JPS6044237A - ねじ部品の自動螺装装置 - Google Patents
ねじ部品の自動螺装装置Info
- Publication number
- JPS6044237A JPS6044237A JP15083983A JP15083983A JPS6044237A JP S6044237 A JPS6044237 A JP S6044237A JP 15083983 A JP15083983 A JP 15083983A JP 15083983 A JP15083983 A JP 15083983A JP S6044237 A JPS6044237 A JP S6044237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- parts
- screw
- drive shaft
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ボルト、ナンド等のねし部品を自動的に仮締
めもしくは本締めする装置に関するものである。
めもしくは本締めする装置に関するものである。
〈従来技術〉
ボルト等のねじ部品を被組付体に螺装する場合ねじ部品
をパーツフィーダ等の部品供給位置から１本づつ作業位
置へ移送して螺装作業を行うようにすると、ねじ部品の
移送のために時間がかかり、複数のねじ部品の螺装作業
を効率的に行うことかできない。
をパーツフィーダ等の部品供給位置から１本づつ作業位
置へ移送して螺装作業を行うようにすると、ねじ部品の
移送のために時間がかかり、複数のねじ部品の螺装作業
を効率的に行うことかできない。
このため、従来では、パーツフィーダとねし締めヘッド
との間を可撓性のボルト移送用パイプで連結し、パーツ
フィーダから供給されるボルトを空気力によってねじ締
めヘッド側へ連続的に供給するようにしているが、この
ような移送装置を用いることができるのはボルトが小形
で重量が小さい場合のみで、直径がｌ ｃｍにも及ぶ大
形のホル１−を連続的に移送することはできなかった。
との間を可撓性のボルト移送用パイプで連結し、パーツ
フィーダから供給されるボルトを空気力によってねじ締
めヘッド側へ連続的に供給するようにしているが、この
ような移送装置を用いることができるのはボルトが小形
で重量が小さい場合のみで、直径がｌ ｃｍにも及ぶ大
形のホル１−を連続的に移送することはできなかった。
したがって、大形ボルトの螺装ステーションでは複数の
ボルトのねじ締め位置への供給とねじ締めを連続的に行
うことができず、作業能率を向上できない要因となって
いた。
ボルトのねじ締め位置への供給とねじ締めを連続的に行
うことができず、作業能率を向上できない要因となって
いた。
〈発明の目的〉
そこで本発明は、部品供給位置においてねし部品を作業
ヘッド上に複数受取り、この受取った複数のねじ部品を
作業位置において連続的に仮締めもしくは本締めできる
ようにして、大形ボルトの連続的な螺装を可能にするこ
とを目的とするものである。
ヘッド上に複数受取り、この受取った複数のねじ部品を
作業位置において連続的に仮締めもしくは本締めできる
ようにして、大形ボルトの連続的な螺装を可能にするこ
とを目的とするものである。
〈発明の構成〉
本発明は、作業ヘッド上にねじ部品と係合してねし締め
を行う駆動軸を軸承するとともに、この駆動軸の軸線に
対して半径方向に偏寄した位置に複数のねじ部品を収納
する部品収納部を形成し、この部品収納部に位置するね
じ部品を前記駆動軸の先端保合部と対向する位置に順次
移送する部品移送装置をＭｉＪ記作業ヘッド上に設け、
さらに、前記駆動軸の移動により、駆動軸をねじ部品の
係合部に係合させて、ねじ締めのための移動を付与する
移動手段と、部品補給時には前記部品収納部が前記供給
位置と対応する位置に作業ヘッドを位置決めし、作業時
には前記駆動軸が作業位置と対応する位置に作業ヘッド
を位置決めする位置決め装置を設けたことを特徴とする
ものである。
を行う駆動軸を軸承するとともに、この駆動軸の軸線に
対して半径方向に偏寄した位置に複数のねじ部品を収納
する部品収納部を形成し、この部品収納部に位置するね
じ部品を前記駆動軸の先端保合部と対向する位置に順次
移送する部品移送装置をＭｉＪ記作業ヘッド上に設け、
さらに、前記駆動軸の移動により、駆動軸をねじ部品の
係合部に係合させて、ねじ締めのための移動を付与する
移動手段と、部品補給時には前記部品収納部が前記供給
位置と対応する位置に作業ヘッドを位置決めし、作業時
には前記駆動軸が作業位置と対応する位置に作業ヘッド
を位置決めする位置決め装置を設けたことを特徴とする
ものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、Ｗは作業台１上に載置された被組付体
、２は作業ヘッド、３は振動形のパーツフィーダであり
、作業へノド２は、水平多関節形のロボット４の先端部
に取付けられ、パーツフィーダ３に対応する位置と作業
位置との間で移動されるようになっている。
、２は作業ヘッド、３は振動形のパーツフィーダであり
、作業へノド２は、水平多関節形のロボット４の先端部
に取付けられ、パーツフィーダ３に対応する位置と作業
位置との間で移動されるようになっている。
前記ロボソｌ−４は、作業ヘッド２の位置決めを行うと
ともに、ねじ締めのだめの」二下運動を（＝Ｊ与するも
ので、基部１０に対して上下動可能な胴部１１、この胴
部１１に一端が枢支され水平面内で回動可能な第１アー
ム１２、およびこの第１７−ム１２の先端部乙こ枢支さ
れ水平面内で回動可能な第２アーム１３を備えており、
この第２アーム１３の先端に鉛直軸線回りで回転可能に
軸承された支持軸１４を介して作業ヘッド２の基板２０
が取付けられている。
ともに、ねじ締めのだめの」二下運動を（＝Ｊ与するも
ので、基部１０に対して上下動可能な胴部１１、この胴
部１１に一端が枢支され水平面内で回動可能な第１アー
ム１２、およびこの第１７−ム１２の先端部乙こ枢支さ
れ水平面内で回動可能な第２アーム１３を備えており、
この第２アーム１３の先端に鉛直軸線回りで回転可能に
軸承された支持軸１４を介して作業ヘッド２の基板２０
が取付けられている。
この基板２０の支持軸１４から離間した端部には、第２
図に示されるように、支持軸１４と平行な鉛直軸線回り
で回転可能な駆動筒２１か基板２０を上下方向に貫通し
た状態で軸承され、この駆動筒２］の下端に一体的にブ
ーＩＪ２２が形成されている。一方、支持軸１４を挾ん
で駆動筒２１と対向する側には駆動モータ２５がブラケ
ット２３を介して取付りられ、ごの駆動モータ２５の出
力軸に取付げられたプーリ２６と前記ブー’Ｊ ２２と
の間にヘルド２７が掛げ渡されている。
図に示されるように、支持軸１４と平行な鉛直軸線回り
で回転可能な駆動筒２１か基板２０を上下方向に貫通し
た状態で軸承され、この駆動筒２］の下端に一体的にブ
ーＩＪ２２が形成されている。一方、支持軸１４を挾ん
で駆動筒２１と対向する側には駆動モータ２５がブラケ
ット２３を介して取付りられ、ごの駆動モータ２５の出
力軸に取付げられたプーリ２６と前記ブー’Ｊ ２２と
の間にヘルド２７が掛げ渡されている。
駆動筒２１の内部には、下端面にポルＩ−Ｂの皿部と係
合可能な係合凹部２８ａを形成した駆動軸２８が同軸的
に軸動可能に配設され、スプライン２９により回転動力
が伝達されるようになっている。この駆動軸２８はスプ
リング３０により下方に向く押圧力が付与されるととも
に、駆動軸２８の上端から上方に突出する軸部２８ａに
は円板形状ノストソパ３１が固着され、このストッパ３
１が駆動筒２１の上端面に係合して駆動軸２８を第１図
に示す下降端に位置決めしている。なお、３２ば駆動軸
２８の軸方向位置を検出する近接スイッチで、ストッパ
３１の外周に形成された環状突起３１ａと対向して配設
され、駆動軸２８が下降端に位置する状態では、環状突
起３１ａが近接スイッチ３２より所定量だけ下方に位置
している。
合可能な係合凹部２８ａを形成した駆動軸２８が同軸的
に軸動可能に配設され、スプライン２９により回転動力
が伝達されるようになっている。この駆動軸２８はスプ
リング３０により下方に向く押圧力が付与されるととも
に、駆動軸２８の上端から上方に突出する軸部２８ａに
は円板形状ノストソパ３１が固着され、このストッパ３
１が駆動筒２１の上端面に係合して駆動軸２８を第１図
に示す下降端に位置決めしている。なお、３２ば駆動軸
２８の軸方向位置を検出する近接スイッチで、ストッパ
３１の外周に形成された環状突起３１ａと対向して配設
され、駆動軸２８が下降端に位置する状態では、環状突
起３１ａが近接スイッチ３２より所定量だけ下方に位置
している。
また、３５は、複数のホルトＢを上下方向に積層保持す
るポル１−保持筒であり、駆動軸２８に対し一定距離だ
け支持軸１４側へ偏寄した位置において鉛直状態で基板
２０上に取イ（Ｊけられ、その下端部は基板２０の下面
から突出している。また、基板２０の下方には、板状の
ボルト移送部月３６が、案内ブロック３７により案内支
持され、ボルト保持筒３５の中心と駆動軸２８の軸心を
結ふ線分と平行な水平方向に移動できるようになってい
る。そして、このボルト移送部材３６は、ブラケソト３
９を介して基板２０に取付げられた移送用シリンダ３８
によって移動されるようになっている。
るポル１−保持筒であり、駆動軸２８に対し一定距離だ
け支持軸１４側へ偏寄した位置において鉛直状態で基板
２０上に取イ（Ｊけられ、その下端部は基板２０の下面
から突出している。また、基板２０の下方には、板状の
ボルト移送部月３６が、案内ブロック３７により案内支
持され、ボルト保持筒３５の中心と駆動軸２８の軸心を
結ふ線分と平行な水平方向に移動できるようになってい
る。そして、このボルト移送部材３６は、ブラケソト３
９を介して基板２０に取付げられた移送用シリンダ３８
によって移動されるようになっている。
ボルト移送部材３６の先端中央には、第３図に示される
ように水平断面が半月状のボルト侵入用四部３６ａが形
成されるとともに、先端部がこの凹部３６ａの開口部ま
で延在し、四部３６ａ内のホルトＢを保持する一対の板
ばね体４１ａ、４１ｂが取付りられている。
ように水平断面が半月状のボルト侵入用四部３６ａが形
成されるとともに、先端部がこの凹部３６ａの開口部ま
で延在し、四部３６ａ内のホルトＢを保持する一対の板
ばね体４１ａ、４１ｂが取付りられている。
そして、ポルＩ・移送部祠３６が第３図に示す後退端ま
で後退されると、ボルト移送部＋１３６がボルト保持筒
３５の下方に位置し、ボルト保持筒３５内の最も下部に
位置するボルトＢが凹部３６ａ内に落下するようになっ
ている。
で後退されると、ボルト移送部＋１３６がボルト保持筒
３５の下方に位置し、ボルト保持筒３５内の最も下部に
位置するボルトＢが凹部３６ａ内に落下するようになっ
ている。
さらに、前記ボルト移送部材３６の上面の幅方向の中央
には、先端に向かって幅か除々に狭（なるように案内面
４３が形成されるとともに、ポルト保持筒筒３５の下端
部には突出部３５ａが形成さえ れ、ボルト移動部材３６の後退時にポル）Ｂの傾きを直
してポルＩ−Ｂの軸部が凹部３６ａに確実に侵入するよ
うに作用する。なお、４５はポル１〜落下確認用の近接
スイッチ、４６はポルｌ−Ｂを凹部３６ａ内に確実に挿
入さぜるためのガイドである。
には、先端に向かって幅か除々に狭（なるように案内面
４３が形成されるとともに、ポルト保持筒筒３５の下端
部には突出部３５ａが形成さえ れ、ボルト移動部材３６の後退時にポル）Ｂの傾きを直
してポルＩ−Ｂの軸部が凹部３６ａに確実に侵入するよ
うに作用する。なお、４５はポル１〜落下確認用の近接
スイッチ、４６はポルｌ−Ｂを凹部３６ａ内に確実に挿
入さぜるためのガイドである。
一方、前記パーツフィーダ３の部品供給管３ａの先端に
は第５図に示されるようにシャッタ装置５０の本体５１
が取イづけられており、この本体５１には部品供給管３
ａの内孔３ｂと連通ずる連通孔５２が上下方向に穿設さ
れ、その下端部は、作業ヘッド２のボルト保持筒筒３５
の上端が侵入する嵌合孔５３と連通している。そして、
連通孔５２を挾んだ両側には、先端部が嵌合孔５３の上
端面から嵌合孔５３内に突出する一対のストッパ軸５４
ａ、５４ｂが嵌合孔５３の軸線に対して斜交する状態で
軸動可能に案内され、當時はスプリング５５ ａ、５５
ｂの撥力により、ボルトＢの凹部と係合して連通孔５
２からのポル）Ｂの落下を阻止できる前進端に位置決め
され、嵌合孔５３にボルト保持筒３５の上端が係入する
と、ストッパ軸５４ａ、５４ｂがスプリング５５ａ、５
５ｂの撥力に抗して後退され、連通孔５２および内孔３
ｂ内のポルｌ−Ｂがホルト保持筒３５内に落下すること
を許容するようになっている。
は第５図に示されるようにシャッタ装置５０の本体５１
が取イづけられており、この本体５１には部品供給管３
ａの内孔３ｂと連通ずる連通孔５２が上下方向に穿設さ
れ、その下端部は、作業ヘッド２のボルト保持筒筒３５
の上端が侵入する嵌合孔５３と連通している。そして、
連通孔５２を挾んだ両側には、先端部が嵌合孔５３の上
端面から嵌合孔５３内に突出する一対のストッパ軸５４
ａ、５４ｂが嵌合孔５３の軸線に対して斜交する状態で
軸動可能に案内され、當時はスプリング５５ ａ、５５
ｂの撥力により、ボルトＢの凹部と係合して連通孔５
２からのポル）Ｂの落下を阻止できる前進端に位置決め
され、嵌合孔５３にボルト保持筒３５の上端が係入する
と、ストッパ軸５４ａ、５４ｂがスプリング５５ａ、５
５ｂの撥力に抗して後退され、連通孔５２および内孔３
ｂ内のポルｌ−Ｂがホルト保持筒３５内に落下すること
を許容するようになっている。
次に上記構成から成る装置によってポル）Ｂの仮締めを
行う場合の動作について説明する。
行う場合の動作について説明する。
運転開始時においてはボルト保持筒３５にホルトＢが装
置されていないため、まず最初に作業ヘッド２をパーツ
フィーダ３側へ移動させ、ポル］・保持筒３５にポル）
Ｂを装ｊ菰する。この場合、第５図に示されるようにボ
ルト移送部材３６を前進端まで移動させた後、ロボット
４の位置制御によりボルト保持筒筒３５をシャッタ装置
５０の嵌合孔５３の下方に位置決めし、この後、胴部１
１の上昇により作業ヘソ１ξ２を一定量上昇させ、ホル
ト保持筒３５の上端を嵌合孔５３内に挿入する。これに
より、シャッタ装置５０のストソバＩｍ ５４ ａ 。
置されていないため、まず最初に作業ヘッド２をパーツ
フィーダ３側へ移動させ、ポル］・保持筒３５にポル）
Ｂを装ｊ菰する。この場合、第５図に示されるようにボ
ルト移送部材３６を前進端まで移動させた後、ロボット
４の位置制御によりボルト保持筒筒３５をシャッタ装置
５０の嵌合孔５３の下方に位置決めし、この後、胴部１
１の上昇により作業ヘソ１ξ２を一定量上昇させ、ホル
ト保持筒３５の上端を嵌合孔５３内に挿入する。これに
より、シャッタ装置５０のストソバＩｍ ５４ ａ 。
５４ｂは、スプリング５５ａ、５５ｂの撥力に抗して後
退され、内孔３ｂおよび連通孔５２内のポルｌ−Ｂが所
定の本数だけホルト保持筒３５内に順次落下する。そし
て、この後、胴部１１の下降によりポル１−保持筒３５
を嵌合孔５３から離脱させると、ストッパ軸５４ａ、５
４ｂはスプリング５５ａ、５５ｂの撥力により前進し、
連通孔５２内のボルトＢの落下を阻止する。
退され、内孔３ｂおよび連通孔５２内のポルｌ−Ｂが所
定の本数だけホルト保持筒３５内に順次落下する。そし
て、この後、胴部１１の下降によりポル１−保持筒３５
を嵌合孔５３から離脱させると、ストッパ軸５４ａ、５
４ｂはスプリング５５ａ、５５ｂの撥力により前進し、
連通孔５２内のボルトＢの落下を阻止する。
上記のようにしてポルＩ−Ｂの装置が完了すると、ロボ
ット４の位置決め動作により、作業ヘッド２の駆動軸２
８を被組付体Ｗ上の最初のねし締め位置の上方に位置決
めする。そして、この後移送用シリンダ３８の作動によ
り、ボルト移送部材３Ｇを後退端まで後退させ、近接ス
イッチ４５の作動によりボルトＢが凹部３６ａ内に落下
したことを西 検出すると、ホルト移動部材３６を再び前進さ一已る。
ット４の位置決め動作により、作業ヘッド２の駆動軸２
８を被組付体Ｗ上の最初のねし締め位置の上方に位置決
めする。そして、この後移送用シリンダ３８の作動によ
り、ボルト移送部材３Ｇを後退端まで後退させ、近接ス
イッチ４５の作動によりボルトＢが凹部３６ａ内に落下
したことを西 検出すると、ホルト移動部材３６を再び前進さ一已る。
これによりボルトＢは、第１図に示されるように駆動軸
２８の下端に形成された係合凹部２８ａと列間する位置
まで移動される。
２８の下端に形成された係合凹部２８ａと列間する位置
まで移動される。
そして、この後、胴部１１の下降により作業へラド２を
下降させると、その過程で移送されたポル１〜Ｂの下端
が被組付体Ｗのねし孔Ｗａと係合してポルｌ−Ｂの下降
が停止され、ポルｌ−１３の頭部が駆動軸２８の係合凹
部２８ａに係入する。この後、近接スイッチ３２が一度
オンになって再びオフになるまで作業ヘッド２を下降こ
せることにより、駆動軸２８は駆動筒２１に対して仮締
め量に応じた一定量後退される。
下降させると、その過程で移送されたポル１〜Ｂの下端
が被組付体Ｗのねし孔Ｗａと係合してポルｌ−Ｂの下降
が停止され、ポルｌ−１３の頭部が駆動軸２８の係合凹
部２８ａに係入する。この後、近接スイッチ３２が一度
オンになって再びオフになるまで作業ヘッド２を下降こ
せることにより、駆動軸２８は駆動筒２１に対して仮締
め量に応じた一定量後退される。
この後、第４図に示されるようにボルト移送部材３６を
後退端まで後退させると、ボルトＢば板ばね体４１ａ、
４１ｂの先端部を押し広げて凹部３６ａより離脱し、ボ
ルト移送部材３６が後退端に位置するとボルト保持筒３
５内の異なるボルトＢが四部３６ａ内に落下し、引続く
ポル）Ｂの移送作業の準備が行われる。
後退端まで後退させると、ボルトＢば板ばね体４１ａ、
４１ｂの先端部を押し広げて凹部３６ａより離脱し、ボ
ルト移送部材３６が後退端に位置するとボルト保持筒３
５内の異なるボルトＢが四部３６ａ内に落下し、引続く
ポル）Ｂの移送作業の準備が行われる。
ボルト移送部材３６が後退端に後退したことが確認され
ると、駆動モータ２５が付勢され、プーリ２６、ヘルド
２７、プーリ２２を介して駆動筒２１が回転される。こ
れにより、駆動軸２８が所定の速度で回転され、ポル）
Ｂの先端がねじ孔Ｗａに螺合される。このボルトＢの螺
合にしたがって、ストッパ３１も下降し、このスト、７
パ３１が一定足下降するとストッパ３１の環状突起３１
ａが近接スイフチ３２と対向し、ねし締めの完了が近接
スイッチ３２にて確認される。これにより、駆動モータ
２５が無勢されるポルｌ−Ｂの締め（（けが停止される
。
ると、駆動モータ２５が付勢され、プーリ２６、ヘルド
２７、プーリ２２を介して駆動筒２１が回転される。こ
れにより、駆動軸２８が所定の速度で回転され、ポル）
Ｂの先端がねじ孔Ｗａに螺合される。このボルトＢの螺
合にしたがって、ストッパ３１も下降し、このスト、７
パ３１が一定足下降するとストッパ３１の環状突起３１
ａが近接スイフチ３２と対向し、ねし締めの完了が近接
スイッチ３２にて確認される。これにより、駆動モータ
２５が無勢されるポルｌ−Ｂの締め（（けが停止される
。
このようにして、最初のねし締め位置におけるねじ締め
作業が完了すると、ロボット４の作動により、作業ヘッ
ド２を第２図に示す位置まで上昇させてポル）Ｂから駆
動軸２８を離脱させ、駆動軸２８が次のねじ締め位置と
対応するよう作業ヘッド２を位置決めする。そして、こ
の後、前記したように、ボルト移送部材３６を前進さセ
て異なるポル）Ｂを駆動軸２８の下方まで移送した後、
作業ヘッド２の一定量の下降、ボルト移送部材３６の後
退、駆動モーフ２５の付勢の動作を行うことにより、ボ
ルトＢが次のねじ締め位置に仮締めされ、この後、作業
ヘッド２を第２図に示す位置まで上昇させて次のねじ締
め位置に移動する。
作業が完了すると、ロボット４の作動により、作業ヘッ
ド２を第２図に示す位置まで上昇させてポル）Ｂから駆
動軸２８を離脱させ、駆動軸２８が次のねじ締め位置と
対応するよう作業ヘッド２を位置決めする。そして、こ
の後、前記したように、ボルト移送部材３６を前進さセ
て異なるポル）Ｂを駆動軸２８の下方まで移送した後、
作業ヘッド２の一定量の下降、ボルト移送部材３６の後
退、駆動モーフ２５の付勢の動作を行うことにより、ボ
ルトＢが次のねじ締め位置に仮締めされ、この後、作業
ヘッド２を第２図に示す位置まで上昇させて次のねじ締
め位置に移動する。
以下同様の動作を行うことにより、ボルト保持筒３５内
のボルトＢが被組付体Ｗの各ねじ孔Ｗａに順次仮締めさ
れ、ポルｌ−Ｂがなくなると、再び作業ヘンド２をパー
ツフィーダ３側へ移動させ、ボルト保持筒３５をシャッ
タ装置５０と係合させ、ボルト保持ｗＪ３５内にポル）
Ｂを補給し、再びポルＩ−Ｂの仮締め作業を行う。
のボルトＢが被組付体Ｗの各ねじ孔Ｗａに順次仮締めさ
れ、ポルｌ−Ｂがなくなると、再び作業ヘンド２をパー
ツフィーダ３側へ移動させ、ボルト保持筒３５をシャッ
タ装置５０と係合させ、ボルト保持ｗＪ３５内にポル）
Ｂを補給し、再びポルＩ−Ｂの仮締め作業を行う。
ボルト保持筒３５内におけるボルトＢの収納本数は、被
組イ１体Ｗ上におけるねし孔Ｗａの数と一致させておく
ことが好ましく、このようにすると、一つの被組付体Ｗ
についてはポル）Ｂの補給動作を行うことなしに全ての
ねし孔ＷａにボルトＢを螺装できる。
組イ１体Ｗ上におけるねし孔Ｗａの数と一致させておく
ことが好ましく、このようにすると、一つの被組付体Ｗ
についてはポル）Ｂの補給動作を行うことなしに全ての
ねし孔ＷａにボルトＢを螺装できる。
なお、上記実施例は被組付体Ｗにポル）Ｂを仮締めする
ようにしたものであったが、本発明はポル１−の本締め
を行うものにも適用できるだけでなく、ナンド等、他の
ねじ部品の締め付けにも適用できるものである。
ようにしたものであったが、本発明はポル１−の本締め
を行うものにも適用できるだけでなく、ナンド等、他の
ねじ部品の締め付けにも適用できるものである。
また、上記実施例では、作業ヘッド２上にポルＩ・保持
筒３５を設り、このボルト保持筒３５に複数のねし部品
をストックするようにしていたが、複数のねし部品を収
納したカートリッジを作業ヘッド２上に着脱できるよう
に構成するととも、このカートリッジ内のねじ部品を順
次駆動軸２８と対応する位置に移送できるようにし、カ
ートリッジを交換することで、複数のねし部品を作業ヘ
ッド２上に供給するようにしてもよい。
筒３５を設り、このボルト保持筒３５に複数のねし部品
をストックするようにしていたが、複数のねし部品を収
納したカートリッジを作業ヘッド２上に着脱できるよう
に構成するととも、このカートリッジ内のねじ部品を順
次駆動軸２８と対応する位置に移送できるようにし、カ
ートリッジを交換することで、複数のねし部品を作業ヘ
ッド２上に供給するようにしてもよい。
さらに、上記実施例においてば、ねし締めのための上下
運動をロボット４によって付与するようにしていたが、
シリンダ等別の手段によって行うようＱこしてもよい。
運動をロボット４によって付与するようにしていたが、
シリンダ等別の手段によって行うようＱこしてもよい。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、部品供給位置と作
業位置とに位置決め可能な作業ヘッド上に複数のねじ部
品をストックし、このストックしたねじ部品を順次ねじ
締め用の回転軸と対応する位置に移送できるように構成
したので、空気力による部品移送装置を用いることなく
、複数のねし部品を連続してねし締め位置に供給して螺
装することが可能となり、重量の大きなねじ部品の連続
的なねじ締め作業を短時間で行なえる利点がある。
業位置とに位置決め可能な作業ヘッド上に複数のねじ部
品をストックし、このストックしたねじ部品を順次ねじ
締め用の回転軸と対応する位置に移送できるように構成
したので、空気力による部品移送装置を用いることなく
、複数のねし部品を連続してねし締め位置に供給して螺
装することが可能となり、重量の大きなねじ部品の連続
的なねじ締め作業を短時間で行なえる利点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はねじ部品
の自動螺装装置の全体構成を示す側面図、第２図は第１
図における作業ヘッド２の構成を示ず部分断面拡大図、
第３図は第２図における■−■線矢視図、第４図はねし
締め時における作動状態を示す図、第５図はねし部品補
給時における作動状態を示す図である。 ２・・・作業ヘッド、３・・・パーツフィーダ、４・・
・ロボット、２０・・・基板、２１・・・駆動筒、２５
・・・駆動モータ、２８・・・駆動軸、２８ａ・・・係
合凹部、３５・・・ボルト保持筒、３６・・・ボルト移
送部材、３６ａ・・・凹部、３８・・・移送用シリンダ
、４１ａ、４１ｂ・・・板ばね体、５０・・・シャッタ
装置、Ｂ・・・ボルト、Ｗ・・・被組付体、Ｗａ・・・
ねじ孔。 特許出願人 豊田工機株式会社
の自動螺装装置の全体構成を示す側面図、第２図は第１
図における作業ヘッド２の構成を示ず部分断面拡大図、
第３図は第２図における■−■線矢視図、第４図はねし
締め時における作動状態を示す図、第５図はねし部品補
給時における作動状態を示す図である。 ２・・・作業ヘッド、３・・・パーツフィーダ、４・・
・ロボット、２０・・・基板、２１・・・駆動筒、２５
・・・駆動モータ、２８・・・駆動軸、２８ａ・・・係
合凹部、３５・・・ボルト保持筒、３６・・・ボルト移
送部材、３６ａ・・・凹部、３８・・・移送用シリンダ
、４１ａ、４１ｂ・・・板ばね体、５０・・・シャッタ
装置、Ｂ・・・ボルト、Ｗ・・・被組付体、Ｗａ・・・
ねじ孔。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （１１ねじ部品を被組付体に螺装する装置であって、ね
じ部品供給位置と作業位置との間で移動可能な作業ヘッ
ドに前記ねじ部品の係合部と係合可能で駆動モータによ
り回転される駆動軸を軸承するとともに、この駆動軸の
軸線に対して半径方向に偏寄した位置に複数のねじ部品
を収納する部品収納部を形成し、この部品収納部に位置
するねし部品を前記駆動軸の先端係合部と対向する位置
に順次移送する部品移送装置を前記作業ヘッド上に設け
、さらに、前記駆動軸の移動により、駆動軸をねし部品
の係合部に係合させてねじ締めのための移動を付与する
移動手段と、部品補給時には前記部品収納部が前記部品
供給位置と対応する位置に作業ヘッドを位置決めし、作
業時には前記駆動軸が作業位置と対応する位置に作業ヘ
ッドを位置決めする位置決め装置を設けたことを特徴と
するねじ部品の自動螺装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15083983A JPS6044237A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | ねじ部品の自動螺装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15083983A JPS6044237A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | ねじ部品の自動螺装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044237A true JPS6044237A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH0428493B2 JPH0428493B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=15505498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15083983A Granted JPS6044237A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | ねじ部品の自動螺装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044237A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161632U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-21 | ||
| JPH03178741A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-02 | Yoshitaka Aoyama | ボルトまたはナツト等の供給締付け方法およびその装置 |
| US5169089A (en) * | 1989-04-13 | 1992-12-08 | Hiroyuki Miyamoto | Reel base drive apparatus for tape recorder |
| WO1993019891A1 (en) * | 1992-04-04 | 1993-10-14 | Yoshitaka Aoyama | Parts supply method and apparatus |
| US5295295A (en) * | 1991-11-02 | 1994-03-22 | Yoshitaka Aoyama | Apparatus for feeding and tightening threaded parts |
| WO1998010900A3 (en) * | 1996-09-11 | 1998-07-23 | Becker Burkhard | Automated screw driving device |
| CN104999266A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-10-28 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 上料螺栓自动分料机构 |
| JP2017104942A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 富士電機株式会社 | ネジ締め装置 |
| CN109128741A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-04 | 浙江御匠箱包有限公司 | 一种箱包连接件的自动组装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152073A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-30 | 松下電器産業株式会社 | 自動ねじ締め機 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP15083983A patent/JPS6044237A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152073A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-30 | 松下電器産業株式会社 | 自動ねじ締め機 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161632U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-21 | ||
| US5169089A (en) * | 1989-04-13 | 1992-12-08 | Hiroyuki Miyamoto | Reel base drive apparatus for tape recorder |
| JPH03178741A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-02 | Yoshitaka Aoyama | ボルトまたはナツト等の供給締付け方法およびその装置 |
| US5295295A (en) * | 1991-11-02 | 1994-03-22 | Yoshitaka Aoyama | Apparatus for feeding and tightening threaded parts |
| WO1993019891A1 (en) * | 1992-04-04 | 1993-10-14 | Yoshitaka Aoyama | Parts supply method and apparatus |
| EP0587916A1 (en) * | 1992-04-04 | 1994-03-23 | Yoshitaka Aoyama | Parts supply method and apparatus |
| EP0587916A4 (en) * | 1992-04-04 | 1994-07-20 | Yoshitaka Aoyama | Parts supply method and apparatus |
| US5477982A (en) * | 1992-04-04 | 1995-12-26 | Aoyama; Yoshitaka | Method and apparatus for supplying parts |
| WO1998010900A3 (en) * | 1996-09-11 | 1998-07-23 | Becker Burkhard | Automated screw driving device |
| CN104999266A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-10-28 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 上料螺栓自动分料机构 |
| JP2017104942A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 富士電機株式会社 | ネジ締め装置 |
| CN109128741A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-04 | 浙江御匠箱包有限公司 | 一种箱包连接件的自动组装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428493B2 (ja) | 1992-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6044237A (ja) | ねじ部品の自動螺装装置 | |
| CA2420929A1 (en) | Method and device for welding projection bolt | |
| JPH0565271B2 (ja) | ||
| CN210702590U (zh) | 一种自动上件座 | |
| JP2010228068A (ja) | 工作機械システムの機種切替方法及び装置 | |
| JP3007487B2 (ja) | ナット自動研磨装置 | |
| CN215919841U (zh) | 一种刀库自动换刀机构 | |
| JP3203400B2 (ja) | シーソー式ワーク移送装置 | |
| CN112045475B (zh) | 一种用于汽车零部件制造的加工系统及其加工方法 | |
| JP4678869B2 (ja) | 工作機械システム | |
| JPH0569267A (ja) | 多段積みワークパレツト | |
| JPH0276643A (ja) | ボルト装着装置 | |
| JP2008036730A (ja) | ワーク搬送装置を備えたワーク加工機 | |
| JP3007486B2 (ja) | ボルト自動研磨装置 | |
| JPH0529762Y2 (ja) | ||
| JPH11139691A (ja) | 巻線機のワーク保持治具、ワーク入替装置及び巻線機 | |
| JPH04146003A (ja) | 薄物ワーク用パーツフィーダ | |
| CN213558066U (zh) | 一种自动点油的上料装置 | |
| CN214720592U (zh) | 一种高精度卧式车床的工件送料装置 | |
| JPH1119802A (ja) | 主軸移動型立形工作機械におけるワーク載置装置 | |
| CN211565269U (zh) | 一种高效铣床装置 | |
| JPH06106441A (ja) | ワークホルダを用いた加工装置 | |
| CN218397148U (zh) | 一种机床的自动送料机构 | |
| US4207657A (en) | Separating device for bar and pipe-shaped workpieces | |
| JPH05318224A (ja) | 切断装置 |