CN115365800A - 扭簧自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了扭簧自动安装设备，包括工作台、设置于工作台上方的支撑块、用于安装扭簧的碳刷架的载具、设置于工作台上且载具滑动安装于其上方便对碳刷架更好地安装扭簧的横向移动机构、设置于支撑块上用于对碳刷架上的第一扭簧进行安装的第一扭簧安装机构、设置于支撑块上用于对碳刷架上的第二扭簧进行安装的第二扭簧安装机构，其中所述载具上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起设置于碳刷架的周向外侧，所述碳刷架套设于第二凸起的外侧；本发明的有益效果是，能够很好地完成对碳刷架上的扭簧压紧安装，无需人工手动压紧，人工劳动强度低，压紧效果佳。

Description

扭簧自动安装设备

技术领域

本发明涉及扭簧安装技术领域，特别是扭簧自动安装设备。

背景技术

碳刷是用于电机的换向器或滑环上，作为导出导入电流的滑动接触体，几乎所有的电机都使用碳刷，它是电机的重要组成部件，为防止碳刷在工作过程中偏移，常用的做法是采用扭簧将碳刷固定在注塑件上；目前在注塑件上安装扭簧通常是采用人工利用镊子将扭簧两端压紧在注塑件上，该方式虽然能够满足对碳刷的使用需求，但是其效率比较低，手工劳动强度也比较大，并且在工作过程中人工手动压紧扭簧力度无法保持一致，在加工过程中可能会产生压紧不严影响使用，或者压紧过大致使扭簧报废；

鉴于上述情况，有必要对现有的扭簧压装工艺加以改进，使其能够适应现在对扭簧压装使用的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了扭簧自动安装设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，扭簧自动安装设备，包括工作台、设置于工作台上方的支撑块、用于安装扭簧的碳刷架的载具，还包括：

横向移动机构，设置于工作台上且载具滑动安装于其上方便对碳刷架更好地安装扭簧；

第一扭簧安装机构，设置于支撑块上用于对碳刷架上的第一扭簧进行安装；

第二扭簧安装机构，设置于支撑块上用于对碳刷架上的第二扭簧进行安装；

其中所述载具上设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起设置于碳刷架的周向外侧，所述碳刷架套设于第二凸起的外侧。

对本技术方案的进一步补充，所述横向移动机构包括第一控制气缸、与第一控制气缸连接的第一驱动块、与第一驱动块连接的第一滑块、设置于第一滑块下方的第一滑轨，所述第一控制气缸通过第一气缸支架固定安装于工作台上，所述第一驱动块与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动安装于第一滑轨上，所述第一滑轨固定安装于工作台上，所述载具固定安装于第一滑块上。

对本技术方案的进一步补充，所述第一扭簧安装机构包括：

第一高度调整机构，设置于支撑块上用于调整高度；

第一压紧机构，与第一高度调整机构连接用于压紧碳刷架上的扭簧；

第一固定机构，设置于第一高度调整机构上且位于第一压紧机构一侧用于对碳刷架进行固定便于第一压紧机构对第一扭簧进行压紧。

对本技术方案的进一步补充，所述支撑块上位于第一压紧机构一侧还设有第一辅助限位机构，所述第一固定机构设置于第一辅助限位机构的下方。

对本技术方案的进一步补充，所述第一高度调整机构包括通过第二气缸支架固定安装于支撑块上的第二控制气缸、与第二控制气缸连接的第二驱动块、与第二驱动块连接的支撑架、与支撑架连接的第二滑块、与第二滑块连接的第二滑轨、与第二滑轨连接的第一立柱，所述第一压紧机构、第一辅助限位机构安装于支撑架上，所述第一固定机构安装于支撑架的下方，所述第二滑块设置于支撑架上且靠近支撑块的一侧，所述第二滑块滑动安装于第二滑轨上，所述第二滑轨固定安装于第一立柱上，所述第一立柱固定安装于支撑块上。

对本技术方案的进一步补充，所述第一压紧机构包括旋转气缸、与旋转气缸连接的活塞杆、与活塞杆连接的第一压头；所述旋转气缸通过连接架固定安装于支撑架上表面，所述活塞杆贯穿支撑架的上下表面且与其滑动连接。

对本技术方案的进一步补充，所述第一固定机构包括第三控制气缸、与第三控制气缸连接的第三驱动块、与第三驱动块固定连接的第一固定块，所述第三控制气缸通过第三气缸支架固定安装于支撑架的下表面。

对本技术方案的进一步补充，所述第一辅助限位机构包括第四控制气缸、与第四气缸连接的第四驱动块、与第四驱动块连接的连接块、与连接块固定连接的第四滑块、与第四滑块连接的第四滑轨、设置于连接块上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固定连接的限位轴、与限位轴固定连接的第一限位块，所述第四控制气缸通过第四气缸支架固定安装于支撑架上表面，所述第四滑块滑动安装于第四滑轨上，所述第四滑轨固定安装于支撑架上，所述齿条固定安装于连接块远离第四驱动块的一侧，所述活塞杆贯穿限位轴的上下表面且与其滑动接触，所述第一限位块设置于第一压头的一侧，所述第一限位块呈弧形设置。

对本技术方案的进一步补充，所述第二扭簧安装机构包括：

第二高度调整机构，设置于支撑块上用于调整高度；

第二压紧机构，与第二高度调整机构连接用于压紧碳刷架上的扭簧；

第二固定机构，设置于第二高度调整机构上且位于第二压紧机构一侧用于对碳刷架进行固定便于第二压紧机构对第二扭簧进行压紧；

第二辅助限位机构，设置于支撑块上且位于第一压紧机构一侧用于对第二压紧机构进行辅助限位。

对本技术方案的进一步补充，所述第一高度调整机构、第一固定机构与第二高度调整机构、第二固定机构结构相同且对称设置于支撑块的左右两侧，所述第二辅助限位机构与第一辅助限位机构对称设置于支撑块的左右两侧，所述第二辅助限位机构的第二限位块截面呈具有开口的环形，所述第二压紧机构的第二压头设置于第二限位块内部。

其有益效果在于，能够很好地完成对碳刷架上的扭簧压紧安装，无需人工手动压紧，人工劳动强度低，压紧效果佳，并且载具对碳刷架的固定效果佳，便于第一扭簧安装机构、第二扭簧安装机构对碳刷架上的扭簧进行安装压紧，使用效果佳，效率高，便于企业推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明第一扭簧安装结构示意图；

图3是本发明第一固定机构与第一辅助限位机构安装结构示意图

图4是本发明第二扭簧安装结构示意图；

图5是本发明第二固定机构与第二辅助限位机构安装结构示意图；

图6是本发明载具与横向移动机构安装结构示意图；

图7是本发明载具与碳刷架安装结构示意图；

图8是本发明碳刷架的结构示意图；

图中，1、工作台；2、支撑块；3、载具；31、第一凸起；32、第二凸起；4、横向移动机构；41、第一控制气缸；42、第一驱动块；43、第一滑块；44、第一滑轨；45、第一气缸支架；5、第一扭簧安装机构；51、第一高度调整机构；511、第二气缸支架；512、第二控制气缸；513、第二驱动块；514、支撑架；515、第二滑块；516、第二滑轨；517、第一立柱；52、第一压紧机构；521、旋转气缸；522、活塞杆；523、连接架；53、第一固定机构；531、第三控制气缸；532、第三驱动块；533、第一固定块；534、第三气缸支架；54、第一辅助限位机构；541、第四控制气缸；542、第四驱动块；543、连接块；544、第四滑块；545、第四滑轨；546、齿条；547、齿轮；548、限位轴；549、第一限位块；540、第四气缸支架；6、第二扭簧安装机构；61、第二高度调整机构；62、第二压紧机构；63、第二固定机构；631、第二固定块；64、第二辅助限位机构；641、第二限位块；7、碳刷架；71、第一安装柱；72、第二安装柱。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明是基于现有为了对碳刷更好地进行使用，采用扭簧将碳刷固定在注塑件上，然而扭簧安装方式不佳，通常采用人工进行安装固定，加工效率低，人工劳动强度比较大，并且在压装过程中，采用人工对注塑件上的扭簧进行压装无法保持对扭簧的压紧力一致，可能会影响质量管理，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种扭簧自动安装设备，使用效果佳，人工参与度低，效率高，能够自动化加工生产，符合发展需要；

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-8详细阐述本发明的技术方案：其中，为了更好地进行描述，在本方案中统一将装有碳刷的注塑件称为碳刷架。

本发明是针对独特的碳刷架7(如图8所示)压装扭簧专门设计的，首先为了解放人力对扭簧进行压紧，我们设计了扭簧安装机构，然后人们在使用该碳刷架7时，其上通常需要在两个位置安装碳刷，因此我们通常需要在碳刷架上两个不同的位置压装扭簧，然而这两个不同的位置构造不同，两者的台阶高度不同，针对此我们根据使用需求设计了第一扭簧安装机构5和第二扭簧安装机构6，能够很好地实现对碳刷架7上两个不同位置的扭簧压紧安装，使用效果佳；其次为了更好地对碳刷架7进行固定从而方便后续扭簧安装机构对碳刷架上的扭簧进行压紧，我们针对特殊的碳刷架7还设计了专用载具3，还有为了节省人力移动装有碳刷架7的载具3，我们还设计了便于控制载具3横向移动的横向移动机构4，方便第一扭簧安装机构5和第二扭簧安装机构6对其进行加工，从而避免了碳刷架7上的两个扭簧均被压紧前人工对载具3的移动。

如图1所示，为了对上述结构起到支撑固定的作用，本技术方案还包括工作台1、设置于工作台1上方的支撑块2，其中横向移动机构4设置于工作台1上且载具3滑动安装于其上方便对碳刷架7更好地安装扭簧；第一扭簧安装机构5设置于支撑块2上用于对碳刷架7上的第一扭簧进行安装；第二扭簧安装机构6设置于支撑块2上用于对碳刷架7上的第二扭簧进行安装。

如图7所示，为了更好地固定碳刷架7，防止其在加工过程中在载具3上发生窜动，影响后续的加工，我们在载具3上设有第一凸起31和第二凸起32，所述第一凸起31设置于碳刷架7的周向外侧，所述碳刷架7套设于第二凸起32的外侧；此处，为了方便后续描述，对于碳刷架7上安装扭簧的两个位置分别称为第一安装柱71和第二安装柱72；其中，第一扭簧安装机构5主要是对第一安装柱71上的扭簧进行压紧，第二扭簧安装机构6主要是针对第二安装柱72上的扭簧进行压紧；下面将详细阐述上述结构：

首先是横向移动机构4，如附图6所示，其包括第一控制气缸41、与第一控制气缸41连接的第一驱动块42、与第一驱动块42连接的第一滑块43、设置于第一滑块43下方的第一滑轨44，所述第一控制气缸41通过第一气缸支架45固定安装于工作台1上，所述第一驱动块42与第一滑块43固定连接，所述第一滑块43滑动安装于第一滑轨44上，所述第一滑轨44固定安装于工作台1上，所述载具3固定安装于第一滑块43上；工作原理为:首先将安装有第一扭簧、第二扭簧的碳刷架7放置于载具3上，其中载具3上的第一凸起31和第二凸起32能够对碳刷架7起到限位固定的作用，然后将载具3通过螺钉固定安装于第一滑块43上，然后根据使用需求，第一控制气缸41能够控制第一驱动块42横向移动，第一驱动块42横向移动进而带动第一滑块43在第一滑轨44上横向移动，进而带动其上载具3、碳刷架7移动，从而方便第一扭簧安装机构5、第二扭簧安装机构6对碳刷架7上第一安装柱71、第二安装柱72上的扭簧进行压装固定。

接着是第一扭簧安装机构5，如附图2-3所示，其包括设置于支撑块2上用于调整高度的第一高度调整机构51、与第一高度调整机构51连接用于压紧碳刷架7上的扭簧的第一压紧机构52，其中第一高度调整机构51根据第一安装柱71的高度进而调整高度，便于后续第一压紧机构52对第一安装柱71上的扭簧进行压紧工作，便于人们使用；在此过程中，为了便于第一压紧机构52对第一安装柱71上的第一扭簧进行压装，我们还设计了第一固定机构53，其设置于第一高度调整机构51上且位于第一压紧机构52一侧用于对碳刷架7进行固定便于第一压紧机构52对第一扭簧进行压紧，防止第一压紧机构52在对第一安装柱71上的第一扭簧安装时，碳刷架7晃动产生位移，影响对第一扭簧安装的精度；并且在加工过程中，为了进一步限位扭簧的安装位置，我们还设计了第一辅助限位机构54，其设置于支撑块2上且位于第一压紧机构52一侧，第一固定机构53设置于第一辅助限位机构54的下方，在加工时，首先第一高度调整机构51调整第一压紧机构52、第一固定机构53、第一辅助限位机构54的高度，在达到合适的高度时，第一固定机构53对碳刷架7进行固定，然后第一辅助限位机构54工作进行限位，然后第一压紧机构52工作对第一安装柱71上的扭簧进行压紧操作，整个过程联动进行，加工效果佳；下面将对第一高度调整机构51、第一固定机构53、第一压紧机构52、第一辅助限位机构54的结构做详细地阐述：

首先是第一高度调整机构51，其包括通过第二气缸支架511固定安装于支撑块2上的第二控制气缸512、与第二控制气缸512连接的第二驱动块513、与第二驱动块513连接的支撑架514、与支撑架514连接的第二滑块515、与第二滑块515连接的第二滑轨516、与第二滑轨516连接的第一立柱517，第一压紧机构52、第一辅助限位机构54安装于支撑架514上，第一固定机构53安装于支撑架514的下方，第二滑块515设置于支撑架514上且靠近支撑块2的一侧，第二滑块515滑动安装于第二滑轨516上，第二滑轨516固定安装于第一立柱517上，第一立柱517固定安装于支撑块2上；第二控制气缸512能够控制第二驱动块513上下移动，第二驱动块513上下移动能够带动支撑架514上下移动，支撑架514通过第二滑块515能够在第二滑轨516上稳定的纵向移动，进而能够带动支撑架514上的第一压紧机构52上下移动，从而便于第一压紧机构52更好地对第一安装柱71上的扭簧进行压紧操作；待工作完成后复位。

接着是第一压紧机构52，其包括旋转气缸521、与旋转气缸521连接的活塞杆522、与活塞杆522连接的第一压头；旋转气缸521通过连接架523固定安装于支撑架514上表面，活塞杆522贯穿支撑架514的上下表面且与其滑动连接，工作时，旋转气缸521工作，能够驱动活塞杆522做直线纵向运动，进而带动第一压头工作，从而使得第一压头穿过第一安装柱71对其上的第一扭簧进行压紧操作，待工作完成后复位，操作方便，压紧效果佳；

然后是第一固定机构53，其包括第三控制气缸531、与第三控制气缸531连接的第三驱动块532、与第三驱动块532固定连接的第一固定块533，所述第三控制气缸531通过第三气缸支架534固定安装于支撑架514的下表面，工作时，第一控制气缸41根据碳刷架7的位置进而工作，使得第三驱动块532带动其上的第一固定块533横向移动，直至与碳刷架7表面接触，通过第一固定块533顶靠在碳刷架7上从而实现对碳刷架7的限位固定，便于第一压紧机构52对第一扭簧进行压紧操作，待工作完成后复位。

最后是第一辅助限位机构54，其包括第四控制气缸541、与第四气缸连接的第四驱动块542、与第四驱动块542连接的连接块543、与连接块543固定连接的第四滑块544、与第四滑块544连接的第四滑轨545、设置于连接块543上的齿条546、与齿条546啮合的齿轮547、与齿轮547固定连接的限位轴548、与限位轴548固定连接的第一限位块549，第四控制气缸541通过第四气缸支架540固定安装于支撑架514上表面，第四滑块544滑动安装于第四滑轨545上，第四滑轨545固定安装于支撑架514上，齿条546固定安装于连接块543远离第四驱动块542的一侧，活塞杆522贯穿限位轴548的上下表面且与其滑动接触，第一限位块549设置于第一压头的一侧，第一限位块549呈弧形设置；其中第一限位块549的直径至根据第一安装柱71底部的台阶设置，即工作时，第一限位块549能够贴合在台阶的外表面，便于第一压头对第一扭簧进行压紧；其中，第四气缸气缸的工作主要是为了第一压头在工作时调整第一限位块549朝向第一安装柱71的外侧，其能够起到限位的同时便于工作人员观察其是否到位，并且能够起到一定的保护作用，防止在工作时第一扭簧从第一安装柱71上脱离威胁工作人员的安全问题；工作原理为：第四控制气缸541驱动第四驱动块542移动，第四驱动块542移动进而带动连接块543移动，在此过程中，连接块543通过第四滑块544能够在第四滑轨545上稳定地移动，由于连接块543移动能够带动与其连接的齿条546移动，由于齿条546与齿轮547啮合，因此齿条546在移动时能够带动齿轮547转动，齿轮547转动能够带动限位轴548转动，限位轴548转动进而能够带动第一限位块549转动，直至使得第一限位块549在工作时位于第一安装柱71的外侧，即完成第一辅助限位机构54的工作，待工作完成后复位。

下面将详细阐述第二扭簧安装机构6的结构，如附图4-5所示，其包括设置于支撑块2上用于调整高度的第二高度调整机构61、与第二高度调整机构61连接用于压紧第二安装柱72上的第二扭簧的第二压紧机构62、设置于第二高度调整机构61上且位于第二压紧机构62一侧用于对碳刷架7进行固定便于第二压紧机构62对第二扭簧进行压紧的第二固定机构63、设置于支撑块2上且位于第一压紧机构52一侧用于对第二压紧机构62进行辅助限位的第二辅助限位机构64；其中，第二压紧机构62、第二辅助限位机构64安装于支撑架514上，第二固定机构63安装于支撑架514的下方，第一高度调整机构51、第一固定机构53与第二高度调整机构61、第二固定机构63结构相同且对称设置于支撑块2的左右两侧，第二辅助限位机构64与第一辅助限位机构54对称设置于支撑块2的左右两侧，其中，第二扭簧安装机构6与第一扭簧安装机构5有两个不同的地方，其中一个压紧机构，第二压紧机构62采用普通的升降气缸区别于第一压紧机构52的旋转气缸521；另一个是辅助限位机构，由于第一安装柱71、第二安装柱72的结构不同，因此针对第二安装柱72的结构，我们将第二辅助限位机构64的第二限位块641截面设计呈具有开口的环形，第二压紧机构62的第二压头设置于第二限位块641内部，在工作时，其开口朝向第二安装柱72的内侧且包覆在第二安装柱72底部的台阶外圆周上。

下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先在碳刷架7的第一安装柱71、第二安装柱72上安装扭簧，然后将碳刷架7整体放置于载具3上，此时载具3上的第一凸起31、第二凸起32对其起到限位固定的作用，接着将载具3固定安装于第一滑块43上，出厂时，一般第一滑块43的位置在第一扭簧安装机构5的正下方，因此将载具3安装在第一滑块43上无需调整位置，控制第一扭簧安装机构5，第一高度调整机构51根据碳刷架7上第一安装柱71的高度调整高度，然后控制第一固定机构53工作使其对碳刷架7的表面进行限位固定，然后控制第一辅助限位机构54工作使其上的第一限位块549转动，直至其转动至第一安装柱71的外侧且贴附在第一安装柱71底部的台阶外表面上，然后控制第一压紧机构52工作通过第一压头压紧第一安装柱71上第一扭簧，然后复位，至此完成了对第一扭簧的安装，然后控制横向移动机构4工作，使得其上的碳刷架7移动至第二扭簧安装机构6的下方且使得第二安装柱72位于第二压紧机构62的正下方，工作原理与第一扭簧安装机构5类似，第二高度调整机构61调整高度，使得第二辅助限位机构64的第二限位块641贴合在第二安装柱72底部台阶的外圆周上，然后控制第二固定机构63工作使得其上的第二固定块631抵靠在碳刷架7的上表面，然后控制第二辅助限位机构64工作，使得其上的第二限位块641旋转，使得其上的开口位于第二安装柱72的内侧，然后控制第二压紧机构62工作，使得其上的第二压头对第二安装柱72上的扭簧进行压紧操作，待工作完成后，装置复位，再次加工产品时，循坏往复上述过程即可。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.扭簧自动安装设备，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上方的支撑块(2)、用于安装扭簧的碳刷架(7)的载具(3)，其特征在于，还包括：

横向移动机构(4)，设置于工作台(1)上且载具(3)滑动安装于其上方便对碳刷架(7)更好地安装扭簧；

第一扭簧安装机构(5)，设置于支撑块(2)上用于对碳刷架(7)上的第一扭簧进行安装；

第二扭簧安装机构(6)，设置于支撑块(2)上用于对碳刷架(7)上的第二扭簧进行安装；

其中所述载具(3)上设有第一凸起(31)和第二凸起(32)，所述第一凸起(31)设置于碳刷架(7)的周向外侧，所述碳刷架(7)套设于第二凸起(32)的外侧。

2.根据权利要求1所述的扭簧自动安装设备，其特征在于，所述横向移动机构(4)包括第一控制气缸(41)、与第一控制气缸(41)连接的第一驱动块(42)、与第一驱动块(42)连接的第一滑块(43)、设置于第一滑块(43)下方的第一滑轨(44)，所述第一控制气缸(41)通过第一气缸支架(45)固定安装于工作台(1)上，所述第一驱动块(42)与第一滑块(43)固定连接，所述第一滑块(43)滑动安装于第一滑轨(44)上，所述第一滑轨(44)固定安装于工作台(1)上，所述载具(3)固定安装于第一滑块(43)上。

3.根据权利要求2所述的扭簧自动安装设备，其特征在于，所述第一扭簧安装机构(5)包括：

第一高度调整机构(51)，设置于支撑块(2)上用于调整高度；

第一压紧机构(52)，与第一高度调整机构(51)连接用于压紧碳刷架(7)上的扭簧；

第一固定机构(53)，设置于第一高度调整机构(51)上且位于第一压紧机构(52)一侧用于对碳刷架(7)进行固定便于第一压紧机构(52)对第一扭簧进行压紧。

4.根据权利要求3所述的扭簧自动安装设备，其特征在于，所述支撑块(2)上位于第一压紧机构(52)一侧还设有第一辅助限位机构(54)，所述第一固定机构(53)设置于第一辅助限位机构(54)的下方。

5.根据权利要求4所述的扭簧自动安装设备，其特征在于，所述第一高度调整机构(51)包括通过第二气缸支架(511)固定安装于支撑块(2)上的第二控制气缸(512)、与第二控制气缸(512)连接的第二驱动块(513)、与第二驱动块(513)连接的支撑架(514)、与支撑架(514)连接的第二滑块(515)、与第二滑块(515)连接的第二滑轨(516)、与第二滑轨(516)连接的第一立柱(517)，所述第一压紧机构(52)、第一辅助限位机构(54)安装于支撑架(514)上，所述第一固定机构(53)安装于支撑架(514)的下方，所述第二滑块(515)设置于支撑架(514)上且靠近支撑块(2)的一侧，所述第二滑块(515)滑动安装于第二滑轨(516)上，所述第二滑轨(516)固定安装于第一立柱(517)上，所述第一立柱(517)固定安装于支撑块(2)上。

6.根据权利要求5所述的扭簧自动安装设备，其特征在于，所述第一压紧机构(52)包括旋转气缸(521)、与旋转气缸(521)连接的活塞杆(522)、与活塞杆(522)连接的第一压头；所述旋转气缸(521)通过连接架(523)固定安装于支撑架(514)上表面，所述活塞杆(522)贯穿支撑架(514)的上下表面且与其滑动连接。

7.根据权利要求6所述的扭簧自动安装设备，其特征在于，所述第一固定机构(53)包括第三控制气缸(531)、与第三控制气缸(531)连接的第三驱动块(532)、与第三驱动块(532)固定连接的第一固定块(533)，所述第三控制气缸(531)通过第三气缸支架(534)固定安装于支撑架(514)的下表面。

8.根据权利要求7所述的扭簧自动安装设备，其特征在于，所述第一辅助限位机构(54)包括第四控制气缸(541)、与第四气缸连接的第四驱动块(542)、与第四驱动块(542)连接的连接块(543)、与连接块(543)固定连接的第四滑块(544)、与第四滑块(544)连接的第四滑轨(545)、设置于连接块(543)上的齿条(546)、与齿条(546)啮合的齿轮(547)、与齿轮(547)固定连接的限位轴(548)、与限位轴(548)固定连接的第一限位块(549)，所述第四控制气缸(541)通过第四气缸支架(540)固定安装于支撑架(514)上表面，所述第四滑块(544)滑动安装于第四滑轨(545)上，所述第四滑轨(545)固定安装于支撑架(514)上，所述齿条(546)固定安装于连接块(543)远离第四驱动块(542)的一侧，所述活塞杆(522)贯穿限位轴(548)的上下表面且与其滑动接触，所述第一限位块(549)设置于第一压头的一侧，所述第一限位块(549)呈弧形设置。

9.根据权利要求3所述的扭簧自动安装设备，其特征在于，所述第二扭簧安装机构(6)包括：

第二高度调整机构(61)，设置于支撑块(2)上用于调整高度；

第二压紧机构(62)，与第二高度调整机构(61)连接用于压紧碳刷架(7)上的扭簧；

第二固定机构(63)，设置于第二高度调整机构(61)上且位于第二压紧机构(62)一侧用于对碳刷架(7)进行固定便于第二压紧机构(62)对第二扭簧进行压紧；

第二辅助限位机构(64)，设置于支撑块(2)上且位于第一压紧机构(52)一侧用于对第二压紧机构(62)进行辅助限位。

10.根据权利要求9所述的扭簧自动安装设备，其特征在于，所述第一高度调整机构(51)、第一固定机构(53)与第二高度调整机构(61)、第二固定机构(63)结构相同且对称设置于支撑块(2)的左右两侧，所述第二辅助限位机构(64)与第一辅助限位机构(54)对称设置于支撑块(2)的左右两侧，所述第二辅助限位机构(64)的第二限位块(641)截面呈具有开口的环形，所述第二压紧机构(62)的第二压头设置于第二限位块(641)内部。

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