CN109926271A - 一种点胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶技术领域，公开了一种点胶系统，包括：点胶组件和推动机构；所述点胶组件包括依次连接的针头、胶筒和推杆；两组所述点胶组件并排对称设置，所述推动机构同时与两组点胶组件的推杆相连、用于同步推动两组点胶组件。本发明提供的一种点胶系统，结构简单，操作简便，并排设置两个点胶组件可同时对待点胶器件的两个部位进行点胶，可适用于对透镜进行涂设胶水，有利于提高点胶效率。且设置推动机构可自动控制点胶组件的出胶，提高自动化程度。

Description

一种点胶系统

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别是涉及一种点胶系统。

背景技术

点胶机、涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的机器。点胶工艺在工业生产中应用越来越多，要求也越来越严格。

随着工业社会的发展，需要粘贴的组件越来越多。例如，在半导体激光器领域中，半导体激光器中的发光芯片所发出的光束为发散的椭圆光束，平行于发光面的方向为慢轴，发散角约为10°，垂直于发光面的方向为快轴方向，发散角可达到40°。由于激光器发光芯片在快轴上的发散角较大，为有效保证半导体激光器的发光质量，必须利用快轴透镜对发光芯片所发出的光束进行快轴准直。

快轴准直过程即将透镜贴合在芯片上的过程。透镜贴合在芯片上需要在透镜和芯片之间设置胶水。大多设置紫外胶水。现有透镜贴合工艺中，一般在透镜的两端涂设胶水，透镜在两端处与芯片粘贴在一起。且透镜和芯片均为精确器件，涂设在透镜上的胶水也不宜太厚。

目前没有一种专门适用于透镜贴合工艺中的点胶系统。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种点胶系统，用于解决或部分解决现有透镜贴合工艺中没有一种较为适用的点胶系统的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种点胶系统，包括：点胶组件和推动机构；所述点胶组件包括依次连接的针头、胶筒和推杆；两组所述点胶组件并排对称设置，所述推动机构同时与两组点胶组件的推杆相连、用于同步推动两组点胶组件。

在上述方案的基础上，所述针头呈L形，所述针头的一端与胶筒相连，两组点胶组件的针头的另一端相对且有间隔设置。

在上述方案的基础上，所述推动机构包括电机、丝杆和滑块；所述电机与所述丝杆的一端相连，所述丝杆与所述推杆平行设置，所述滑块套设在所述丝杆的外侧，所述滑块同时与两组点胶组件的推杆相连。

在上述方案的基础上，还包括：底板；所述电机通过所述底板固定，在所述底板上设置与所述推杆平行的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。

在上述方案的基础上，两组点胶组件的胶筒通过第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述底板相连；两组点胶组件的推杆同时与第二连接板相连，所述第二连接板与所述滑块相连。

在上述方案的基础上，还包括：抓取组件和移动机构；所述抓取组件与所述移动机构相连，所述抓取组件用于抓取待点胶器件，所述移动机构用于带动待点胶器件移动与针头接触进行点胶。

在上述方案的基础上，所述抓取组件包括夹头结构；所述夹头结构包括上夹头、下夹头和驱动机构，所述上夹头和所述下夹头的一端均与所述驱动机构相连，所述上夹头和所述下夹头的另一端分别竖直连接夹爪，所述夹爪朝下设置且所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相对式设置；所述驱动机构用于带动所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相向或者相背移动。

在上述方案的基础上，所述驱动机构包括气爪气缸；所述气爪气缸包括两个相互平行的气爪，两个气爪分别与所述上夹头和所述下夹头的一端一一对应连接。

在上述方案的基础上，所述移动机构包括：水平滑台和竖直滑台；所述水平滑台固定设置，所述竖直滑台与所述水平滑台的滑块相连，所述竖直滑台的滑块与所述抓取组件相连。

在上述方案的基础上，所述移动机构还包括：至少一个方向的角位移平台；所述角位移平台与所述竖直滑台的滑块相连，所述抓取组件与所述角位移平台相连。

(三)有益效果

本发明提供的一种点胶系统，结构简单，操作简便，并排设置两个点胶组件可同时对待点胶器件的两个部位进行点胶，可适用于对透镜进行涂设胶水，有利于提高点胶效率。且设置推动机构可自动控制点胶组件的出胶，提高自动化程度。

附图说明

图1为本发明实施例的一种点胶系统的第一整体示意图；

图2为本发明实施例的一种点胶系统的第二整体示意图；

图3为本发明实施例中点胶组件和推动机构的示意图；

图4为本发明实施例中夹头机构示意图；

图5为本发明实施例中移动机构的示意图。

附图标记说明：

1—点胶组件； 2—推动机构； 31—抓取组件；

32—移动机构； 4—底板； 5—导轨；

6—第一连接板； 7—第二连接板； 8—机架；

9—三维调节架； 10—支撑台； 11—针头；

12—胶筒； 13—推杆； 21—电机；

22—滑块； 23—丝杆； 311—上夹头；

312—下夹头； 313—夹爪； 314—开槽；

315—气爪气缸； 316—气爪； 325—第三角位移平台；

322—竖直滑台； 323—第一角位移平台； 324—第二角位移平台；

321—水平滑台； 33—连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例提供一种点胶系统，参考图1和图2，该点胶系统包括：点胶组件1和推动机构2。点胶组件1包括依次连接的针头11、胶筒12和推杆13。两组点胶组件1并排对称设置。推动机构2同时与两组点胶组件1的推杆13相连、用于同步推动两组点胶组件1。

本实施例提供的一种点胶系统，采用针管式出胶组件。胶筒12的一端连接针头11，另一端连接推杆13。通过推杆13的推动可将胶筒12内部的胶水从针头11推出。设置两个点胶组件1，两个点胶组件1可同时对待点胶器件进行涂设胶水。

且两个点胶组件1并排对称设置，可便于同时且均匀的对待点胶器件的两个部位进行点胶，有利于提高点胶效率。例如，在透镜贴合工艺中，两个点胶组件1可同时对透镜的两端进行涂设胶水。设置推动机构2，可自动控制点胶组件1的出胶，提高自动化程度。

本实施例提供的一种点胶系统，结构简单，操作简便，并排设置两个点胶组件1可同时对待点胶器件的两个部位进行点胶，可适用于对透镜进行涂设胶水，有利于提高点胶效率。且设置推动机构2可自动控制点胶组件1的出胶，提高自动化程度。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，针头11呈L形。针头11的一端与胶筒12相连，两组点胶组件1的针头11的另一端相对且有间隔设置。设置针头11呈L形，可便于针头11与待点胶器件接触。L形的针头11具有两个侧边，一个侧边沿胶筒12的延长线设置，另一个侧边与胶筒12垂直设置，胶筒12内的胶水从针头11的另一侧边的端部流出。针头11的另一侧边可便于与待点胶器件接触。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，推动机构2包括电机21、丝杆23和滑块22。电机21与丝杆23的一端相连。丝杆23与推杆13平行设置。滑块22套设在丝杆23的外侧。滑块22与丝杆23间螺纹连接。滑块22同时与两组点胶组件1的推杆13相连。

通过电机21带动丝杆23转动，可使得滑块22沿丝杆23移动。滑块22可带动点胶组件1的推杆13沿推杆13的长度方向进行移动。推杆13可推动胶筒12内的胶水从针头11流出。电机21可为步进电机。步进电机具有较高的精度，能够对点胶组件1的出胶量进行精准控制，且不会出现溢胶、断胶等情况。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种点胶系统还包括：底板4。电机21通过所述底板4固定。在底板4上设置与推杆13平行的导轨5，滑块22与导轨5滑动连接。

设置导轨5可更好的对滑块22的移动方向进行控制，保证滑块22带动推杆13顺利推出胶水。设置底板4还可便于推动机构2的固定安装。推动机构2可通过底板4固定在所需位置处。

在上述实施例的基础上，进一步地，两组点胶组件1的胶筒12通过第一连接板6固定连接，第一连接板6与底板4相连；两组点胶组件1的推杆13同时与第二连接板7相连，第二连接板7与滑块22相连。

两个点胶组件1中的两个胶筒12可同时与第一连接板6相连，通过第一连接板6将两个胶筒12固定连接。第一连接板6上可设置圆孔，胶筒12穿过圆孔进行固定。第一连接板6也可包括两部分，两部分形成卡箍结构，对胶筒12进行固定。

点胶组件1和推动机构2可集成设置在底板4上，结构紧凑，使用方便。且便于进行固定安装。

进一步地，底板4可与机架8固定连接。机架8为固定设置的安装支架。通过机架8，可将点胶组件1和推动机构2设置在所需位置处。

进一步地，底板4可通过三维调节架9与机架8相连。可设置三维调节架9与机架8相连，底板4与三维调节架9相连。点胶组件1和推动机构2设置在底板4上。通过三维调节架9，可对点胶组件1和推动机构2的位置进行调整，提高点胶系统的适用性和灵活性。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种点胶系统还包括抓取机构。抓取机构包括：抓取组件31和移动机构32。抓取组件31和移动机构32相连。抓取组件31用于抓取待点胶器件。移动机构32用于带动待点胶器件移动与针头11接触进行点胶。

抓取组件31可为吸盘、机械手或夹头结构，具体不做限定，以能抓取固定透镜等待点胶器件为目的。具体的，参考图4，抓取组件31为夹头结构时，夹头结构可包括上夹头311、下夹头312和驱动机构。上夹头311和下夹头312的一端均与驱动机构相连。上夹头311和下夹头312的另一端分别竖直连接夹爪313。夹爪313朝下设置且上夹头311的夹爪313和下夹头312的夹爪313相对式设置。驱动机构用于带动上夹头311的夹爪313和下夹头312的夹爪313相向或者相背移动。

上夹头311和下夹头312可分别呈板状或杆状，具体形状不限。上夹头311一端与驱动机构相连，另一端向下竖直连接夹爪313，使得上夹头311和夹爪313整体呈L形。同样，下夹头312一端与驱动机构相连，另一端向下竖直连接夹爪313，使得下夹头312和夹爪313整体呈L形。

上夹头311位于下夹头312的上方，可与下夹头312上下平行设置。上夹头311与下夹头312之间可接触，也可存在间隙。上夹头311的夹爪313与下夹头312的夹爪313可均竖直设置，且相互平行。驱动机构可带动上夹头311和/或下夹头312移动，进而使得两个夹爪313之间的距离发生变化。将待夹取器件置于两个夹爪313之间，两个夹爪313相向移动可对器件进行夹紧；两个夹爪313相背移动，可松开器件。

进一步地，两个夹爪313的底面应平齐；即位于同一水平面。便于对放置在水平面上的器件进行夹紧，以保证顺利夹取器件。夹爪313中间部位设置有开口朝下的开槽314。夹爪313是与透镜接触的部件。在夹取透镜时，两个夹爪313位于透镜的两侧。在每个夹爪313上设置开槽314，可使得在透镜任一侧的夹爪313与透镜的两个部位接触。

不仅可保证夹爪313夹持透镜的牢固稳定性，且夹爪313中间部位设置开槽314，夹爪313与透镜的中间部位不接触，可防止夹爪313对透镜的中间部位造成损坏而影响正常使用。

驱动机构可为气爪气缸315；气爪气缸315包括两个相互平行的气爪316。两个气爪316分别与上夹头311和下夹头312的一端一一对应连接。气爪气缸315的两个气爪316，一个与上夹头311的一端相连，另一个与下夹头312的一端相连。气爪气缸315可带动两个气爪316相向或相背移动，进而可带动上夹头311和下夹头312相向或相背移动，满足夹取需要。

进一步地，驱动机构也可设置为其他机构，具体不做限定。例如，驱动机构还可为滑轨和电机；可设置上夹头311和下夹头312中的一个与滑轨固定连接，另一个与滑轨滑动连接。与滑轨滑动连接的夹头与电机相连，电机可带动该夹头沿滑轨移动。从而通过电机可调整该夹头与另一个夹头之间的距离，以进行夹取。电机可采用气缸或皮带机，具体不做限定。

参考图5，移动机构32包括：水平滑台321和竖直滑台322；水平滑台321固定设置，竖直滑台322与水平滑台321的滑块相连，竖直滑台322的滑块与抓取组件31相连。

移动机构32可设置在一固定的支撑台10上。水平滑台321与该支撑台10固定连接，竖直滑台322设置在水平滑台321上方。竖直滑台322用于带动抓取组件31沿竖直方向进行移动。水平滑台321用于带动抓取组件31沿水平方向进行移动。移动机构32的设置位置应能使得抓取组件31所抓取的待点胶器件较好的与针头11接触，便于点胶。

进一步地，水平滑台321可包括一个方向的滑台。移动机构32带动待点胶器件进行水平和竖直移动实现与针头11接触，以使得针头11端部的胶水涂设在待点胶器件上。水平滑台321也可包括两个方向的滑台。这样移动机构32可带动待点胶器件进行三维直线移动。

通过移动机构32可更好的带动待点胶器件移动以更好的进行点胶。移动机构32可按照预设路径移动，便于在待点胶器件上所需部位处均匀的涂设胶水。

进一步地，两组点胶组件1中针头11另一端之间的距离可略小于待点胶器件的长度。这样，两个针头11可与待点胶器件的两端同时接触进行点胶。两个针头11另一端之间的距离也可略大于待点胶器件的长度。这样，待点胶器件可在两个针头11之间移动，带点胶器件的两端应与针头11端部的胶水接触实现点胶。

因为透镜为较精确器件，一般尺寸较小。在两个针头11之间的距离略大于透镜的长度时，只要透镜的两端能够与胶水接触到，就能在透镜的两端涂设上胶水，即能满足透镜的涂胶需求。

在上述实施例的基础上，进一步地，移动机构32还包括：至少一个方向的角位移平台；角位移平台与竖直滑台322的滑块相连，抓取组件31与角位移平台相连。

设置角位移平台可便于对抓取组件31所抓取的待点胶器件进行转动，以更好的实现对待点胶器件的不同侧面进行点胶。进一步地，移动机构32中水平滑台321以及角位移平台的具体设置个数以及设置方向可根据具体需要来设置，对此不做限定。

以设置三个方向的角位移平台为例，分别为绕第一水平方向转动的第一角位移平台323、绕第二水平方向转动的第二角位移平台324和绕竖直方向转动的第三角位移平台325。第一水平方向与第二水平方向相互垂直。三个角位移平台之间的连接关系为：

第一角位移平台323可与竖直滑台322的滑块固定连接。第二角位移平台324与第一角位移平台323的转动部件相连。第三角位移平台325与第二角位移平台324的转动部件相连。抓取组件31可通过连接块33与第三角位移平台325的转动部件相连。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种点胶系统的具体点胶过程为：首先通过三维调节架9调节点胶组件1和推动机构2的初始位置，使得点胶组件1能够满足对待涂胶器件进行点胶的位置需要。

启动电机21，推动机构2控制推杆13按照预设速度推动胶筒12内的胶水出胶。然后移动机构32带动抓取组件31所抓取的待点胶器件可先移动至与点胶组件1的位置对应处，即较靠近的地方。然后移动机构32带动待点胶器件沿预设路径进行移动与点胶组件1中针头11端部的胶水进行接触点胶，可沿矩形轨迹进行移动。在需要的时候，可通过角位移平台对待点胶器件进行转动，便于对不同侧面进行点胶。

该点胶系统可应用于透镜贴合过程中，能够自动实现对透镜进行涂设胶水，且结构简单，便于操作，点胶效率较高且涂设均匀性较好。

该点胶系统可自动进行点胶，提高点胶过程的自动化程度，减轻劳动强度。通过步进电机驱动滑块22及与之相连接的推杆13沿导轨5向前运动，由于步进电机具有较高的精度(分辨率)，因此能够实现对出胶量的精准控制，且不会出现溢胶、断胶等情况(相对于气动出胶的优势)；针对透镜的外形尺寸及点胶工艺，设置两组点胶组件1及针头11对称设计，结构紧凑，使用方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶系统，其特征在于，包括：点胶组件和推动机构；所述点胶组件包括依次连接的针头、胶筒和推杆；两组所述点胶组件并排对称设置，所述推动机构同时与两组点胶组件的推杆相连、用于同步推动两组点胶组件。

2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述针头呈L形，所述针头的一端与胶筒相连，两组点胶组件的针头的另一端相对且有间隔设置。

3.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述推动机构包括电机、丝杆和滑块；所述电机与所述丝杆的一端相连，所述丝杆与所述推杆平行设置，所述滑块套设在所述丝杆的外侧，所述滑块同时与两组点胶组件的推杆相连。

4.根据权利要求3所述的点胶系统，其特征在于，还包括：底板；所述电机通过所述底板固定，在所述底板上设置与所述推杆平行的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的点胶系统，其特征在于，两组点胶组件的胶筒通过第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述底板相连；两组点胶组件的推杆同时与第二连接板相连，所述第二连接板与所述滑块相连。

6.根据权利要求1至5任一所述的点胶系统，其特征在于，还包括：抓取组件和移动机构；所述抓取组件与所述移动机构相连，所述抓取组件用于抓取待点胶器件，所述移动机构用于带动待点胶器件移动与针头接触进行点胶。

7.根据权利要求6所述的点胶系统，其特征在于，所述抓取组件包括夹头结构；所述夹头结构包括上夹头、下夹头和驱动机构，所述上夹头和所述下夹头的一端均与所述驱动机构相连，所述上夹头和所述下夹头的另一端分别竖直连接夹爪，所述夹爪朝下设置且所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相对式设置；所述驱动机构用于带动所述上夹头的夹爪和所述下夹头的夹爪相向或者相背移动。

8.根据权利要求7所述的点胶系统，其特征在于，所述驱动机构包括气爪气缸；所述气爪气缸包括两个相互平行的气爪，两个气爪分别与所述上夹头和所述下夹头的一端一一对应连接。

9.根据权利要求6所述的点胶系统，其特征在于，所述移动机构包括：水平滑台和竖直滑台；所述水平滑台固定设置，所述竖直滑台与所述水平滑台的滑块相连，所述竖直滑台的滑块与所述抓取组件相连。

10.根据权利要求9所述的点胶系统，其特征在于，所述移动机构还包括：至少一个方向的角位移平台；所述角位移平台与所述竖直滑台的滑块相连，所述抓取组件与所述角位移平台相连。