JPS5817701B2 - はんだ付け方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、部分的なはんだ付は方法およびその装置に関
するものである。

従来の部分的なはんだ付けは、あらかじめ所定の長さに
切断したリード線を人手で保持して被はんだ付は部に近
づけ、この被はんだ付は部上のはんだを人手操作のはん
だごてによって溶解し、これによって上記被はんだ付は
部とリード線とをはんだ付けしているが、はんだとての
方を人手により動かしてはんだ付けするため、はんだご
ての震えがリード線やはんだに作用し、微小なはんだ付
けでは、はんだ付は位置精度の狂いやはんだ付は強度の
ばらつきが生じやすく、また切断済みのリード線を使用
しているため、あらかじめリード線を切断する手間がか
かるとともに、リード線を１本１本拾って被はんだ付は
部に当てかう非能率性があった。

またこのように人手による従来のはんだ付は作業では全
体的な作業能率も悪く、作業者の負担も大きい欠点があ
った。

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、被はんだ
付は物に部分的なはんだ付けを行う場合の作業の高能率
化と品質の高度化とをはかるものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

円形の金属板Ａに長方形のセラミック板Ｂを貼着して被
はんだ付は物Ｗを形成する。

上記金属板Ａは、圧電振動子の振動板であり、また上記
セラミック板Ｂにははんだ付可能な金属がメッキしてあ
り、このセラミック板Ｂに通電することによって振動す
る。

Ｐｌ、Ｐ２．Ｐ３は上記被はんだ付は物Ｗ上の被はんだ
付は部である。

また上記各板はんだ付は部Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３にはんだ付
けされるリード線りの切断予定の部分または全体には、
あらかじめ、はんだｈを耐着させておく。

また被はんだ付は物Ｗの被はんだ付は部Ｐ１゜Ｐ２．Ｐ
３を所定の位置に設定するテーブルユニット１と、上記
所定の位置において上記被はんだ付は部Ｐ１．Ｐ２．Ｐ
３にフラックスＦを点状に塗布するとともにこの点状の
フラックスＦ上に球状はんだＨを供給するフラックスお
よび球状はんだ供給ユニット２と、上記球状はんだＨに
リード線りの先端を近づけるリード線供給ユニット３と
、上記球状はんだＨにビームＥを照射して上記球状はん
だＨを溶解することにより上記被はんだ例は部Ｐ１．Ｐ
２．Ｐ３と上記リード線りとをはんだ付けするビームユ
ニット４と、上記リード線りを所定の長さで切断するリ
ード線切断ユニット５とをそれぞれ配置する。

６は制御ユニットである。また上記フラックスおよび球
状はんだ供給ユニット２とビームユニット４との間に上
記テーブルユニット１の移送機構７を設ける。

上記移送機構７は、ベース１１上に突設した一対の支持
部１２で上下２本の案内棒１３を固定支持し、この、案
内棒１３に上記テーブルユニット１を移動自在に嵌着し
、また上記一方の支持部１２に空圧シリンダ１４の本体
１５を固定し、この空圧シリンダ１４のピストンロッド
１６の先端を上記テーブルユニット１に接続してなるも
のであり、上記ピストンロッド１６を押圧して上記テー
ブルユニット１を上記フラックスおよび球状はんだ供給
ユニット２の中央部の前方に位置させるとともに、上記
ピストンロッド１６を引込めて上記テーブルユニット１
を上記ビームユニット４の下方に位置させる。

次に上記テーブルユニット１について説明する。

上記案内棒１３に基体２１を移動自在に嵌着し、この基
体２１にフランジ体２２および筒体２３を嵌着して固定
し、このフランジ体２２および筒体２３に軸受２４を介
して回動子２５を回動自在に嵌着する。

この回動子２５の上端は上記フランジ体２２の被はんだ
付は物装着溝２６の底面よりもやや上方に突出させ、こ
の上端面を被はんだ付は物Ｗが載支されるテーブル面２
７とし、またこのテーブル面２７から十字形の吸着溝２
８を半円状に穿設し、この吸着溝２８から回動子２５の
下端にかけて吸引孔２９を穿設し、この吸引孔２９の下
端に回り継手３１を接続し、この回り継手３１に切換弁
（図示せず）を介して真空ポンプ（図示せず）を接続す
る。

また上記回動子２５の下部にギヤ３２を一体に嵌着し、
また上記基体２１にステッピングモータ３３の本体３４
を固定し、このステッピングモータ３３の回動軸３５に
ギヤ３６を一体に嵌着し、このギヤ３６と上記ギヤ３２
とを噛合わせる。

そうして、上記テーブル面２７に被はんだ付は物Ｗを載
せ、被はんだ付は物Ｗをこのテーブル面２７に吸着保持
し、つぎに上記ステッピングモータ３３を、駆動して回
動子２５を回動し、被はんだ付は物Ｗを回動する。

そして被はんだ付は部Ｐ１が所定の位置まで回動したら
、それを検出手段（後で説明する）によって検出してス
テッピングモータ３３を停正させ、被はんだ付は部Ｐ１
を所定の位置に設定し、この被はんだ付は部Ｐ１にフラ
ックスＦおよび球状はんだＨを供給し、続いて被はんだ
付は部Ｐ２．Ｐ３に対しても同様の作業を行う。

次に前記フラックスおよび球状はんだ供給ユニット２に
ついて説明する。

大ベース４１上に支持部４２を介して小ベース４３を調
整ねじ４４によって移動調整可能に設け、上記小ベース
４３の中央の装着穴４５に軸受４６を上方より嵌合して
、この軸受４６の外筒部４７の上部フランジ４８を部材
４９を介して上記小ベース４３で支持する。

上記軸受４６の内筒部５１の内周面には上下方向にスプ
ライン５２が形成されているから、このスプライン５２
に主軸５３の外周面の上下方向のスプライン５４を上下
動自在に嵌合する。

またこの主軸５３の上端部にフランジ部５５を介して腕
部５６を水平に固着し、この腕部５６の先端部に下方開
口状の吸着ノズル５７を取付け、この吸着ノズル５７は
、このノズル５７と上記主軸５３の上端との間に設けた
パイプ５８および主軸５３の内部の通孔５９を介して主
軸５３の下端の回り継手６１に連通させる。

また上記主軸５３の下部定位置にギヤ６２を一体に嵌着
するとともに、軸受６３を介して上下動操作基部６４を
回動自在に嵌着する。

また上記小ベース４３の下面に取付部６５を設け、この
取付部６５の下部の取付板６６に主軸上下駆動部として
の空圧シリンダ６７の本体６８を固着し、この空圧シリ
ンダ６７のピストンロッド６９の上端を上記上下動操作
基部６４に接続する。

またこの上下動操作基部６４の上面にこの基部６４の上
昇を係市するストッパ７１を立設する。

また上記空圧シリンダ６７の取付板６６に上記基部６４
の下降を係市するストッパ７２を立設する。

また上記小ベース４３の下面に取付部７３を固着し、こ
の取付部７３から突設した支持部７４でもって主軸回動
駆動部としての空圧ロークリアクチユニーク７５の本体
７６を定位置に固定支持しこの空圧ロークリアクチユニ
ータフ５の回動軸７７に上下方向に属菌の中空状のギヤ
７８を一体に嵌着し、このギヤ７８と前記ギヤ６２とを
噛合わせる。

７９は上記回動軸７７のストッパであるまた上記ベース
４３の一端部の装着穴８１に球状はんだ収容体８２を嵌
着して固定し、この球状はんだ収容体８２の上端に■字
形断面の球状はんだ収容凹部８３を開口し、この収容凹
部８３の内部に多数の球状はんだＨを収容するようにす
る。

またこの球状はんだ収容凹部８３の底部に押上棒８４を
上下動自在に嵌着する。

この押上棒８４の上端には上記球状はんだＨ１個分の球
状はんだ嵌合受溝８５を形成してお免 また上記球状はんだ収容体８２の下部に取付部８６を固
着し、この取付部８６に押上棒上下動１駆動部としての
空圧シリンダ８７の本体８８を固定し、この空圧シリン
ダ８７のピストンロッド８９の上端を上記押上棒８４の
下端に接続する。

また上記ベース４３の他端部上に受部９１を固定し、こ
の受部９１の凹溝９２にフラックス槽９３を嵌着し、こ
のフラックス槽９３の内部にフラックスを収容する。

またこのフラックス槽９３の上面開口に蓋板９４を被嵌
し、この蓋板９４の中央部には挿入孔９５を穿設してお
く。

また前記主軸５３の上端部のフランジ部５５に腕部９６
を介してフラックス塗布棒９７を固定する。

なお上記球状はんだ収容凹部８３とフラックス槽９３と
は主軸５３を中心として１８０°の位置に配置し、また
上記吸着ノズル５７とフラックス塗布棒９７とは主軸５
３を中心として９００の位置に配置する。

また上記吸着ノズル５７に連通ずる上記回り継手６１に
真空圧回路９８を接続する。

この真空圧回路９８は、上記回り継手６１にパイプ９９
を接続し、このパイプ９９からパイプ１０１およびパイ
プ１０２を分岐し、上記パイプ１０１に真空切換弁１０
３を接続するとともに、上記パイプ１０２に真空切換弁
１０４を接続し、上記真空切換弁１０３はパイプ１０５
を介して真空ポンプ１０６の吸気口部１０７に接続し、
また上記真空切換弁１０４はパイプ１０８を介して上記
真空ポンプ１０６の副排気口部１０９に接続する。

この副排気口部１０９は主排気口部１１０から排出され
る空気量の一部を排出する。

次にこのフラックスおよび球状はんだ供給ユニット２の
作用を説明する。

空圧シリンダ８７により、押上棒８４を所定のレベルま
で上昇させ、この押上棒８４の上端の嵌合受溝８５に嵌
合された１個の球状はんだＨを所定のレベルに押上げる
。

つぎに空圧ロークリアクチユニーク７５によって押上棒
８４の上方に回動した吸着ノズル５７の先端を、空圧シ
リンダ６７によって下降させて球状はんだＨに近づけ、
真空圧回路９８の真空切換弁１０３をオンにして連通ず
るとともに、真空切換弁１０４をオフにして遮断し、真
空ポンプ１０６の吸気口部１０７を吸着ノズル５７に連
通し、この吸着ノズル５７によって球状はんだＨを吸着
保持する。

同時に被はんだ例は物Ｗ上の所定の位置にフラックス塗
布棒９７に耐着しているフラックスを塗布する。

つぎに空圧シリンダ６７を作動して吸着ノズル５７を上
昇させ、空圧ロークリアクチユニークＴ５を作動して吸
着ノズル５Ｔを図において反時計方向に９００回動し、
被はんだ付は物Ｗ上の所定の位置に係市させる。

同時にフラックス塗布棒９７をフラックス槽９３の挿入
孔９５の真上に位置させる。

つぎに空圧シリンダ６７によって吸着ノズル５７の先端
を被はんだ付は物Ｗの上面に近づけ、真空圧回路９８の
真空切換弁１０３をオフにするとともに真空切換弁１０
４をオンにし、真空ポンプ１０６から排気される空気量
の一部を吸着ノズル５７から吐出させ、吸着ノズル５７
に吸着されていた球状はんだＨを被はんだ付は物Ｗ上の
フラックスＦの中央部に落下させる。

同時に上記フラックス塗布棒９７はフラックス槽９３内
に挿入されるから、下端部にフラックスが耐着される。

またこの作業中に押上棒８４を下降させ、この押上棒８
４の先端嵌合受溝８５に１個の球状はんだＨを載せてお
く。

次に前記リード線供給ユニット３について説明する。

図示しない支持部材によって固定ベース１１１を前方へ
下降傾斜状に固定支持し、この固定ベース１１１の上面
に案内ブロック１１２を固定し、この案内ブロック１１
２に２本の案内棒１１３を固定ベース１１１と平行にリ
ード線りの配線方向に進退自在に嵌合し、この２本の案
内棒１１３の前端に支持板１１４を固着し、この支持板
１１４の上端に移動ベース１１５を固定する。

また上記固定ベース１１１の後部に取付板１１６を介し
て第１アクチユエータとしての第１空圧シリンダ１１７
の本体１１８を固定し、この第１空圧シリンダ１１７の
作動部としてのピストンロッド１１９の先端を上記移動
ベース１１５の案内棒１１３の後端の取付板１２１に接
続する。

また上記移動ベース１１５の上面に一対のリード線引用
爪１２２の基部を上記リード線りを介して開閉自在に設
ける。

すなわち上記移動ベース１１５の内部に、進退動を開閉
動に変える進退開閉変換機構としての両歯形のラック１
２３およびこのラック１２３と噛合う一対のピニオン１
２４をそれぞれ進退自在および回動自在に設け、上古ヒ
一対のピニオン１２４の各々の回動軸１２５に上記リー
ド線引用爪１２２の基部を一体に嵌着する。

また上記移動ベース１１５の後端に第２アクチユエータ
としての第２空圧シリンダ１２６の本体１２７を固定し
、この第２空圧シリンダ１２６の作動部としてのピスト
ンロッド１２８の先端を上記ラック１２３の後端に接続
する。

これによって上記ピストンロッド１２８の先端を上記進
退開閉変換機構を介して上記一対のリード線引用爪１２
２に接続する。

また上記移動ベース１１５の上面にリード線りの案内挿
通孔１２９が穿設された案内体１３１を固着し、上記挿
入孔１２９にリード線りを通す。

また上記支持板１１４に上記移動ベース１１５の後退時
に上記案内ブロック１１２の前端面によって係上される
ストッパ１３２を設けるとともに、上記案内ブロック１
１２の後端面に上記移動ベース１１５の前進時に上記取
付板１２１を係上するストッパ（図示せず）を設ける。

また上記第１空圧シリンダ１１７の取付板１１６に取付
板１３３を介して小ベース１３４を固定し、この小ベー
ス１３４の両側部上にリード線りの配線方向とは直交す
る方向性の案内部１３５を固着し、この両側の案内部１
３５の内側に凹形の外側リード線固定体１３６を進退自
在に嵌着し、この外側リード線固定体１３６の中抜き溝
１３７に凹形の内側リード線固定体１３８を同一方向に
進退自在に嵌着する。

そして上記内外側リード線固定体１３６，１３８の底板
部が面一になるようにして、上記両側の案内部１３５に
架は渡した２箇所の押え板１３９，１４１によって上記
内外側リード線固定体１３６ 、１３８の底板部の浮き
上りを防上する。

また上記押え板１３９，１４１は上記凹形固定体１３６
，１３８のストッパの役目もはたし、押え板１３９，１
４１の対向内端部を内側固定体１３８の係止部１４２，
１４３とするとともに、押え板１３９，１４１の外端凸
部を外側固定体１３６の係止部１４５ 、１４６とする
。

また上記内外側固定体１３６，１３８の一側の立上り部
１４７，１４８に第３アクチユエータとしての第３空圧
シリンダ１４９の本体１５１およびピストンロッド１５
２の先端を固定する。

そしてこの第３空圧シリンダ１４９の作用によって上記
内外側固定体１３６ 、１３８の他側の立上り部１５３
．１５４をリード線りを介して開閉駆動し、この立上り
部１５３ 、１５４によってリード線りを固定するよう
にする。

次にこのリード線供給ユニット３の作用を説明する。

移動ベース１１５を後退させるにあたって、第２空圧シ
リンダ１２６の作動によりラック１２３を前進させ、こ
れと噛合うピニオン１２４およびこのピニオン１２４と
一体のリード線引用爪１２２を外方へ回動し、この引出
爪１２２のリード線把持を解除し、同時に、第３空圧シ
リンダ１４９の作動により一対のリード線固定体１３６
１３８の立上り部１５３，１５４を閉じリード線りを固
定する。

その際、ピストンロッド１５２の押出作用によって内側
固定体１３８の立上り部１４８が係止部１４３に当接し
た後、反作用によって外側固定体１３６がシリンダ本体
１５１とともに反対方向に移動し、その立上り部１５３
が係止部１４６に当接するので、立上り部１５３゜１５
４はその中央のリード線りに向かって等距離移動し、中
央部でリード線りを固定する。

したがってつぎに第１空圧シリンダ１１７の作用により
移動ベース１１５を後退させても、リード線りは引きづ
られて動くことがない。

つぎに、第２空圧シリンダ１２６および第３空圧シリン
ダ１４９を上記移動ベース１１５の後退時とは逆に作動
し、一対のリード線引用爪１２２を閉じるとともに、一
対のリード線固定体１３６１３８を開き、第１空圧シリ
ンダ１１７によって移動ベース１１５を前進させる。

したがってリード線りは第１空圧シリンダ１１７のピス
トンロッド１１９の移動ストロークと等しい長さだけ正
確に引出される。

次に前記リード線切断ユニット５について説明する。

上記リード線供給ユニット３の固定ベース１１１の下面
に進退調整可能な支持棒１６１を介して固定ベース１６
２を固定する。

またこの固定ベース１６２に一対の上下方向の軸受筒体
１６３を固着し、この軸受筒体１６３に上下動杆１６４
を上下動自在に嵌着し、この一対の上下動杆１６４の上
端に上下動ベース１６５を架は渡して固着する。

上記上下動ベース１６５の両側にはリード線りの配線方
向とは直交する方向性の案内部１６６が一体に設けられ
ているので、この両側の案内部１６６の内側に上下動開
閉変換機構の一対の移動ブーロック１６７を進退自在に
嵌着するとともに、この移動ブロック１６７の内端部に
上方に■字形に開口状の一対の切断刃１６８を固着して
、この切断刃１６８を開閉自在とし、また上記両側の案
内部１６６の上面に押え板１６９を固着し、この押え板
１６９によって上記移動ブロック１６７の浮き上りを防
上する。

またこの押え板１６９の中央には上記切断刃１６８を突
出させるための長穴１７１を穿設しておき、図示するよ
うに上記切断刃１６８が必要なだけ開いたらこの切断刃
１６８を上記長穴１７１の両端部によって係上する。

また上記上下動開閉変換機構は、上記一対の移動ブロッ
ク１６７と、この移動ブロック１６７の外端部の凹溝１
７２に軸１７３、を介して回動自在に軸着するとともに
上記上下動ベース１６５の下方に突出させた一対のリン
ク１７４とによって形成する。

また上記固定ベース１６２の下面に空圧シリンダ１７５
の本体１７６を固定し、この本体１７６に上下動自在に
嵌着したピストンロッド１７７の上端を上記上下動開閉
変換機構のリンク１７４の下端に軸１７８により回動自
在に軸着する。

また上記軸受筒体１６３の内部に軸受部とブレーキ部材
としてのブレーキライナとを設け、このブレーキライナ
によって上記上下動杆１６４の上下動を制動する。

また上記ブレーキライナに対して上記軸受筒体１６３に
螺着した制動力調整ねじ１７９を圧接し、このねじ１７
９により上記ブし・−キライナの制動力を加減する。

次にこのリード線切断ユニット５の作用を説明する。

ピストンロッド１７７を上昇させると、上下動開閉変換
機構を介して最初に無制動の一対の切断刃１６８が開き
、その後に上下動ベース１６５が軸受筒体１６３内のブ
レーキライナの制動力に抗して上昇し、切断刃１６８の
開口に定位置のり−；ド線りが挿入される。

つぎにピストンロッド１７７を下降させると、最初に無
制動の切断刃１６８が閉じてリード線りを切断し、その
後に上下動ベース１６５が上記ブレーキライナの制動力
に抗して下降する。

次に前記ビームユニット４について説明する。

ベースから支柱１８１に立設し、この支柱１８１にビー
ムユニット本体１８２を固定し、この本体１８２の内部
に放物鏡１８３と、この放物鏡１８３の中央に配置した
キセノンランプ１８４とを設け、上記キセノンランプ１
８４から発光されたビームを上記放物鏡１８３により下
方へ向けて集光し、球状はんだＨに集中的に照射し、は
ぼ６００℃の熱によって球状はんだＨを溶解する。

次にこのはんだ付は装置の全体的な作用を説明する。

テーブルユニット１を図示する位置に移動し、このテー
ブルユニット１の回動子２５に被はんだ付は物Ｗを吸着
保持させるとともに、このテーブルユニット１の回動子
２５によって被はんだ付は部Ｐ１を図示する位置のフラ
ックス塗布棒９７の真下に設定して停屯させる。

つぎにフラックスおよび球状はんだ供給ユニット２の主
軸５３を下げ、上記フラックス塗布棒９７の下端を上記
被はんだ付は部Ｐ１まで下げると、このフラックス塗布
棒９７の下端に前回の工程で耐着された微少量のフラッ
クスＦが上記被はんだ付は部Ｐ１に滴下され点状に塗布
される。

同時に吸着ノズル５７も下降して押上棒８４によってピ
ックアップされた球状はんだＨを吸着する。

つぎに上記主軸５３を上げ、図において反時計方向に９
０°回動すると、上記フラックス塗布棒９７がフラック
ス槽９３の挿入孔９５の真上に位置されるとともに、吸
着ノズル５７が被はんだ付は部Ｐ１の真上に位置される
ので、この状態で上記主軸５３を下げると、上記フラッ
クス塗布棒９７はフラックス槽９３に挿入されて下端部
にフラックスＦが耐着され、また上記吸着ノズル５７に
吸着された球状はんだＨは真空圧回路９８の切換によっ
て吸着を解除され、上記被はんだ付は物Ｗ上のフラック
スＦの中心部に落下させる。

つぎに上記主軸５３を上げて図示する位置まで時計方向
に９０°回動することにより元の状態に復帰するので、
上記テーブルユニット１の回動子２５を所定角回動して
次の被はんだ付は部Ｐ２をフラックス塗布棒９７の真下
に位置させ、同様の作用を繰返し行えば、この被はんだ
付は部Ｐ２にもフラックスＦおよび球状はんだＨが供給
でき、さらに被はんだ付は部Ｐ３にも同様にフラックス
Ｆおよび球状はんだＨが供給できる。

つぎに上記複数のフラックスＦおよび球状はんだＨの供
給工程が終了されたテーブルユニット１はビームユニッ
ト４の真下まで移動し、倍旧する。

つぎにリード線引用爪１２２を閉じるとともに、リード
線固定体１３６，１３８を開いて時期状態にあるリード
線供給ユニット３の移動ベース１１５を前進させること
により、巻取ボビン（図示せず）からプーリ１９１を経
て引出されているリード線りをさらに引出し、被はんだ
付は物Ｗ上の球状はんだＨに上記リード線りの先端を近
づけ、この状態でビームユニット４を動作させる。

これによって被はんだ付は物Ｗ上でリード線りの先端の
はんだｈと球状はんだ■−■とを溶解し、上記フラック
スＦの作用で上記リード線りの先端を被はんだ付は物Ｗ
に固着する。

なおこのはんだ付けに要する時間は１秒程度である。

つぎに上記リード線引用爪１２２を開くとともに、リー
ド線固定体１３６，１３８を閉じ、移動ベース１１５を
後退させ、再び上記引用爪１２２を閉じ、この状態でリ
ード線切断ユニット５の切断刃１６８をリンク１７４を
介して押上げようとすると、上下動杆１６４に作用する
制動力によって、最初に上記切断刃１６８が開き、その
後この切断刃１６８の上下動ベース１６５が上昇し、こ
の切断刃１６８の開口内にリード線りが挿入され、また
この状態で切断刃１６８をリンク１７４を介して引下げ
ようとすると、上下動杆１６４に作用する制動力によっ
て最初に上記切断刃１６８が閉じてリード線りを切断し
、その後この切断刃１６８の上下動ベース１６５が下降
する。

これで１個の球状はんだＨに対するリード線りの供給、
ビーム照射およびリード線りの切断が終了するので、こ
の一連の工程をテーブルユニット１の回動工程をはさん
で３回繰り返して行えば、３箇所の所定ピッチの被はん
だ付は部Ｐ、 、 Ｐ２゜Ｐ３に３本のリード線りをそ
れぞれ固着でき、１個の製品が完成する。

そしてこのようにして総ての工程が終了すると、テーブ
ルユニット１は初期の位置に復帰して、完成製品を除去
した後に次の被はんだ付は物Ｗがセットされるまで時期
する。

なお上記テーブルユニット１の回動子２５の回動停止Ｙ
制御について説明すると、反射式の元電センサを被はん
だ付は物Ｗの金属板Ａ上に向けてセットし、この被はん
だ例は物Ｗが回動して光電センサの照射点にセラミック
板Ｂがかかると、光電センサに異る反射信号が入るので
、その被はんだ付は物Ｗの位置を基準点とし、また上記
回動子２５を１：１のギヤ比のギヤ３２，３６を介して
駆動するステッピングモータ３３の回転量は、上記ギヤ
３６に１＝１のギヤ比で噛合う図に表われないギヤの軸
に設けたロータリエンコーダ（図に表われず）によって
常に監視されているので、上記光電センサによって基準
点が確認されると、被はんだ付は部Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３の
位置があらかじめセットされているデジタルカウンタ（
図示せず）の設定値を目ざしてステッピングモータ３３
が回転し、各々の被はんだ付は部Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３が前
記吸着ノズル５７またはフラックス塗布棒９７の真下に
位置したときに、ロー・シリエンコーダからデジタルカ
ウンタに入る入力値とデジタルカウンタの設定値とが一
致して出力リレーを切換え、ステッピングモータ３３の
回転を倍旧させ、このようにして被はんだ付は物Ｗを希
望する角度まで回動し停電させることができる。

このように本発明によれば、被はんだ付は物の被はんだ
付は部を所定の位置に設定し、この所定の位置において
被はんだ付は部にフラックスおよび球状はんだを供給す
るようにしたから、上記フラックスおよび球状はんだの
供給が定位置で行えその供給位置に狂いがなく、また上
記球状はんだにビームを照射して上記球状はんだを溶解
することにより上記被はんだ付は部と上記リード線とを
はんだ付けするようにしたから、上記球状はんだを溶解
するにあたって従来のはんだごてのように球状はんだに
加熱源を直接接触することがなく、したがって球状はん
だがずれることがなく、正確な被はんだ付は部位置にリ
ード線をはんだ例けすることができる。

またはんだ付は後に上記リード線を所定の長さで切断す
るようにしたから、切断済みの短いリード線を１本１本
拾う面倒がなく、ボビンに巻取られている一連のリード
線を順次繰り出して能率よく球状はんだに供給すること
ができる。

沫た上記各作業をすべて各ユニット装置によって自動的
に行うようにしたから、作業者の負担がなく、しかもは
んだ付は作業が短時間で能率よくできるとともに、はん
だ付は位置精度やはんだ付は強度の高い高品質の完成品
が均一にできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図ははんだ付
は装置全体の平面図、第２図はその斜視図、第３図はフ
ラックスおよび球状はんだ供給ユニットの正断面図、第
４図はその一部分の拡大図、第５図はフラックスおよび
球状はんだ供給ユニットとテーブルユニットの側断面図
、第６図はその真空圧回路図、第７図はリード線供給ユ
ニットとリード線切断ユニットの斜視図、第８図は作用
説明図である。 １・・・テーブルユニット、２・・・フラックスおよび
球状はんだ供給ユニット、３・・・リード線供給ユニッ
ト、４・・・ビームユニット、５・・・リード線切断ユ
ニット、Ｗ・・・被はんだ付は物、Ｐｌ、Ｐ２．Ｐ３・
・・被はんだ付は部、Ｌ・・・リード線、Ｆ・・・フラ
ックス、Ｈ・・・球状はんだ、Ｅ・・・ビーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被はんだ付は物の被はんだ付は部を所定の位置に設
   定し、この所定の位置において上記被はんだ付は部にフ
   ラックスを部分的に塗布し、このフラックス上に球状は
   んだを供給し、この球状はんだにリード線の先端を近づ
   け、上記球状はんだにビームを照射して上記球状はんだ
   を溶解することにより上記被はんだ付は部と上記リード
   線とをはんだ付けし、上記リード線を所定の長さで切断
   することを特徴とするはんだ付は方法。 ２ 被はんだ付は物の被はんだ付は部を所定の位置に設
   定するテーブルユニットと、上記所定の位置において上
   記被はんだ付は部にフラックスを部分的に塗布するとと
   もにこのフラックス上に球状はんだを供給するフラック
   スおよび球状はんだ供給ユニットと、上記球状はんだに
   リード線の先端を近づけるリード線供給ユニットと、上
   記球状はんだにビームを照射して上記球状はんだを溶解
   することにより上記被はんだ付は部と上記リード線とを
   はんだ付けするビームユニットと、上記リード線を所定
   の長さで切断するリード線切断ユニットとをそれぞれ配
   置してなることを特徴とするはんだ付は装置。