JP3007487B2 - ナット自動研磨装置 - Google Patents
ナット自動研磨装置Info
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- JP3007487B2 JP3007487B2 JP22725292A JP22725292A JP3007487B2 JP 3007487 B2 JP3007487 B2 JP 3007487B2 JP 22725292 A JP22725292 A JP 22725292A JP 22725292 A JP22725292 A JP 22725292A JP 3007487 B2 JP3007487 B2 JP 3007487B2
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- Japan
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- nut
- polished
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はナットのねじ部を研磨す
るナット自動研磨装置に係り、特に大形部品の再使用の
ための研磨等に好適なナット自動研磨装置に関する。
るナット自動研磨装置に係り、特に大形部品の再使用の
ための研磨等に好適なナット自動研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば原子力発電プラントでは、一定期
間毎に原子炉設備についての定期検査が行われるが、そ
の一環として蒸気タービンの内部点検や補修等も行われ
る。この場合、タービンケーシングは締着具であるボル
トおよびナットの取外しにより一旦開かれ、点検・保修
等の終了後に再び閉じられ、ボルトおよびナットにより
締着される。
間毎に原子炉設備についての定期検査が行われるが、そ
の一環として蒸気タービンの内部点検や補修等も行われ
る。この場合、タービンケーシングは締着具であるボル
トおよびナットの取外しにより一旦開かれ、点検・保修
等の終了後に再び閉じられ、ボルトおよびナットにより
締着される。
【０００３】ところで、タービンケーシング締着用のボ
ルトやナットは通常運転中、高熱によって変質等を生じ
ることから、組立時の再使用に係る信頼性確保のため、
ねじ部の研磨による修復が必要とされる。
ルトやナットは通常運転中、高熱によって変質等を生じ
ることから、組立時の再使用に係る信頼性確保のため、
ねじ部の研磨による修復が必要とされる。
【０００４】従来では、このようなナットの研磨につい
て、作業員がナットを把持固定し、ワイヤブラシを用い
た手作業で個々に行っている。
て、作業員がナットを把持固定し、ワイヤブラシを用い
た手作業で個々に行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、タービンケ
ーシング締着用のナットは多量におよび、これらの研磨
を全て手作業で行う場合には、多大な手間や時間を要
し、作業能率が非常に悪い。また、研磨の仕上状態にバ
ラツキが生じることも多い。
ーシング締着用のナットは多量におよび、これらの研磨
を全て手作業で行う場合には、多大な手間や時間を要
し、作業能率が非常に悪い。また、研磨の仕上状態にバ
ラツキが生じることも多い。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、自動省力化、品質安定化および工期短縮等が有
効的に図れるナット自動研磨装置を提供することを目的
とする。
もので、自動省力化、品質安定化および工期短縮等が有
効的に図れるナット自動研磨装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明に係るナット自動研磨装置は、床上を移動
し得る架台に、被研磨物である複数のナットを前記架台
の一側面に沿って同一姿勢で順送りする送給機構と、最
先端位置に送給された前記被研磨物の非ねじ部を把持し
て前記架台の他側面側まで移動させた後解放する往復動
可能なチャッキング移動機構と、このチャッキング移動
機構の移動途中位置に設けられ前記被研磨物のねじ部表
面をその被研磨物の軸方向に沿って移動しながら研磨す
る回転ブラシ式の研磨機構と、この研磨機構によって研
磨された被研磨物を前記架台から排出する排出機構とを
備えたことを特徴とする。
めに、本発明に係るナット自動研磨装置は、床上を移動
し得る架台に、被研磨物である複数のナットを前記架台
の一側面に沿って同一姿勢で順送りする送給機構と、最
先端位置に送給された前記被研磨物の非ねじ部を把持し
て前記架台の他側面側まで移動させた後解放する往復動
可能なチャッキング移動機構と、このチャッキング移動
機構の移動途中位置に設けられ前記被研磨物のねじ部表
面をその被研磨物の軸方向に沿って移動しながら研磨す
る回転ブラシ式の研磨機構と、この研磨機構によって研
磨された被研磨物を前記架台から排出する排出機構とを
備えたことを特徴とする。
【０００８】なお、研磨機構は、回転用軸体の外周部に
ブラシ毛を放射状に植設したナット雌ねじ研磨用ブラシ
と、このブラシを装着して回転および進退動作する駆動
軸とを備えた構成とすることが望ましい。
ブラシ毛を放射状に植設したナット雌ねじ研磨用ブラシ
と、このブラシを装着して回転および進退動作する駆動
軸とを備えた構成とすることが望ましい。
【０００９】
【作用】本発明によれば、架台が床上で移動可能である
から、被研磨物であるナットの貯留位置等に任意に移動
させることができる。
から、被研磨物であるナットの貯留位置等に任意に移動
させることができる。
【００１０】そして研磨時においては、被研磨物を送給
機構に供給するだけで、チャッキング移動機構によって
被研磨物を把持・搬送して回転ブラシ式の研磨機構で順
次に自動的に研磨するとともに、研磨後の非研磨物は排
出機構によって自動的に排出することができる。
機構に供給するだけで、チャッキング移動機構によって
被研磨物を把持・搬送して回転ブラシ式の研磨機構で順
次に自動的に研磨するとともに、研磨後の非研磨物は排
出機構によって自動的に排出することができる。
【００１１】したがって、被研磨物の送給、研磨および
排出の一連の作業が人手を要しないで自動連続的に行え
るので、作業能率の向上、工期短縮等が有効的に図れる
ようになる。特にタービンケーシング用の大形なナット
の研磨作業については、従来に比して労力の大幅な軽減
が可能となる。
排出の一連の作業が人手を要しないで自動連続的に行え
るので、作業能率の向上、工期短縮等が有効的に図れる
ようになる。特にタービンケーシング用の大形なナット
の研磨作業については、従来に比して労力の大幅な軽減
が可能となる。
【００１２】しかも、各被研磨物に対する研磨作業が機
械的に行われ、均一な仕上りとなるため、研磨品質の安
定化も図れるようになる。
械的に行われ、均一な仕上りとなるため、研磨品質の安
定化も図れるようになる。
【００１３】なお、研磨機構を、回転用軸体の外周部に
ブラシ毛を放射状に植設したナット雌ねじ研磨用ブラシ
と、このブラシを装着して回転および進退動作する駆動
軸とを備えた構成とした場合には、ブラシ交換が容易に
行える。
ブラシ毛を放射状に植設したナット雌ねじ研磨用ブラシ
と、このブラシを装着して回転および進退動作する駆動
軸とを備えた構成とした場合には、ブラシ交換が容易に
行える。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１５】図１〜図３は装置の全体構成を示し、図４
〜図６は部品構成を示している。
〜図６は部品構成を示している。
【００１６】本実施例では図１〜図３に示すように、床
上で移動自在な架台１に、送給機構２、チャッキング移
動機構３、研磨機構４および排出機構５が設けられてい
る。架台１は全体としてボックス形をなし、その下部に
床面移動用のキャスタ１ａを有するとともに、上部に押
引操作用のハンドル１ｂおよび吊上げ用の金具１ｃを有
し、かつ一端側にエアヘッダ等の制御用ボックス１ｄを
有している。
上で移動自在な架台１に、送給機構２、チャッキング移
動機構３、研磨機構４および排出機構５が設けられてい
る。架台１は全体としてボックス形をなし、その下部に
床面移動用のキャスタ１ａを有するとともに、上部に押
引操作用のハンドル１ｂおよび吊上げ用の金具１ｃを有
し、かつ一端側にエアヘッダ等の制御用ボックス１ｄを
有している。
【００１７】送給機構２と排出機構５とは、それぞれ架
台１の一側面側（図３の上側）と他側面側（図３の下
側）とに沿う配置で、互いに並列的に配置されている。
これら送給機構２と排出機構５との間に、チャッキング
移動機構３および研磨機構４が配置されている。
台１の一側面側（図３の上側）と他側面側（図３の下
側）とに沿う配置で、互いに並列的に配置されている。
これら送給機構２と排出機構５との間に、チャッキング
移動機構３および研磨機構４が配置されている。
【００１８】送給機構２は、底部中央にスリット６ａを
有するチャンネル状のガイド部材６と、このガイド部材
６の上方にスリット６ａを介して突出する押動子７と、
ガイド部材６の下方に配置され、押動子７を一定ストロ
ークで進退駆動するロッドレスシリンダ８とを有する構
成とされている。８ａは押動子を支持するロッドレスシ
リンダ８の動作ブロックである。研磨時には、ガイド部
材６の底面上に複数のナットＡが一列に載置され、これ
らのナットＡが押動子７によって一定方向（チャッキン
グ移動機構３に向う方向；矢印ａ方向）に順送りされ
る。ガイド部材６の先端側にはストッパ９が設けられ、
これにより最先端のナットＡが定位置に停止される。
有するチャンネル状のガイド部材６と、このガイド部材
６の上方にスリット６ａを介して突出する押動子７と、
ガイド部材６の下方に配置され、押動子７を一定ストロ
ークで進退駆動するロッドレスシリンダ８とを有する構
成とされている。８ａは押動子を支持するロッドレスシ
リンダ８の動作ブロックである。研磨時には、ガイド部
材６の底面上に複数のナットＡが一列に載置され、これ
らのナットＡが押動子７によって一定方向（チャッキン
グ移動機構３に向う方向；矢印ａ方向）に順送りされ
る。ガイド部材６の先端側にはストッパ９が設けられ、
これにより最先端のナットＡが定位置に停止される。
【００１９】チャッキング移動機構３は、ナットＡの非
ねじ部である外周面Ａ１を把持するチャッキング機構１
０と、このチャッキング機構１０をナット研磨位置およ
びナット排出位置に移動させる移動機構１１とからな
る。
ねじ部である外周面Ａ１を把持するチャッキング機構１
０と、このチャッキング機構１０をナット研磨位置およ
びナット排出位置に移動させる移動機構１１とからな
る。
【００２０】チャッキング機構１０は、エアシリンダ装
置１１によって互いに接離駆動される一対の平行アーム
１２と、この各平行アーム１２の先端にそれぞれ設けら
れたナット把持用のチャック１３とを有し、この両チャ
ック１３によって、ナットＡの外周面Ａ１が送給方向ａ
と直交する方向ｂから挾持される。なお、各チャック１
３は例えば直方体状をなし、長手方向端面が平面視でＶ
溝状に窪んでナット隅角保持部１３ａとされ、その長手
方向の一方に偏った配置で上面に取付け溝１４が設けら
れている。この取付け溝１４に平行アーム１２が嵌合さ
れ、ねじ等の締結具１４ａによって固定されている。
置１１によって互いに接離駆動される一対の平行アーム
１２と、この各平行アーム１２の先端にそれぞれ設けら
れたナット把持用のチャック１３とを有し、この両チャ
ック１３によって、ナットＡの外周面Ａ１が送給方向ａ
と直交する方向ｂから挾持される。なお、各チャック１
３は例えば直方体状をなし、長手方向端面が平面視でＶ
溝状に窪んでナット隅角保持部１３ａとされ、その長手
方向の一方に偏った配置で上面に取付け溝１４が設けら
れている。この取付け溝１４に平行アーム１２が嵌合さ
れ、ねじ等の締結具１４ａによって固定されている。
【００２１】そして、図４および図５に示すように、平
行アーム１２に対するチャック１３の取付け向きを変化
させることにより、ナット隅角保持部１３ａのガイド部
材６に対する突出長さが変化し、これにより平行アーム
１２の接離方向ｂのストロークが小さくても、ナット径
の変化に対応する把持が十分に行えるようになってい
る。なお、図５に示すように、小径なナットＡを適用す
る場合には、図示しないがガイド部材６の両側面をガイ
ドするスペーサを付設すればよい。
行アーム１２に対するチャック１３の取付け向きを変化
させることにより、ナット隅角保持部１３ａのガイド部
材６に対する突出長さが変化し、これにより平行アーム
１２の接離方向ｂのストロークが小さくても、ナット径
の変化に対応する把持が十分に行えるようになってい
る。なお、図５に示すように、小径なナットＡを適用す
る場合には、図示しないがガイド部材６の両側面をガイ
ドするスペーサを付設すればよい。
【００２２】また、移動機構１１は、架台１の一端側
（図３の左側）に沿って配設されたチャッキング機構支
持用のガイドロッド１５と、このガイドロッド１５と平
行に配置されたロッドレスシリンダ１６と、このロッド
レスシリンダ１６の動作ブロック１６ａに取付けられ、
チャッキング機構１０を吊下げる吊下げ金具１７とを有
する構成とされている。
（図３の左側）に沿って配設されたチャッキング機構支
持用のガイドロッド１５と、このガイドロッド１５と平
行に配置されたロッドレスシリンダ１６と、このロッド
レスシリンダ１６の動作ブロック１６ａに取付けられ、
チャッキング機構１０を吊下げる吊下げ金具１７とを有
する構成とされている。
【００２３】そして、この移動機構１１は、図示しない
制御装置によって、移動ストロークの略中間位置で所定
時間停止するとともに、その後、残りのストローク分だ
け、さらに移動する。また、チャッキング機構１０は移
動機構１１の移動位置に対応して、送給機構２の位置で
ナット把持動作、排出機構５の位置でナット解放動作を
行う。
制御装置によって、移動ストロークの略中間位置で所定
時間停止するとともに、その後、残りのストローク分だ
け、さらに移動する。また、チャッキング機構１０は移
動機構１１の移動位置に対応して、送給機構２の位置で
ナット把持動作、排出機構５の位置でナット解放動作を
行う。
【００２４】研磨機構４は、架台１の一端側の略中央位
置に配設されている。この研磨機構４は、軸心を縦方向
（図１の矢印ｃ方向）に向けたロッドレスシリンダ１８
と、このロッドレスシリンダ１８の昇降ブロック１９に
ブラケット２０を介して支持された減速機付きモータ２
１と、このモータ２１の下向き駆動軸２２にブラシチャ
ック２３により着脱可能に取付けられたブラシ２４と、
ブラシ２４部を被覆する防塵用カバー２４ａとを備えて
構成されている。ブラシ２４は図６に示すように、回転
用軸体２５の外周部にワイヤ製ブラシ毛２６を基枠２６
ａを介して放射状に植設した構成とされ、ナットＡの雌
ねじ部Ａ２の研磨用とされている。基枠２６ａは回転用
軸体２５にホルダ２６ｂを介して着脱交換可能に保持さ
れる。
置に配設されている。この研磨機構４は、軸心を縦方向
（図１の矢印ｃ方向）に向けたロッドレスシリンダ１８
と、このロッドレスシリンダ１８の昇降ブロック１９に
ブラケット２０を介して支持された減速機付きモータ２
１と、このモータ２１の下向き駆動軸２２にブラシチャ
ック２３により着脱可能に取付けられたブラシ２４と、
ブラシ２４部を被覆する防塵用カバー２４ａとを備えて
構成されている。ブラシ２４は図６に示すように、回転
用軸体２５の外周部にワイヤ製ブラシ毛２６を基枠２６
ａを介して放射状に植設した構成とされ、ナットＡの雌
ねじ部Ａ２の研磨用とされている。基枠２６ａは回転用
軸体２５にホルダ２６ｂを介して着脱交換可能に保持さ
れる。
【００２５】さらに排出機構５は、底部中央にスリット
３１ａを有するチャンネル状の排出ガイド部材３１およ
びこれに連設した水平なベッド３２と、排出ガイド部材
３１の上方にスリット３１ａを介して突出した押動子３
３と、この押動子３３を一定ストロークで進退駆動する
ロッドレスシリンダ３４とを有する構成とされている。
３４ａは押動子３３を駆動するロッドレスシリンダ３４
の動作ブロックである。
３１ａを有するチャンネル状の排出ガイド部材３１およ
びこれに連設した水平なベッド３２と、排出ガイド部材
３１の上方にスリット３１ａを介して突出した押動子３
３と、この押動子３３を一定ストロークで進退駆動する
ロッドレスシリンダ３４とを有する構成とされている。
３４ａは押動子３３を駆動するロッドレスシリンダ３４
の動作ブロックである。
【００２６】次に作用を説明する。
【００２７】研磨に際しては、まず架台１をナットＡの
貯留位置等に移動させる。そして、研磨すべきナットＡ
を一定量、軸心を上下方向に向けた状態で図示しない自
動供給装置により、または人手により、送給機構２のガ
イド部材６上に所定量供給し、制御装置をスイッチオン
とする。
貯留位置等に移動させる。そして、研磨すべきナットＡ
を一定量、軸心を上下方向に向けた状態で図示しない自
動供給装置により、または人手により、送給機構２のガ
イド部材６上に所定量供給し、制御装置をスイッチオン
とする。
【００２８】これにより、各ナットＡは送給機構２の押
動子７によってチャッキング移動機構３に向う方向ａに
スライドして順送りされ、ガイド部材６先端のストッパ
９によって最先端のナットＡがチャッキング位置に達し
た位置で停止する。
動子７によってチャッキング移動機構３に向う方向ａに
スライドして順送りされ、ガイド部材６先端のストッパ
９によって最先端のナットＡがチャッキング位置に達し
た位置で停止する。
【００２９】ナットＡが停止すると、チャッキング機構
１０の平行アーム１２が互いに横向きで接近する方向ｂ
に移動し、これにより両チャック１３が最先端のナット
Ａの外周面Ａ１を挾持する。
１０の平行アーム１２が互いに横向きで接近する方向ｂ
に移動し、これにより両チャック１３が最先端のナット
Ａの外周面Ａ１を挾持する。
【００３０】ついで移動機構１１が駆動され、ナットＡ
はチャック１３に保持された状態で研磨位置まで運ばれ
て所定時間停止する。この停止中に、ブラシ２４が回転
しながら降下し、ナットＡのねじ孔を貫通した後、再度
上昇して、雌ねじ部Ａ２の表面を研磨する。
はチャック１３に保持された状態で研磨位置まで運ばれ
て所定時間停止する。この停止中に、ブラシ２４が回転
しながら降下し、ナットＡのねじ孔を貫通した後、再度
上昇して、雌ねじ部Ａ２の表面を研磨する。
【００３１】そして研磨後、ブラシ２４がナットＡの上
方に十分上昇したら、チャッキング機構１０は再び移動
機構１１によって残りのストローク分だけ移動して、研
磨されたナットＡを排出機構５の位置で解放し、初期位
置に戻る。
方に十分上昇したら、チャッキング機構１０は再び移動
機構１１によって残りのストローク分だけ移動して、研
磨されたナットＡを排出機構５の位置で解放し、初期位
置に戻る。
【００３２】排出機構５で解放されたナットＡは、排出
ガイド部材３１の底面上に載置され、押動子３３によ
り、架台１の他端側方向ｄに送出される。
ガイド部材３１の底面上に載置され、押動子３３によ
り、架台１の他端側方向ｄに送出される。
【００３３】以上の一連の動作が順次に繰返され、所要
数のナットＡの研磨が行われる。
数のナットＡの研磨が行われる。
【００３４】しかして本実施例によれば、架台１がキャ
スタ１ａ付きで、床上の自由な方向に移動可能であるか
ら、被研磨物であるナットＡの貯留位置等に任意に移動
させることができる。
スタ１ａ付きで、床上の自由な方向に移動可能であるか
ら、被研磨物であるナットＡの貯留位置等に任意に移動
させることができる。
【００３５】そして研磨時においては、ナットＡを送給
機構２に供給するだけで、チャッキング移動機構３によ
って把持・搬送して回転ブラシ式の研磨機構４で順次に
自動的に研磨するとともに、研磨後は排出機構５によっ
て自動的に排出することができる。
機構２に供給するだけで、チャッキング移動機構３によ
って把持・搬送して回転ブラシ式の研磨機構４で順次に
自動的に研磨するとともに、研磨後は排出機構５によっ
て自動的に排出することができる。
【００３６】したがって、ナットＡの送給、研磨および
排出の一連の作業が人手を要しないで自動連続的に行
え、作業能率の向上、工期短縮等が有効的に図れる。特
にタービンケーシング用の大形なナットの研磨作業につ
いては、従来に比して労力の大幅な軽減が図れる。しか
も、研磨作業は機械的に行われ、均一な仕上りとなるた
め、研磨品質の安定化も図れる。
排出の一連の作業が人手を要しないで自動連続的に行
え、作業能率の向上、工期短縮等が有効的に図れる。特
にタービンケーシング用の大形なナットの研磨作業につ
いては、従来に比して労力の大幅な軽減が図れる。しか
も、研磨作業は機械的に行われ、均一な仕上りとなるた
め、研磨品質の安定化も図れる。
【００３７】なお、本発明は必ずしも上述した実施例の
構成に限らず、種々の変更または応用が可能である。例
えば前記実施例では、各部の駆動源としてロッドレスシ
リンダを適用したが、被研磨物の重量等によってはモー
タを用いてもよい。また、前記実施例では、図３に示す
ように、チャッキング機構１０を構成する一対のチャッ
ク１３のうち一方のみを図４に示す両端使用形のものと
し、他方は片端使用形としたが、両方とも図４に示す両
端使用形のものとしてもよい。
構成に限らず、種々の変更または応用が可能である。例
えば前記実施例では、各部の駆動源としてロッドレスシ
リンダを適用したが、被研磨物の重量等によってはモー
タを用いてもよい。また、前記実施例では、図３に示す
ように、チャッキング機構１０を構成する一対のチャッ
ク１３のうち一方のみを図４に示す両端使用形のものと
し、他方は片端使用形としたが、両方とも図４に示す両
端使用形のものとしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るナット自動
研磨装置によれば、架台を任意位置に移動させてナット
を送給部に供給するだけで、被研磨物の送給、研磨およ
び排出の一連の作業が人手を要しないで自動連続的に行
え、作業能率の向上、工期短縮等が有効的に図れ、特に
タービンケーシング用の大形なナットの研磨作業につい
ては、従来に比して労力の大幅な軽減が図れる。しか
も、均一な仕上りが得られ、研磨品質の安定化も図れる
等、優れた効果が奏される。
研磨装置によれば、架台を任意位置に移動させてナット
を送給部に供給するだけで、被研磨物の送給、研磨およ
び排出の一連の作業が人手を要しないで自動連続的に行
え、作業能率の向上、工期短縮等が有効的に図れ、特に
タービンケーシング用の大形なナットの研磨作業につい
ては、従来に比して労力の大幅な軽減が図れる。しか
も、均一な仕上りが得られ、研磨品質の安定化も図れる
等、優れた効果が奏される。
【図１】本発明に係る自動研磨装置の一実施例を示す正
面図。
面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】前記実施例のチャッキング機構の一使用状態を
示す図。
示す図。
【図５】同チャッキング機構の他の使用状態を示す図。
【図６】前記実施例で使用するブラシの一例を示す拡大
図。
図。
１ 架台 ２ 送給機構 ３ チャッキング移動機構 ４ 研磨機構 ５ 排出機構 ２２ 駆動軸 ２４ ナット雌ねじ研磨用ブラシ ２５ 回転用軸体 ２６ ブラシ毛 Ａ ナット（被研磨物）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23G 9/00 B24B 29/00 B24B 29/02 B24B 41/06
Claims (2)
- 【請求項１】 床上を移動し得る架台に、被研磨物であ
る複数のナットを前記架台の一側面に沿って同一姿勢で
順送りする送給機構と、最先端位置に送給された前記被
研磨物の非ねじ部を把持して前記架台の他側面側まで移
動させた後解放する往復動可能なチャッキング移動機構
と、このチャッキング移動機構の移動途中位置に設けら
れ前記被研磨物のねじ部表面をその被研磨物の軸方向に
沿って移動しながら研磨する回転ブラシ式の研磨機構
と、この研磨機構によって研磨された被研磨物を前記架
台から排出する排出機構とを備えたことを特徴とするナ
ット自動研磨装置。 - 【請求項２】 研磨機構は、回転用軸体の外周部にブラ
シ毛を放射状に植設したナット雌ねじ研磨用ブラシと、
このブラシを装着して回転および進退動作する駆動軸と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナット自動
研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22725292A JP3007487B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | ナット自動研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22725292A JP3007487B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | ナット自動研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671515A JPH0671515A (ja) | 1994-03-15 |
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