CN111791048A - 一种装扭簧设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装扭簧设备，具体涉及电机扭簧装配领域，包括料盘机构，所述料盘机构一侧可拆卸连接切料机构，所述料盘机构与切料机构之间可拆卸连接检测传感器，所述切料机构一侧可拆卸连接移载机械手，所述移载机械手底部可拆卸连接电机固定机构和工装机构，且工装机构位于电机固定机构一端；所述料盘机构包括振动盘、料道、一号扭簧、翻转块和翻转气缸，所述料道可拆卸设于振动盘一侧，所述一号扭簧可拆卸设于料道一侧。本发明设置料盘机构、检测传感器、切料机构、移载机械手、电机固定机构和工装机构，自动将扭簧压入端盖，采用全自动的工作方式来实现，可以提高生产效率，提高产品合格率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电机扭簧装配领域，更具体地说，本发明涉及一种装扭簧设备。
背景技术
电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机的端盖主要起到支撑作用，其内部装配有扭簧。
现有将扭簧装配入端盖的方式，多为手动来实现，生产效率低且人工成本较高。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种装扭簧设备，本发明所要解决的技术问题是：如何全自动的将扭簧压入端盖中。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装扭簧设备，包括料盘机构，所述料盘机构一侧可拆卸连接切料机构，所述料盘机构与切料机构之间可拆卸连接检测传感器，所述切料机构一侧可拆卸连接移载机械手，所述移载机械手底部可拆卸连接电机固定机构和工装机构，且工装机构位于电机固定机构一端；
所述料盘机构包括振动盘、料道、一号扭簧、翻转块和翻转气缸，所述料道可拆卸设于振动盘一侧，所述一号扭簧可拆卸设于料道一侧，所述翻转块活动设于一号扭簧一侧，所述翻转气缸固定设于翻转块底部；
所述移载机械手底部设有一号扭转气缸、压装气缸和二号扭转气缸，且压装气缸位于一号扭转气缸与二号扭转气缸之间，所述压装气缸底部设有扭簧安装机构和齿轮齿条组，且齿轮齿条组位于扭簧安装机构底部，所述扭簧安装机构包括压杆、扭力头、定位轴、限位头和二号扭簧，所述定位轴设有压杆底部，所述二号扭簧位于定位轴底部，所述扭力头和限位头分别位于压杆两侧；
所述电机固定机构包括固定气缸、固定头和推回气缸，所述推回气缸一端固定设有推杆，所述推回气缸位于固定气缸顶部，所述固定头位于推回气缸一侧，且固定头与固定气缸之间固定连接。
使用时，整体机构的运行结构为：振动盘将扭簧按固定角度传送到切料机构中，检测传感器检测到扭簧以后，切料机构将扭簧向上翻转90°，移载机械手向下抓取扭簧，然后将扭簧传送到工装机构上的电机处，电机固定机构将电机固定住，最后移载机械手上面的扭簧安装机构将扭簧安装到电机上，其中上料过程为：首先振动盘将扭簧按固定角度沿料道传送到翻转块上的扭簧槽中，一号对射传感器检测到扭簧到位后，翻转气缸伸出带动翻转块向上翻转90°，扭簧取料过程为：切料机构上的二号对射传感器检测到扭簧到位以后，Y轴气缸伸出，扭簧安装机构下降，定位轴深入扭簧的中心孔中定位扭簧，然后一号扭转气缸通过齿轮齿条组带动扭力头绕定位轴旋转，将扭簧一端卡入扭力头上的凹槽中，可固定住扭簧，之后，移载机械手将扭簧运送到工装上的端盖处，扭簧安装过程为：当移载机械手将扭簧搬运到端盖上方后，固定气缸缩回带动固定头下压，将端盖固定到工装上，工装在流水线搬运过程中可能会出现碳刷，推回气缸伸出带动推杆伸出可将碳刷推入碳刷槽中，以防扭簧安装时与碳刷干涉，然后推回气缸带动推杆缩回，Y轴气缸伸出，可将扭簧移动到端盖上面，压装气缸带动压杆下压，即将扭簧压入端盖中。
在一个优选地实施方式中，所述检测传感器包括一号对射传感器和二号对射传感器，且二号对射传感器与一号对射传感器之间错位设置。
在一个优选地实施方式中，所述移载机械手一侧设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑板和支撑腿，且支撑腿可拆卸设于支撑板底部一侧。
在一个优选地实施方式中，所述支撑板远离支撑腿的一侧固定设有X轴气缸和Y轴气缸，且Y轴气缸位于X轴气缸顶部。
在一个优选地实施方式中，所述工装机构包括电机工装和端盖，且端盖活动设于电机工装顶部。
在一个优选地实施方式中，所述翻转块顶部设有扭簧槽，且扭簧槽与一号对射传感器之间对应设置。
在一个优选地实施方式中，所述定位轴贯穿于二号扭簧的中心，所述一号扭转气缸通过齿轮齿条组带动扭力头环绕定位轴旋转。
在一个优选地实施方式中，所述固定气缸与推回气缸之间垂直设置，所述固定气缸带动固定头在竖直方向移动，所述推回气缸带动推杆在水平方向移动。
本发明的技术效果和优点：
通过设置料盘机构、检测传感器、切料机构、移载机械手、电机固定机构和工装机构，便于自动将扭簧压入端盖中，振动盘将扭簧按固定角度传送到切料机构中，检测传感器检测到扭簧以后，切料机构将扭簧向上翻转90°，移载机械手向下抓取扭簧，然后将扭簧传送到工装机构上的电机处，电机固定机构将电机固定住，最后移载机械手上面的扭簧安装机构将扭簧安装到电机上，整体采用全自动的工作方式来实现功能，可以提高生产效率，产品合格率大大提高，使人工成本大大降低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1的A处结构放大示意图。
图3为本发明的振动盘处结构示意图。
图4为本发明的扭簧安装机构结构示意图。
图5为本发明图4的B处结构放大示意图。
图6为本发明的支撑机构结构示意图。
图7为本发明的切料机构结构示意图。
附图标记为：1料盘机构、2检测传感器、3切料机构、4移载机械手、5电机固定机构、6工装机构、11固定气缸、12固定头、13推回气缸、14推杆、15电机工装、16端盖、21振动盘、22料道、23一号扭簧、24翻转块、25一号对射传感器、26翻转气缸、27二号对射传感器、31支撑机构、32X轴气缸、33Y轴气缸、34扭簧安装机构、41一号扭转气缸、42压装气缸、43二号扭转气缸、44齿轮齿条组、45压杆、46扭力头、47定位轴、48限位头、49二号扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种装扭簧设备，包括料盘机构1，所述料盘机构1一侧可拆卸连接切料机构3，所述料盘机构1与切料机构3之间可拆卸连接检测传感器2，所述切料机构3一侧可拆卸连接移载机械手4，所述移载机械手4底部可拆卸连接电机固定机构5和工装机构6，且工装机构6位于电机固定机构5一端；
所述料盘机构1包括振动盘21、料道22、一号扭簧23、翻转块24和翻转气缸26，所述料道22可拆卸设于振动盘21一侧，所述一号扭簧23可拆卸设于料道22一侧，所述翻转块24活动设于一号扭簧23一侧，所述翻转气缸26固定设于翻转块24底部；
所述移载机械手4底部设有一号扭转气缸41、压装气缸42和二号扭转气缸43，且压装气缸42位于一号扭转气缸41与二号扭转气缸43之间，所述压装气缸42底部设有扭簧安装机构34和齿轮齿条组44，且齿轮齿条组44位于扭簧安装机构34底部，所述扭簧安装机构34包括压杆45、扭力头46、定位轴47、限位头48和二号扭簧49，所述定位轴47设有压杆45底部，所述二号扭簧49位于定位轴47底部，所述扭力头46和限位头48分别位于压杆45两侧；
所述电机固定机构5包括固定气缸11、固定头12和推回气缸13，所述推回气缸13一端固定设有推杆14，所述推回气缸13位于固定气缸11顶部，所述固定头12位于推回气缸13一侧，且固定头12与固定气缸11之间固定连接。
所述检测传感器2包括一号对射传感器25和二号对射传感器27，且二号对射传感器27与一号对射传感器25之间错位设置。
所述移载机械手4一侧设有支撑机构31，所述支撑机构31包括支撑板和支撑腿，且支撑腿可拆卸设于支撑板底部一侧。
所述支撑板远离支撑腿的一侧固定设有X轴气缸32和Y轴气缸33，且Y轴气缸33位于X轴气缸32顶部。
所述工装机构6包括电机工装15和端盖16，且端盖16活动设于电机工装15顶部。
所述翻转块24顶部设有扭簧槽，且扭簧槽与一号对射传感器25之间对应设置。
所述定位轴47贯穿于二号扭簧49的中心，所述一号扭转气缸41通过齿轮齿条组44带动扭力头46环绕定位轴47旋转。
所述固定气缸11与推回气缸13之间垂直设置，所述固定气缸11带动固定头12在竖直方向移动，所述推回气缸13带动推杆14在水平方向移动。
如图1-7所示，实施方式具体为：为方便理解，附图中的一号扭簧23为上料状态的扭簧，二号扭簧49为安装状态的扭簧，整体机构的运行结构为：振动盘21将扭簧按固定角度传送到切料机构3中，检测传感器2检测到扭簧以后，切料机构3将扭簧向上翻转90°，移载机械手4向下抓取扭簧，然后将扭簧传送到工装机构6上的电机处，电机固定机构5将电机固定住，最后移载机械手4上面的扭簧安装机构34将扭簧安装到电机上，其中上料过程为：首先振动盘21将扭簧按固定角度沿料道22传送到翻转块24上的扭簧槽中，一号对射传感器25检测到扭簧到位后，翻转气缸26伸出带动翻转块24向上翻转90°，扭簧取料过程为：切料机构3上的二号对射传感器27检测到扭簧到位以后，Y轴气缸33伸出，扭簧安装机构34下降，定位轴47深入扭簧的中心孔中定位扭簧，然后一号扭转气缸41通过齿轮齿条组44带动扭力头46绕定位轴47旋转，将扭簧一端卡入扭力头46上的凹槽中，可固定住扭簧，之后，移载机械手4将扭簧运送到工装上的端盖16处，扭簧安装过程为：当移载机械手4将扭簧搬运到端盖16上方后，固定气缸11缩回带动固定头12下压，将端盖16固定到工装上，工装在流水线搬运过程中可能会出现碳刷，推回气缸13伸出带动推杆14伸出可将碳刷推入碳刷槽中，以防扭簧安装时与碳刷干涉，然后推回气缸13带动推杆14缩回，Y轴气缸33伸出，可将扭簧移动到端盖16上面，压装气缸42带动压杆45下压，即将扭簧压入端盖16中，整体采用全自动的工作方式来实现功能，可以提高生产效率，产品合格率大大提高，使人工成本大大降低。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，整体机构的运行结构为：振动盘21将扭簧按固定角度传送到切料机构3中，检测传感器2检测到扭簧以后，切料机构3将扭簧向上翻转90°，移载机械手4向下抓取扭簧，然后将扭簧传送到工装机构6上的电机处，电机固定机构5将电机固定住，最后移载机械手4上面的扭簧安装机构34将扭簧安装到电机上，其中上料过程为：首先振动盘21将扭簧按固定角度沿料道22传送到翻转块24上的扭簧槽中，一号对射传感器25检测到扭簧到位后，翻转气缸26伸出带动翻转块24向上翻转90°，扭簧取料过程为：切料机构3上的二号对射传感器27检测到扭簧到位以后，Y轴气缸33伸出，扭簧安装机构34下降，定位轴47深入扭簧的中心孔中定位扭簧，然后一号扭转气缸41通过齿轮齿条组44带动扭力头46绕定位轴47旋转，将扭簧一端卡入扭力头46上的凹槽中，可固定住扭簧，之后，移载机械手4将扭簧运送到工装上的端盖16处，扭簧安装过程为：当移载机械手4将扭簧搬运到端盖16上方后，固定气缸11缩回带动固定头12下压，将端盖16固定到工装上，工装在流水线搬运过程中可能会出现碳刷，推回气缸13伸出带动推杆14伸出可将碳刷推入碳刷槽中，以防扭簧安装时与碳刷干涉，然后推回气缸13带动推杆14缩回，Y轴气缸33伸出，可将扭簧移动到端盖16上面，压装气缸42带动压杆45下压，即将扭簧压入端盖16中。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种装扭簧设备，包括料盘机构(1)，其特征在于：所述料盘机构(1)一侧可拆卸连接切料机构(3)，所述料盘机构(1)与切料机构(3)之间可拆卸连接检测传感器(2)，所述切料机构(3)一侧可拆卸连接移载机械手(4)，所述移载机械手(4)底部可拆卸连接电机固定机构(5)和工装机构(6)，且工装机构(6)位于电机固定机构(5)一端；
所述料盘机构(1)包括振动盘(21)、料道(22)、一号扭簧(23)、翻转块(24)和翻转气缸(26)，所述料道(22)可拆卸设于振动盘(21)一侧，所述一号扭簧(23)可拆卸设于料道(22)一侧，所述翻转块(24)活动设于一号扭簧(23)一侧，所述翻转气缸(26)固定设于翻转块(24)底部；
所述移载机械手(4)底部设有一号扭转气缸(41)、压装气缸(42)和二号扭转气缸(43)，且压装气缸(42)位于一号扭转气缸(41)与二号扭转气缸(43)之间，所述压装气缸(42)底部设有扭簧安装机构(34)和齿轮齿条组(44)，且齿轮齿条组(44)位于扭簧安装机构(34)底部，所述扭簧安装机构(34)包括压杆(45)、扭力头(46)、定位轴(47)、限位头(48)和二号扭簧(49)，所述定位轴(47)设有压杆(45)底部，所述二号扭簧(49)位于定位轴(47)底部，所述扭力头(46)和限位头(48)分别位于压杆(45)两侧；
所述电机固定机构(5)包括固定气缸(11)、固定头(12)和推回气缸(13)，所述推回气缸(13)一端固定设有推杆(14)，所述推回气缸(13)位于固定气缸(11)顶部，所述固定头(12)位于推回气缸(13)一侧，且固定头(12)与固定气缸(11)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种装扭簧设备，其特征在于：所述检测传感器(2)包括一号对射传感器(25)和二号对射传感器(27)，且二号对射传感器(27)与一号对射传感器(25)之间错位设置。
3.根据权利要求1所述的一种装扭簧设备，其特征在于：所述移载机械手(4)一侧设有支撑机构(31)，所述支撑机构(31)包括支撑板和支撑腿，且支撑腿可拆卸设于支撑板底部一侧。
4.根据权利要求3所述的一种装扭簧设备，其特征在于：所述支撑板远离支撑腿的一侧固定设有X轴气缸(32)和Y轴气缸(33)，且Y轴气缸(33)位于X轴气缸(32)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种装扭簧设备，其特征在于：所述工装机构(6)包括电机工装(15)和端盖(16)，且端盖(16)活动设于电机工装(15)顶部。
6.根据权利要求2所述的一种装扭簧设备，其特征在于：所述翻转块(24)顶部设有扭簧槽，且扭簧槽与一号对射传感器(25)之间对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种装扭簧设备，其特征在于：所述定位轴(47)贯穿于二号扭簧(49)的中心，所述一号扭转气缸(41)通过齿轮齿条组(44)带动扭力头(46)环绕定位轴(47)旋转。
8.根据权利要求1所述的一种装扭簧设备，其特征在于：所述固定气缸(11)与推回气缸(13)之间垂直设置，所述固定气缸(11)带动固定头(12)在竖直方向移动，所述推回气缸(13)带动推杆(14)在水平方向移动。
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