CN213558066U - 一种自动点油的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点油的上料装置，包括机体、转移机构以及点油机构，所述机体上设有转盘以及上料工位，所述转盘枢接于机体上；转盘上设有多个装载治具，多个装载治具绕转盘的转动轴线圆周间隔设置；所述转移机构用于夹取工件并转移至所述装载治具上；所述点油机构设于转盘的转动轨迹上；所述点油机构包括点油架、点油件以及第一驱动机构，点油件以及第一驱动机构均安装于点油架上；所述第一驱动机构用于带动点油件沿竖直轴运动；所述第一驱动机构用于带动点油件绕水平轴转动。本实用新型的自动点油的上料装置，其可对转盘上的工件依次点油，点油效率高。

Description

一种自动点油的上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械上料技术领域，尤其涉及一种自动点油的上料装置。

背景技术

目前，在加工生产线，尤其是在装配线，两个工件在组装之前需要先进行定位，然后才能进行准确装配，以BOA系带系统中的旋钮装配为例，其主要由胶盖、棘爪以及与棘爪匹配的旋钮件，其在装配时，先将胶盖与棘爪装配好，然后将装配好的胶盖与棘爪和与棘爪匹配的旋钮件进行装配。

而装配之前，需要对工件进行点油，便于后期的直接装配，但是，现有的装配线上，点油主要还是依赖人工，导致效率底下，影响装配效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动点油的上料装置，其可对转盘上的工件依次点油，点油效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动点油的上料装置，包括机体、转移机构以及点油机构，所述机体上设有转盘以及上料工位，所述转盘枢接于机体上；转盘上设有多个装载治具，多个装载治具绕转盘的转动轴线圆周间隔设置；所述转移机构用于夹取工件并转移至所述装载治具上；所述点油机构设于转盘的转动轨迹上；所述点油机构包括点油架、点油件以及第一驱动机构，点油件以及第一驱动机构均安装于点油架上；所述第一驱动机构用于带动点油件沿竖直轴运动；所述第一驱动机构用于带动点油件绕水平轴转动。

优选的，所述点油架上还设有检测摄像头，所述检测摄像头用于拍摄装载治具上的工件并发送图像信号，所述第一驱动机构用于接收所述图像信号。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动件、驱动座、第二驱动件以及联动块，所述第一驱动件的动力输出端设有所述驱动座，第一驱动件用于带动驱动座沿竖直轴运动；所述第二驱动件以及联动块均安装于驱动座上，第二驱动件用于带动联动块沿水平轴运动；所述点油件枢接于联动块上，所述联动块上设有引导柱，点油件上设有圆弧引导槽，引导柱滑动的嵌装于所述圆弧引导槽内。

优选的，所述点油件包括针管，所述针管与外部供油管连通。

优选的，该自动点油的上料装置包括振动盘，所述振动盘的输出端形成为所述上料工位。

优选的，所述机体上还设有分装机构，分装机构包括底座、分装板以及第二驱动机构，所述分装板安装于底座上，所述底座上设有分装口；分装口与所述振动盘的输出端衔接；所述分装板上设有至少两个分装槽，至少两个分装槽在一分装方向上间隔分布；第二驱动机构用于带动所述分装板沿所述分装方向运动，以使其中一个分装槽与所述分装口贯通。

优选的，所述底座上设有第三驱动机构以及分装座，所述第三驱动机构用于带动所述分装座沿所述分装方向运动；所述第二驱动机构以及分装板均安装于所述分装座。

优选的，所述转移机构包括夹爪以及夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于带动夹爪沿水平轴运动；夹爪驱动机构用于带动夹爪沿机体的高度方向运动。

优选的，所述夹爪内侧设有胶块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可在进行上料时，可通过转移机构将工件依次放置在装载治具上，转盘转动，便可将工件依次输送至点油机构处，依次点油后再进行装配，点油效率高，进而提高后期装配效率。

而点油时，第一驱动机构带动点油件上下运动以及左右摆动，从而对工件不同位置进行点油，点油更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的点油机构的结构示意图；

图3为本实用新型的转移机构的结构示意图；

图4为本实用新型的分装机构的结构示意图；

图5为本实用新型的分装机构的局部结构示意图。

图中：10、机体；11、转盘；12、装载治具；20、点油机构；21、点油件；211、圆弧引导槽；22、第一驱动件；23、第二驱动件；24、联动块；25、检测摄像头；30、转移机构；31、夹爪；311、胶块；32、夹爪驱动机构；40、分装机构；41、底座；42、分装口；43、分装板；431、分装槽；44、第二驱动机构；45、分装座；46、第三驱动机构；50、振动盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示的一种自动点油的上料装置，包括机体10、转移机构30以及点油机构20，在机体10上设有转盘11以及上料工位，将转盘11枢接于机体10上，具体机体10上可设有转盘电机，转盘电机的转轴可带动转盘11转动。

在转盘11上设有多个装载治具12，多个装载治具12绕转盘11的转动轴线圆周间隔设置，上述转移机构30可夹取工件并转移至装载治具12上。另外，点油机构20设于转盘11的转动轨迹上，点油机构20包括点油架、点油件21以及第一驱动机构，将点油件21以及第一驱动机构均安装于点油架上；第一驱动机构可带动点油件21沿竖直轴运动；第一驱动机构还可带动点油件21绕水平轴转动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动点油的上料装置时，可在上料工位输送工件，转盘11在转盘电机的带动下，转盘11可带动装载治具12依次转动至转移机构30处，转盘11上的装载治具12在转动至转移机构30处时，转移机构30可夹取上料工位的工件，并将工件转移至装载治具12上，装载有工件的装载治具12可在转盘11的转动下，运动至点油机构20处。

点油机构20的第一驱动机构可带动点油件21向下运动，进行点油作业，而第一驱动机构也可带动点油件21左右运动，带动点油件21在工件不同位置进行点油。

而上述转盘11上的装载治具12可依次转动转移机构30以及点油机构20，进行工件接收以及工件点油，在点油完成后，转盘11转动至装配位直接进行装配即可，工作连续性更高，提高点油效率以及装配效率。

进一步地，还可在点油架上还设有检测摄像头25，该检测摄像头25可拍摄装载治具12上的工件，并发送图像信号，第一驱动机构用于接收图像信号。如此，在点油时，检测摄像头25可对装载治具12上的工件进行拍摄，在拍摄到工件上的油量足够时，转盘11可往下个工位输送，而在拍摄到工件上的油量不够时，检测摄像头25拍摄的图像信号可由第一驱动机构接收，第一驱动机构可带动点油件21运动至工件位点油的位置，再次进行点油，点油更加均匀，点油质量更高。

具体的是，机体10上可设置控制器，控制器可接收上述图像信号，根据该控制信号可带动启停第一驱动机构，带动点油件21运动至适应的位置进行点油。

进一步地，本实施例中的第一驱动机构包括第一驱动件22、驱动座、第二驱动件23以及联动块24，在第一驱动件22的动力输出端设有上述驱动座，第一驱动件22可带动驱动座沿竖直轴运动。另外，第二驱动件23以及联动块24均安装于驱动座上，第二驱动件23可带动联动块24沿水平轴运动。具体将点油件21枢接于联动块24上，而联动块24上设有引导柱，对应在点油件21上设有圆弧引导槽211，引导柱滑动的嵌装于圆弧引导槽211内。

在此结构基础上，第一驱动机构作业时，第一驱动件22可带动驱动座向下运动，使点油件21在高度方向进行较大范围的调整，带动点油件21运动至合适的点油位置。此后，而第二驱动件23可带动联动块24沿水平轴运动，联动块24上的引导柱可在圆弧引导槽211内滑动，在引导柱沿圆弧走动的过程中，可引导点油件21在圆弧的不同点运动，因而可带动点油件21在水平轴上进行较小位置的摆动，因而可进行较小范围的角度调整，适用于较小工件的点油作业，点油范围更全。

进一步地，本实施例中的点油件21可包括针管，将针管与外部供油管连通，如此，在进行点油时，供油管可输出油至针管，经针管引导至工件表面，便于小范围点油，防止油量太多溢出工件。

优选的，该自动点油的上料装置包括振动盘50，该振动盘50的输出端可形成为上料工位。在进行工件输送时，可将工件放置在振动盘50的料斗内，振动盘50振动过程中，工件由振动盘50的直线送料器推出，该直线送料器的末端可形成为上述上料工位，即在振动盘50振动过程中，便可依次推送工件。

具体的是，还可在机体10上设置分装机构40，分装机构40包括底座41、分装板43以及第二驱动机构44，将分装板43安装于底座41上，在底座41上设有分装口42，该分装口42可与上述振动盘50的直线推送其衔接并贯通。而分装板43上设有至少两个分装槽431，至少两个分装槽431在一分装方向上间隔分布，在第二驱动机构44的带动下，分装板43可沿上述分装方向运动，分装板43沿分装方向运动后可使其中一个分装槽431与分装口42贯通。

由于振动盘50上料时，工件容易在振动过程出现堆积或不平稳的情况，因而在工件输出时，第二驱动机构44可带动分装板43沿分装方向运动，可使分装板43上的第一个分装槽431与分装口42贯通，然后振动盘50便可推送至工件至分装口42，并导入第一个分装槽431内，此后，第二驱动机构44再带动分装板43沿分装方向运动，第二个分装槽431可与分装口42连通，然后上料工位推送工件至分装口42，再导入下一个工件至第二个分装槽431内，如此往复，在各个分装槽431内装载工件即可，实现工件的分装上料，工件平稳，便于转移机构30的夹取，上料效率更高。

优选的，还可在底座41上设有第三驱动机构46以及分装座45，第三驱动机构46可带动分装座45沿分装方向运动，上述第二驱动机构44以及分装板43均安装于分装座45。即在进行分装时，第三驱动机构46可先带动分装座45沿分装方向运动至分装口42处，进行大范围的位置调整。然后第二驱动机构44带动分装板43在分装座45上运动，较小范围的位置调整，使各个分装槽431与分装口42依次贯通。而在分装板43的各个分装槽431接收工件后，第三驱动机构46再带动分装座45整体移动，使分装板43上的工件运动至转移机构30处，进行集中上料即可。

进一步地，可在底座41上设有第一缓冲器，该第一缓冲器位于分装座45的运动轨迹上，在分装座45朝向分装口42运动过程中，第一缓冲器可有效防止分装座45直接撞击底座41，运动过程更加平稳。

同样的，还可在分装座45上设有第二缓冲器，该第二缓冲器位于分装板43的运动轨迹上，即在分装板43运动过程中，第二缓冲器可防止分装板43与分装座45直接撞击，使运动过程更加平稳。

优选的，上述转移机构30包括夹爪31以及夹爪驱动机构32，夹爪驱动机构32可带动夹爪31沿水平轴运动，即可在上料工位以及转盘11之间往复运动，同时夹爪驱动机构32还可带动夹爪31沿机体10的高度方向运动。

如此，夹爪驱动机构32可带动夹爪31运动至上料工位处，夹爪驱动机构32再带动夹爪31向下运动夹取工件，此后，夹爪驱动机构32再带动夹爪31运动至定位机构上方，夹爪31将工件放下即可。

具体本实施例中，夹爪驱动机构32包括丝杆传动机构以及气缸，在丝杆传动机构的丝杆可在上料工位和转盘11之间延伸，然后丝杆传动机构的动力输出端安装连接座，将气缸以及夹爪31安装在连接座上即可。

进一步地，还可在夹爪31内侧设有胶块311，即夹爪31在夹取盖子时，夹块可与盖子接触，防止夹伤工件。

当然，上述转移机构30也可选用为现有技术中的多轴机器人来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动点油的上料装置，其特征在于，包括机体、转移机构以及点油机构，所述机体上设有转盘以及上料工位，所述转盘枢接于机体上；转盘上设有多个装载治具，多个装载治具绕转盘的转动轴线圆周间隔设置；所述转移机构用于夹取工件并转移至所述装载治具上；所述点油机构设于转盘的转动轨迹上；所述点油机构包括点油架、点油件以及第一驱动机构，点油件以及第一驱动机构均安装于点油架上；所述第一驱动机构用于带动点油件沿竖直轴运动；所述第一驱动机构用于带动点油件绕水平轴转动。

2.如权利要求1所述的自动点油的上料装置，其特征在于，所述点油架上还设有检测摄像头，所述检测摄像头用于拍摄装载治具上的工件并发送图像信号，所述第一驱动机构用于接收所述图像信号。

3.如权利要求1所述的自动点油的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、驱动座、第二驱动件以及联动块，所述第一驱动件的动力输出端设有所述驱动座，第一驱动件用于带动驱动座沿竖直轴运动；所述第二驱动件以及联动块均安装于驱动座上，第二驱动件用于带动联动块沿水平轴运动；所述点油件枢接于联动块上，所述联动块上设有引导柱，点油件上设有圆弧引导槽，引导柱滑动的嵌装于所述圆弧引导槽内。

4.如权利要求1所述的自动点油的上料装置，其特征在于，所述点油件包括针管，所述针管与外部供油管连通。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动点油的上料装置，其特征在于，该自动点油的上料装置包括振动盘，所述振动盘的输出端形成为所述上料工位。

6.如权利要求5所述的自动点油的上料装置，其特征在于，所述机体上还设有分装机构，分装机构包括底座、分装板以及第二驱动机构，所述分装板安装于底座上，所述底座上设有分装口；分装口与所述振动盘的输出端衔接；所述分装板上设有至少两个分装槽，至少两个分装槽在一分装方向上间隔分布；第二驱动机构用于带动所述分装板沿所述分装方向运动，以使其中一个分装槽与所述分装口贯通。

7.如权利要求6所述的自动点油的上料装置，其特征在于，所述底座上设有第三驱动机构以及分装座，所述第三驱动机构用于带动所述分装座沿所述分装方向运动；所述第二驱动机构以及分装板均安装于所述分装座。

8.如权利要求1-4任一项所述的自动点油的上料装置，其特征在于，所述转移机构包括夹爪以及夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于带动夹爪沿水平轴运动；夹爪驱动机构用于带动夹爪沿机体的高度方向运动。

9.如权利要求8所述的自动点油的上料装置，其特征在于，所述夹爪内侧设有胶块。

Images