CN106954350B - 一种安规电容插件头装置 - Google Patents
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Abstract
一种安规电容插件头装置,包括:气缸机构、中轴机构和插件头机构,其中,气缸机构与中轴机构的一端连接,中轴机构的另一端与插件头机构连接,气缸机构被配置为驱动中轴机构和插件头机构上下运动,插件头机构被配置为夹持安规电容元件并将其插装到PCB电路板指定位置。本发明应用于插件机中实现了安规电容元件的自动化插件,提高了工作效率,降低了插件时间;通过插件头机构的精准性设计使品质控制在工艺要求范围内,保证物料快速准确地插装到PCB电路板指定位置上;且具有结构简单、容易实现、低成本、高效率的特点。
Description
技术领域
本发明涉及自动插件设备技术领域,更具体地,涉及一种安规电容插件头装置。
背景技术
随着电子技术的不断发展,电子产品应用于我们生活中的方方面面,对电子元件的自动插件技术的要求也随之越来越高。插件机是将各种电子元件自动标准地插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中,一般是先将带有电子元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理,然后将其嵌入到链夹上,再由送料器将其运送到PCB板的上方进行定位,然后插件装置下移,将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内,然后插件装置复位,以便于夹取新的电子元件,进行下一次的插件加工,已经插装好的电子元件留在PCB电路板上,并随PCB电路板一起运行至下一位置,以进行焊接加固等工序。
在电子产品的电路设计中,通常出于安全考虑和EMC考虑,一般在电源入口加上安规电容。在交流电源输入端,一般需要增加安规电容来抑制EMI传导干扰。它们用在电源滤波器里,起到电源滤波作用,分别对共模,差模干扰起滤波作用。目前,根据轻触开关插件机的送料需要,为了实现电子元件装配自动化,特别是实现安规电容插件的自动化,通常使用安规电容插件头装置。但传统插件头装置一般工耗时多,品质难以控制,生产效率低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供一种安规电容插件头装置,其结构简单,插件效率高,能有效降低输送物料所需要的时间,插件速度快,而且插件定位准确,确保物料快速准确地插装到PCB板上,提高了插件质量。本发明解决其问题所采用的技术方案是:
本发明提供了一种安规电容插件头装置,包括:
气缸机构;
中轴机构;以及
插件头机构;
其中,气缸机构与中轴机构的一端连接,中轴机构的另一端与插件头机构连接,气缸机构被配置为驱动中轴机构和插件头机构上下运动,插件头机构被配置为夹持安规电容元件并将其插装到PCB电路板指定位置。
进一步地,气缸机构包括主轴、缸体、气缸法兰和轴套,其中,主轴通过缸体的内部通道与缸体进行配合,主轴一端穿出缸体与轴套接合,主轴另一端穿出缸体并穿过气缸法兰连接至中轴机构。
进一步地,缸体侧面设置有第一接头。
进一步地,所述气缸法兰设置有螺纹孔。
进一步地,中轴机构包括轴盖、中轴套、螺母、第一环套、活动轴、第二环套、第一同步轮盖、同步轮、第二同步轮盖、安装座和转动轴,其中,转动轴穿过安装座与安装座配合,活动轴穿过转动轴与转动轴配合,转动轴上方依次接有装配在活动轴上的第一环套、螺母、中轴套和轴盖,活动轴下方依次接有装配在活动轴上的第二环套、第一同步轮盖,同步轮和第二同步轮盖。
进一步地,中轴机构还包括键,活动轴设置有三条对称的槽,键分别装配于槽中。
进一步地,插件头机构包括压料杆、第二活塞杆、第一销、第二弹性元件、第二活塞杆套、压料器身、推料杆、推料块、导向夹和料夹,其中,推料杆装配于压料器身内,压料器身上方接有第二活塞杆套,第二活塞杆套上方接有第二活塞杆,第二弹性元件装配于第二活塞杆的杆身上,第二活塞杆上方接有压料杆,压料杆通过第一销与压料器身接合;推料杆下方接有推料块,推料块两侧分别接有导向夹以及料夹。
进一步地,压料杆盖帽处接有第二接头,压料杆方形部分一侧接有通过第一活塞杆连接的压料杆盖。
进一步地,推料块一侧还设有第一弹性元件。
进一步地,插件头机构还包括料夹杆、第三销、压轮杆、导向杆和第二销,压料器身左侧接有料夹杆,料夹杆嵌套于压料杆上,压料杆通过第三销与压轮杆连接,料夹杆通过第三销与料夹连接;压料器身右侧接有压轮杆以及导向杆,压轮杆与推料杆配合且位于推料杆右侧,导向杆通过第二销与压轮杆接合,导向杆位于压轮杆下方,导向杆通过第二销与压料器身连接,导向杆下方通过第二销与导向夹连接。
本发明的有益效果为:
1.通过气缸机构作为动力源,气缸机构连接中轴机构,中轴机构与插件头机构连接,使气缸机构的能量传递到插件头机构中,实现了夹料、放料的自动化,提高了工作效率,降低了插件时间;
2.插件头机构的精准性设计使品质控制在工艺要求范围内,保证物料快速准确地插装到PCB电路板指定位置上;
3.结构简单,容易实现,具有低成本、高效率的特点。
附图说明
图1为本发明所述一种安规电容插件头装置的结构示意图;
图2为本发明所述气缸机构的结构示意图;
图3为本发明所述气缸机构的分解示意图;
图4为本发明所述中轴机构的结构示意图;
图5为本发明所述中轴机构的分解示意图;
图6为本发明所述插件头机构的结构示意图;
图7为本发明所述插件头机构的分解示意图。
具体实施方式
下面参照附图和实施例对本发明作详细描述,附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。其中具体的实施例不应理解为对本发明范围的限制。
参照图1,在优选的实施例中,一种安规电容插件头装置,包括:气缸机构1、中轴机构2和插件头机构3,其中,气缸机构1与中轴机构2的一端连接,中轴机构2的另一端与插件头机构3连接,气缸机构1被配置为驱动中轴机构2和插件头机构3上下运动,插件头机构3被配置为夹持安规电容元件并将其插装到PCB电路板指定位置。通过气缸机构作为动力源,气缸机构连接中轴机构,中轴机构与插件头机构连接,使气缸机构的能量传递到插件头机构中,实现了夹料、放料的自动化,提高了工作效率,降低了插件时间
参照图2和图3,在优选的实施例中,气缸机构1包括主轴11、缸体12、气缸法兰14和轴套16,其中,主轴11通过缸体12的内部通道与缸体12进行配合。主轴11一端穿出缸体12与轴套16接合,缸体12的左侧面设置有两个第一接头15;主轴11另一端穿出缸体2并穿过气缸法兰14连接至中轴机构2,气缸法兰14的四周设置有适合六角圆柱头螺钉13的螺纹孔。
参照图4和图5,在优选的实施例中,中轴机构2包括轴盖28、中轴套210、螺母211、第一环套212、活动轴213、第二环套215、第一同步轮盖216、同步轮217、第二同步轮盖218、安装座219和转动轴220,其中,转动轴220穿过安装座219与安装座219配合,安装座219上设置有适合六角圆柱头螺钉214的螺纹孔,活动轴213穿过转动轴220与转动轴220配合,活动轴213的两端分别与气缸机构1和插件头机构3连接。转动轴220上下方均有装配在活动轴213上的零件,具体包括:转动轴220上方接有第一环套212,第一环套212上方接有螺母211,螺母211优选为六角螺母,螺母211上方接有中轴套210,中轴套210上方接有轴盖28,轴盖28通过螺钉27嵌入固定到中轴套210的六角柱状部分上;活动轴213下方接有第二环套215,第二环套215下方接有第一同步轮盖216,第一同步轮盖216下方接有同步轮217,同步轮217下方接有第二同步轮盖218。
进一步地,在优选的实施例中,中轴机构2还包括键29,活动轴213设置有三条对称的槽,键29分别对应装配于槽中。
参照图6和图7,在优选的实施例中,插件头机构3包括压料杆323、第二活塞杆325、第一销326、第二弹性元件331、第二活塞杆套332、压料器身333、推料杆337、推料块338、导向夹339和料夹340,其中,推料杆337装配于压料器身333内,压料器身333上方接有第二活塞杆套332,第二活塞杆套332上方接有第二活塞杆325,第二弹性元件331装配于第二活塞杆325的杆身上,第二活塞杆325上方接有压料杆323,压料杆323通过第一销326与压料器身333接合;所述推料杆337下方接有推料块338,推料块338两侧分别接有导向夹339以及料夹340。
进一步地,在优选的实施例中,压料杆323盖帽处接有第二接头324,压料杆323方形部分一侧接有通过第一活塞杆322连接的压料杆盖321。
进一步地,在优选的实施例中,推料块338一侧还设有第一弹性元件330。
进一步地,在优选的实施例中,插件头机构3还包括料夹杆327、第三销329、压轮杆334、导向杆335和第二销336,压料器身333左侧接有料夹杆327,料夹杆327嵌套于压料杆323上,压料杆323通过第三销329与压轮杆334连接,料夹杆327通过第三销329与料夹340连接;压料器身333右侧接有压轮杆334以及导向杆335,压轮杆334与推料杆337配合且位于推料杆337右侧,导向杆335通过第二销336与压轮杆334接合,导向杆335位于压轮杆334下方,导向杆335通过第二销336与压料器身333连接,导向杆335下方通过第二销336与导向夹339连接。
进一步地,在优选的实施例中,插件头机构3还包括开口挡圈328,用于限定第二销336和第三销329的轴向位置。
进一步地,在优选的实施例中,上述第一弹性元件330和第二弹性元件优选采用弹簧。
通过上述插件头机构的精准性设计使品质控制在工艺要求范围内,可以保证物料快速准确地插装到PCB电路板指定位置上,提高了插件质量。
以上所述,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (8)
1.一种安规电容插件头装置,其特征在于,包括:气缸机构(1);中轴机构(2);以及插件头机构(3);其中,所述气缸机构(1)与所述中轴机构(2)的一端连接,所述中轴机构(2)的另一端与所述插件头机构(3)连接,所述气缸机构(1)被配置为驱动所述中轴机构(2)和所述插件头机构(3)上下运动,所述插件头机构(3)被配置为夹持安规电容元件并将其插装到PCB电路板指定位置,所述插件头机构(3)包括压料杆(323)、第二活塞杆(325)、第一销(326)、第二弹性元件(331)、第二活塞杆套(332)、压料器身(333)、推料杆(337)、推料块(338)、导向夹(339)和料夹(340),其中,所述推料杆(337)装配于所述压料器身(333)内,所述压料器身(333)上方接有所述第二活塞杆套(332),所述第二活塞杆套(332)上方接有所述第二活塞杆(325),所述第二弹性元件(331)装配于所述第二活塞杆(325)的杆身上,所述第二活塞杆(325)上方接有所述压料杆(323),所述压料杆(323)通过所述第一销(326)与所述压料器身(333)接合;所述推料杆(337)下方接有所述推料块(338),所述推料块(338)两侧分别接有所述导向夹(339)以及所述料夹(340);
所述插件头机构(3)还包括料夹杆(327)、第三销(329)、压轮杆(334)、导向杆(335)和第二销(336),压料器身(333)左侧接有所述料夹杆(327),所述料夹杆(327)嵌套于所述压料杆(323)上,所述压料杆(323)通过第三销(329)与所述压轮杆(334)连接,所述料夹杆(327)通过第三销(329)与所述料夹(340)连接;所述压料器身(333)右侧接有所述压轮杆(334)以及所述导向杆(335),所述压轮杆(334)与推料杆(337)配合且位于所述推料杆(337)右侧,所述导向杆(335)通过第二销(336)与所述压轮杆(334)接合,所述导向杆(335)位于所述压轮杆(334)下方,所述导向杆(335)通过第二销(336)与所述压料器身(333)连接,所述导向杆(335)下方通过第二销(336)与所述导向夹(339)连接。
2.根据权利要求1所述的一种安规电容插件头装置,其特征在于,所述气缸机构(1)包括主轴(11)、缸体(12)、气缸法兰(14)和轴套(16),其中,所述主轴(11)通过所述缸体(12)的内部通道与所述缸体(12)进行配合,所述主轴(11)一端穿出所述缸体(12)与所述轴套(16)接合,所述主轴(11)另一端穿出所述缸体(12)并穿过所述气缸法兰(14)连接至所述中轴机构(2)。
3.根据权利要求2所述的一种安规电容插件头装置,其特征在于,所述缸体(12)侧面设置有第一接头(15)。
4.根据权利要求2所述的一种安规电容插件头装置,其特征在于,所述气缸法兰(14)设置有螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种安规电容插件头装置,其特征在于,所述中轴机构(2)包括轴盖(28)、中轴套(210)、螺母(211)、第一环套(212)、活动轴(213)、第二环套(215)、第一同步轮盖(216)、同步轮(217)、第二同步轮盖(218)、安装座(219)和转动轴(220),其中,所述转动轴(220)穿过所述安装座(219)与所述安装座(219)配合,所述活动轴(213)穿过所述转动轴(220)与所述转动轴(220)配合,所述转动轴(220)上方依次接有装配在所述活动轴(213)上的所述第一环套(212)、所述螺母(211)、所述中轴套(210)和所述轴盖(28),所述活动轴(213)下方依次接有装配在所述活动轴(213)上的所述第二环套(215)、所述第一同步轮盖(216),所述同步轮(217)和所述第二同步轮盖(218)。
6.根据权利要求5所述的一种安规电容插件头装置,其特征在于,所述中轴机构(2)还包括键(29),所述活动轴(213)设置有三条对称的槽,所述键(29)分别装配于所述槽中。
7.根据权利要求1所述的一种安规电容插件头装置,其特征在于,所述压料杆(323)盖帽处接有第二接头(324),所述压料杆(323)方形部分一侧接有通过第一活塞杆(322)连接的压料杆盖(321)。
8.根据权利要求1所述的一种安规电容插件头装置,其特征在于,所述推料块(338)一侧还设有第一弹性元件(330)。
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