CN103753183A - 销钉夹持压装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于装配的机床部件,具体涉及一种销钉夹持压装机构,包括工作头本体,设置在工作头本体上的压杆,所述工作头本体的底面设置有滑轨,滑座与滑轨滑动配合并与控制电路电连接,滑座连接有夹爪,夹爪的端部与滑座转动连接,所述夹爪包括两个夹片,两个夹片从固定端到自由点距离之间变小,压杆上固定设置有压块,所述压块靠近压板自由端,所述压块的宽度小于两个夹片之间上部分距离、大于两个夹片之间下部分距离;采用本技术方案的销钉夹持压装机构结构简单,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于装配的机床部件,具体涉及一种销钉夹持压装机构。
背景技术
在机械制造业,有大量的零件需要加工、装配。以往工件是用人工装配,人工装配效率低下、并且装配质量也无法得到保证。许多工件装配过程中需要压装螺钉,人工操作效率低下,无法适应当前的工业化生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中人工操作压装螺钉效率低下的缺点,从而提供一种自动的取件、置件的压装机构。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种销钉夹持压装机构,包括基座、设置在基座上的立柱,设置在立柱上的机架,机架下端内设置有冲压杆,冲压杆连接气缸的输出端,所述气缸设置在机架上端,所述冲压杆后方、机架下端设置有滑槽,滑槽内滑动配合有滑块,滑块上设置有可以夹持工件的夹爪,夹爪与滑块连接处设有扭簧;夹爪内、机架上设置有可以推开夹爪的凸轮,凸轮设置在机架的凸轮轴上,机架下方、立柱上设置有给料滑轨,给料滑轨延伸到夹爪下方;所述滑块、凸轮轴电连接控制装置。
采用上述技术方案的销钉夹持压装机构具有如下优点:控制装置控制滑块在滑槽内滑动,凸轮转动撑开夹爪,夹爪被滑块带至给料滑轨处,凸轮再次转动,夹爪在扭簧的作用下夹紧螺钉工件,滑块移动将夹爪移动至冲压杆下方,凸轮转动撑开夹爪,冲压杆将螺钉冲压到待装配工件上。
进一步,所述凸轮为长方形凸轮。结构简单,工作稳定。
附图说明
图1是本实用新销钉夹持压装机构的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括:基座1,立柱2,冲压杆3,气缸4,滑块5,夹爪6,凸轮7,机架8, 给料滑轨9,控制装置10。
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:
如图1所示,一种销钉夹持压装机构,包括基座1、设置在基座1上的立柱2,设置在立柱2上的机架8,机架8下端内设置有冲压杆3,冲压杆3连接气缸4的输出端,所述气缸4设置在机架8上端,所述冲压杆3后方、机架8下端设置有滑槽,滑槽内滑动配合有滑块5,滑块5上设置有可以夹持工件的夹爪6,夹爪6与滑块5连接处设有扭簧;夹爪6内、机架8上设置有可以推开夹爪6的凸轮7,凸轮7设置在机架8的凸轮7轴上,凸轮7为长方形凸轮。机架8下方、立柱2上设置有给料滑轨9,给料滑轨9延伸到夹爪6下方;所述滑块5、凸轮7轴电连接控制装置10。
控制装置10控制滑块5在滑槽内滑动,凸轮7转动撑开夹爪6,夹爪6被滑块5带至给料滑轨9处,凸轮7再次转动,夹爪6在扭簧的作用下夹紧螺钉工件,滑块5移动将夹爪6移动至冲压杆3下方,凸轮7转动撑开夹爪6,冲压杆3将螺钉冲压到待装配工件上。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.一种销钉夹持压装机构,包括基座、设置在基座上的立柱,设置在立柱上的机架,机架下端内设置有冲压杆,冲压杆连接气缸的输出端,所述气缸设置在机架上端,其特征在于:所述冲压杆后方、机架下端设置有滑槽,滑槽内滑动配合有滑块,滑块上设置有可以夹持工件的夹爪,夹爪与滑块连接处设有扭簧;夹爪内、机架上设置有可以推开夹爪的凸轮,凸轮设置在机架的凸轮轴上,机架下方、立柱上设置有给料滑轨,给料滑轨延伸到夹爪下方;所述滑块、凸轮轴电连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的销钉夹持压装机构,其特征在于:所述凸轮为长方形凸轮。
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