品旋转一设定冷却周期后，所述顶料装置84将夹具82顶开，所述落料装置设置于转盘落料位的正下方，玻璃制品落至所述落料装置100内并自落料装置导出。此外，所述夹具84自吹气成型装置90旋转至落料装置100之间的时间为冷却时间，且吹气成型装置90与落料装置100之间无需设置火把83.

此外，所述机架10的底面上还设置有主驱动轴，所述主驱动轴上设置有多个偏心轮，所述送料装置30上的限位装置33、固定装置42、热熔装置71、挖喇叭装置70分别通过连接块与对应的偏心轮接触，所述主驱动轴带动偏心轮旋转，连接块因偏心轮旋转时外径的变化而向内或向外移动，从而实现了所述限位装置33、固定装置42、热熔装置71及挖喇叭装置靠近玻璃管及远离玻璃管的位置调节。

综上所述，本发明的有益效果在于：通过设置全自动的进料装置及送料装置对玻璃长管进行送料、第一切刀装置及第二切刀装置对玻璃管进行分切、挖喇叭装置对玻璃中管两端进行挖喇叭处理、物料转移装置对玻璃短管进行物料转移、校正装置对玻璃管进行校正、加热装置进行自动加热，以及吹气成型装置进行自动吹气成型；自动化程度高，不仅提高了工作效率，减小了劳动强度，且可实现玻璃管的准确对位，提高了产品精度，避免了人工作业精准度较差的问题。此外，本发明的整体结构灵活，可以根据实际使用要求进行调整，有效节约设备成本，拆装方便，实用性强，具有较强的推广意义。

以上所述仅为本发明的较佳的一个实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动玻壳机，其特征在于：包括机架及装设于机架上的进料装置、送料装置、第一分切装置、挖喇叭装置、第二分切装置、物料转移装置、加热装置、吹气成型装置及落料装置；所述送料装置包括纵向送料装置及横向送料装置，所述进料装置设置于横向送料装置的一侧，横向送料装置连接于进料装置及纵向送料装置；所述第一分切装置、挖喇叭装置及第二分切装置沿纵向送料装置的传送方向依次装设于纵向送料装置上；所述第一分切装置设置于纵向传送装置的一侧，第二分切装置居中设置于纵向传送装置上，所述挖喇叭装置的数量为两组，其分别设置于纵向传送装置的两侧，所述挖喇叭装置包括固定座、支撑架、驱动马达及挖喇叭模具；所述挖喇叭模具可拆卸式装设于支撑架顶端并可沿支撑架水平及上下移动，所述驱动马达驱动挖喇叭模具旋转；所述加热装置包括转盘及装设于转盘底面周缘上的多个夹具，转盘上设有装料位及落料位；所述落料装置设置于所述落料端的正下方；所述吹气成型装置于装料位与落料位之间的其中一夹具下方，在转盘的转动方向，所述装料位的夹具至吹气成型装置的夹具下方均设置有用于加热的火把；

工作时，进料装置将玻璃长管送至送料装置上，第一分切装置自玻璃长管上分切出一玻璃中管，挖喇叭装置对玻璃中管的两端侧面进行挖喇叭加工，第二分切装置将挖喇叭加工后的玻璃中管分切为两玻璃短管，物料转移装置将两玻璃短管分别转移至对应的加热装置上进行加热，吹气成型装置对加热装置的玻璃管进行吹气成型，成型好的玻璃制品再自落料装置导出。

2.如权利要求1所述的全自动玻壳机，其特征在于：所述第一分切装置及第二分切装置均包括有切割刀具、固定装置及若干火把，所述火把及切割装置分别设于玻璃管的上下两侧，固定装置设于玻璃管上方以将玻璃管固定。

3.如权利要求1所述的全自动玻壳机，其特征在于：所述进料装置包括若干并排设置进料架及若干并排设置的卡料装置，所述进料架设于送料装置的一侧，卡料装置设置于进料架与送料装置之间；且卡料装置设置于两进料架之间。

4.如权利要求3所述的全自动玻壳机，其特征在于：所述卡料装置包括卡料驱动装置及装设于卡料驱动装置上的第一限位块、第二限位块，所述第一限位块、第二限位块沿玻璃长管的进料方向分布，卡料驱动装置驱动第一限位块及第二限位块在竖直方向反向运动。

5.如权利要求1所述的全自动玻壳机，其特征在于：所述吹气成型装置包括支撑架、装设于支撑架上的调位装置、成型驱动装置、连接驱动装置和调位装置的联动装置、装设于调位装置的气管及设置于夹具外侧的模具，所述气管一端连接于外部的气泵上；成型驱动装置驱动模具合模于夹具上的玻璃管上。

6.如权利要求1所述的全自动玻壳机，其特征在于：所述物料转移装置包括第一转移装置及第二转移装置，第一转移装置带动玻璃短管竖向旋转并将其竖向插入至第二转移装置上，第二转移装置将玻璃管转移至所述夹具上。

7.如权利要求1所述的全自动玻壳机，其特征在于：所述夹具包括中心轴、自上向下依次装设于中心轴上的固定板、压缩弹簧、调位板、顶板及卡爪，卡爪包括上方的两安装端及下方的自由端，两安装端分别装设于固定板及顶板上。

8.如权利要求7所述的全自动玻壳机，其特征在于：所述加热装置还包括顶开装置，所述顶开装置上设有顶开部；装料时，顶开部向上顶调位板，卡爪向外张开，第二转移装置将玻璃短管装入至卡爪内；落料时，顶开部向上顶调位板，卡爪向外张开，玻璃制品落至所述落料装置内。

9.如权利要求1所述的全自动玻壳机，其特征在于：所述加热装置还包括校正装置，所述校正装置包括校正驱动及装设于校正驱动上的校正夹，校正夹设置于夹具的正下方；校正驱动控制校正夹合拢夹持于夹具上的玻璃短管上对其进行校位。

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