CN206720258U - 一种直线定位进给装置 - Google Patents

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王伦
马朋巍
王磊
叶伟智
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种直线定位进给装置,其中进给机构包括支撑机构、分别设置于支撑机构两端的两组进给导轨机构以及进给动力机构,夹持机构包括分别滑动支撑于两组进给导轨机构上两组夹持导轨机构、桥接于两组夹持导轨机构之间且滑动支撑于两组夹持导轨机构上的两个第一连板、间隔固定于第一连板上的多个夹持件以及夹持动力机构,其中夹持动力机构传动两个第一连板往复运动,以使得两个第一连板上的对应设置的两个夹持件能够夹持或释放搬运对象,进给动力机构传动夹持导轨机构连同第一连板以及夹持件往复运动,进而传动夹持件所夹持的搬运对象。通过上述方式,同时实现了搬运对象的间距进给和精确定位,具有结构简单、成本低的特点。

Description

一种直线定位进给装置
技术领域
[0001] 本实用新型实施例涉及机械领域,特别是涉及一种直线定位进给装置。
背景技术
[0002] 在自动化工厂中,对于机器人上料工况,需要事先对待上料对象进行依次间距进 给并定位。目前,待上料对象的间距进给的实现大多采用输送机实现,例如采用带式输送机 实现搬运,并利用检测尾部带轮旋转轴的旋转角度的编码器在带式输送机的全长范围内对 选择的搬运对象物在每一搬运循环停止的目标位置进行控制,从而控制间距进给量。
[0003] 然而,在上述技术中,由于待上料对象在带式输送机的位置不固定,因此对于待上 料对象的定位还需要其他的辅助装置,例如使用编码器、限位器等设备,结构复杂,成本高, 对于规格较小的对象,经济效益低。 实用新型内容
[0004] 本实用新型实施例提供一种直线定位进给装置,以同时实现进给和定位,并解决 现有直线定位进给装置结构复杂、成本高的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型实施例采用的一个技术方案是:提供一种直线 定位进给装置,该直线定位进给装置包括进给机构以及夹持机构,进给机构包括用于支撑 搬运对象的支撑机构、分别设置于支撑机构两端且用于定义进给方向的两组进给导轨机构 以及进给动力机构,夹持机构包括分别滑动支撑于两组进给导轨机构上且用于定义夹持方 向的两组夹持导轨机构、桥接于两组夹持导轨机构之间且滑动支撑于两组夹持导轨机构上 的两个第一连板、间隔固定于第一连板上的多个夹持件以及夹持动力机构,其中夹持动力 机构传动两个第一连板沿夹持方向往复运动,以使得两个第一连板上的对应设置的两个夹 持件能够夹持或释放支撑机构所支撑的搬运对象,进给动力机构传动夹持导轨机构连同第 一连板以及夹持件沿进给方向往复运动,进而沿进给方向传动夹持件所夹持的搬运对象。
[0006] 其中,进给方向与夹持方向彼此垂直设置。
[0007] 其中,进给动力机构的传动距离等于同一第一连板上的夹持件之间的间隔距离的 倍数,以使得在直线定位进给装置的每次动作过程中搬运对象被传动该传动距离。
[0008] 其中,进给导轨机构包括进给导轨块以及固定于进给导轨块上的进给导轨条,夹 持导轨机构滑动支撑于进给导轨条上。
[0009] 其中,夹持导轨机构包括滑动支撑于进给导轨条上的夹持导轨块以及固定于夹持 导轨块上的夹持导轨条,第一连板滑动支撑于两组夹持导轨机构上的两组夹持导轨条上。
[0010] 其中,夹持机构进一步包括第二连板,第二连板桥接于两组夹持导轨机构之间且 与两组夹持导轨机构相对固定的第二连板,夹持动力机构固定于第二连板。
[0011] 其中,夹持动力机构和第二连板为两组,且分别设置于两个第一连板的外侧,进而 分别传动对应的一第一连板沿夹持方向往复运动。
[0012] 其中,支撑机构包括多个沿进给方向间隔设置的多个无动力滚筒。
[0013]其中,夹持件呈切角的V字形设计。
[0014] 其中,进给动力机构和夹持动力机构分别为气缸。
[0015]本实用新型实施例的有益效果是:在本实用新型实施例所提供的直线定位进给装 置中,通过进给机构以及夹持机构配合来同时实现搬运对象的间距进给和精确定位,具有 结构简单、成本低的特点。
附图说明
[0016]图1是根据本实用新型第一实施例的直线定位进给装置的结构示意。
具体实施方式
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0018]参照图1所示,图1是根据本实用新型第一实施例的直线定位进给装置的结构示意 图。本实施例的直线定位进给装置通过进给机构以及夹持机构配合来同时实现搬运对象的 间距进给和精确定位,具有结构简单、成本低的特点。
[0019]具体来说,进给机构包括两组进给导轨机构1、支撑机构7、推板8以及进给动力机 构9。其中,支撑机构7用于支撑搬运对象(未图示),两组进给导轨机构i分别设置于支撑机 构7两端且用于定义进给方向D1。具体来说,支撑机构7的每一端设置一组进给导轨机构1。 在本实施例中,支撑机构7优选包括多个沿进给方向D1间隔设置的多个无动力滚筒(未标 示)。在其他实施例中,支撑机构7也可以采用传送带等其他适当的支撑机构。
[0020] 夹持机构包括两组夹持导轨机构2、两个第一连板3、多个夹持件4、两个夹持动力 机构5、两个第二连板6。其中,两组夹持导轨机构2分别滑动支撑于两组进给导轨机构1上且 用于定义夹持方向D2,其中进给方向D1与夹持方向D2优选彼此垂直设置。两个第一连板3桥 接于两组夹持导轨机构2之间且滑动支撑于两组夹持导轨机构2上,并优选设置于支撑机构 7的相对两侧。多个夹持件4间隔固定于第一连板3上。在本实施例中,夹持件4优选采用呈切 角的V字形设计,由此可以便于搬运对象的定位。
[0021]具体地,进给导轨机构1包括进给导轨块10以及固定于进给导轨块10上的进给导 轨条11,夹持导轨机构2滑动支撑于两组进给导轨条11上。进给导轨块10与支撑机构7的固 定架通过螺钉或其他方式进行固定。并且,在本实施例中,每组进给导轨机构1优选包括两 条平行设置的上述进给导轨块10的进给导轨条11。更具体地,每组夹持导轨机构2包括滑动 支撑于两组进给导轨条11上的夹持导轨块12以及固定于该夹持导轨块12上的夹持导轨条 13。在本实施例中,每组夹持导轨机构2优选包括两条平行设置的上述夹持导轨块12的夹持 导轨条13。所述每条夹持导轨条13可以是一个整体,也可以是是两段(例如图1)。第一连板3 滑动支撑于夹持导轨条13上。
[0022] 第二连板6桥接两组夹持导轨机构2之间且与两组夹持导轨机构2相对固定,夹持 动力机构5固定于第二连板6。在本实施例中,第二连板6分别与夹持导轨块12通过螺钉或其 他方式进行固定。夹持动力机构5和第二连板6为两组,且分别设置于两个第一连板3的外 侧,进而分别传动对应的一第一连板3沿夹持方向D2往复运动。在其他实施例中,夹持动力 机构5可以固定于其他位置,并且其数量也可以根据实际情况进行改变,例如在两个第一连 板3通过适当的联动机构进行联动时,夹持动力机构5也可以仅设置一个。
[0023]夹持动力机构5连接于第一连板3,并能够传动两个第一连板3沿夹持方向D2往复 运动,以使得两个第一连板3上的对应设置的两个夹持件4能够夹持或释放支撑机构7所支 撑的搬运对象。进给动力机构9通过推板8连接夹持导轨机构2。两组夹持导轨机构2通过第 二连板6相对固定,故所述动力推动机构9能够传动两组夹持导轨机构2连同其上的两个第 一连板3以及夹持件4沿进给方向D1往复运动,进而沿进给方向D1传动夹持件4所夹持的搬 运对象。在本实施例中,进给动力机构9和夹持动力机构5分别为气缸。在其他实施例中,进 给动力机构9和夹持动力机构5可以采用步进马达等其他动力输出机构。
[0024] 进一步,进给动力机构9的传动距离(例如,气缸的行程)等于同一第一连板3上的 夹持件4之间的间隔距离的倍数,以使得在直线定位进给装置的每次动作过程中搬运对象 被传动该传动距离。具体来说,在直线定位进给装置的一次动作过程中,夹持动力机构5首 先沿夹持方向D2传动两个第一连杆3沿夹持方向D2相互靠近,以使得搬运对象被一组夹持 件4夹持。随后,进给动力机构9沿进给方向D1传动夹持导轨机构2连同第一连板3以及夹持 件4,以使得搬运对象沿进给方向D1传动预定距离。接着,夹持动力机构5带动两个第一连 杆3沿夹持方向D2相互远离,释放搬运对象,进给动力机构9则进一步带动夹持导轨机构2连 同第一连板3以及夹持件4沿进给方向D1复位,进而完成一次动作过程。
[0025]随后,在直线定位进给装置的下一次动作过程中,搬运对象被其他夹持件4所夹持 并进一步沿进给方向D1进行传递,由此实现间距进给和定位。
[0026]综上所述,本领域技术人员容易理解,在本实用新型实施例所提供的直线定位进 给装置中,通过进给机构以及夹持机构配合来同时实现搬运对象的间距进给和精确定位, 具有结构简单、成本低的特点。
[0027]以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡 是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用 在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种直线定位进给装置,其特征在于,所述直线定位进给装置包括进给机构以及夹 持机构,所述进给机构包括用于支撑搬运对象的支撑机构、分别设置于所述支撑机构两端 且用于定义进给方向的两组进给导轨机构以及进给动力机构,所述夹持机构包括分别滑动 支撑于所述两组进给导轨机构上且用于定义夹持方向的两组夹持导轨机构、桥接于所述两 组夹持导轨机构之间且滑动支撑于所述两组夹持导轨机构上的两个第一连板、间隔固定于 所述第一连板上的多个夹持件以及夹持动力机构,其中所述夹持动力机构传动所述两个第 一连板沿所述夹持方向往复运动,以使得所述两个第一连板上的对应设置的两个所述夹持 件能够夹持或释放所述支撑机构所支撑的搬运对象,所述进给动力机构传动所述夹持导轨 机构连同所述第一连板以及所述夹持件沿所述进给方向往复运动,进而沿所述进给方向传 动所述夹持件所夹持的所述搬运对象。
2. 根据权利要求1所述的直线定位进给装置,其特征在于,所述进给方向与所述夹持方 向彼此垂直设置。
3. 根据权利要求1所述的直线定位进给装置,其特征在于,所述进给动力机构的传动距 离等于同一所述第一连板上的所述夹持件之间的间隔距离的倍数,以使得在所述直线定位 进给装置的每次动作过程中所述搬运对象被传动所述传动距离。
4. 根据权利要求1所述的直线定位进给装置,其特征在于,所述进给导轨机构包括进给 导轨块以及固定于所述进给导轨块上的进给导轨条,所述夹持导轨机构滑动支撑于所述进 给导轨条上。
5. 根据权利要求4所述的直线定位进给装置,其特征在于,所述夹持导轨机构包括滑动 支撑于所述进给导轨条上的夹持导轨块以及固定于所述夹持导轨块上的夹持导轨条,所述 第一连板滑动支撑于两组夹持导轨机构上的两组夹持导轨条上。
6. 根据权利要求1所述的直线定位进给装置,其特征在于,所述夹持机构进一步包括第 二连板,所述第二连板桥接于所述两组夹持导轨机构之间且与所述两组夹持导轨机构相对 固定,所述夹持动力机构固定于所述第二连板。
7. 根据权利要求6所述的直线定位进给装置,其特征在于,所述夹持动力机构和所述第 二连板为两组,且分别设置于所述两个第一连板的外侧,进而分别传动对应的一所述第一 连板沿所述夹持方向往复运动。
8. 根据权利要求1所述的直线定位进给装置,其特征在于,所述支撑机构包括多个沿所 述进给方向间隔设置的多个无动力滚筒。
9. 根据权利要求1所述的直线定位进给装置,其特征在于,所述夹持件呈切角的V字形 设计。
10. 根据权利要求1所述的直线定位进给装置,其特征在于,所述进给动力机构和所述 夹持动力机构分别为气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111908013A (zh) * 2020-09-04 2020-11-10 钱少勇 一种空心砖孔洞填充用输送定位机构
CN113184504A (zh) * 2021-05-06 2021-07-30 上海和科设备制造有限公司 自动搬运装置

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