CN110788626B - 一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及银触点加工技术领域，具体涉及一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，包括转盘，还包括触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构，所述转盘的台面上设有三个绕转盘圆周均匀分布设置的夹紧组件，每个夹紧组件上分别设有能够容纳工件的承料治具，触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构分别位于每个夹紧组件的一侧，触片上料机构包括触片上料轨道和触片上料组件，银触点上料焊接机构包括水平换向组件、银触点上料轨道、导入组件和焊接冲压组件，水平换向组件设有移动板，下料组件包括下料轨道和移料组件，该设备可实现自动上料下料，自动将触片进行定位，并且能够在冲压的同时将银触点焊接，提高生产效率。

Description

一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备

技术领域

本发明涉及银触点加工技术领域，具体涉及一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备。

背景技术

触点焊接对于电器行业来说是一道非常关键的工序，银触点是接通和断开电流的关键部件，目前很多中小型机械加工企业在对银触点进行焊接加工时都是人工手动进行上料和下料，在焊接的同时需要将触片进行定位，一般都是通过人工通过手工进行定位，手工进行定位不好把握需焊接的位置，容易产生偏移，人工上下料工作效率低生产成本较高，劳动强度大，因此，我们提出了一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，该设备可实现自动上料下料，自动将触片进行定位，并且能够在冲压的同时将银触点焊接，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，包括转盘，还包括触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构，所述转盘的台面上设有三个绕转盘圆周均匀分布设置的夹紧组件，每个夹紧组件上分别设有能够容纳工件的承料治具，触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构分别位于每个夹紧组件的一侧，触片上料机构包括触片上料轨道和触片上料组件，触片上料轨道位于转盘的一侧，触片上料组件位于触片上料轨道和转盘之间，银触点上料焊接机构包括水平换向组件、银触点上料轨道、导入组件和焊接冲压组件，银触点上料轨道位于转盘的一侧，水平换向组件位于银触点上料轨道和转盘之间的上方，水平换向组件设有一个能够水平移动的移动板，导入组件和焊接冲压组件对称设置在移动板的底部，导入组件和焊接冲压组件的工作端分别能够与每个夹紧组件对接设置，下料组件包括下料轨道和移料组件，下料轨道设置在转盘的一侧，移料组件位于下料轨道和转盘之间。

优选地，每个所述夹紧组件均包括夹紧箱、第一电机、主齿轮、两个第一齿条和两个能够夹紧工件的夹紧块，夹紧箱固定安装在转盘的台面上，承料治具呈水平固定安装在夹紧箱的顶部，承料治具上设有能够容纳工件的承料槽，两个夹紧块分别设置在承料槽的两侧，第一电机呈竖直固定安装在夹紧箱的内部底端，主齿轮呈水平固定安装在第一电机的输出端，主齿轮的两侧分别设有滑道，两个第一齿条呈水平分别设置在主齿轮的两侧，每个第一齿条靠近每个滑道的一侧分别设有T型滑块，每个滑道上分别设有用于供每个T型滑块滑动的T型滑槽，每个滑道的顶部分别与夹紧箱的内部顶端固定连接，每个第一齿条的向背的一端顶部分别设有连接杆，每个连接杆的一端分别贯穿夹紧箱的顶部两面与每个夹紧块的底部固定连接，夹紧箱上设有用于供每个连接杆移动的移动切口。

优选地，所述触片上料组件包括第一气缸、第二电机、第一升降框架、第一中空支架、第一水平旋转板和两个能够吸取工件的气动吸盘，第一中空支架呈竖直位于触片上料轨道和转盘之间，第一气缸呈竖直设置在第一中空支架的的内部下端，第一升降框架设置在第一气缸的上方，第一气缸的输出端与第一升降框架带的底部固定连接，第二电机呈竖直固定安装在第一升降框架的内部底端，第二电机的输出端设有呈竖直设置的第一转杆，第一转杆的底部与第一气缸的输出端固定连接，第一转杆的一端能够转动的穿过第一升降框架的顶部两面向上延伸，第一水平旋转板呈水平设置在第一转杆的上方，第一水平旋转板的底部中心处与第一转杆的延伸端固定连接，两个气动吸盘分别设置在第一水平旋转板的底部两端，两个气动吸盘的工作端分别与触片上料轨道和承料治具对接设置，第一升降框架的两端分别设有第一升降滑块，第一中空支架上分别设有用于供每个第一升降滑块滑动的第一升降滑槽。

优选地，所述水平换向组件包括水平框架、双轴电机、两个第二齿条和两个移动齿轮，水平框架呈水平位于银触点上料轨道和转盘之间的上方，水平框架的底部每个拐角处分别设有支撑架，两个第二齿条呈水平对称设置在水平框架的顶部，两个移动齿轮呈竖直设置在两个第二齿条的上方，每个移动齿轮分别与每个第二齿条啮合设置，双轴电机呈水平位于两个移动之轮之间，双轴电机的两个输出端分别与每个移动齿轮的中心处固定连接，移动板呈水平固定安装在双轴电机的底部，水平框架上设有用于供移动板移动的矩形移动切口。

优选地，所述水平框架的矩形移动切口内设有两个呈水平并且间隔设置的导向杆，每个导向杆的两端分别与水平框架的内壁固定连接，移动板上设有用于供每个导向杆滑动的导向口。

优选地，所述导入组件包括C型中空架、第二气缸、中空支撑架、倾斜滑道和导向管道，C型中空架的顶部与移动板的底部一端固定连接，第二气缸呈竖直固定安装在C型中空之间的内部，第二气缸的输出端穿过C型中空架的内部底端两面向下延伸，中空支撑架呈水平设置在C型中空架的下方，第二气缸的输出端与中空支撑架的顶部中心处固定连接，中空支撑架的顶部对称设有呈竖直设置的导杆，C型中空架上分别设有用于供每个导杆穿行的导向管套，导向管套道呈竖直固定安装在中空支撑架上，导向管道的一端能够与每个承料治具上的承料槽对接设置，倾斜滑道呈倾斜固定安装在中空支撑架的内部，倾斜滑道的一端向导向管道的顶部敞开端延伸，倾斜滑道的另一端能够与银触点上料轨道的一端对接设置，倾斜滑道靠近银触点上料轨道的一端一侧设有能够抵触工件的矩形挡板，该矩形挡板通过支架与中空支撑架的侧壁固定连接。

优选地，所述两个夹紧块相邻的一端分别设有弧形定位块，每个弧形定位块的底部分别与承料治具的承料槽内部底部不抵触。

优选地，所述焊接冲压组件包括中空固定架、液压缸和加热杆，中空固定架的顶部与移动板远离C型中空架的底部一端固定连接，液压缸呈竖直固定安装在中空固定架的内部，液压缸的输出端向中空固定架的下方延伸，中空固定机架的底部中心处设有限位套管，液压缸的输出端能够滑动的插设于限位套管的内圈向下延伸，加热杆呈竖直设置在液压缸的输出端，加热杆的底部设有能够抵触工件的弧形凹口，该加热杆的底部能够与每个承料治具的承料槽对接设置。

优选地，所述触片上料组件包括第三气缸、第三电机、第二升降框架、第二中空支架、第二水平旋转板和两个夹紧气缸，第二中空支架呈竖直位于触片上料轨道和转盘之间，第三气缸呈竖直设置在第二中空支架的的内部下端，第二升降框架设置在第二气缸的上方，第三气缸的输出端与第二升降框架带的底部固定连接，第三电机呈竖直固定安装在第二升降框架的内部底端，第三电机的输出端设有呈竖直设置的第二转杆，第二转杆的底部与第三气缸的输出端固定连接，第二转杆的一端能够转动的穿过第二升降框架的顶部两面向上延伸，第二水平旋转板呈水平设置在第二转杆的上方，第二水平旋转板的底部中心处与第二转杆的延伸端固定连接，两个夹紧气缸分别设置在第二水平旋转板的底部两端，每个夹紧气缸的工作端分别设有两个能够夹紧工件的抵触块，每个夹紧气缸的工作端分别与下料轨道和承料治具的承料槽对接设置，第二升降框架的两端分别设有第二升降滑块，第一中空支架上分别设有用于供每个第二升降滑块滑动的第二升降滑槽。

本发明的有益效果：一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，加工时，触片通过触片上料轨道依次上料，上料轨道的一端设有抵挡触片的挡块，这时启动第一气缸，第一气缸带动第一升降框架向下移动，并且同时带动第一水平旋转板和每个启动吸盘向下移动，其中一个气动吸盘将触片上料轨道上的单个触片进行吸取，这时启动第二电机，第二电机旋转将吸取了触片的气动吸盘移动至承料治具的上方，这时另一个启动吸盘移动至触片上料轨道的上方，再次启动第一气缸，第一气缸同时带动第一升降框架、第一水平旋转板和两个气动吸盘向下移动，使其中一个气动吸盘放料，另外一个气动吸盘进行取料，提高上料速度，设置的第一升降滑块和第一升降滑槽起到导向移动的作用，转盘的底部设有分度盘，转盘通过分度盘进行间隙旋转，每次旋转带动每个夹紧组件分别与触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构对接，触片上料机构先将触片移至承料治具的承料槽内，这时启动第一电机，第一电机带动主齿轮旋转，主齿轮分别带动两个第一齿条交叉水平移动，两个第一齿条分别通过连接杆带动每个夹紧块将触片抵触并夹紧，设置的T型滑块和T型滑槽起到导向限位的作用，当承料治具位于移料组件的下方时，两个夹紧块复合，使两个夹紧块不抵触触片，当水平换向组件将导入组件移动至承料治具的上方时，倾斜轨道的一端与银触点上料轨道的对接设置，并通过银触点上料轨道将银触点移至倾斜轨道上，在单个银触点移动至倾斜轨道上时，同时启动的第二气缸，第二气缸带动中空支撑架和倾斜轨道同时向下移动，使导向管道的底部与承料治具内的触片对接设置，银触点上料轨道每次输送一个银触点，通过倾斜轨道将单个银触点移至导向管道内，再由导向管道将单个银触点移至承料治具内的触片指定位置，随后复合，在倾斜轨道通过水平换向组件移动时，设置的矩形挡板能够抵挡银触点上料轨道上的银触点，在导向管道将银触点移动至触片上时，设置的两个弧形定位块之间产生的圆形缝隙刚好为触片与银触点安装处，当水平换向组件将焊接冲压组件移动至承料治具的上方时，这时同时启动加热杆和液压缸，该加热杆通过加热器进行加热，液压缸带动加热杆向下移动，使加热杆的底部弧形凹口抵触承料治具上的银触点与触片进行液压焊接，当液压焊接完成后复合，当导入组件和焊接冲压组件需要转换时，启动双轴电机，双轴电机同时带动两个移动齿轮旋转，两个移动齿轮分别沿着第二齿条进行移动，并同带动移动板进行移动，移动板分别带动导入组件和焊接冲压组件在承料治具之间进行转换移动，在移动板移动时，设置的导向杆和导向口起到导向移动的作用，当银触点和触片焊接冲压完成后，通过转盘带动承料治具使焊接冲压好的银触点和触片移至其中一个夹紧气缸的下方，这时启动第三气缸，第三气缸带动第二升降框架、第二升降框架和两个夹紧气缸，其中一个夹紧气缸通过两个的抵触块将触片进行夹取，再启动第三气缸将第二升降框架和两个夹紧气缸上升，随后启动第三电机，第三电机带动第二水平旋转板旋转，将夹取了触片的夹紧气缸移动至移料轨道的上方，这时其中一个夹紧气缸带动每个抵触块将触片夹紧，另一个夹紧气缸带动每个抵触块将触片进行放料，提高下料效率，该设备可实现自动上料下料，自动将触片进行定位，并且能够在冲压的同时将银触点焊接，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一。

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二。

图3是本发明一实施例所述的俯视图。

图4是本发明一实施例所述的触片上料组件的局部分解图。

图5是本发明一实施例所述的夹紧组件的局部分解图。

图6是本发明一实施例所述的图5中A处放大图。

图7是本发明一实施例所述的银触点上料焊接机构的局部立体结构示意图一。

图8是本发明一实施例所述的银触点上料焊接机构的局部立体结构示意图二。

图9是本发明一实施例所述的下料机构的局部分解图。

图中：转盘1，夹紧组件2，承料治具3，触片上料轨道4，触片上料组件5，水平换向组件6，银触点上料轨道7，导入组件8，焊接冲压组件9，移动板10，下料轨道11，移料组件12，夹紧箱13，第一电机14，主齿轮15，第一齿条16，夹紧块17，承料槽18，T型滑块19，滑道20，连接杆21，移动切口22，第一气缸23，第二电机24，第一升降框架25，第一中空支架26，第一水平旋转板27，气动吸盘28，第一转杆29，第一升降滑块30，第一升降滑槽31，水平框架32，双轴电机33，第二齿条34，移动齿轮35，支撑架36，导向杆37，C型中空架38，第二气缸39，中空支撑架40，倾斜滑道41，导向管道42，导杆43，导向管套44，矩形挡板45，弧形定位块46，中空固定架47，液压缸48，加热杆49，限位套管50，弧形凹口51，第三气缸52，第三电机53，第二升降框架54，第二中空支架55，第二水平旋转板56，夹紧气缸57，第二转杆58，抵触块59，第二升降滑块60，第二升降滑槽61。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，包括转盘1，还包括触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构，所述转盘1的台面上设有三个绕转盘1圆周均匀分布设置的夹紧组件2，每个夹紧组件2上分别设有能够容纳工件的承料治具3，触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构分别位于每个夹紧组件2的一侧，触片上料机构包括触片上料轨道4和触片上料组件5，触片上料轨道4位于转盘1的一侧，触片上料组件5位于触片上料轨道4和转盘1之间，银触点上料焊接机构包括水平换向组件6、银触点上料轨道7、导入组件8和焊接冲压组件9，银触点上料轨道7位于转盘1的一侧，水平换向组件6位于银触点上料轨道7和转盘1之间的上方，水平换向组件6设有一个能够水平移动的移动板10，导入组件8和焊接冲压组件9对称设置在移动板10的底部，导入组件8和焊接冲压组件9的工作端分别能够与每个夹紧组件2对接设置，下料组件包括下料轨道11和移料组件12，下料轨道11设置在转盘1的一侧，移料组件12位于下料轨道11和转盘1之间。

每个所述夹紧组件2均包括夹紧箱13、第一电机14、主齿轮15、两个第一齿条16和两个能够夹紧工件的夹紧块17，夹紧箱13固定安装在转盘1的台面上，承料治具3呈水平固定安装在夹紧箱13的顶部，承料治具3上设有能够容纳工件的承料槽18，两个夹紧块17分别设置在承料槽18的两侧，第一电机14呈竖直固定安装在夹紧箱13的内部底端，主齿轮15呈水平固定安装在第一电机14的输出端，主齿轮15的两侧分别设有滑道20，两个第一齿条16呈水平分别设置在主齿轮15的两侧，每个第一齿条16靠近每个滑道20的一侧分别设有T型滑块19，每个滑道20上分别设有用于供每个T型滑块19滑动的T型滑槽，每个滑道20的顶部分别与夹紧箱13的内部顶端固定连接，每个第一齿条16的向背的一端顶部分别设有连接杆21，每个连接杆21的一端分别贯穿夹紧箱13的顶部两面与每个夹紧块17的底部固定连接，夹紧箱13上设有用于供每个连接杆21移动的移动切口22，转盘1的底部设有分度盘，转盘1通过分度盘进行间隙旋转，每次旋转带动每个夹紧组件2分别与触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构对接，触片上料机构先将触片移至承料治具3的承料槽18内，这时启动第一电机14，第一电机14带动主齿轮15旋转，主齿轮15分别带动两个第一齿条16交叉水平移动，两个第一齿条16分别通过连接杆21带动每个夹紧块17将触片抵触并夹紧，设置的T型滑块19和T型滑槽起到导向限位的作用，当承料治具3位于移料组件12的下方时，两个夹紧块17复合，使两个夹紧块17不抵触触片。

所述触片上料组件5包括第一气缸23、第二电机24、第一升降框架25、第一中空支架26、第一水平旋转板27和两个能够吸取工件的气动吸盘28，第一中空支架26呈竖直位于触片上料轨道4和转盘1之间，第一气缸23呈竖直设置在第一中空支架26的的内部下端，第一升降框架25设置在第一气缸23的上方，第一气缸23的输出端与第一升降框架25带的底部固定连接，第二电机24呈竖直固定安装在第一升降框架25的内部底端，第二电机24的输出端设有呈竖直设置的第一转杆29，第一转杆29的底部与第一气缸23的输出端固定连接，第一转杆29的一端能够转动的穿过第一升降框架25的顶部两面向上延伸，第一水平旋转板27呈水平设置在第一转杆29的上方，第一水平旋转板27的底部中心处与第一转杆29的延伸端固定连接，两个气动吸盘28分别设置在第一水平旋转板27的底部两端，两个气动吸盘28的工作端分别与触片上料轨道4和承料治具3对接设置，第一升降框架25的两端分别设有第一升降滑块30，第一中空支架26上分别设有用于供每个第一升降滑块30滑动的第一升降滑槽31，加工时，触片通过触片上料轨道4依次上料，上料轨道的一端设有抵挡触片的挡块，这时启动第一气缸23，第一气缸23带动第一升降框架25向下移动，并且同时带动第一水平旋转板27和每个启动吸盘向下移动，其中一个气动吸盘28将触片上料轨道4上的单个触片进行吸取，这时启动第二电机24，第二电机24旋转将吸取了触片的气动吸盘28移动至承料治具3的上方，这时另一个启动吸盘移动至触片上料轨道4的上方，再次启动第一气缸23，第一气缸23同时带动第一升降框架25、第一水平旋转板27和两个气动吸盘28向下移动，使其中一个气动吸盘28放料，另外一个气动吸盘28进行取料，提高上料速度，设置的第一升降滑块30和第一升降滑槽31起到导向移动的作用。

所述水平换向组件6包括水平框架32、双轴电机33、两个第二齿条34和两个移动齿轮35，水平框架32呈水平位于银触点上料轨道7和转盘1之间的上方，水平框架32的底部每个拐角处分别设有支撑架36，两个第二齿条34呈水平对称设置在水平框架32的顶部，两个移动齿轮35呈竖直设置在两个第二齿条34的上方，每个移动齿轮35分别与每个第二齿条34啮合设置，双轴电机33呈水平位于两个移动之轮之间，双轴电机33的两个输出端分别与每个移动齿轮35的中心处固定连接，移动板10呈水平固定安装在双轴电机33的底部，水平框架32上设有用于供移动板10移动的矩形移动切口22，当导入组件8和焊接冲压组件9需要转换时，启动双轴电机33，双轴电机33同时带动两个移动齿轮35旋转，两个移动齿轮35分别沿着第二齿条34进行移动，并同带动移动板10进行移动，移动板10分别带动导入组件8和焊接冲压组件9在承料治具3之间进行转换移动。

所述水平框架32的矩形移动切口22内设有两个呈水平并且间隔设置的导向杆37，每个导向杆37的两端分别与水平框架32的内壁固定连接，移动板10上设有用于供每个导向杆37滑动的导向口，在移动板10移动时，设置的导向杆37和导向口起到导向移动的作用。

所述导入组件8包括C型中空架38、第二气缸39、中空支撑架40、倾斜滑道41、和导向管道42，C型中空架38的顶部与移动板10的底部一端固定连接，第二气缸39呈竖直固定安装在C型中空之间的内部，第二气缸39的输出端穿过C型中空架38的内部底端两面向下延伸，中空支撑架40呈水平设置在C型中空架38的下方，第二气缸39的输出端与中空支撑架40的顶部中心处固定连接，中空支撑架40的顶部对称设有呈竖直设置的导杆43，C型中空架38上分别设有用于供每个导杆43穿行的导向管套44，导向管套44道呈竖直固定安装在中空支撑架40上，导向管道42的一端能够与每个承料治具3上的承料槽18对接设置，倾斜滑道41呈倾斜固定安装在中空支撑架40的内部，倾斜滑道41的一端向导向管道42的顶部敞开端延伸，倾斜滑道41的另一端能够与银触点上料轨道7的一端对接设置，倾斜滑道41靠近银触点上料轨道7的一端一侧设有能够抵触工件的矩形挡板45，该矩形挡板45通过支架与中空支撑架40的侧壁固定连接，当水平换向组件6将导入组件8移动至承料治具3的上方时，倾斜轨道的一端与银触点上料轨道7的对接设置，并通过银触点上料轨道7将银触点移至倾斜轨道上，在单个银触点移动至倾斜轨道上时，同时启动的第二气缸39，第二气缸39带动中空支撑架40和倾斜轨道同时向下移动，使导向管道42的底部与承料治具3内的触片对接设置，银触点上料轨道7每次输送一个银触点，通过倾斜轨道将单个银触点移至导向管道42内，再由导向管道42将单个银触点移至承料治具3内的触片指定位置，随后复合，在倾斜轨道通过水平换向组件6移动时，设置的矩形挡板45能够抵挡银触点上料轨道7上的银触点。

所述两个夹紧块17相邻的一端分别设有弧形定位块46，每个弧形定位块46的底部分别与承料治具3的承料槽18内部底部不抵触，在导向管道42将银触点移动至触片上时，设置的两个弧形定位块46之间产生的圆形缝隙刚好为触片与银触点安装处。

所述焊接冲压组件9包括中空固定架47、液压缸48和加热杆49，中空固定架47的顶部与移动板10远离C型中空架38的底部一端固定连接，液压缸48呈竖直固定安装在中空固定架47的内部，液压缸48的输出端向中空固定架47的下方延伸，中空固定机架的底部中心处设有限位套管50，液压缸48的输出端能够滑动的插设于限位套管50的内圈向下延伸，加热杆49呈竖直设置在液压缸48的输出端，加热杆49的底部设有能够抵触工件的弧形凹口51，该加热杆49的底部能够与每个承料治具3的承料槽18对接设置，当水平换向组件6将焊接冲压组件9移动至承料治具3的上方时，这时同时启动加热杆49和液压缸48，该加热杆49通过加热器进行加热，液压缸48带动加热杆49向下移动，使加热杆49的底部弧形凹口51抵触承料治具3上的银触点与触片进行液压焊接，当液压焊接完成后复合。

所述触片上料组件5包括第三气缸52、第三电机53、第二升降框架54、第二中空支架55、第二水平旋转板56和两个夹紧气缸57，第二中空支架55呈竖直位于触片上料轨道4和转盘1之间，第三气缸52呈竖直设置在第二中空支架55的的内部下端，第二升降框架54设置在第二气缸39的上方，第三气缸52的输出端与第二升降框架54带的底部固定连接，第三电机53呈竖直固定安装在第二升降框架54的内部底端，第三电机53的输出端设有呈竖直设置的第二转杆58，第二转杆58的底部与第三气缸52的输出端固定连接，第二转杆58的一端能够转动的穿过第二升降框架54的顶部两面向上延伸，第二水平旋转板56呈水平设置在第二转杆58的上方，第二水平旋转板56的底部中心处与第二转杆58的延伸端固定连接，两个夹紧气缸57分别设置在第二水平旋转板56的底部两端，每个夹紧气缸57的工作端分别设有两个能够夹紧工件的抵触块59，每个夹紧气缸57的工作端分别与下料轨道11和承料治具3的承料槽18对接设置，第二升降框架54的两端分别设有第二升降滑块60，第一中空支架26上分别设有用于供每个第二升降滑块60滑动的第二升降滑槽61，当银触点和触片焊接冲压完成后，通过转盘1带动承料治具3使焊接冲压好的银触点和触片移至其中一个夹紧气缸57的下方，这时启动第三气缸52，第三气缸52带动第二升降框架54、第二升降框架54和两个夹紧气缸57，其中一个夹紧气缸57通过两个的抵触块59将触片进行夹取，再启动第三气缸52将第二升降框架54和两个夹紧气缸57上升，随后启动第三电机53，第三电机53带动第二水平旋转板56旋转，将夹取了触片的夹紧气缸57移动至下料轨道11的上方，这时其中一个夹紧气缸57带动每个抵触块59将触片夹紧，另一个夹紧气缸57带动每个抵触块59将触片进行放料，提高下料效率。

工作原理：加工时，触片通过触片上料轨道4依次上料，上料轨道的一端设有抵挡触片的挡块，这时启动第一气缸23，第一气缸23带动第一升降框架25向下移动，并且同时带动第一水平旋转板27和每个启动吸盘向下移动，其中一个气动吸盘28将触片上料轨道4上的单个触片进行吸取，这时启动第二电机24，第二电机24旋转将吸取了触片的气动吸盘28移动至承料治具3的上方，这时另一个启动吸盘移动至触片上料轨道4的上方，再次启动第一气缸23，第一气缸23同时带动第一升降框架25、第一水平旋转板27和两个气动吸盘28向下移动，使其中一个气动吸盘28放料，另外一个气动吸盘28进行取料，提高上料速度，设置的第一升降滑块30和第一升降滑槽31起到导向移动的作用，转盘1的底部设有分度盘，转盘1通过分度盘进行间隙旋转，每次旋转带动每个夹紧组件2分别与触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构对接，触片上料机构先将触片移至承料治具3的承料槽18内，这时启动第一电机14，第一电机14带动主齿轮15旋转，主齿轮15分别带动两个第一齿条16交叉水平移动，两个第一齿条16分别通过连接杆21带动每个夹紧块17将触片抵触并夹紧，设置的T型滑块19和T型滑槽起到导向限位的作用，当承料治具3位于移料组件12的下方时，两个夹紧块17复合，使两个夹紧块17不抵触触片，当水平换向组件6将导入组件8移动至承料治具3的上方时，倾斜轨道的一端与银触点上料轨道7的对接设置，并通过银触点上料轨道7将银触点移至倾斜轨道上，在单个银触点移动至倾斜轨道上时，同时启动的第二气缸39，第二气缸39带动中空支撑架40和倾斜轨道同时向下移动，使导向管道42的底部与承料治具3内的触片对接设置，银触点上料轨道7每次输送一个银触点，通过倾斜轨道将单个银触点移至导向管道42内，再由导向管道42将单个银触点移至承料治具3内的触片指定位置，随后复合，在倾斜轨道通过水平换向组件6移动时，设置的矩形挡板45能够抵挡银触点上料轨道7上的银触点，在导向管道42将银触点移动至触片上时，设置的两个弧形定位块46之间产生的圆形缝隙刚好为触片与银触点安装处，当水平换向组件6将焊接冲压组件9移动至承料治具3的上方时，这时同时启动加热杆49和液压缸48，该加热杆49通过加热器进行加热，液压缸48带动加热杆49向下移动，使加热杆49的底部弧形凹口51抵触承料治具3上的银触点与触片进行液压焊接，当液压焊接完成后复合，当导入组件8和焊接冲压组件9需要转换时，启动双轴电机33，双轴电机33同时带动两个移动齿轮35旋转，两个移动齿轮35分别沿着第二齿条34进行移动，并同带动移动板10进行移动，移动板10分别带动导入组件8和焊接冲压组件9在承料治具3之间进行转换移动，在移动板10移动时，设置的导向杆37和导向口起到导向移动的作用，当银触点和触片焊接冲压完成后，通过转盘1带动承料治具3使焊接冲压好的银触点和触片移至其中一个夹紧气缸57的下方，这时启动第三气缸52，第三气缸52带动第二升降框架54、第二升降框架54和两个夹紧气缸57，其中一个夹紧气缸57通过两个的抵触块59将触片进行夹取，再启动第三气缸52将第二升降框架54和两个夹紧气缸57上升，随后启动第三电机53，第三电机53带动第二水平旋转板56旋转，将夹取了触片的夹紧气缸57移动至下料轨道11的上方，这时其中一个夹紧气缸57带动每个抵触块59将触片夹紧，另一个夹紧气缸57带动每个抵触块59将触片进行放料，提高下料效率。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，其特征在于：包括转盘（1），还包括触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构，所述转盘（1）的台面上设有三个绕转盘（1）圆周均匀分布设置的夹紧组件（2），每个夹紧组件（2）上分别设有能够容纳工件的承料治具（3），触片上料机构、银触点上料焊接机构和下料机构分别位于每个夹紧组件（2）的一侧，触片上料机构包括触片上料轨道（4）和触片上料组件（5），触片上料轨道（4）位于转盘（1）的一侧，触片上料组件（5）位于触片上料轨道（4）和转盘（1）之间，银触点上料焊接机构包括水平换向组件（6）、银触点上料轨道（7）、导入组件（8）和焊接冲压组件（9），银触点上料轨道（7）位于转盘（1）的一侧，水平换向组件（6）位于银触点上料轨道（7）和转盘（1）之间的上方，水平换向组件（6）设有一个能够水平移动的移动板（10），导入组件（8）和焊接冲压组件（9）对称设置在移动板（10）的底部，导入组件（8）和焊接冲压组件（9）的工作端分别能够与每个夹紧组件（2）对接设置，下料组件包括下料轨道（11）和移料组件（12），下料轨道（11）设置在转盘（1）的一侧，移料组件（12）位于下料轨道（11）和转盘（1）之间；

所述触片上料组件（5）包括第一气缸（23）、第二电机（24）、第一升降框架（25）、第一中空支架（26）、第一水平旋转板（27）和两个能够吸取工件的气动吸盘（28），第一中空支架（26）呈竖直位于触片上料轨道（4）和转盘（1）之间，第一气缸（23）呈竖直设置在第一中空支架（26）的的内部下端，第一升降框架（25）设置在第一气缸（23）的上方，第一气缸（23）的输出端与第一升降框架（25）带的底部固定连接，第二电机（24）呈竖直固定安装在第一升降框架（25）的内部底端，第二电机（24）的输出端设有呈竖直设置的第一转杆（29），第一转杆（29）的底部与第一气缸（23）的输出端固定连接，第一转杆（29）的一端能够转动的穿过第一升降框架（25）的顶部两面向上延伸，第一水平旋转板（27）呈水平设置在第一转杆（29）的上方，第一水平旋转板（27）的底部中心处与第一转杆（29）的延伸端固定连接，两个气动吸盘（28）分别设置在第一水平旋转板（27）的底部两端，两个气动吸盘（28）的工作端分别与触片上料轨道（4）和承料治具（3）对接设置，第一升降框架（25）的两端分别设有第一升降滑块（30），第一中空支架（26）上分别设有用于供每个第一升降滑块（30）滑动的第一升降滑槽（31）。

2.根据权利要求1所述的一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，其特征在于：每个所述夹紧组件（2）均包括夹紧箱（13）、第一电机（14）、主齿轮（15）、两个第一齿条（16）和两个能够夹紧工件的夹紧块（17），夹紧箱（13）固定安装在转盘（1）的台面上，承料治具（3）呈水平固定安装在夹紧箱（13）的顶部，承料治具（3）上设有能够容纳工件的承料槽（18），两个夹紧块（17）分别设置在承料槽（18）的两侧，第一电机（14）呈竖直固定安装在夹紧箱（13）的内部底端，主齿轮（15）呈水平固定安装在第一电机（14）的输出端，主齿轮（15）的两侧分别设有滑道（20），两个第一齿条（16）呈水平分别设置在主齿轮（15）的两侧，每个第一齿条（16）靠近每个滑道（20）的一侧分别设有T型滑块（19），每个滑道（20）上分别设有用于供每个T型滑块（19）滑动的T型滑槽，每个滑道（20）的顶部分别与夹紧箱（13）的内部顶端固定连接，每个第一齿条（16）的向背的一端顶部分别设有连接杆（21），每个连接杆（21）的一端分别贯穿夹紧箱（13）的顶部两面与每个夹紧块（17）的底部固定连接，夹紧箱（13）上设有用于供每个连接杆（21）移动的移动切口（22）。

3.根据权利要求1所述的一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，其特征在于：所述水平换向组件（6）包括水平框架（32）、双轴电机（33）、两个第二齿条（34）和两个移动齿轮（35），水平框架（32）呈水平位于银触点上料轨道（7）和转盘（1）之间的上方，水平框架（32）的底部每个拐角处分别设有支撑架（36），两个第二齿条（34）呈水平对称设置在水平框架（32）的顶部，两个移动齿轮（35）呈竖直设置在两个第二齿条（34）的上方，每个移动齿轮（35）分别与每个第二齿条（34）啮合设置，双轴电机（33）呈水平位于两个移动之轮之间，双轴电机（33）的两个输出端分别与每个移动齿轮（35）的中心处固定连接，移动板（10）呈水平固定安装在双轴电机（33）的底部，水平框架（32）上设有用于供移动板（10）移动的矩形移动切口（22）。

4.根据权利要求3所述的一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，其特征在于：所述水平框架（32）的矩形移动切口（22）内设有两个呈水平并且间隔设置的导向杆（37），每个导向杆（37）的两端分别与水平框架（32）的内壁固定连接，移动板（10）上设有用于供每个导向杆（37）滑动的导向口。

5.根据权利要求4所述的一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，其特征在于：所述导入组件（8）包括C型中空架（38）、第二气缸（39）、中空支撑架（40）、倾斜滑道（41）、和导向管道（42），C型中空架（38）的顶部与移动板（10）的底部一端固定连接，第二气缸（39）呈竖直固定安装在C型中空之间的内部，第二气缸（39）的输出端穿过C型中空架（38）的内部底端两面向下延伸，中空支撑架（40）呈水平设置在C型中空架（38）的下方，第二气缸（39）的输出端与中空支撑架（40）的顶部中心处固定连接，中空支撑架（40）的顶部对称设有呈竖直设置的导杆（43），C型中空架（38）上分别设有用于供每个导杆（43）穿行的导向管套（44），导向管套（44）道呈竖直固定安装在中空支撑架（40）上，导向管道（42）的一端能够与每个承料治具（3）上的承料槽（18）对接设置，倾斜滑道（41）呈倾斜固定安装在中空支撑架（40）的内部，倾斜滑道（41）的一端向导向管道（42）的顶部敞开端延伸，倾斜滑道（41）的另一端能够与银触点上料轨道（7）的一端对接设置，倾斜滑道（41）靠近银触点上料轨道（7）的一端一侧设有能够抵触工件的矩形挡板（45），该矩形挡板（45）通过支架与中空支撑架（40）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，其特征在于：所述两个夹紧块（17）相邻的一端分别设有弧形定位块（46），每个弧形定位块（46）的底部分别与承料治具（3）的承料槽（18）内部底部不抵触。

7.根据权利要求6所述的一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，其特征在于：所述焊接冲压组件（9）包括中空固定架（47）、液压缸（48）和加热杆（49），中空固定架（47）的顶部与移动板（10）远离C型中空架（38）的底部一端固定连接，液压缸（48）呈竖直固定安装在中空固定架（47）的内部，液压缸（48）的输出端向中空固定架（47）的下方延伸，中空固定机架的底部中心处设有限位套管（50），液压缸（48）的输出端能够滑动的插设于限位套管（50）的内圈向下延伸，加热杆（49）呈竖直设置在液压缸（48）的输出端，加热杆（49）的底部设有能够抵触工件的弧形凹口（51），该加热杆（49）的底部能够与每个承料治具（3）的承料槽（18）对接设置。

8.根据权利要求7所述的一种点接触式银触点的自动焊接冲压一体设备，其特征在于：所述触片上料组件（5）包括第三气缸（52）、第三电机（53）、第二升降框架（54）、第二中空支架（55）、第二水平旋转板（56）和两个夹紧气缸（57），第二中空支架（55）呈竖直位于触片上料轨道（4）和转盘（1）之间，第三气缸（52）呈竖直设置在第二中空支架（55）的的内部下端，第二升降框架（54）设置在第二气缸（39）的上方，第三气缸（52）的输出端与第二升降框架（54）带的底部固定连接，第三电机（53）呈竖直固定安装在第二升降框架（54）的内部底端，第三电机（53）的输出端设有呈竖直设置的第二转杆（58），第二转杆（58）的底部与第三气缸（52）的输出端固定连接，第二转杆（58）的一端能够转动的穿过第二升降框架（54）的顶部两面向上延伸，第二水平旋转板（56）呈水平设置在第二转杆（58）的上方，第二水平旋转板（56）的底部中心处与第二转杆（58）的延伸端固定连接，两个夹紧气缸（57）分别设置在第二水平旋转板（56）的底部两端，每个夹紧气缸（57）的工作端分别设有两个能够夹紧工件的抵触块（59），每个夹紧气缸（57）的工作端分别与下料轨道（11）和承料治具（3）的承料槽（18）对接设置，第二升降框架（54）的两端分别设有第二升降滑块（60），第一中空支架（26）上分别设有用于供每个第二升降滑块（60）滑动的第二升降滑槽（61）。

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