CN109571001B - 前角总成组装装置 - Google Patents
前角总成组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109571001B CN109571001B CN201811506882.3A CN201811506882A CN109571001B CN 109571001 B CN109571001 B CN 109571001B CN 201811506882 A CN201811506882 A CN 201811506882A CN 109571001 B CN109571001 B CN 109571001B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning mechanism
- workbench
- hub
- press
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 241001494479 Pecora Species 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000883966 Astrophytum capricorne Species 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种前角总成组装装置，包括工作台，所述工作台上固定有用于压装的压装机构，所述工作台上在所述压装机构的正下方安装有羊角定位机构，在所述羊角定位机构的两侧安装有接近式传感器，所述羊角定位机构，在羊角定位工装上方设有轴承定位工装，在所述羊角定位机构的两侧分别设置有卡簧定位机构和轮毂定位机构，所述卡簧定位机构和所述轮毂定位机构由安装板和固定板固定在所述工作台上。本发明的前角总成组装装置实现汽车前角总成的自动组装，将羊角、轴承、卡簧和轮毂各部件定位上料后由设备进行自动压装,自动化程度高，由电子压力机带动其压头分工序进行压装，大大提高了组装装置的工作效率，减少了操作人员的作业强度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体涉及前角总成组装装置。
背景技术
前角总成是汽车上转向桥中的重要零件之一，需要传递并承受汽车前部载荷，汽车前角总成主要由羊角1A、轴承2A、卡簧3A、轮毂4A几部分组成,前角总成的示意图如图5所示，其内部结构示意图如图6所示，轴承通过压装方式压入羊角轴承孔位，压装过程需监测压装力及压装位移；卡簧安装如卡簧槽内，防止轴承因外力脱出羊角轴承孔，轮毂通过压装方式压入轴承内圈，目前对于前角总成的安装一般通过多台压机进行压装，工效慢，操作人员多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种前角总成组装装置，该装置采用机构自动装配大卡环，能够有效防止大卡环对防尘罩刮伤。
本发明提供了一种前角总成组装装置，包括工作台，所述工作台上固定有用于压装的压装机构，所述工作台上在所述压装机构的正下方安装有羊角定位机构，在所述羊角定位机构的两侧安装有接近式传感器，所述羊角定位机构包含安装在工作台上的羊角定位工装、羊角限位块以及安装在所述工作台下表面的轴承内圈支撑块，在所述羊角定位工装上方设有轴承定位工装，所述轴承定位工装上设有用于对轴承进行定位的台阶轴，在所述羊角定位机构的两侧分别设置有卡簧定位机构和轮毂定位机构，所述卡簧定位机构和所述轮毂定位机构由安装板和固定板可移动得安装在所述工作台上。
进一步的，所述压装机构包含支架及导向柱，所述支架上安装有电子压力机，所述电子压力机的压头安装在压头固定板上，所述压头固定板下方固定有直线轴承，所述直线轴承安装在所述导向柱上并且可沿所述导向柱上下移动。
进一步的，所述卡簧定位机构包含卡簧驱动气缸、卡簧升降气缸及卡簧定位工装，所述卡簧驱动气缸带动所述卡簧定位机构沿所述工作台平行移动至工位。
进一步的，所述轮毂定位机构包含轮毂驱动气缸、轮毂升降气缸及轮毂定位工装，所述轮毂驱动气缸带动所述轮毂定位机构沿工作台平行移动至工位。
进一步的，所述工作台固定在一电气箱体中，所述电气箱体的底部安装可调高低的脚轮、顶部安装有用于警示的警示灯。
更进一步的，所述电气箱体内设置工控机，在所述电气箱体的一侧设有电控箱及打印机，所述电气箱体上设有气源指示模块、总开关及控制面板，在所述电气箱体的顶部还设置一旋臂，所述旋臂的一端安装有显示屏。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：本发明的前角总成组装装置实现汽车前角总成的自动组装，将羊角、轴承、卡簧和轮毂各部件定位上料后由设备进行自动压装,自动化程度高，由电子压力机带动其压头分工序进行压装，大大提高了组装装置的工作效率，减少了操作人员的作业强度。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中去掉电气箱体部件的示意图；
图3为本发明实施例中羊角定位机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中卡簧定位机构与轮毂定位机构的总成示意图；
图5为前角总成的示意图；
图6为前角总成的内部结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台；2-压装机构；21-支架；22-导向柱；23-电子压力机；24-压头；25-压头固定板；26-直线轴承；3-羊角定位机构；31-羊角定位工装；32-羊角限位块；33-轴承内圈支撑块；34-轴承定位工装；341-台阶轴；4-固定板；5-卡簧定位机构；51-卡簧驱动气缸；52-卡簧升降气缸；53-卡簧定位工装；6-轮毂定位机构；61-轮毂驱动气缸；62-轮毂升降气缸；63-轮毂定位工装；7-安装板；8-接近式传感器；9-电气箱体；91-脚轮；92-警示灯；93-工控机；94-电控箱；95-打印机；96-气源指示模块；97-总开关；98-控制面板；99-旋臂；910-显示屏；
1A-羊角；2A-轴承；3A-卡簧；4A-轮毂。
具体实施方式
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图4所示，一种前角总成组装装置，包括一工作台1，在工作台1上固定有用于压装的压装机构2,该压装机构2包含支架21及导向柱22，支架21上安装有电子压力机23，电子压力机23的压头24安装在压头固定板25上，压头固定板25下方固定有直线轴承26，该直线轴承26安装在导向柱22上并且可沿导向柱22上下移动，工作台1上在电子压力机23的正下方安装有羊角定位机构3，在羊角定位机构3的两侧安装有接近式传感器8，羊角定位机构3包含安装在工作台1上的羊角定位工装31、羊角限位块32以及安装在工作台1下表面的轴承内圈支撑块33，在羊角定位工装31上方设有轴承定位工装34，轴承定位工装34上设有用于对轴承进行定位的台阶轴341，在羊角定位机构3的两侧分别设置有卡簧定位机构5和轮毂定位机构6，卡簧定位机构5和轮毂定位机构6由安装板7和固定板4可移动得安装在工作台1上，卡簧定位机构5包含卡簧驱动气缸51、卡簧升降气缸52及卡簧定位工装53，卡簧驱动气缸51带动整个卡簧定位机构5沿工作台1平行移动至工位，轮毂定位机构6包含轮毂驱动气缸61、轮毂升降气缸62及轮毂定位工装63，轮毂驱动气缸61带动整个轮毂定位机构6沿工作台1平行移动至工位。
在上述实施例中，将整个工作台1固定在一电气箱体9中，电气箱体9的底部安装有方便整台设备进行移动且可调高低的脚轮91、顶部安装有用于警示指示的警示灯92，电气箱体9内设置工控机93，在电气箱体9的一侧设有电控箱94及打印机95，电气箱体9上设有气源指示模块96、总开关97及控制面板98，在电气箱体9的顶部还设置一旋臂99，旋臂99的一端安装有显示屏910。
本发明在对汽车前角总成进行组装时，先将羊角放置在羊角定位机构3的羊角定位工装31上，通过其中心孔进行定位，轴承放置在羊角定位工装31上方的轴承定位工装34上，轴承通过轴承定位工装34上的台阶轴341进行定位，卡簧和轮毂分别放置在卡簧定位工装53和轮毂定位工装63上定位，然后由压装机构2中的电子压力机23下行对轴承进行压装，待轴承压装到位后，电子压力机23上行至设计位置，卡簧定位机构5在卡簧驱动气缸51的驱动下将卡簧定位工装53推动到设计位置即羊角定位工装31的上方，电子压力机23下行将卡簧压装到卡簧槽中，电子压力机23再次上行至设计位置，卡簧定位机构5在卡簧驱动气缸51的驱动下回位，同时，轮毂定位机构6在轮毂驱动气缸61的驱动下将轮毂定位工装63推动至设计位置即羊角定位工装31的上方，电子压力机23再次下行将轮毂压装至设计位置，电子压力机23回位，轮毂定位机构6在轮毂驱动气缸61的驱动下回位，至此压装完成。
通过上述实施例的实施，一个工人就可以实现汽车前角总成的组装，将羊角、轴承、卡簧和轮毂各部件定位上料后由设备进行自动压装,自动化程度高，由电子压力机23带动其压头24分工序进行压装，接近式传感器8的型号可采用SICK-P250传感器，对汽车前角总成的压装过程进行检测以保证压装到位，其导向机构及定位机构的安装设定提高了压装的精密性及稳定性，大大提高了组装装置的工作效率，减少了操作人员的作业强度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种前角总成组装装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上固定有用于压装的压装机构，所述工作台上在所述压装机构的正下方安装有羊角定位机构，在所述羊角定位机构的两侧安装有接近式传感器，所述羊角定位机构包含安装在工作台上的羊角定位工装、羊角限位块以及安装在所述工作台下表面的轴承内圈支撑块，在所述羊角定位工装上方设有轴承定位工装，所述轴承定位工装上设有用于对轴承进行定位的台阶轴，在所述羊角定位机构的两侧分别设置有卡簧定位机构和轮毂定位机构，所述卡簧定位机构和所述轮毂定位机构由安装板和固定板可移动地安装在所述工作台上；所述压装机构包含支架及导向柱，所述支架上安装有电子压力机，所述电子压力机的压头安装在压头固定板上，所述压头固定板下方固定有直线轴承，所述直线轴承安装在所述导向柱上并且可沿所述导向柱上下移动；所述卡簧定位机构包含卡簧驱动气缸、卡簧升降气缸及卡簧定位工装，所述卡簧驱动气缸带动所述卡簧定位机构沿所述工作台平行移动至工位；所述轮毂定位机构包含轮毂驱动气缸、轮毂升降气缸及轮毂定位工装，所述轮毂驱动气缸带动所述轮毂定位机构沿工作台平行移动至工位。
2.根据权利要求1所述的前角总成组装装置，其特征在于：所述工作台固定在一电气箱体中，所述电气箱体的底部安装可调高低的脚轮、顶部安装有用于警示的警示灯。
3.根据权利要求2所述的前角总成组装装置，其特征在于：所述电气箱体内设置工控机，在所述电气箱体的一侧设有电控箱及打印机，所述电气箱体上设有气源指示模块、总开关及控制面板，在所述电气箱体的顶部还设置一旋臂，所述旋臂的一端安装有显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811506882.3A CN109571001B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 前角总成组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811506882.3A CN109571001B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 前角总成组装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109571001A CN109571001A (zh) | 2019-04-05 |
| CN109571001B true CN109571001B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=65929400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811506882.3A Active CN109571001B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 前角总成组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109571001B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10327046A1 (de) * | 2003-06-16 | 2005-01-05 | Schäfer, August Wilhelm | Verfahren zur Herstellung einer Nockenwelle |
| KR20100010383A (ko) * | 2008-07-22 | 2010-02-01 | 조미정 | 레디어스 로드 케이스의 부쉬와 스냅 링 동시 자동 조립기 |
| CN103692211A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种转盘机构 |
| CN104443118A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置 |
| CN106041479A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-10-26 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 前转导入自动压装机 |
| CN205950205U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-15 | 中车集团沈阳汽车车桥制造有限公司 | 转向节压装轴承及卡簧机构 |
| CN108910434A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-30 | 东莞职业技术学院 | 全自动环形组装流水线 |
-
2018
- 2018-12-10 CN CN201811506882.3A patent/CN109571001B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10327046A1 (de) * | 2003-06-16 | 2005-01-05 | Schäfer, August Wilhelm | Verfahren zur Herstellung einer Nockenwelle |
| KR20100010383A (ko) * | 2008-07-22 | 2010-02-01 | 조미정 | 레디어스 로드 케이스의 부쉬와 스냅 링 동시 자동 조립기 |
| CN103692211A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种转盘机构 |
| CN104443118A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置 |
| CN106041479A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-10-26 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 前转导入自动压装机 |
| CN205950205U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-15 | 中车集团沈阳汽车车桥制造有限公司 | 转向节压装轴承及卡簧机构 |
| CN108910434A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-30 | 东莞职业技术学院 | 全自动环形组装流水线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109571001A (zh) | 2019-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204700455U (zh) | 一种脚轮支架自动焊接装置 | |
| CN105720451A (zh) | 插排组装机的第一组装机构 | |
| CN205008507U (zh) | 一种自动送料装置及自动送料式冲床 | |
| CN111791048A (zh) | 一种装扭簧设备 | |
| CN111787781A (zh) | 一种贴片led灯珠基板自动焊接装置 | |
| CN210305466U (zh) | 一种汽车马达组装零部件冲压装置 | |
| CN112692829A (zh) | 一种基于5g网络的智慧工厂自动下料机器人 | |
| CN109571001B (zh) | 前角总成组装装置 | |
| CN109848591B (zh) | 一种圆柱形塑料零件激光焊接夹具 | |
| CN103659130A (zh) | 车轴底板自动定位焊接工装设备 | |
| CN106891124B (zh) | 水平旋转车型切换柔性焊接工作台 | |
| CN212946141U (zh) | 一种汽车零件的焊接装置 | |
| CN211732949U (zh) | 电动车轮毂组装装置之转轴传送机构 | |
| CN211680650U (zh) | 一种焊接机 | |
| CN202571689U (zh) | 多车型车身焊装夹具 | |
| CN209830169U (zh) | 一种用于新能源汽车生产的铆接装置 | |
| CN209793077U (zh) | 前角总成组装装置 | |
| US6420671B1 (en) | Welding apparatus | |
| CN216679093U (zh) | 一种齿轮轴同轴度检测装置 | |
| CN115229364A (zh) | 一种电池顶盖极柱焊接工装 | |
| CN105364371A (zh) | 一种焊接工装压臂式夹持装置 | |
| CN105382451A (zh) | 一种两车型翼子板焊接夹具及其使用方法 | |
| CN205290194U (zh) | 气动压臂式汽车焊接夹具夹持机构 | |
| CN215968347U (zh) | 一种汽车零部件用工装夹具 | |
| CN110815285A (zh) | 一种机械臂支撑架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |