CN110062574B - 多功能电路板插件压合装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能电路板插件压合装置，其包括机架及装设于机架上的第一传送装置、第二传送装置、若干第二传送装置、插件装置、定位装置、对位装置、主控装置，所述定位装置设置于第一传送装置上。所述第一传送装置与第二传送装置呈水平平行设置，所述PCB限位于所述定位装置上，第三传送装置将各种不同的电子元件转移至所述第二传送装置上，所述对位装置读取上插件位置并将信号传输至主控装置内，主控装置控制插件装置将第二传送装置上的电子元件插装至PCB的设定位置上。本发明通过设置具有多个插件夹组的插件装置，从而可适用于多种元件的插装，无需更换机台，不仅节约了设备费用，且节约了设备所占空间。实用性强，具有较强的推广意义。

Description

多功能电路板插件压合装置

技术领域

本发明涉及一种线路板加工设备，尤其涉及一种多功能电路板插件压合装置。

背景技术

PCB线路板被广泛地应用于当今各个电子产品领域，是所有电子产品不可缺少的电子元件之一，也是每个电子产品的元件载体。其中，由于每个PCB线路板包含很多电子元件，所以将电子元件插件在PCB板上也是一个大的工程；但目前市场上仅有一小部分专用的电子元件插件机(即只能对应一种电子元件进行插件作业)，却没有一种设备是能适合各种电子元件插件的，即大部分电子元件都是通过人工手工方式实现插件，工作效率低且人工成本高。

发明内容

因此，针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多功能电路板插件压合装置。

一种多功能电路板插件压合装置，用于将元件插装于PCB上；其包括机架及装设于机架上的第一传送装置、第二传送装置、若干第三传送装置、插件装置、定位装置、对位装置、主控装置、转移装置，所述定位装置设置于第一传送装置上并可沿第一传送装置水平移动，插件装置设置于定位装置的正上方；第二传送装置设于第一传送装置外侧，第三传送装置设置于第二传送装置外侧；所述转移装置设置于第二传送装置一侧的机架上并可朝向插件装置方向移动；所述第三传送装置将元件转移至第二传送装置上，对位装置对PCB进行检测并将信号传输至主控装置，主控装置根据接收到的信息分析出相应的元件，并将信息传输至转移装置，转移装置将第二传送装置上相应的元件转移至插件装置上，插件装置将该元件插装于PCB上；所述插件装置包括支架及装设于支架上的旋转驱动装置、控制装置、旋转盘、若干插件夹组，所述支架包括外支架、安装架及中心轴，所述外支架及安装架均装设于中心轴上；所述旋转驱动装置连接于旋转盘上，该旋转盘设置于安装架的下方的中心轴上，若干插件夹组呈圆弧形排列装设于旋转盘及上安装架上；所述控制装置装设于外支架内并延伸于插件夹组内；所述旋转驱动装置根据主控制装置的信驱动旋转盘旋转，将相应插件夹组旋转至正对转移装置位置，转移装置将元件转移至该插件夹组上，所述控制装置驱动插件夹组上下移动进行插装作业。

进一步地，所述定位装置包括两相对设置的定位板、定位驱动装置及顶板，所述第一传送装置包括两导轨，两定位板均设于两导轨的上方，顶板设于导轨的下方，定位驱动装置驱动顶板上下移动及驱动定位板水平移动。

进一步地，所述定位板于第一传送装置的传送方向的内侧端部设有档板，所述定位装置上还设有传感器，当PCB与档板接触时，第一传送装置暂停动行。

进一步地，所述第二传送装置包括环形输送带及装设于输送带外侧的多个定位夹，定位夹包括本体部及设于本体部上的两活动夹片，两所述夹片两侧的本体部上设置有导槽，所述导槽内设有压缩弹簧。

进一步地，所述第三传送装置包括输送槽及设置于输送槽内的推料装置，所述输送槽呈T字形设置，多个所述元件依次排列限位于该输送槽内。

进一步地，所述推料装置设置于第三传送装置靠近于第二传送装置一侧的输送槽内，推料装置包括主体部、装设于主体部上的推料驱动、分隔板及推料夹，分隔板设置于主体部上方，推料夹设于主体部前侧。

进一步地，所述推料夹的前端下方设有一开槽片，开槽片上方的推料夹上设有卡槽，所述元件主主体部限位于所述卡槽内。

进一步地，所述插件夹组包括限位块、卡块、升降杆及设于升降杆底端的夹爪，所述限位块外侧设有上下贯穿的调位槽，卡块上设有与调位槽上下对应的定位孔；升降杆自上向下依次穿设于安装孔及相应的定位孔内。

进一步地，所述限位块内侧设有限位槽，所述控制装置上还设置有滑块，所述滑块的端部延伸于限位块的限位槽内，控制装置驱动滑块推动限位块上下移动。

进一步地，所述控制装置上还设置有压板，所述压板延伸于卡块的上方以对其上移距离进行限位。

综上所述，本发明通过设置具有多个插件夹组的插件装置40，从而可适用于多种元件的插装，无需更换机台，不仅节约了设备费用，且节约了设备所占空间。此外，所述转移装置及定位装置的设计，使插件装置40无需移动，从而可确保插件的速度，避免插件装置上的插件夹组过多导致的重量过多，移动速度过慢或噪音过大的问题。本发明的实用性强，具有较强的推广意义。

附图说明

图1为本发明多功能电路板插件压合装置的部分结构的位置示意图；

图2为图1中第一传送装置、第二传送装置及插件装置的位置示意图；

图3为图1中推料装置的结构示意图；

图4为图1中定位夹的结构示意图；

图5为图2中插件装置的结构示意图。

图6为图5中控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图6所示，本发明一种多功能电路板插件压合装置，其用于在PCB100上插装各种元件200。所述多功能电路板插件压合装置包括机架及装设于机架上的第一传送装置10、第二传送装置20、若干第三传送装置30、插件装置40、定位装置50、对位装置60、主控装置(图未示)，所述定位装置50设置于第一传送装置10上，所述插件装置40设置于定位装置50的正上方。所述第一传送装置10与第二传送装置20在横向传送方向呈水平平行设置，所述PCB限位于所述定位装置50上，第三传送装置30将各种不同的电子元件200转移至所述第二传送装置20上，所述对位装置60读取PCB上插件位置并将信号传输至主控装置内，主控装置控制插件装置40将第二传送装置20上的电子元件200插装至PCB的设定位置上。

所述第三传送装置30包括输送槽31及设置于输送槽内的推料装置32，所述输送槽31呈T字形设置，其包括上方的第一限位槽及设置于第一限位槽下方的第二限位槽，所述第二限位槽的槽宽小于第一限位槽。所述元件200包括主体部及设置于主体部底部的插脚，所述第一限位槽的宽度与主体部相同，第二限位槽的槽宽与插脚基本相同。所述主体部装设于第一限位槽内，插脚插设于第二限位槽内。所述推料装置32设置于第三传送装置30靠近于第二传送装置20一侧的输送槽31内，该推料装置32包括主体部321、装设于主体部321上的推料驱动322、分隔板323及推料夹324，所述推料夹324不仅可向外延伸出或收缩于主体部321内，还可上下移动，该推料夹324的前端下方设有一开槽片(图未标)，开槽片上方的推料夹上设有一卡槽，元件的主体部限位于所述卡槽内。工作时，所述推料驱动322推动分隔板323向上移动将最前端的元件与后一元件分隔开，所述推料夹324带动元件向第二传送装置30方向移动。

所述第二传送装置20包括环形输送带21及装设于输送带21外侧面上的多个定位夹22，所述定位夹22包括本体部及设置于本体部前端的两夹片221，所述夹片211两侧的本体部上设置有导槽，所述导槽内设有压缩弹簧222。两所述夹片221的开合端朝向外侧设置，两夹片221的外侧端的两相对内侧面上均设有一导斜面223。第三传送装置30将元件输送至第二传送装置20上，所述推料夹324带动元件朝向定位夹22移动，所述开槽片自两导斜面223之间卡入将两夹片分开，所述推料夹324将元件送至两夹料片221内，然后推料夹324向下将开槽片自两夹片331移出，两夹片合拢夹紧元件底脚。推料夹324向后移动回移至主体部内。

所述第一传送装置10包括两平行设置的导轨11，所述PCB架设于两导轨11上。所述定位装置50包括两相对设置的定位板51、定位驱动装置(图未示)及顶板52，两所述定位板51分别设置于两导轨11的上方，所述定位驱动装置驱动两定位板51相向移动将PCB夹紧或反向移动将PCB松开。所述顶板52设置于导轨11下方，该顶板52可上下移动。所述定位板51于第一传送装置10的传送方向的内侧端部设有档板53，当PCB移动至所述档板53位置时，该档板53用于对PCB进行阻停及限位。此外，所述定位装置50上还设置有传感器，当PCB限位于定位装置上时，该传感器将信号传输至主控制装置，主控制装置控制第一传送装置暂停动行，当两定位板51松开PCB后，主控制装置再驱动第一传送装置10带动PCB向前移动。工作时，所述顶板及两定位板51对PCB进行限位，且定位驱动装置可驱动顶板及两定位板51带动PCB水平移动。

所述插件装置40包括支架41及装设于支架41上的主驱动装置(图未示)、旋转驱动装置42、控制装置43、旋转盘44、若干插件夹组，所述支架41包括外支架411、安装架412及中心轴413，所述外支架411及安装架412均装设于中心轴413上。所述旋转驱动装置42连接于旋转盘44上，该旋转盘44设置于安装架412的下方，且插件夹组装设于旋转盘44及安装架412上。所述控制装置43装设于外支架411内并连接于中心轴413上。所述插件夹组包括限位块451、卡块452、升降杆453及夹爪454，所述限位块451内侧设有限位槽456，限位块451外侧设有上下贯穿的调位槽455。所述卡块452上设有与调位槽455上下对应的定位孔(图未标)。所述升降杆453自上向下依次穿设于安装孔及相应的定位孔内。所述夹爪454上还有一气动装置(图未示)，该气动装置控制夹爪的开合。

所述控制装置43包括驱动轮431、第一连杆432、第二连杆433、第三连杆434、第四连杆435、滑块436及压板437。所述驱动轮431中部设有定位轮438、偏心轮439及转轴(图未示)，所述定位轮438活动安装于转轴上，且第一连杆432的长度大于第二连杆434至定位轮438的最短距离；转轴可带动偏心轮439旋转。所述第一连杆432一端连接于定位轮438上，所述第一连杆432的另一端连接于第二连杆433及第三连杆434、第四连杆435。所述第三连杆434的另一端连接于滑块436上，第四连杆345的另一端连接于压板437上。

所述滑块436的端部延伸于限位块451的限位槽456内，所述压板437延伸于卡块452的上方以对其上移距离进行限位。工作时，所述驱动电机驱动偏心轮439旋转，偏心轮439的凸起端向下压第二连杆433，从而使得滑块436向下移动并向下压限位块451，使升降杆453向下做直线运动。此外，所述滑块436及压板437均为套设于安装轴413上。

所述旋转盘44呈圆盘状设置，该旋转盘44上设置有一组通孔，所述升降杆453自相应的通孔穿过。所述旋转盘44中部装设于安装轴413上，旋转盘44向外侧还延伸设置有一移动杆441及一连接于移动杆441外侧端的连接轴442，该连接轴442连接于一旋转驱动装置42上，该旋转驱动装置42拉动该连接轴442前后沿其延伸方向前后移动，移动杆441即可带动旋转盘旋转移动，从而达到换插件夹组的目的。

此外，所述多功能电路板插件压合装置上还设置有一转移装置，所述转移装置将第二传送装置20上的元件夹料转移至相应的插件夹组上。工作时，所述第一传送装置10将元件转移至第二传送装置20上，所述定位装置50对PCB进行定位，所述对位装置60检测PCB上的插件位置信息并将信号传输至主控装置，主控装置分析接收到的信号得出相应的元件信息，并将信息发送给插件装置40，所述插件装置40根据接收到的元件信息将相应的插件夹组、旋转至中部，所述转移装置将第二传送装置20上相应的元件转移至插件夹组上，插件夹组上的主驱动装置驱动插件夹组向下移动进行插件。此外，所述插件夹组上还设置有压力检测装置，当该插件夹组在进行插件时，其压力超出限定值，则有可能为插件不准。所述插件装置42及相关的设备均停止远行，以进行检修。

综上所述，本发明通过设置具有多个插件夹组的插件装置40，从而可适用于多种元件的插装，无需更换机台，不仅节约了设备费用，且节约了设备所占空间。此外，所述转移装置及定位装置的设计，使插件装置40无需移动，从而可确保插件的速度，避免插件装置40上的插件夹组过多导致的重量过多，移动速度过慢或噪音过大的问题。本发明的实用性强，具有较强的推广意义。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多功能电路板插件压合装置，用于将元件插装于PCB上；其特征在于：包括机架及装设于机架上的第一传送装置、第二传送装置、若干第三传送装置、插件装置、定位装置、对位装置、主控装置、转移装置，所述定位装置设置于第一传送装置上并可沿第一传送装置水平移动，插件装置设置于定位装置的正上方；第二传送装置设于第一传送装置外侧，第三传送装置设置于第二传送装置外侧；所述转移装置设置于第二传送装置一侧的机架上并可朝向插件装置方向移动；所述第三传送装置将元件转移至第二传送装置上，对位装置对PCB进行检测并将信号传输至主控装置，主控装置根据接收到的信息分析出相应的元件，并将信息传输至转移装置，转移装置将第二传送装置上相应的元件转移至插件装置上，插件装置将该元件插装于PCB上；所述插件装置包括支架及装设于支架上的旋转驱动装置、控制装置、旋转盘、若干插件夹组，所述支架包括外支架、安装架及中心轴，所述外支架及安装架均装设于中心轴上；所述旋转驱动装置连接于旋转盘上，该旋转盘设置于安装架的下方的中心轴上，若干插件夹组呈圆弧形排列装设于旋转盘及上安装架上；所述控制装置装设于外支架内并延伸于插件夹组内；所述旋转驱动装置根据主控制装置的信驱动旋转盘旋转，将相应插件夹组旋转至正对转移装置位置，转移装置将元件转移至该插件夹组上，所述控制装置驱动插件夹组上下移动进行插装作业。

2.如权利要求1所述的多功能电路板插件压合装置，其特征在于：所述定位装置包括两相对设置的定位板、定位驱动装置及顶板，所述第一传送装置包括两导轨，两定位板均设于两导轨的上方，顶板设于导轨的下方，定位驱动装置驱动顶板上下移动及驱动定位板水平移动。

3.如权利要求2所述的多功能电路板插件压合装置，其特征在于：所述定位板于第一传送装置的传送方向的内侧端部设有档板，所述定位装置上还设有传感器，当PCB与档板接触时，第一传送装置暂停动行。

4.如权利要求1所述的多功能电路板插件压合装置，其特征在于：所述第二传送装置包括环形输送带及装设于输送带外侧的多个定位夹，定位夹包括本体部及设于本体部上的两活动夹片，两所述夹片两侧的本体部上设置有导槽，所述导槽内设有压缩弹簧。

5.如权利要求1所述的多功能电路板插件压合装置，其特征在于：所述第三传送装置包括输送槽及设置于输送槽内的推料装置，所述输送槽呈T字形设置，多个所述元件依次排列限位于该输送槽内。

6.如权利要求5所述的多功能电路板插件压合装置，其特征在于：所述推料装置设置于第三传送装置靠近于第二传送装置一侧的输送槽内，推料装置包括主体部、装设于主体部上的推料驱动、分隔板及推料夹，分隔板设置于主体部上方，推料夹设于主体部前侧。

7.如权利要求6所述的多功能电路板插件压合装置，其特征在于：所述推料夹的前端下方设有一开槽片，开槽片上方的推料夹上设有卡槽，所述元件的主体部限位于所述卡槽内。

8.如权利要求1所述的多功能电路板插件压合装置，其特征在于：所述插件夹组包括限位块、卡块、升降杆及设于升降杆底端的夹爪，所述限位块外侧设有上下贯穿的调位槽，卡块上设有与调位槽上下对应的定位孔；升降杆自上向下依次穿设于安装孔及相应的定位孔内。

9.如权利要求8所述的多功能电路板插件压合装置，其特征在于：所述限位块内侧设有限位槽，所述控制装置上还设置有滑块，所述滑块的端部延伸于限位块的限位槽内，控制装置驱动滑块推动限位块上下移动。

10.如权利要求8所述的多功能电路板插件压合装置，其特征在于：所述控制装置上还设置有压板，所述压板延伸于卡块的上方以对其上移距离进行限位。

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