CN111376029A - 一种平衡轴顶盖油封安装设备 - Google Patents

一种平衡轴顶盖油封安装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111376029A
CN111376029A CN201911083620.5A CN201911083620A CN111376029A CN 111376029 A CN111376029 A CN 111376029A CN 201911083620 A CN201911083620 A CN 201911083620A CN 111376029 A CN111376029 A CN 111376029A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil seal
top cover
balance shaft
transverse moving
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911083620.5A
Other languages
English (en)
Inventor
方立锋
周国志
赵新聪
田明星
李向阳
王欢
陈小波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shentong Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Shentong Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shentong Technology Group Co Ltd filed Critical Shentong Technology Group Co Ltd
Priority to CN201911083620.5A priority Critical patent/CN111376029A/zh
Publication of CN111376029A publication Critical patent/CN111376029A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices

Abstract

本发明提供了一种平衡轴顶盖油封安装设备，涉及一种油封安装设备。它解决了现有技术中油封不便安装、安装质量差的问题。本平衡轴顶盖油封安装设备，包括顶盖定位台,所述顶盖定位台上设置有能够插入顶盖轴孔的定位柱及与顶盖外表面轮廓匹配的凹凸定位轮廓；还包括油封上料装置，所述油封上料装置包括油封放置台、油封上料机架手，油封排列的放置在所述油封放置台上，所述油封上料机架手包括设置在所述油封放置台与所述顶盖定位台之间的横移导轨，所述横移导轨上设置有能够沿横移导轨移动的横移气缸。本发明利用油封放置台、油封上料机架手配合实现将油封放置到端盖的安装处，并且通过检测装置实现对安装效果的检测，从而保证安装质量。

Description

一种平衡轴顶盖油封安装设备
技术领域
本发明属于密封圈装配技术领域，涉及一种平衡轴顶盖油封安装装置。
背景技术
发动机平衡轴的端盖需要安装油封，油封需要保证一定的平面度，不然会对曲轴转动时的密封产生影响，所以对油封的安装质量具有一定的要求，以便保证安装质量，然而现在还没有专用于安装油封的设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种平衡轴顶盖油封安装设备，本平衡轴顶盖油封安装设备可以实现对平衡轴顶盖油封的快速安装，保证装配质量。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种平衡轴顶盖油封安装设备，包括顶盖定位台,所述顶盖定位台上设置有能够插入顶盖轴孔的定位柱及与顶盖外表面轮廓匹配的凹凸定位轮廓；还包括油封上料装置，所述油封上料装置包括油封放置台、油封上料机架手，油封排列的放置在所述油封放置台上，所述油封上料机架手包括设置在所述油封放置台与所述顶盖定位台之间的横移导轨，所述横移导轨上设置有能够沿横移导轨移动的横移气缸，所述横移气缸活塞上设置有抓取油封的夹持爪。
在某些实施方式中，所述顶盖定位台滑动的设置在滑轨上，所述滑轨方向与所述横移导轨方向垂直，驱动气缸驱动顶盖定位台沿滑轨移动，所述滑轨上方对应所述顶盖的油封安装处设置有油封平面度检测器，所述油封平面度检测器包括相对油封周向分布的距离传感器，用于检测油封各部分的高度。
在某些实施方式中，所述距离传感器为位移探针，所述位移探针由上下伸缩气缸控制相对油封上下移动，所述上下伸缩气缸的活塞上设置有探针导向环体，所述探针导向块为与油封对应的环体，所述导向环体上设置有探针导向槽。
在某些实施方式中，所述导向环体的环孔中部设置有与定位柱对应的基准位置检测探针。
在某些实施方式中，所述顶盖定位台上方设置有端盖衬套压入杆，所述压入杆下端部与端盖衬套安装柱的位置对应，所述压入杆上端部固定在升降板上，所述升降板由升降气缸控制上下移动。
在某些实施方式中，所述油封放置台可滑动设置在与横轨方向垂直的前后移动导轨上。
在某些实施方式中，所述升降板上设置有与所述定位柱对应的油封顶压头，所述油封顶压头上设置有与油封对应的环形端面，所述油封顶压头由设置在升降板上的电缸控制上下运动。
在某些实施方式中，所述夹持爪包括左右两个朝向的卡口，所述卡口小于油封的外径。
与现有技术相比，本平衡轴顶盖油封安装设备具有以下优点：
本发明利用油封放置台、油封上料机架手配合实现将油封放置到端盖的安装处，并且通过检测装置实现对安装效果的检测，从而保证安装质量，结构简单，操作方便。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1是顶盖的示意图；
图2是设备的示意图；
图3是升降板处的示意图
图4是顶盖定位台处的示意图；
图5是顶盖定位台与油封上料机架手处的示意图；
图6是图2中B处的放大示意图；
图7是图5中的C处放大图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的发明。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是发明的解决方案所必须的。
本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本发明的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。
实施例一
如图1、2、4、5、6、7所示，为端盖示意图，端盖1中部为轴孔101，需要将油封安装到轴孔处，端盖边缘设置有螺栓孔、定位销，需要在定位销上安装衬套102。
平衡轴顶盖油封安装设备，包括顶盖定位台2,所述顶盖定位台上设置有能够插入顶盖轴孔的定位柱201及与顶盖外表面轮廓匹配的凹凸定位轮廓，例如图中顶盖定位台上分布的支撑柱202。
还包括油封上料装置，所述油封上料装置包括油封放置台3、油封上料机架手。油封排列的放置在所述油封放置台上，所述油封放置台设置在前后移动导轨4上，利用气缸或电缸等控制油封放置台前后移动。
所述油封上料机架手包括设置在所述油封放置台与所述顶盖定位台之间的横移导轨5，所述横移导轨上设置有能够沿横移导轨移动的横移气缸6，所述横移气缸活塞上设置有抓取油封的夹持爪7。所述夹持爪包括左右两个朝向的卡口8，所述卡口小于油封的上端面外径。
如图3所示，所述顶盖定位台上方设置有端盖衬套压入杆9，所述压入杆下端部与端盖衬套安装柱的位置对应，所述压入杆上端部固定在升降板10上，所述升降板由升降气缸控制上下移动。所述升降板上设置有与所述定位柱对应的油封顶压头11，所述油封顶压头上设置有与油封对应的环形端面，所述油封顶压头由设置在升降板上的电缸13控制上下运动。
所述顶盖定位台滑动的设置在滑轨12上，所述滑轨方向与所述横移导轨方向垂直，驱动气缸17驱动顶盖定位台沿滑轨移动，所述滑轨上方对应所述顶盖的油封安装处设置有油封平面度检测器，所述油封平面度检测器包括相对油封周向分布的距离传感器，用于检测油封各部分的高度。所述距离传感器为四个位移探针13，所述位移探针由上下伸缩气缸18控制相对油封上下移动，所述上下伸缩气缸的活塞上设置有探针导向环体14，所述探针导向块为与油封对应的环体，所述导向环体上设置有探针导向槽141，对探针的伸缩起到导向作用。所述导向环体的环孔中部设置有与定位柱对应的基准位置检测探针15。
工作时，在油封放置台上排列好油封，然后夹持爪移动到某一行油封16的上方，对准某个油封，然后夹持爪下降，由于油封成上部略小下部略大的形状，有因为油封具有移动的弹性变形能力，所以夹持爪下降压在油封上，可以使得油封略微变形而卡进卡口，从而实现夹持爪对油封的抓取，然后夹持爪将油封移动到顶盖定位台上的定位柱上方，气缸控制夹持爪下降将油封套在定位柱上，使得油封圈体不与顶盖的油封安装处对应，然后夹持爪升起再移动到油封放置台上方实现对另一个油封的抓取。
油封放置到端盖的油封安装处后，由工人在定位销上简单初步的放置上衬套，然后驱动气缸驱动顶盖定位台沿滑轨向后移动到升降板下方，使得油封顶压头、衬套压入杆分别与油封及衬套对应，然后升降板下压将衬套压入到定位销根部，油封顶压头内腔套在定位柱上，油封对应的环形端面与油封对应，然后电缸伸缩使得油封顶压头将油封压入到油封安装处。然后驱动气缸驱动顶盖定位台沿滑轨向后移动到升降板下方油封平面度检测器下方，使得位移探针与油封对应，使得基准位置检测探针与定位柱对应，然后气缸伸缩使得探针下降，基准位置检测探针用于检测位移探针的下降量，位移探针之间检测到的数据差为油封面的各检测位置的高度差，即可以由此得出油封的下压深度及平面度。当然也可以用其他的位移或距离检测传感器也能实现对油封的检测，例如检测距离的光电传感器。夹持爪抓取完油封放置台上的一排油封后，沿滑轨移动油封放置台使得夹持爪对下一排的油封进行抓取。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用“首先”、“接着”等的说明，并不意味着必须依照这样的顺序实施。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种平衡轴顶盖油封安装设备，包括顶盖定位台,其特征在于，所述顶盖定位台上设置有能够插入顶盖轴孔的定位柱及与顶盖外表面轮廓匹配的凹凸定位轮廓；还包括油封上料装置，所述油封上料装置包括油封放置台、油封上料机架手，油封排列的放置在所述油封放置台上，所述油封上料机架手包括设置在所述油封放置台与所述顶盖定位台之间的横移导轨，所述横移导轨上设置有能够沿横移导轨移动的横移气缸，所述横移气缸活塞上设置有抓取油封的夹持爪。
2.根据权利要求1所述的平衡轴顶盖油封安装设备，其特征在于，所述夹持爪包括左右两个朝向的卡口，所述卡口小于油封的外径。
3.根据权利要求1所述的平衡轴顶盖油封安装设备，其特征在于，所述油封放置台可滑动设置在与横轨方向垂直的前后移动导轨上。
4.根据权利要求1所述的平衡轴顶盖油封安装设备，其特征在于，所述顶盖定位台上方设置有端盖衬套压入杆，所述压入杆下端部与端盖衬套安装柱的位置对应，所述压入杆上端部固定在升降板上，所述升降板由升降气缸控制上下移动。
5.根据权利要求4所述的平衡轴顶盖油封安装设备，其特征在于，所述升降板上设置有与所述定位柱对应的油封顶压头，所述油封顶压头上设置有与油封对应的环形端面，所述油封顶压头由设置在升降板上的电缸控制上下运动。
6.根据权利要求1所述的平衡轴顶盖油封安装设备，其特征在于，所述顶盖定位台滑动的设置在滑轨上，所述滑轨方向与所述横移导轨方向垂直，驱动气缸驱动顶盖定位台沿滑轨移动，所述滑轨上方对应所述顶盖的油封安装处设置有油封平面度检测器，所述油封平面度检测器包括相对油封周向分布的距离传感器，用于检测油封各部分的高度。
7.根据权利要求6所述的平衡轴顶盖油封安装设备，其特征在于，所述距离传感器为位移探针，所述位移探针由上下伸缩气缸控制相对油封上下移动，所述上下伸缩气缸的活塞上设置有探针导向环体，所述探针导向块为与油封对应的环体，所述导向环体上设置有探针导向槽。
8.根据权利要求6或7所述的平衡轴顶盖油封安装设备，其特征在于，所述导向环体的环孔中部设置有与定位柱对应的基准位置检测探针。
CN201911083620.5A 2019-11-07 2019-11-07 一种平衡轴顶盖油封安装设备 Pending CN111376029A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911083620.5A CN111376029A (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种平衡轴顶盖油封安装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911083620.5A CN111376029A (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种平衡轴顶盖油封安装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111376029A true CN111376029A (zh) 2020-07-07

Family

ID=71213429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911083620.5A Pending CN111376029A (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种平衡轴顶盖油封安装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111376029A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114589478A (zh) * 2021-12-07 2022-06-07 杭州速博雷尔传动机械有限公司 一种减速机壳体油封压装装置
CN114619225A (zh) * 2022-04-24 2022-06-14 珠海嵘泰有色金属铸造有限公司 链条盖装配加工装置及链条盖装配加工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1043966A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 Honda Motor Co Ltd オイルシール圧入方法およびその装置
US20080100058A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 Thomas Klotten Mechanical joint of a heat exchanger pipe
CN204397298U (zh) * 2014-12-16 2015-06-17 天永机械电子(上海)有限公司 汽车发动机前盖油封自动压装机
CN206967481U (zh) * 2017-03-24 2018-02-06 深圳捷牛科技有限公司 一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手
CN208929609U (zh) * 2018-08-17 2019-06-04 浙江伟星新型建材股份有限公司 一种截止阀组装机的阀芯进料机构
CN110385568A (zh) * 2019-08-13 2019-10-29 台州职业技术学院 一种油底壳与螺堵的装配机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1043966A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 Honda Motor Co Ltd オイルシール圧入方法およびその装置
US20080100058A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 Thomas Klotten Mechanical joint of a heat exchanger pipe
CN204397298U (zh) * 2014-12-16 2015-06-17 天永机械电子(上海)有限公司 汽车发动机前盖油封自动压装机
CN206967481U (zh) * 2017-03-24 2018-02-06 深圳捷牛科技有限公司 一种镜头高精度自动组装机的五轴装配机械手
CN208929609U (zh) * 2018-08-17 2019-06-04 浙江伟星新型建材股份有限公司 一种截止阀组装机的阀芯进料机构
CN110385568A (zh) * 2019-08-13 2019-10-29 台州职业技术学院 一种油底壳与螺堵的装配机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘胜勇: "《车辆轮轴加工与组装》", 31 March 2012 *
第四机械工业部技术情报研究所: "《激光技术在集成电路中的应用概况》", 31 January 1979 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114589478A (zh) * 2021-12-07 2022-06-07 杭州速博雷尔传动机械有限公司 一种减速机壳体油封压装装置
CN114619225A (zh) * 2022-04-24 2022-06-14 珠海嵘泰有色金属铸造有限公司 链条盖装配加工装置及链条盖装配加工方法
CN114619225B (zh) * 2022-04-24 2023-11-10 珠海嵘泰有色金属铸造有限公司 链条盖装配加工装置及链条盖装配加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107363509B (zh) 压缩机转子装配系统及装配方法
CN201565763U (zh) 多头并联立式轴承轴套压装机
CN106956132B (zh) 压装缸盖导管和座圈的设备及其使用方法
CN111376029A (zh) 一种平衡轴顶盖油封安装设备
CN110712026A (zh) 一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备
CN107486701B (zh) 转子压装系统及压装方法
CN209902730U (zh) 用于加工发动机缸体斜水孔的夹具
CN108213714B (zh) 激光打码中心及打码工艺
CN108032117B (zh) 电池托盘切割夹具
CN211438907U (zh) 一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线
CN110375693B (zh) 一种西林瓶在线检测装置
CN217462943U (zh) 一种轴承灌珠合套工作站
CN215658891U (zh) 一种锁紧螺母的自动组装装置
CN212884568U (zh) 铆接装置
CN108724063B (zh) 一种轮胎锥度点匹配系统
CN211889746U (zh) 一种衬套退出设备
CN210451917U (zh) 电动葫芦箱体液压镗孔夹具
CN104526417B (zh) 一种用于装夹边框工件的自动定位夹具
CN210808116U (zh) 一种基于运动控制的集成插件模组及插件装置
CN209363536U (zh) 一种快速更换模座装置
CN111055223A (zh) 一种机加工零件光学检验用辅助定位工装
CN113001151A (zh) 汽车发动机主轴承盖安装设备
CN114234868B (zh) 一种高精度轴类零件检测用定位设备及其使用方法
CN213225242U (zh) 一种夹取效果好的汽车零部件工装夹具
CN218746274U (zh) 一种液压推动定位夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200707