CN214979011U - 一种挂件的扭簧组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种挂件的扭簧组装机构,涉及扭簧装备技术领域,包括导料组件,所述导料组件的端部设置有夹持组件,所述夹持组件设置有导正组件,所述夹持组件的上方设置有推送组件,所述推送组件用于将扭簧推送至钩扣的活动挡边中;所述导料组件包括导杆以及设置在导杆下方的振动送料器,所述导杆上设置有导槽,所述导槽的上方设置有限位板,所述导槽的端部设置有挡料器,所述挡料器包括第一挡销以及联动销,所述第一挡销与所述联动销连接形成一体,所述第一挡销滑动连接在所述导杆上、并且端部延伸至所述导槽中。本扭簧组装机构的有益之处是,能将扭簧自动装配至钩扣的活动挡边中,无需人工干预,自动化程度高,工作效率快。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭簧装备技术领域,尤其是一种挂件的扭簧组装机构。
背景技术
挂件是日常生活中经常用到的生活用品之一,钥匙、手提包、背包、绳带以及装饰件上用到的钩扣都可统称为挂件。该钩扣的组成结构通常包括本体、扭簧以及活动挡边。传统钩扣的生产方式是需要操作员工手动将扭簧装入至活动挡边中,将扭簧挤压形变,然后将本体与活动挡边装配,最终再打入铆钉进行固定,但此装配扭簧的工作方式效率慢,并且由于活动挡边以及扭簧的体积较小,不容易捏取,增加安装难度。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点,提供一种挂件的扭簧组装机构,能将扭簧自动装配至钩扣的活动挡边中,无需人工干预,自动化程度高,工作效率快。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种挂件的扭簧组装机构,包括导料组件,所述导料组件的端部设置有夹持组件,所述夹持组件设置有导正组件,所述夹持组件的上方设置有推送组件,所述推送组件用于将扭簧推送至钩扣的活动挡边中。
优选地,所述导料组件包括导杆以及设置在导杆下方的振动送料器,所述导杆上设置有导槽,所述导槽的上方设置有限位板,所述导槽的端部设置有挡料器,所述挡料器包括第一挡销以及联动销,所述第一挡销与所述联动销连接形成一体,所述第一挡销滑动连接在所述导杆上、并且端部延伸至所述导槽中,所述第一挡销以及联动销旁相接有第一复位弹簧,所述第一复位弹簧的两端连接在所述挡料器上。
优选地,夹持组件包括第一支撑座,所述第一支撑座上设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆连接有夹紧器,所述夹紧器包括第一夹板以及第二夹板,所述第一夹板与所述第二夹板之间形成有用于夹持扭簧的缝隙,所述第一夹板上设置有导杆,所述第二夹板滑动连接在所述导杆上,所述导杆的端部设置有第一限位块,所述第一限位块与所述第二夹板之间设置有第二复位弹簧,所述第二复位弹簧装套在所述导杆上,所述第一支撑座上设置有顶杆,所述第一夹板上设置有贯穿孔,所述贯穿孔与所述顶杆位置对应,所述第二夹板的位置也与所述联动销位置对应,当所述夹紧器在所述第一气缸的作用下回收时,所述顶杆顶入所述贯穿孔并直抵所述第二夹板,令所述缝隙张开,于此同时,所述第一夹板会将所述联动销顶入所述挡料器中。
优选地,所述导正组件包括铰接在所述第二夹板上的转件,所述转件上设置有转板,所述转件与第三复位弹簧的一端连接,所述第三复位弹簧的另一端与所述第一支撑座连接,所述转件的前端连接有第一轴承,所述第一轴承的上方设置有第一升降板,所述第一升降板的下端面形成斜面。
优选地,所述推送组件包括设置在所述第一支撑座上的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆连接有推送块,所述推送块位于所述缝隙的正上方。
优选地,所述第一夹板与所述第二夹板中靠近所述缝隙的一侧均设置有倒角。
优选地,所述推送组件的下方设置有夹持组件,所述钩扣的活动挡边夹持在所述夹持组件中,所述夹持组件旁设置有挤压组件,所述挤压组件用于将扭簧的张开角度进行压小,所述挤压组件包括第二支撑座,所述第二支撑座上滑动设置有压杆,所述压杆的上端设置有第二轴承、下端延伸至扭簧的装配处,所述压杆往下运动会将扭簧的张开角度进行压小,所述压杆的上方设置有第二升降板。
优选地,所述压杆与第三复位弹簧的一端连接,所述第三复位弹簧的另一端与所述第二支撑座连接。
优选地,所述夹持组件包括基座,所述基座上活动连接有限位销,所述限位销的端部设置有第二限位块,所述限位销上穿套有第四复位弹簧,所述第四复位弹簧位于所述基座与第二限位块之间。
优选地,所述第二限位块的后方设置有压力板,所述压力板与第三气缸的活塞杆连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本扭簧组装机构设置有导料组件、夹持组件、导正组件以及推送组件,导料组件将扭簧传输至夹持组件,夹持组件将扭簧夹持后,在导正组件的作用下将扭簧调正,然后在推送组件的推送块作用下将扭簧推入至夹持组件中的钩扣的活动挡边中,组装过程全程无需人工干预,节省人工成本,并且自动化程度高,工作效率快。
附图说明
图1是本实施例所述扭簧组装机构的第一结构示意图;
图2是图1中A圆圈部分的放大图;
图3是本实施例所述扭簧组装机构的第二结构示意图;
图4是图3中B圆圈部分的放大图;
图5是本实施例所述第一挡销与联动销的结构示意图;
图6是本实施例所述导正组件的结构示意图;
图7是本实施例所述导正组件中取走第二夹板的结构示意图;
图8是本实施例所述夹持组件与挤压组件的第一结构示意图;
图9是本实施例所述夹持组件与挤压组件的第二结构示意图;
图10是图9中C圆圈部分的放大图;
图11是本实施例所述基座、限位销、第二限位块以及第四复位弹簧的侧方结构示意图。
图中:1-导杆,2-振动送料器,3-导槽,4-限位板,5-第一挡销,6-联动销,7-第一复位弹簧,8-第一支撑座,9-第一气缸,10-第一夹板,11-第二夹板,12-缝隙,13-导杆,14-第一限位块,15-第二复位弹簧,16-顶杆,17-贯穿孔,18-转件,19-转板,20-第三复位弹簧,21-第一轴承,22-第一升降板,23-第二气缸,24-推送块,25-倒角,26-第二支撑座,27-压杆,28-第二轴承,29-第二升降板,30-第三复位弹簧,31-基座,32-限位销,33-第二限位块,34-第四复位弹簧,35-压力板,36-第三气缸,37-活动挡边。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图7所示,一种挂件的扭簧组装机构,包括导料组件,导料组件的端部设置有夹持组件,夹持组件设置有导正组件,夹持组件的上方设置有推送组件,推送组件用于将扭簧推送至钩扣的活动挡边37中,导料组件将扭簧传输至夹持组件,夹持组件将扭簧夹持后,在导正组件的作用下将扭簧调正,然后在推送组件的推送块24的作用下将扭簧推入至夹持组件中的钩扣的活动挡边37中,组装过程全程无需人工干预,节省人工成本,速度快。
导料组件包括导杆1以及设置在导杆1下方的振动送料器2,导杆1上设置有导槽3,导槽3的一端是连接有外界振动盘,外界振动盘源源不断将扭簧输入至导槽3中,然后振动送料器2带动导杆1震动,从而令导槽3中的扭簧往前进行传输,在导槽3的上方设置有限位板4,限位板4对扭簧有限定作用,令扭簧限定在导槽3中传输,避免扭簧会震动跳出导槽3外,另外,在导槽3的端部设置有挡料器,用于限定扭簧的排放,具体地,挡料器包括第一挡销5以及联动销6,第一挡销5与联动销6连接形成一体,第一挡销5滑动连接在导杆1上、并且端部延伸至导槽3中,从图2可以看出,此时第一挡销5是突出至导槽3中的状态,这时扭簧是被阻挡的,不能从导槽3中排出,第一挡销5以及联动销6旁相接有第一复位弹簧7,第一复位弹簧7的两端连接在挡料器上,第一复位弹簧7对第一挡销5与联动销6的连接体有复位的作用。
夹持组件包括第一支撑座8,第一支撑座8上设置有第一气缸9,第一气缸9的活塞杆连接有夹紧器,夹紧器包括第一夹板10以及第二夹板11,第一夹板10与第二夹板11之间形成有用于夹持扭簧的缝隙12,第一夹板10上设置有导杆13,第二夹板11滑动连接在导杆13上,导杆13的端部设置有第一限位块14,第一限位块14与第二夹板11之间设置有第二复位弹簧15,第二复位弹簧15装套在导杆13上,在第二复位弹簧15的作用下,第二夹板11会与第一夹板10会紧贴在一起,第一支撑座8上设置有顶杆16,第一夹板10上设置有贯穿孔17,贯穿孔17与顶杆16位置对应,第一夹板10的位置也与联动销6位置对应,当夹紧器在第一气缸9的作用下回收时,顶杆16顶入贯穿孔17并直抵第二夹板11,令缝隙12张开,于此同时,第一夹板10会将联动销6顶入挡料器中。
此处的工作原理是,以图1至图5为例,当需要将扭簧进行夹持时,第一气缸9的活塞杆回收,带动第一夹板10与第二夹板11整体往回走(即往挡料器方向运动),当第一夹板10将联动销6顶入挡料器中时,由于第一挡销5与联动销6是一体的,因此也会带动第一挡销5回缩,不对导槽3造成阻挡,扭簧会排出,与此同时,顶杆16顶入贯穿孔17并直抵第二夹板11,令第一夹板10与第二夹板11之间的距离变大,即令缝隙12张开,扭簧进入到该缝隙12中;接着,当第一气缸9的活塞杆往前伸出时,远离顶杆16,在第二复位弹簧15的作用下,第一夹板10与第二夹板11对扭簧进行夹紧,与此同时,第一复位弹簧7复位将第一挡销5顶出,再次对导槽3造成阻挡,令扭簧不会自行从导槽3中排出,等待下一轮的工作。
扭簧在导槽3中传输过来时是呈倒V状的,导正组件的作用是令扭簧的状态调整至扭簧的一脚垂直向下,好插入至钩扣的活动挡边37,导正组件包括铰接在第二夹板11上的转件18,转件18上设置有转板19,转件18转动带动转板19转动,转件18与第三复位弹簧20的一端连接,第三复位弹簧20的另一端与第一支撑座8连接,转件19的前端连接有第一轴承21,第一轴承21的上方设置有第一升降板22,第一升降板22是由外部往复升降设备进行牵引运动,此导正组件的工作原理是,从图7可以看出,此时是转板19的初始状态,当扭簧夹持在第一夹板10与第二夹板11之间时,扭簧的一脚是停靠在转板19边的,当第一升降板22在外部往复升降设备的带动下进行下压时,压在第一轴承21上,带动转件18、转板19进行逆时针的转动,从而也带动扭簧进行逆时针的转动,扭簧的一脚垂直朝下的状态,达到导正的作用,当第一升降板22上升时,转件18、转板19解除压力,会在第三复位弹簧20回复至原来的位置,等待下一轮的工作;通过采用第一轴承21与第一升降板22接触的方式,能达到减少摩擦力的作用,另外,第一升降板22的下端面形成斜面,有助于配合第一轴承21的运动。
推送组件包括设置在第一支撑座8上的第二气缸23,第二气缸23的活塞杆连接有推送块24,推送块24位于缝隙12的正上方,第二气缸23的活塞杆伸长,带动推送块24下降插入至缝隙12中,从而将夹持在缝隙12中的扭簧推离缝隙12,另外,第一夹板10与第二夹板11中靠近缝隙12的一侧均设置有倒角25,倒角25的设置令缝隙12的该端开口呈扩张状态,有利于推送块24的插入。
推送组件的下方设置有夹持组件,钩扣的活动挡边37夹持在夹持组件中,推送组件便是将扭簧推落至活动挡边37中,夹持组件旁设置有挤压组件,挤压组件用于将扭簧的张开角度进行压小,有利于后续钩扣的本体的安装,挤压组件包括第二支撑座26,第二支撑座26上滑动设置有压杆27,压杆27的上端设置有第二轴承28、下端延伸至扭簧的装配处,压杆27是呈一定的角度上下滑动设置的,压杆27往下运动时会将扭簧的张开角度进行压小,压杆27的上方设置有第二升降板29,第二升降板29同样是由外部的往复升降设备进行带动,此时扭簧的一脚已经插入至活动挡边37中,当第二升降板29下压至第二轴承28,带动压杆27下降,压杆27的下端对扭簧的另一脚进行挤压,从而令扭簧的张开角度进行压小,有利于后续钩扣的本体的装配,第二轴承28的设置,同样是减少摩擦力的作用。压杆27与第三复位弹簧30的一端连接,第三复位弹簧30的另一端与第二支撑座26连接,当第二升降板29上升解除对第二轴承28的压力时,压杆27会在第三复位弹簧30的作用下复位,等待下一轮的工作。
如图8至图11所示,夹持组件包括基座31,基座31上活动连接有限位销32,限位销32的端部设置有第二限位块33,限位销32上穿套有第四复位弹簧34,第四复位弹簧34位于基座31与第二限位块33之间,第二限位块33的后方设置有压力板35,压力板35与第三气缸36的活塞杆连接,此处的工作原理是,当扭簧处于挤压状态时,第三气缸36的活塞杆回收,带动压力板35往回走,将第二限位块33往回顶,从而会带动限位销32伸出抵接在扭簧的一脚,令扭簧处于压紧的状态,由于此时扭簧是具有扩张的势能,因此尽管压杆27上升不再对扭簧进行挤压,扭簧仍然在限位销32的限定下处于压紧的状态,等待下一步的装配,当装配完毕后,第二限位块33以及限位销32会在第四复位弹簧34的作用下复位,恢复至图11的状态,等待下一轮的工作。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,包括导料组件,所述导料组件的端部设置有夹持组件,所述夹持组件设置有导正组件,所述夹持组件的上方设置有推送组件,所述推送组件用于将扭簧推送至钩扣的活动挡边中。
2.根据权利要求1所述的一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,所述导料组件包括导杆以及设置在导杆下方的振动送料器,所述导杆上设置有导槽,所述导槽的上方设置有限位板,所述导槽的端部设置有挡料器,所述挡料器包括第一挡销以及联动销,所述第一挡销与所述联动销连接形成一体,所述第一挡销滑动连接在所述导杆上、并且端部延伸至所述导槽中,所述第一挡销以及联动销旁相接有第一复位弹簧,所述第一复位弹簧的两端连接在所述挡料器上。
3.根据权利要求2所述的一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,夹持组件包括第一支撑座,所述第一支撑座上设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆连接有夹紧器,所述夹紧器包括第一夹板以及第二夹板,所述第一夹板与所述第二夹板之间形成有用于夹持扭簧的缝隙,所述第一夹板上设置有导杆,所述第二夹板滑动连接在所述导杆上,所述导杆的端部设置有第一限位块,所述第一限位块与所述第二夹板之间设置有第二复位弹簧,所述第二复位弹簧装套在所述导杆上,所述第一支撑座上设置有顶杆,所述第一夹板上设置有贯穿孔,所述贯穿孔与所述顶杆位置对应,所述第二夹板的位置也与所述联动销位置对应,当所述夹紧器在所述第一气缸的作用下回收时,所述顶杆顶入所述贯穿孔并直抵所述第二夹板,令所述缝隙张开,于此同时,所述第一夹板会将所述联动销顶入所述挡料器中。
4.根据权利要求3所述的一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,所述导正组件包括铰接在所述第二夹板上的转件,所述转件上设置有转板,所述转件与第三复位弹簧的一端连接,所述第三复位弹簧的另一端与所述第一支撑座连接,所述转件的前端连接有第一轴承,所述第一轴承的上方设置有第一升降板,所述第一升降板的下端面形成斜面。
5.根据权利要求3所述的一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,所述推送组件包括设置在所述第一支撑座上的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆连接有推送块,所述推送块位于所述缝隙的正上方。
6.根据权利要求3所述的一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,所述第一夹板与所述第二夹板中靠近所述缝隙的一侧均设置有倒角。
7.根据权利要求1所述的一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,所述推送组件的下方设置有夹持组件,所述钩扣的活动挡边夹持在所述夹持组件中,所述夹持组件旁设置有挤压组件,所述挤压组件用于将扭簧的张开角度进行压小,所述挤压组件包括第二支撑座,所述第二支撑座上滑动设置有压杆,所述压杆的上端设置有第二轴承、下端延伸至扭簧的装配处,所述压杆往下运动会将扭簧的张开角度进行压小,所述压杆的上方设置有第二升降板。
8.根据权利要求7所述的一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,所述压杆与第三复位弹簧的一端连接,所述第三复位弹簧的另一端与所述第二支撑座连接。
9.根据权利要求7所述的一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,所述夹持组件包括基座,所述基座上活动连接有限位销,所述限位销的端部设置有第二限位块,所述限位销上穿套有第四复位弹簧,所述第四复位弹簧位于所述基座与第二限位块之间。
10.根据权利要求9所述的一种挂件的扭簧组装机构,其特征在于,所述第二限位块的后方设置有压力板,所述压力板与第三气缸的活塞杆连接。
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CN202121031778.0U CN214979011U (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种挂件的扭簧组装机构 |
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CN202121031778.0U CN214979011U (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种挂件的扭簧组装机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115365800A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-22 | 苏州卡博瑞森智能科技有限公司 | 扭簧自动安装设备 |
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2021
- 2021-05-14 CN CN202121031778.0U patent/CN214979011U/zh active Active
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CN115365800A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-22 | 苏州卡博瑞森智能科技有限公司 | 扭簧自动安装设备 |
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