JPH1043966A - オイルシール圧入方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】平板でリング形状をなすオイルシールの所望の
個所にグリスおよびオイルを塗布し、他の装置の所望の
軸部に該オイルシールを圧入する工程を自動的に行うこ
とが可能なオイルシール圧入方法およびその装置を提供
する。 【解決手段】オイルシール圧入装置１０は、シリンダ１
４によってレール１８上を変位するガイド２０上に備え
られるテーブル２２と、オイル塗布装置２４と、ワーク
供給装置２６とからなる。テーブル２２上のプーリ３
２、３８およびベルト４０を介してモータ２８によって
回転するワーク保持部５０は、ワーク５８の孔部５８ａ
に係合するチャック部６０を有する。一方、ワーク保持
部５０はグリス導出部５６を有し、該グリス導出部５６
の前記チャック部６０近傍にはグリス供給孔７４が画成
されている。オイル塗布装置２４は、オイル８６を溜め
るオイル槽８８と、オイル塗布用アーム９０ａ、９０ｂ
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸部を滑らかに回
転させるべく軸支されたオイルシールを該軸部に圧入す
るオイルシール圧入方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンのクランクシャフト等の軸部を
回転させる際、軸部を滑らかに回転させ、該軸部のぶれ
を防ぐとともに、軸部からのオイル漏れを防ぐべく、オ
イルシールが利用されるのが一般的である。このオイル
シールは、その形状を一例として掲げれば、平板状でそ
の中央部に孔部が形成されたリング形状である。このオ
イルシールには、前記中央部の孔部に軸部を円滑に回動
させるためのグリスが塗布され、且つその外縁部には圧
入時に該オイルシールが剥離してしまうことを防止する
ために貼着性の高いオイルが塗布されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来技術に係るオイルシールの所望の個所にグリ
スおよびオイルを塗布する工程と、塗布後に他の部材の
所望の部位に該オイルシールを圧入する工程を自動化す
ることは実質的に困難であった。すなわち、貼着性の高
いグリスおよびオイルを塗布すると、相互に積層した場
合に互いに密着し、以後個別に取り出して所望の軸部に
装着することが極めて困難となり、いきおい手作業に頼
らざるを得ない。

【０００４】本発明は前記の不都合を克服するためにな
されたものであり、平板でリング形状をなすオイルシー
ルの所望の個所にグリスおよびオイルを自動的に塗布
し、さらに、他の装置の所望の軸部に該オイルシールを
圧入する工程を自動的に行うことが可能なオイルシール
圧入方法およびその装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明のオイルシール圧入方法によれば、チャッ
ク手段を移動させて前記チャック手段をオイルシールの
孔部に挿入する第１の工程と、チャック手段から前記オ
イルシールの孔部にグリスを供給する第２の工程と、前
記チャック手段で保持された該オイルシールの外縁部に
オイルを塗布する第３の工程と、を有することを特徴と
する。

【０００６】この方法によれば、オイルシールの如きワ
ークの所望の個所にグリスおよびオイルを塗布する工程
を自動化することが可能となる。

【０００７】また、本発明は、前記第１の工程の前に前
記チャック手段を前記オイルシールの孔部直上に位置決
めする工程を有することを特徴とする。

【０００８】この方法によれば、チャック手段を下方に
変位させて該オイルシールの孔部に挿入する際、該チャ
ック手段を孔部周辺に当接させることなく挿入すること
が可能となる。

【０００９】さらに、本発明は、前記チャック手段をオ
イルシールの孔部に挿入する工程が、該チャック手段を
オイルシールの直上まで水平方向に移送した後回動さ
せ、次いで、垂直方向へと移送することにより達成され
ることを特徴とする。

【００１０】この方法によれば、チャック手段周辺のみ
を独立に変位させて該オイルシールの孔部にチャック手
段を挿入および把持させることが可能となる。

【００１１】またさらに、本発明は、移動自在なテーブ
ルと、前記テーブル上に配置され直線移動と回転移動と
を行うグリス塗布手段と、前記グリス塗布手段に装着さ
れたオイルシールの外縁を挟持して該オイルシールの外
周部にオイルを塗布するオイル塗布手段と、を有するこ
とを特徴とするこの構成によれば、オイルシールの如き
ワークにグリスを塗布し、該ワークの外縁にオイルを塗
布する装置が実現される。

【００１２】さらにまた、本発明は、グリス塗布手段が
グリス導出ロッドを内部に備えたグリス導出部と、前記
グリス導出部の先端に設けられたチャック部とを有する
ことを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、グリス塗布手段を小さ
く実現できる。

【００１４】また、本発明は、前記チャック部が前記グ
リス導出路と外部とを連通するグリス供給孔を複数個有
することを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、チャック部から該ワー
クを係脱させることなく自動的にワークの内部にグリス
を供給することができ、熟練者の作業を不要とする。

【００１６】さらに、本発明は、オイル塗布手段がオイ
ルシールの外縁に密着係合するアームと、前記アームを
回転させる手段と、該アームを直線移動させる手段とを
有することを特徴とする。

【００１７】この構成によれば、自動的にワークの外縁
にオイルを供給することができ、熟練者の作業を不要と
する。

【００１８】またさらに、本発明では、オイル塗布手段
が一対のアームを有し、前記それぞれのアームはその先
端部に円形状のオイルシールの外縁に密着する半円弧状
の凹部を有することを特徴とする。

【００１９】この構成によれば、チャック部から該ワー
クを係脱させることなく自動的にワークの外縁にオイル
を供給することができ、熟練者の作業を不要とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明に係るオイルシール圧入装
置について、それを実施する方法との関係において好適
な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。

【００２１】図１において、参照符号１０は、本実施の
形態に係るオイルシール圧入装置を示す。このオイルシ
ール圧入装置１０は、基本的には、図示しないピストン
により進退動作するピストンロッド１２を備えたシリン
ダ１４と、前記シリンダ１４のピストンロッド１２によ
って基台１６に設けられたレール１８上を変位するテー
ブル２２と、オイル塗布装置２４と、ワーク供給装置２
６とからなる。テーブル２２の下面にはガイド２０が配
設され、このガイド２０がレール１８上を移動してこの
テーブル２２が変位する。

【００２２】前記テーブル２２の一方の端部には、モー
タ２８が設けられ、該モータ２８の駆動軸３０にはプー
リ３２が装着されている。該テーブル２２の他方の端部
には軸受３４ａ、３４ｂによって回転自在に保持された
軸３６にプーリ３８が装着される（図４参照）。プーリ
３２とプーリ３８との間にはベルト４０が懸架される。
前記軸３６にワーク保持部５０が設けられる。該ワーク
保持部５０は、回動部５２と、この回動部５２に一体的
に設けられたシリンダ５３と、該シリンダ５３の軸線と
略平行に設けられた円柱状の保持部５４を有する。シリ
ンダ５３から延在するピストンロッド５５の先端は、図
において垂直方向下方へと延在する連結部材５７を介し
てロッド５１に連結される。前記ロッド５１は、図示し
ていないが、軸３６を回避して前記保持部５４に連結さ
れる。該保持部５４の先端部はグリス導出部５６を構成
すべく縮径して延在している。前記グリス導出部５６の
先端部はワーク用のチャック部６０を構成する。従っ
て、グリス導出部５６とチャック部６０とは、モータ２
８の回転駆動によってプーリ３２、ベルト４０、プーリ
３８を介して回動し、一方、シリンダ５３の付勢作用下
にピストンロッド５５、連結部材５７、ロッド５１を介
して進退動作することが容易に諒解されよう。

【００２３】さらに、前記テーブル２２上には、ストッ
パシリンダ６２が設けられ、このストッパシリンダ６２
から延在するストッパ６４を変位させる。この場合、該
ストッパ６４に係合する断面Ｕ字形の係合部６８を有す
るアーム７０が前記軸３６に軸止されている。従って、
ストッパシリンダ６２を付勢すると、ストッパ６４が突
出して前記係合部６８に係合し、軸３６と一体的なワー
ク保持部５０の回動を阻止する。一方、ストッパ６４が
退動している状態において、モータ２８の付勢作用下に
駆動軸３０が回転するとプーリ３２、ベルト４０、プー
リ３８の従動に伴い、軸３６が回転し、それに伴いワー
ク保持部５０の回動部５２、保持部５４が回転すること
により、グリス導出部５６が回動する。

【００２４】図３は、図２で示される平板なリング形状
をなすオイルシールの如きワーク５８を保持するチャッ
ク部６０を示す。前記グリス導出部５６はその内部に軸
線に沿ってグリス導出路７２が設けられる。該グリス導
出路７２にはグリスが充填される。なお、前記チャック
部６０には前記グリス導出路７２に連通して放射状に複
数のグリス供給孔７４が画成される。

【００２５】前記オイル塗布装置２４は、図５に示され
るように、前記基台１６に固着された第１および第２枠
体８２ａ、８２ｂと、第１および第２枠体８２ａ、８２
ｂに備えられたモータ８４ａ、８４ｂと、オイル８６を
溜めるオイル槽８８と、シリンダ８９ａ、８９ｂを備え
た第１および第２オイル塗布用アーム９０ａ、９０ｂを
備える。前記オイル槽８８には、オイル８６が該オイル
槽８８に所定量存在しないとき、所定の信号を発して報
知せしめるためのフローティングスイッチ９２が備えら
れる。前記フローティングスイッチ９２は、オイル槽８
８に対して上下動自在な検知部９４に保持され、この検
知部９４はボルト９６により位置決め可能である。従っ
て、ボルト９６の弛緩および緊締によって所望のオイル
検知レベルを選択できるように構成されている。

【００２６】前記第１および第２オイル塗布用アーム９
０ａ、９０ｂは、前記モータ８４ａ、８４ｂの付勢下に
回動可能である。実際、該第１および第２オイル塗布用
アーム９０ａ、９０ｂはシリンダ８９ａ、８９ｂのシリ
ンダロッド９８ａ、９８ｂに連結される第１および第２
爪部１００ａ、１００ｂを有する。前記第１および第２
爪部１００ａ、１００ｂには、ワーク５８の外縁部５８
ｂに係合すべくそれぞれ半円弧状の第１および第２凹部
１０２ａ、１０２ｂが形成されている。

【００２７】ワーク供給装置２６は、テーブル２２の下
方に位置し、ワーク供給コンベア１１０と、基台１６に
備えられたシリンダ１１２によって変位する載置台１１
４とからなる。

【００２８】本実施の形態に係るオイルシール圧入装置
１０は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。

【００２９】ストッパシリンダ６２が付勢されてストッ
パ６４は退動動作を行う。次に、該ストッパ６４と断面
Ｕ字形のアーム７０の係合部６８との係合が解かれ、軸
３６が回転可能となる。

【００３０】次に、シリンダ１４が付勢されてピストン
ロッド１２が退動作し、テーブル２２をレール１８の一
端部まで変位させる。一方、シリンダ５３は、ロッド５
５を図４の矢印Ｘ方向に変位させ、連結部５７、ロッド
５１、保持部５４を介してワーク保持部５０のグリス導
出部５６を、図４で示す矢印Ｙ方向に変位させる。次い
で、モータ２８が駆動軸３０を介してプーリ３２を回転
させると、ベルト４０を介してプーリ３８が回転し、軸
３６が回転するに至る。この結果、前記軸３６に軸支さ
れたワーク保持部５０が図１の矢印Ｘの方向に回転し、
下方のワーク供給装置２６にグリス導出部５６が対峙す
る。

【００３１】この間、ワーク供給コンベア１１０よりワ
ーク５８が供給され、載置台１１４上に載置された状態
にある。そこで、シリンダ１１２が前記載置台１１４を
上方に変位させ、所望の位置に停止させる。その後、シ
リンダ５３のピストンロッド５５を退動動作させると、
連結部材５７、ロッド５１が下方へ変位してチャック部
材６０を前記孔部５８ａに嵌合する。次に、モータ２８
の付勢により、プーリ３２、３８およびベルト４０を介
してワーク保持部５０を矢印Ｚ方向に回転し、グリス導
出部５６を図１の実線で示す状態に位置させる。

【００３２】ここで、前記グリス導出部５６のグリス導
出路７２に図示しないグリス供給装置からグリスを供給
することにより、チャック部６０近傍の複数のグリス供
給孔７４からグリスを吐出させる。これにより、チャッ
ク部６０に係合されているワーク５８の孔部５８ａにグ
リスが塗布されることになる。

【００３３】次いで、オイル塗布装置２４が付勢され
る。すなわち、モータ８４ａ、８４ｂが第１および第２
オイル塗布用アーム９０ａ、９０ｂをそれぞれ図５の矢
印Ｌ₁、Ｌ₂ 方向に回転させる。次いで、該第１および
第２オイル塗布用アーム９０ａ、９０ｂのシリンダ８９
ａ、８９ｂがシリンダロッド９８ａ、９８ｂを介して第
１および第２爪部１００ａ、１００ｂを下向きに変位さ
せ、オイル槽８８のオイル８６に浸漬させる。すなわ
ち、第１および第２凹部１０２ａ、１０２ｂにオイル８
６を付着させる。

【００３４】次いで、前記のように、ワーク保持部５０
のグリス導出部５６を図１に示すように水平方向に維持
させた状態で第１および第２オイル塗布用アーム９０
ａ、９０ｂのシリンダ８９ａ、８９ｂがシリンダロッド
９８ａ、９８ｂを上方へと変位させ、さらに図４の矢印
Ｍ₁ 、Ｍ₂ 方向にそれぞれ回転してワーク５８に対峙せ
しめる。そこで、シリンダ８９ａ、８９ｂを付勢してシ
リンダロッド９８ａ、９８ｂを介して第１および第２爪
部１００ａ、１００ｂを進動作させ、該ワーク５８の外
縁部５８ｂを挟持する。この場合、第１および第２爪部
１００ａ、１００ｂはワーク５８の外縁部５８ｂに係合
する半円弧状の第１および第２凹部１０２ａ、１０２ｂ
を備え、且つ該第１および第２凹部１０２ａ、１０２ｂ
にオイル８６が塗付されているため、このオイル８６が
ワーク５８の外縁部５８ｂの全周に十分に塗付されるこ
とになる。

【００３５】以上の工程により、ワーク５８に対しオイ
ル８６およびグリスの塗布が完成する。さらに、シリン
ダ８９ａ、８９ｂを付勢してシリンダロッド９８ａ、９
８ｂを退動させ第１および第２爪部１００ａ、１００ｂ
をワーク５８より離間させる。その後、シリンダ１４の
付勢により、テーブル２２を前進させて、図示しない装
置の所望の部位にワーク保持部５０を接近させた後、該
テーブル２２を停止させる。ここで、シリンダ５３を付
勢しピストンロッド５５を図４のＹ方向に変位させるこ
とにより該ワーク保持部５０のチャック部６０を変位さ
せ、ワーク５８を所望の図示しない軸部に圧入させる。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係るオイルシール圧入装置およ
びその方法によれば、以下のような効果ならびに利点が
得られる。

【００３７】平板でリング形状をなすオイルシールの所
望の個所にグリスおよびオイルを自動的に塗布すること
ができ、従って、手作業に依存することなく、オイルシ
ールにグリスとオイルとを効率的に塗付させることがで
きる。さらに、該オイルシールの圧入の工程も自動的に
なされるため、生産効率が一挙に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るオイルシール圧入装
置を示す概略一部断面側面図である。

【図２】オイルシール部材を示す概略斜視図である。

【図３】ワーク保持部を構成するチャック部がワークを
保持している状態を示す概略一部断面斜視図である。

【図４】図１のオイルシール圧入装置のテーブル上およ
びその近傍を示す概略平面図である。

【図５】図１のオイルシール圧入装置を示す概略正面図
である。

【符号の説明】

１０…オイルシール圧入装置 １６…基台 ２４…オイル塗布装置 ２６…ワーク供給装
置 ２８…モータ ５０…ワーク保持部 ５６…グリス導出部 ５８…ワーク ６０…チャック部 ７４…グリス供給孔 ９０ａ…第１オイル塗布用アーム ９０ｂ…第２オイル
塗布用アーム

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チャック手段を移動させて前記チャック手
   段をオイルシールの孔部に挿入する第１の工程と、 チャック手段から前記オイルシールの孔部にグリスを供
   給する第２の工程と、 前記チャック手段で保持された該オイルシールの外縁部
   にオイルを塗布する第３の工程と、 を有することを特徴とするオイルシール圧入方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の方法において、前記第１の
   工程の前に前記チャック手段を前記オイルシールの孔部
   直上に位置決めする工程を有することを特徴とするオイ
   ルシール圧入方法。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の方法において、前
   記チャック手段をオイルシールの孔部に挿入する工程
   は、該チャック手段をオイルシールの直上まで水平方向
   に移送した後回動させ、次いで、垂直方向へと移送する
   ことにより達成することを特徴とするオイルシール圧入
   方法。
4. 【請求項４】移動自在なテーブルと、 前記テーブル上に配置され直線移動と回転移動とを行う
   グリス塗布手段と、 前記グリス塗布手段に装着されたオイルシールの外縁を
   挟持して該オイルシールの外周部にオイルを塗布するオ
   イル塗布手段と、 を有することを特徴とするオイルシール圧入装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の装置において、グリス塗布
   手段はグリス導出ロッドを内部に備えたグリス導出部
   と、前記グリス導出部の先端に設けられたチャック部と
   を有することを特徴とするオイルシール圧入装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の装置において、前記チャッ
   ク部は前記グリス導出路と外部とを連通するグリス供給
   孔を複数個有することを特徴とするオイルシール圧入装
   置。
7. 【請求項７】請求項４〜６のいずれか１項に記載の装置
   において、オイル塗布手段はオイルシールの外縁に密着
   係合するアームと、前記アームを回転させる手段と、該
   アームを直線移動させる手段とを有することを特徴とす
   るオイルシール圧入装置。
8. 【請求項８】請求項７記載の装置において、オイル塗布
   手段は一対のアームを有し、前記それぞれのアームはそ
   の先端部に円形状のオイルシールの外縁に密着する半円
   弧状の凹部を有することを特徴とするオイルシール圧入
   装置。