CN111055223A - 一种机加工零件光学检验用辅助定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定位工装技术领域,公开了一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，本发明的纠正摆入组件能够对机械手放入的工件的位置进行微调矫正，使得待检测的工件以合适的姿态置入定位夹紧组件的夹紧腔中以便对工件进行夹紧，便于自动实现定位与夹紧，实现自动检测，保证规模化的检测要求；本发明的上表面光学检测组件和下表面光学检测组件均可单独控制的上下移动，使得上表面光学检测组件、下表面光学检测组件与定位夹紧组件内夹紧后的待检测的工件的上下表面的距离能够调节，进而保证在特定距离下对待检测工件的上下表面进行光学检测，提高了零件检验的工作效率和数据的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及定位工装技术领域，具体是一种机加工零件光学检验用辅助定位工装。
背景技术
目前，在对工件进行规模化检测时，尤其是对工件的表面粗糙度进行光学检测时，需要对工件进行定位，以以便在稳定的状态下对工件进行检测，避免加工与检测过程中因工件的滑动引起的加工质量差，加工效率低等问题。目前的光学检测机构一般只能对工件的单面进行检测，然后再进行翻转，这种方式检测效率低，而且，在检测时，由于不同工件的型号尺寸等影响以及定位的精度差异，光学检测时工件表面与检测仪器之间的距离不同，这就导致检测误差较大，影响检测精度，尤其是对于量具等高精度工件，难以实现高精度的机加工与检测。
因此，本发明提供了一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，包括检测定位台、定位夹紧组件、纠正摆入组件、上表面光学检测组件和下表面光学检测组件，其中，所述检测定位台上表面设置有所述定位夹紧组件，所述检测定位台的上方设置有所述上表面光学检测组件，所述检测定位台的下方设置有下表面光学检测组件；其特征在于，
所述定位夹紧组件的至少一侧设置有所述纠正摆入组件，所述纠正摆入组件能够对机械手放入的工件的位置进行微调矫正，以便使得待检测的工件以合适的姿态置入所述定位夹紧组件的夹紧腔中以便对工件进行夹紧；
所述上表面光学检测组件和下表面光学检测组件均可单独控制的上下移动，以便使得所述上表面光学检测组件、下表面光学检测组件与所述定位夹紧组件内夹紧后的待检测的工件的上下表面的距离能够调节，进而保证在特定距离下对待检测工件的上下表面进行光学检测。
进一步，作为优选，所述纠正摆入组件包括至少两个纠正摆入爪，所述纠正摆入爪倾斜的设置在所述定位夹紧组件的外侧，且纠正摆入爪能够在朝向所述定位夹紧组件的夹紧腔的方向做微幅振荡。
进一步，作为优选，所述纠正摆入爪的上端面高于所述定位夹紧组件的上端面。
进一步，作为优选，所述定位夹紧组件包括固定块、活动块和滑杆，其中，所述检测定位台的上表面固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有限位挡板，且固定块的右侧在限位挡板的前表面固定安装有防刮片，所述固定块的前表面固定安装有滑杆，所述滑杆的另一端固定安装有活动块，所述活动块的前表面安装有调节螺栓。
进一步，作为优选，所述纠正摆入爪置于所述限位挡板的外侧，且两侧的限位挡板均设置有所述纠正摆入爪。
进一步，作为优选，所述上表面光学检测组件包括顶板、第一支杆、第二支杆、纠正按压头座、纠正按压头、套环、第一底座和主杆，所述第一底座的上表面固定安装有主杆，所述主杆的外部滑动套接有套环，所述套环的侧面固定安装有第一支杆，两个所述第一支杆之间设置有第二支杆，两个所述第二支杆的侧面之间固定安装有纠正按压头座，所述纠正按压头座的下表面固定安装有纠正按压头，所述主杆的顶部设置有顶板，所述顶板通过线性升降驱动机构与所述纠正按压头座连接，以便驱动所述纠正按压头座上下移动，表面粗糙度光学检测仪设置在所述纠正按压头座的中心内侧。
进一步，作为优选，所述下表面光学检测组件包括检测座、限位槽、安装槽、驱动块、限位块、限位杆、第二底座、升降气缸和升降杆，所述检测座的内部开设有多个限位槽，所述限位槽的内部上下滑动设置有限位块，所述限位块的下表面固定安装有限位杆，所述限位杆的下表面固定安装有第二底座，所述第二底座的内部设置有升降杆，所述升降杆的下表面固定安装有升降气缸，且升降杆的上表面固定安装有驱动块，所述驱动块与所述检测座的底侧固定连接。
进一步，作为优选，所述纠正按压头为弹性结构，且所述检测工作台对应所述定位夹紧组件的夹紧腔的位置设置有与上表面光学检测组件、下表面光学检测组件大小、位置对应的通孔。
进一步，作为优选，所述纠正摆入爪与限位挡板的外侧铰接设置，且铰接处设置有对所述纠正摆入爪进行驱动摆动的振荡摆动驱动器。
进一步，作为优选，该辅助定位工装用于对工件的上下表面的粗糙度进行检测与定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、与现有技术相比，本发明的纠正摆入组件能够对机械手放入的工件的位置进行微调矫正，使得待检测的工件以合适的姿态置入定位夹紧组件的夹紧腔中以便对工件进行夹紧，便于自动实现定位与夹紧，实现自动检测，保证规模化的检测要求；
2、本发明的上表面光学检测组件和下表面光学检测组件均可单独控制的上下移动，使得上表面光学检测组件、下表面光学检测组件与定位夹紧组件内夹紧后的待检测的工件的上下表面的距离能够调节，进而保证在特定距离下对待检测工件的上下表面进行光学检测，提高了零件检验的工作效率和数据的准确性。
3、本发明纠正摆入爪能够在朝向所述定位夹紧组件的夹紧腔的方向做微幅振荡，方便自动的将工件置入夹紧腔中，实现自动校正位置，提高检测的精度与自动化程度。
附图说明
图1为一种机加工零件光学检验用辅助定位工装的结构示意图；
图2为一种机加工零件光学检验用辅助定位工装中上表面光学检测组件的结构示意图；
图3为一种机加工零件光学检验用辅助定位工装中下表面光学检测组件的结构示意图；
图4为图1中A部分的放大图。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，包括检测定位台2、定位夹紧组件、纠正摆入组件、上表面光学检测组件1和下表面光学检测组件3，其中，所述检测定位台上表面设置有所述定位夹紧组件，所述检测定位台2的上方设置有所述上表面光学检测组件1，所述检测定位台2的下方设置有下表面光学检测组件3；其特征在于，所述定位夹紧组件的至少一侧设置有所述纠正摆入组件，所述纠正摆入组件能够对机械手放入的工件的位置进行微调矫正，以便使得待检测的工件以合适的姿态置入所述定位夹紧组件的夹紧腔中以便对工件进行夹紧；
所述上表面光学检测组件1和下表面光学检测组件3均可单独控制的上下移动，以便使得所述上表面光学检测组件1、下表面光学检测组件3与所述定位夹紧组件内夹紧后的待检测的工件的上下表面的距离能够调节，进而保证在特定距离下对待检测工件的上下表面进行光学检测。
在本实施例中，所述纠正摆入组件包括至少两个纠正摆入爪20，所述纠正摆入爪20倾斜的设置在所述定位夹紧组件的外侧，且纠正摆入爪20能够在朝向所述定位夹紧组件的夹紧腔的方向做微幅振荡。
作为较佳的实施例，所述纠正摆入爪的上端面高于所述定位夹紧组件的上端面。
其中，所述定位夹紧组件包括固定块4、活动块6和滑杆5，其中，所述检测定位台2的上表面固定安装有固定块4，所述固定块4的右侧固定安装有限位挡板8，且固定块4的右侧在限位挡板8的前表面固定安装有防刮片9，当然，作为另外的实施例，限位挡板8的前表面（也就是内侧面）也可以设置顶针，利用顶针对工件进行顶紧或者夹紧，所述固定块4的前表面固定安装有滑杆5，所述滑杆5的另一端固定安装有活动块6，所述活动块6的前表面安装有调节螺栓7。
在本发明中，所述纠正摆入爪置于所述限位挡板8的外侧，且两侧的限位挡板8均设置有所述纠正摆入爪。
所述上表面光学检测组件1包括顶板10、第一支杆12、第二支杆13、纠正按压头座14、纠正按压头15、套环16、第一底座17和主杆18，所述第一底座17的上表面固定安装有主杆18，所述主杆18的外部滑动套接有套环16，所述套环16的侧面固定安装有第一支杆12，两个所述第一支杆12之间设置有第二支杆13，两个所述第二支杆13的侧面之间固定安装有纠正按压头座14，所述纠正按压头座14的下表面固定安装有纠正按压头15，所述主杆18的顶部设置有顶板10，所述顶板通过线性升降驱动机构19与所述纠正按压头座14连接，以便驱动所述纠正按压头座14上下移动，表面粗糙度光学检测仪设置在所述纠正按压头座的中心内侧。
所述下表面光学检测组件3包括检测座39、限位槽31、安装槽32、驱动块33、限位块34、限位杆35、第二底座36、升降气缸37和升降杆38，所述检测座32的内部开设有多个限位槽31，所述限位槽31的内部上下滑动设置有限位块34，所述限位块34的下表面固定安装有限位杆35，所述限位杆35的下表面固定安装有第二底座36，所述第二底座36的内部设置有升降杆38，所述升降杆38的下表面固定安装有升降气缸37，且升降杆38的上表面固定安装有驱动块33，所述驱动块与所述检测座的底侧固定连接。
所述纠正按压头15为弹性结构，且所述检测工作台对应所述定位夹紧组件的夹紧腔的位置设置有与上表面光学检测组件、下表面光学检测组件大小、位置对应的通孔。
所述纠正摆入爪20与限位挡板8的外侧铰接设置，且铰接处设置有对所述纠正摆入爪20进行驱动摆动的振荡摆动驱动器。振荡摆动驱动器可以采用电机配合齿轮驱动或者采用电磁驱动机构，该辅助定位工装用于对工件的上下表面的粗糙度进行检测与定位。
本发明的纠正摆入组件能够对机械手放入的工件的位置进行微调矫正，使得待检测的工件以合适的姿态置入定位夹紧组件的夹紧腔中以便对工件进行夹紧，便于自动实现定位与夹紧，实现自动检测，保证规模化的检测要求；本发明的上表面光学检测组件和下表面光学检测组件均可单独控制的上下移动，使得上表面光学检测组件、下表面光学检测组件与定位夹紧组件内夹紧后的待检测的工件的上下表面的距离能够调节，进而保证在特定距离下对待检测工件的上下表面进行光学检测，提高了零件检验的工作效率和数据的准确性。本发明纠正摆入爪能够在朝向所述定位夹紧组件的夹紧腔的方向做微幅振荡，方便自动的将工件置入夹紧腔中，实现自动校正位置，提高检测的精度与自动化程度。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，包括检测定位台（2）、定位夹紧组件、纠正摆入组件、上表面光学检测组件（1）和下表面光学检测组件（3），其中，所述检测定位台上表面设置有所述定位夹紧组件，所述检测定位台（2）的上方设置有所述上表面光学检测组件（1），所述检测定位台（2）的下方设置有下表面光学检测组件（3）；其特征在于，
所述定位夹紧组件的至少一侧设置有所述纠正摆入组件，所述纠正摆入组件能够对机械手放入的工件的位置进行微调矫正，以便使得待检测的工件以合适的姿态置入所述定位夹紧组件的夹紧腔中以便对工件进行夹紧；
所述上表面光学检测组件（1）和下表面光学检测组件（3）均可单独控制的上下移动，以便使得所述上表面光学检测组件（1）、下表面光学检测组件（3）与所述定位夹紧组件内夹紧后的待检测的工件的上下表面的距离能够调节，进而保证在特定距离下对待检测工件的上下表面进行光学检测。
2.根据权利要求1所述的一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，其特征在于，所述纠正摆入组件包括至少两个纠正摆入爪（20），所述纠正摆入爪（20）倾斜的设置在所述定位夹紧组件的外侧，且纠正摆入爪（20）能够在朝向所述定位夹紧组件的夹紧腔的方向做微幅振荡。
3.根据权利要求2所述的一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，其特征在于，所述纠正摆入爪的上端面高于所述定位夹紧组件的上端面。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，其特征在于，所述定位夹紧组件包括固定块（4）、活动块（6）和滑杆（5），其中，所述检测定位台（2）的上表面固定安装有固定块（4），所述固定块（4）的右侧固定安装有限位挡板（8），且固定块（4）的右侧在限位挡板（8）的前表面固定安装有防刮片（9），所述固定块（4）的前表面固定安装有滑杆（5），所述滑杆（5）的另一端固定安装有活动块（6），所述活动块（6）的前表面安装有调节螺栓（7）。
5.根据权利要求4所述的一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，其特征在于，所述纠正摆入爪置于所述限位挡板（8）的外侧，且两侧的限位挡板（8）均设置有所述纠正摆入爪。
6.根据权利要求4所述的一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，其特征在于，所述上表面光学检测组件（1）包括顶板（10）、第一支杆（12）、第二支杆（13）、纠正按压头座（14）、纠正按压头（15）、套环（16）、第一底座（17）和主杆（18），所述第一底座（17）的上表面固定安装有主杆（18），所述主杆（18）的外部滑动套接有套环（16），所述套环（16）的侧面固定安装有第一支杆（12），两个所述第一支杆（12）之间设置有第二支杆（13），两个所述第二支杆（13）的侧面之间固定安装有纠正按压头座（14），所述纠正按压头座（14）的下表面固定安装有纠正按压头（15），所述主杆（18）的顶部设置有顶板（10），所述顶板通过线性升降驱动机构（19）与所述纠正按压头座（14）连接，以便驱动所述纠正按压头座（14）上下移动，表面粗糙度光学检测仪设置在所述纠正按压头座的中心内侧。
7.根据权利要求4所述的一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，其特征在于，所述下表面光学检测组件（3）包括检测座（39）、限位槽（31）、安装槽（32）、驱动块（33）、限位块（34）、限位杆（35）、第二底座（36）、升降气缸（37）和升降杆（38），所述检测座（32）的内部开设有多个限位槽（31），所述限位槽（31）的内部上下滑动设置有限位块（34），所述限位块（34）的下表面固定安装有限位杆（35），所述限位杆（35）的下表面固定安装有第二底座（36），所述第二底座（36）的内部设置有升降杆（38），所述升降杆（38）的下表面固定安装有升降气缸（37），且升降杆（38）的上表面固定安装有驱动块（33），所述驱动块与所述检测座的底侧固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，其特征在于，所述纠正按压头（15）为弹性结构，且所述检测工作台对应所述定位夹紧组件的夹紧腔的位置设置有与上表面光学检测组件、下表面光学检测组件大小、位置对应的通孔。
9.根据权利要求2所述的一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，其特征在于，所述纠正摆入爪（20）与限位挡板（8）的外侧铰接设置，且铰接处设置有对所述纠正摆入爪（20）进行驱动摆动的振荡摆动驱动器。
10.根据权利要求2所述的一种机加工零件光学检验用辅助定位工装，其特征在于，该辅助定位工装用于对工件的上下表面的粗糙度进行检测与定位。
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